TWM528878U - 剝離設備 - Google Patents

Description

剝離設備

本創作係與面板製程設備有關，特別是指一種剝離設備。

隨著電視尺寸增加，各式玻璃基板的加工機台也需對應改變其設計，以因應面板量產的製程需求。但大尺寸面板的製程不僅僅是基板放大，更使得各式零組件成本大幅度提高。

舉例來說，面板製程的其中一製程是利用剝離設備的雷射光來使貼於基板表面的貼合膜能順利剝離，為了順應大尺寸面板，雷射光源的有效光源照射的區域也會跟著增加，因此，剝離設備的成本將隨雷射光源的有效照射區域增加而大幅增加。

再者，目前剝離設備的傳輸基板的方式都是單方向傳輸，因此，雷射光源必須涵蓋剝離基板的兩相對側邊，以確保雷射光源有完整照射在基板上，因此，更突顯剝離設備成本將隨著面板尺寸加大而逐步提高。

有鑑於上述缺失，本創作的剝離設備係藉由多次往返輸送基板，而使雷射光源多次對基板上不同區域進行照射，最終完成本片基板的照射，如此，剝離設備就不受面板尺寸而增加製造成本。

為達成上述目的，本創作的剝離設備是用以剝離黏貼於一基板上的一貼合膜。剝離設備包括一傳輸裝置及一雷射光源。傳輸裝置用以承載基板。雷射光源具有一有效光線區。雷射光源係對有效光線區內發射雷射光。其中，傳輸裝置係帶動基板至少兩次通過雷射光源的有效光線區。基板每次通過有效光線區時，有效光線區是沒有涵蓋基板的全部。

為了達成上述目的，本創作的剝離設備包括一傳輸裝置及一雷射光源。傳輸裝置具有一去程傳輸路徑及一回程傳輸路徑。去程傳輸路 徑與回程傳輸路徑係間隔一距離。雷射光源具有一有效光線區。雷射光源係對有效光線區內發射雷射光。雷射光源的有效光線區位在去程傳輸路徑與回程傳輸路徑之間，且有效光線區的長度係與距離等長。

如此，本創作的剝離設備係可藉由基板兩次或兩次以上通過雷射光源的有效光線區，使得雷射光完整照射在基板上，來達成破壞基板與貼合膜之間的連結。因此，本創作的剝離設備係可對大尺寸的基板使用有效光線區較小的雷射光源，以達成降低成本的目的，並可藉由多次通過雷射光源的有效光線區來提高雷射光的使用率。

有關本創作所提供之剝離設備的詳細構造、特點、組裝或使用方式，將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本創作領域中具有通常知識者應能瞭解，該等詳細說明以及實施本創作所列舉的特定實施例，僅係用於說明本創作，並非用以限制本創作之專利申請範圍。

10‧‧‧剝離設備

11‧‧‧傳輸裝置

111‧‧‧去程傳輸路徑

113‧‧‧回程傳輸路徑

13‧‧‧雷射光源

131‧‧‧有效光線區

20‧‧‧機械手臂

30‧‧‧第一基板

50‧‧‧第二基板

D‧‧‧距離

L131‧‧‧長度

第1圖是本創作的剝離設備與機械手臂的組成示意圖。

以下，茲配合各圖式列舉對應之較佳實施例來對本創作的剝離設備的組成構件及達成功效作說明。然各圖式中剝離設備的構件、尺寸及外觀僅用來說明本創作的技術特徵，而非對本創作構成限制。

如第1圖所示，本創作的剝離設備10係搭配一機械手臂20，機械手臂20用以將第一及第二基板30、50放置於剝離設備10上，及自剝離設備10上抓取第一及第二基板30、50。但藉由機械手臂20抓取、搬運及放置第一及第二基板30、50已為業界週知，且其技術也為公開技術，故於此不作贅述。

剝離設備10包括一傳輸裝置11及一雷射光源13。傳輸裝置11用以承載第一及第二基板30、50，且包括一去程傳輸路徑111及一回程傳輸路徑113。傳輸裝置11可藉由氣浮台或機械式移動平台組成上述的去程傳輸路徑111及回程傳輸路徑113，如此，第一及第二 基板30、50可藉由氣浮台或機械式移動平台來承載及移動。本實施例係以氣浮台為例，氣浮台是利用正壓氣體承載第一及第二基板30、50，並利用氣體控制第一及第二基板30、50的移動。機械式移動平台則是利用機械平台承載基板，然後利用線性馬達來移動機械平台，但不以此為限。

雷射光源13安裝於傳輸裝置11上，且具有一有效光線區131。雷射光源13是對有效光線區131內發射雷射光。雷射光源13的有效光線區131是指在有效光線區131內的雷射光強度是足以破壞第一及第二基板30、50與貼合膜(圖中未視)之間的連接，而在有效光線區131外的光線是不足以破壞第一及第二基板30、50與貼合膜之間的連接。

本實施例中，去程傳輸路徑111與回程傳輸路徑113係間隔一距離D，雷射光源13的有效光線區131位在去程傳輸路徑111與回程傳輸路徑113之間，且有效光線區131的長度L131係與該距離D等長。由於雷射光源13配置於去程傳輸路徑111與回程傳輸路徑113之間，因此，雷射光源13的有效光線區131是不足以在去程傳輸路徑111或回程傳輸路徑113就完全覆蓋基板。

以上說明了本創作的實施例的剝離設備10的組成及配置，隨後說明其應用。請續參照第1圖，機械手臂20係可先將第一基板30放置於傳輸裝置11的右邊的去程傳輸路徑111的起始位置，接著機械手臂20可再將第二基板50放置於傳輸裝置11的左邊的去程傳輸路徑113的起始位置。

接著，第一基板30就從傳輸裝置11的去程傳輸路徑111的起始位置向右邊移動(去程傳輸路徑111上方的箭頭)，然後平移至回程傳輸路徑113的起始位置，再由回程傳輸路徑113的起始位置向左邊移動(回程傳輸路徑113上方的箭頭)。第二基板50則是從傳輸裝置11的去程傳輸路徑111的起始位置向左邊移動(去程傳輸路徑111下方的箭頭)，然後平移至回程傳輸路徑113的起始位置，再由回程傳輸路徑113的起始位置向右邊移動(回程傳輸路徑113下方的箭頭)。如此， 第一基板30至少會有兩次通過雷射光源13的有效光線區131，第一及第二基板30、50有被雷射光照射的地方，第1圖中係以黑點表示。第一基板30每次通過有效光線區131時，有效光線區131都沒有完全涵蓋第一基板30的全部。相同地，第二基板50也會有兩次通過雷射光源13，以提高雷射光源13的使用率。

又，因為本創作的剝離設備10是可接受兩個位置放置第一及第二基板30、50，且第一及第二基板30、50可分別沿預設的去程傳輸路徑111及回程傳輸路徑113移動，在本實施例中，第一及第二基板30、50移動的路徑是類似的，因此，以第一基板30為例來說明。

第一基板30沿著去程傳輸路徑111及回程傳輸路徑113移動，其中，第一基板30沿去程傳輸路徑111移動，且通過雷射光源13的有效光線區131時，雷射光源13的有效光線區131係照射第一基板30的一第一局部31，接著，第一基板30平移至回程傳輸路徑113的起點，基板30再沿回程傳輸路徑113移動，且通過雷射光源13的有效光線區131時，雷射光源13的有效光線區131係照射第一基板30的一第二局部33。第一局部31及第二局部33係沒有完全重疊。這裡指的沒有完全重疊是指第一及第二局部31、33在第一基板30上可能有部分重疊或完全沒有重疊，若為完全重疊且涵蓋第一基板30的全部責不屬於本創作所指的沒有完全重疊。

雷射光源13的有效光線區131的1/2係涵蓋第一基板30的寬度的1/2，換言之，第一基板30沿去程傳輸路徑移動111時，第一基板30只有1/2的面積會被雷射光源13的雷射光照射，隨後基板沿回程傳輸路徑113移動後，第一基板30的另外1/2才會被雷射光源13的雷射光照射。如此，傳輸裝置11帶動第一基板30沿去程傳輸路徑111及回程傳輸路徑113移動後，第一基板30就完整被雷射光源13的雷射光照射，而破壞貼合膜與第一基板30之間的黏膠，因此，後續就能將黏貼在第一基板30表面的貼合膜剝離。

如此，雷射光源13就不用配置與第一基板30等寬的有 效光線區131，故不需使用照射範圍較長的雷射光源，來減少費用。又，本實施例中，雷射光源13一次僅對第一基板30的一部分照射雷射光，因此，在本實施例中，雷射光源13也可以選擇兩個，分別照射去成傳輸路徑111及回程傳輸路徑113，所以，雷射光源13不以一個為限。

第二基板50的移動方式及被雷射光照射的方式係與上述第一基板30相同，於此不再贅述。

其中，基板沿去程傳輸路徑及回程傳輸路徑移動的次數可以是一次或一次以上，換言之基板通過雷射光源的有效發光區的次數係不以兩次為限。

雖然於此實施例中，雷射光源的有效光線範圍在去程傳輸路徑及回程傳輸路徑之間，但實務上，也可以選用兩個雷射光源，這兩個雷射光源的有效光線範圍可分別規劃在去程傳輸路徑及回程傳輸路徑上，而達到與本創作相同之目的，故雷射光源的配置係不以本實施例所述為限。

此外，於此實施例中，傳輸裝置雖然說明為一去程傳輸路徑及一回程傳輸路徑，但實際上，傳輸裝置也可以有兩個或兩個以上的去程傳輸路徑及回程傳輸路徑。又，無論傳輸裝置式規劃為一去一回的傳輸方式，或者多次去回的傳輸方式都可達成本創作的目的，因此，不以此實施例所述為限。

本實施例中，雷射光源是被固定在固定位置，並利用傳輸裝置帶動基板相對雷射光源來回移動，來達無需選擇與基板等寬的雷射光源。但為了達成這個目的，基板也可以被固定，而藉由來回移動雷射光源來達成相同目的，因此，本創作係不以移動基板為限。

最後，再次強調，本創作於前揭實施例中所揭露的構成元件，僅為舉例說明，並非用來限制本案之範圍，其他等效元件的替代或變化，亦應為本案之申請專利範圍所涵蓋。

10‧‧‧剝離設備

11‧‧‧傳輸裝置

111‧‧‧去程傳輸路徑

113‧‧‧回程傳輸路徑

13‧‧‧雷射光源

131‧‧‧有效光線區

20‧‧‧機械手臂

30‧‧‧第一基板

50‧‧‧第二基板

D‧‧‧距離

L131‧‧‧長度

Claims (6)

1. 一種剝離設備，用以剝離黏貼於一基板上的一貼合膜，且包括：一傳輸裝置，用以承載該基板；及一雷射光源，具有一有效光線區，該雷射光源係對該有效光線區內發射雷射光，其中，該傳輸裝置係帶動該基板至少兩次通過該雷射光源的有效光線區，該基板每次通過該有效光線區，該有效光線區係沒有涵蓋該基板的全部。
2. 如申請專利範圍第1項所述的剝離設備，其中，該傳輸裝置具有一去程傳輸路徑及一回程傳輸路徑，該基板係沿著該去程傳輸路徑及該回程傳輸路徑移動，該基板沿該去程傳輸路徑移動，使得該基板的一第一局部通過該雷射光源的有效光線區，該基板沿該回程傳輸路徑移動，使得該基板的一第二局部通過該雷射光源的有效光線區，該第一局部及該第二局部係沒有完全重疊。
3. 如申請專利範圍第2項所述的剝離設備，其中，該去程傳輸路徑與該回程傳輸路徑係間隔一距離，該雷射光源的有效光線區係位在該去程傳輸路徑與該回程傳輸路徑之間。
4. 如申請專利範圍第2或3項所述的剝離設備，其中，該傳輸裝置包括一氣浮台，該去程傳輸路徑及該回程傳輸路徑係配置於該氣浮台上。
5. 一種剝離設備，包括：一傳輸裝置，具有一去程傳輸路徑及一回程傳輸路徑，該去程傳輸路徑與該回程傳輸路徑係間隔一距離；及一雷射光源，具有一有效光線區，該雷射光源係對該有效光線區內發射雷射光，該雷射光源的有效光線區位在該去程傳輸路徑與該回程傳輸路徑之間，且該有效光線區的長度係與該距離等長。
6. 如申請專利範圍第5項所述的剝離設備，其中，該傳輸裝置包括一氣浮 台，該去程傳輸路徑及該回程傳輸路徑係配置於該氣浮台上。