TWM525917U - 軸轉式倉庫設備 - Google Patents

Description

軸轉式倉庫設備

本新型係一種具有自轉層架之軸轉式倉庫設備，用以使本新型具有高效率取物或置物之功效增進。

現今依倉庫設備運動與否，而可概分成兩種：

一、固定式倉庫設備：其便如我國申請第101203397號「自動倉儲平台」專利前案所示般，其縱向及水平向設有若干儲物區，然後透過一搬運設備(起重機或者機械手臂)而完成對儲物區之取物或置物動作。

二、履帶式儲物區：其便如我國第102224621號「高、多層倉儲及種養迴轉型機械」專利前案所示般，而具有多層間隔分佈的儲物區及牽引該等儲物區迴轉的鏈條，鏈條係透過鏈輪而呈可轉動的安裝於機架上，且令儲物區與鏈條之間係呈可相對轉動的樞設。

縱觀該兩種倉庫設備，其主要是透過第101203397號案之單向運動搬運設備，或者第102224621號案之單向運動儲物區，而遂行後續自動化取物或置物，可是該種單向運動模式，對於取物或置物效率而言，實在相當浪費時間。

再則，第102224621號案所揭示之履帶式儲物區，其係單純依靠鏈條牽引，除有整體結構複雜、成本高之缺點外，且鏈條有載重能力不高、使用壽命短等問題，導致其使用範疇相當受限。

有鑑於此，本創作人乃積極努力研究，經多次試驗與改良，終於發展出確具實用功效之本新型。

本新型係一種軸轉式倉庫設備，其至少包括：一機架；一層架，其係以一中軸而樞設於機架，且沿縱向及水平向的界定有若干儲物區，更令各層儲物區係以中軸為圓心的等分佈設；以及一分度裝置，其係安裝於機架與層架之間，據以驅動層架繞中軸自轉之角度，俾控制每個儲物區能轉動至一特定角度，一搬運設備置物或取物使用。

藉由該種整體配合，使倉庫設備能與搬運設備能同步相向或相背的運動，進而大大提升取物或置物之效率，且能最精簡的成本下達到最大之儲物效率，從而改善先前技術之不足處。

為使 貴審查委員能進一步瞭解本新型之結構，特徵及其他目的，玆附以較佳實施例之圖式詳細說明如后：

A‧‧‧倉庫設備

10‧‧‧機架

11‧‧‧活動空間

12‧‧‧上軸承座

13‧‧‧下軸承座

141、142‧‧‧承座

20‧‧‧層架

21‧‧‧中軸

22‧‧‧儲物區

23‧‧‧定位梢

30‧‧‧載盤

31‧‧‧定位孔

32‧‧‧第一卡槽

33‧‧‧第二卡槽

34‧‧‧第三卡槽

35‧‧‧桶體

40‧‧‧分度裝置

41‧‧‧齒盤

42‧‧‧液壓馬達

43‧‧‧近接開關

44‧‧‧齒輪

45‧‧‧感應元件

B‧‧‧搬運設備

51‧‧‧升降軌

511‧‧‧X軸向軌條

512‧‧‧Y軸向軌條

52‧‧‧移動座

521‧‧‧第一輪

522‧‧‧第二輪

523‧‧‧扣件組

53‧‧‧捲揚機

531‧‧‧惰輪

532‧‧‧鋼索

611‧‧‧第一軸座

612‧‧‧第二軸座

613‧‧‧第一油壓缸

62‧‧‧支撐軸

63‧‧‧爪座

64‧‧‧第二油壓缸

71‧‧‧第一固定臂

711‧‧‧第一夾輪

712‧‧‧第二夾輪

72‧‧‧第二固定臂

73‧‧‧活動臂

731‧‧‧第三夾輪

74‧‧‧第三油壓缸

75‧‧‧第四油壓缸

C‧‧‧轉接設備

81‧‧‧底座

82‧‧‧軸件

83‧‧‧轉座

831‧‧‧擋塊

84‧‧‧第五油壓缸

85‧‧‧扣爪

86‧‧‧活動塊

861‧‧‧插梢

87‧‧‧第六油壓缸

第一、二圖：係本新型之立體示意圖。

第三圖：係本新型之俯視示意圖。

第四圖：係本新型層架之側視示意圖。

第五圖：係第四圖之A-A位置剖面示意圖。

第六圖：係本新型載盤之俯視示意圖。

第七圖：係本新型分度裝置之局部立體示意圖。

第八圖：係本新型升降座之分解示意圖。

第九圖：係本新型升降座及兩夾臂之側視示意圖。

第十圖：係第九圖之A-A位置剖面示意圖。

第十一圖：係本新型升降座及兩夾臂夾制載盤之側視示意圖。

第十二圖：係本新型軌道總成、轉接裝置之動作示意圖。

第十三圖：係本新型轉接裝置運動至第二位置之示意圖。

第十四圖：係本新型搬運設備驅動載盤傾倒之動作示意圖。

請參看第一至三圖，本新型至少由倉庫設備A、搬運設備B、轉接設備C所組成。

請參看第一至七圖，該倉庫設備A至少由機架10、層架20、載盤30、分度裝置40構成，其中：機架10係由若干縱橫交錯之鋼樑所組成，用以界定出一活動空間11，並在活動空間11頂端設有上軸承座12，更在活動空間11底端設有與上軸承座12匹配之下軸承座 13；層架20係安裝於活動空間11，且以一突出上下之中軸21而樞設於上軸承座12、下軸承座13之間，層架20沿縱向及水平向的界定有3＊四個儲物區22，更令各層四個儲物區22係以中軸21為圓心的等分佈設，該等儲物區22係由若干縱橫交錯之鋼樑所組成，並於每個儲物區22底端，對稱的向上突設有至少兩支推拔狀之定位梢23；前述每個儲物區22則分別安裝有一載盤30，在此特別說明，為方便觀視層架20之具體結構，本新型圖面僅劃有一個載盤30，但是，具體運作時，其每個儲物區22均安裝有一載盤30，請配合第六圖觀之，載盤30具有與定位梢23匹配之定位孔31，以使該載盤30能穩定的安裝於儲物區22而因應層架20自轉，不會因離心力作用而隨便甩出層架20外，只能透過載盤30向上移動方能脫離定位梢23限制，繼之，該載盤30才能移送出該對應之儲物區22，而載盤30於一側分別凹設有貫穿上下之第一卡槽32、第二卡槽33，並在相對側凹設有貫穿上下之第三卡槽34，該等卡槽32、33、34係具有漸開狀之開口，使之能提供於後述夾持裝置運用；請另外參看第十一圖，其係進一步說明本新型得於載盤30上另外一體固設有一桶體35或其它治具，其端視實際生產所需而定；分度裝置40係安裝於機架10與層架20之間，用以驅動層架20繞中軸21自轉之角度，該角度係依各層 儲物區22數目而言，如果採用四個儲物區22配置時，該角度係設定為360度÷4，如果採用五個儲物區22配置時，該角度係設定為360度÷5，只須令分度裝置40能控制每個儲物區22及載盤30均能轉動至(搬運)特定角度即可，該特定角度可設定為0度或360度，具體而言，分度裝置40係於層架20下端鎖設有一齒盤41，該齒盤41係與中軸21呈同軸配置，且位於下軸承座13上方，至於機架10則固設有一液壓馬達42、兩近接開關43，該液壓馬達42係驅動一與齒盤41嚙合之齒輪44自轉，且於齒盤41頂端則一體連動有一感應元件45，令液壓馬達42透過齒輪44而作動齒盤41，以驅使層架20繞中軸21自轉時，近接開關43則能透過感應元件45之離合而輸出一相應之電氣信號，俾提供數值化控制每個儲物區22及載盤30均能轉動至特定角度。

請配合第一、二、三圖及第八至十一圖觀之，搬運設備B係由升降裝置、旋擺裝置及夾持裝置所組成，令升降裝置係能驅動一移動座52至預定高度，繼之，旋擺裝置則能控制夾持裝置進出的搬運層架20轉動至該特定角度之載盤30，進而遂行所需之置物或取物動作，其中：升降裝置係由升降軌51、移動座52、捲揚機53所構成，其中，如第一至三圖所示，升降軌51係安裝於機架10一側，且分別具有X軸向軌條511、Y軸向軌條512，另配合參看第八至十一圖，移動座52分別樞設至少三個第一輪 521、三個第二輪522，另在頂緣設有一扣件組523，令該等第一輪521係夾制於X軸向軌條511兩側，該等第二輪522夾制於Y軸向軌條512兩側，據此，以有效支撐移動座52高負重的線性移動，至於捲揚機53係安裝於升降軌51頂端，並在升降軌51底端安裝有一惰輪531，然後在捲揚機53、惰輪531環繞有一鋼索532，令相對位於捲揚機53一端之鋼索532係固結於移動座52頂緣、相對位於惰輪531一端之鋼索532係固結於移動座52之扣件組523，該扣件組523係能透過螺移而調整鋼索532之緊度，用以提供捲揚機53能透過鋼索532帶動移動座52沿升降軌51而遂行所需升降動作，進而控制移動座52能在各層儲物區22及升降軌51預定高度間線性移動；請配合第一及二圖觀之，旋擺裝置係於升降軌51上下間隔的設有呈同軸心配置之第一軸座611、第二軸座612，而機架10則設有供第一軸座611、第二軸座612樞設之承座141、142，另機架10、升降軌51上下間隔的樞連有兩組第一油壓缸613，以使該第一油壓缸613能驅動升降軌51繞Z軸向的擺動，以控制移動座52進出該層架20之特定角度；另配合參看第八至十一圖，所述移動座52另沿X軸向的固設有一支撐軸62，該支撐軸62係提供一爪座63樞設，並在爪座63與移動座52之間樞連有第二油壓缸64，令該第二油壓缸64能驅動爪座63繞X軸向的擺動，以控制爪座 63能順利的搬運位於特定角度之載盤30；如第八至十一圖所示，夾持裝置係在爪座63位於支撐軸62之附近，沿X軸向的延伸出第一固定臂71，以及約略沿Y軸向的延伸出第二固定臂72，且控制該第一固定臂71、第二固定臂72之間的夾角係大於九十度，請配合第6圖觀之，該第一固定臂71分別樞設有能對應扣合第一卡槽32、第二卡槽33之第一夾輪711、第二夾輪712，第一夾輪711、第二夾輪712係能透過第一油壓缸613之作動，用以控制第一夾輪711、第二夾輪712扣合所對應之第一卡槽32、第二卡槽33，此外，本新型另控制第一固定臂71相對高度係略低於第二固定臂72，以使第一夾輪711、第二夾輪712在扣合所對應之第一卡槽32、第二卡槽33之同時，該第二固定臂72不會有干涉載盤30的情形發生，而此第二固定臂72自由端則樞設有一活動臂73，該第二固定臂72、活動臂73之間設有第三油壓缸74及第四油壓缸75，並於活動臂73樞設有第三夾輪731，以便在第一夾輪711、第二夾輪712扣入所對應之第一卡槽32、第二卡槽33後，第二油壓缸64會驅動第二固定臂72向下擺動，繼之，第三油壓缸74及第四油壓缸75便能控制第三夾輪731扣入第三卡槽33，然後透過升降裝置上移，請配合第一、六圖觀之，即可使載盤30定位孔31脫離層架20之定位梢23，進而將位於特定角度之載盤30水平的移出層架20，使搬運設備B能將載盤30移送 至轉接設備C，或者如第十四圖所示的對載盤30桶體35進行懸空傾倒動作，以便遂行後續自動化加工，相同的道理，當本新型欲將載盤30移入層架20特定角度之儲物區22時，只須反向作動搬運設備B即可。

請參看第十二及十三圖，轉接設備C係設在機架10底端一側的位置，用以承接搬運設備B所移送之載盤30，以便遂行後續自動化加工，具體而言，該轉接設備C係於機架10底端一側底端固設有一底座81，此底座81則水平的支撐有一軸件82，該軸件82則耦接有一轉座83，並在轉座83與底座81之間樞連有第五油壓缸84，使該第五油壓缸84能驅動轉座83以軸件82為支點的在水平與垂直間轉動，而轉座83上則在相對軸件82的位置突設有一擋塊831，另，分別限位滑合有一扣爪85及一活動塊86，並在扣爪85與轉座83之間樞連有第六油壓缸87，前述活動塊86上則設有與第6圖載盤30定位孔31匹配之插梢861，以便在轉座83呈水平狀態時，該活動塊86能承接搬運設備所移送來之載盤30，並以插梢861、定位孔31組合而將載盤30定位於活動塊86，繼之，第六油壓缸87則能透過驅動扣爪85扣合載盤30，然後連動活動塊86，進而將載盤30固定於擋塊831與扣爪85之間，繼之，第五油壓缸84則驅動轉座83以軸件82為支點轉動至垂直位置，用以使載盤30進行傾倒或承接的遂行自動化加工，待完成後，即可控制轉接設備C、搬運設備B反向動作， 進而將該載盤30移送至倉庫設備A。

由上述之具體結構說明得知，本新型至少具有以下進步處：

一、本新型倉庫設備A之層架20與搬運設備B能相向或相背的同步運動，進而大大提升整體取物或置物之效率。

二、本新型層架20係透過一中軸21而樞設於機架10，其整體結構相當精簡，且能最精簡的成本下達到最大之儲物效率，此外，負重能力及使用壽命遠遠較第102224621號案更佳。

綜上所述，本新型整體配置屬新穎，且至少具有上述之優點，的確是一技術理念上的高度創作，應符專利申請要件。惟以上所述者，僅為本新型之一較佳實施例而已，當不能以之限定其實施範圍，即大凡依本新型申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本新型涵蓋之範圍內。

A‧‧‧倉庫設備

10‧‧‧機架

11‧‧‧活動空間

20‧‧‧層架

22‧‧‧儲物區

23‧‧‧定位梢

30‧‧‧載盤

32‧‧‧第一卡槽

33‧‧‧第二卡槽

35‧‧‧桶體

41‧‧‧齒盤

B‧‧‧搬運設備

51‧‧‧升降軌

511‧‧‧X軸向軌條

512‧‧‧Y軸向軌條

52‧‧‧移動座

521‧‧‧第一輪

53‧‧‧捲揚機

531‧‧‧惰輪

532‧‧‧鋼索

613‧‧‧第一油壓缸

63‧‧‧爪座

64‧‧‧第二油壓缸

71‧‧‧第一固定臂

72‧‧‧第二固定臂

73‧‧‧活動臂

C‧‧‧轉接設備

Claims (6)

1. 一種軸轉式倉庫設備，其至少包括有：一機架；一層架，其係以一中軸而樞設於機架，且沿縱向及水平向的界定有若干儲物區，更令各層儲物區係以中軸為圓心的等分佈設；以及一分度裝置，其係安裝於機架與層架之間，據以驅動層架繞中軸自轉之角度，俾控制每個儲物區能轉動至一特定角度，用以提供一搬運設備置物或取物使用。
2. 如請求項1所述之軸轉式倉庫設備，其機架界定出一活動空間，並在活動空間頂端設有上軸承座、底端設有與上軸承座匹配之下軸承座；層架係安裝於活動空間，且以中軸而樞設於上軸承座、下軸承座之間。
3. 如請求項1或2所述之軸轉式倉庫設備，其於每個儲物區底端各安裝有一載盤。
4. 如請求項3所述之軸轉式倉庫設備，其層架於每個儲物區底端，各對稱的向上突設有至少兩支推拔狀之定位梢，而載盤則具有與定位梢匹配之定位孔。
5. 如請求項4所述之軸轉式倉庫設備，其載盤於一側分別凹設有貫穿上下之第一卡槽、第二卡槽，並在相對側凹設有貫穿上下之第三卡槽，該第一、二、三卡槽係具有漸開狀之開口。
6. 如請求項1或2所述之軸轉式倉庫設備，其分度裝置係於層架 下端鎖設有一齒盤，該齒盤係與中軸呈同軸配置，至於機架則固設有一液壓馬達、兩近接開關，該液壓馬達係驅動一與齒盤嚙合之齒輪自轉，且於齒盤頂端則一體連動有一感應元件，令液壓馬達透過齒輪而作動齒盤，以驅使層架繞中軸自轉時，近接開關則能透過感應元件之離合而輸出一相應之電氣信號，俾提供數值化控制每個儲物區及載盤均能轉動至特定角度。