TWM523099U - 自動滴定系統 - Google Patents

Description

自動滴定系統

本創作係關於一種滴定系統，尤指一種自動滴定系統。

對於使用化學液體來進行產品製作的產業，必須時常對各道製程中的不同化學液體進行試驗分析，以確保化學液體仍堪用不影響製造產品的品質。

以電路板製造產業來說，相關化學液體的酸鹹值是決定化學液體堪用與否的判斷條件，至於測量化學液體的酸鹹值方式，目前仍以人工取樣製程中的化學液體，手動將取樣液及標準液依比例滴入燒杯後攪均，之後再以PH試紙浸入混合液中，依據PH試紙的顏色變化來判斷該化學液體的酸鹹值。然而，手動滴定測量時間冗長，且於滴定過程中製程並未中斷，倘若滴定測量結果表示該化學液體已不堪用需更換，則在此滴定時間內製作的產品的品質即受到影響。再者，以PH試紙進行酸鹹值判斷並不精確，有機會產生品質不佳的產品，或過早更換化學液體，徒增製作成本。

目前已有自動化滴定系統的技術被提出，如中國大陸第CN101975865A號「酸鹹液自動滴定系統」發明公開專利(下稱專利一)以及中大陸第CN204214880U號「微機酸鹹值測定儀」新型專利(下稱專利二)。請參閱11圖所示，係為專利一的圖1，該酸鹹液自動滴定系統70包括：測量杯71、酸鹹度檢測裝置72、酸鹹液滴定杯73、滴定控制閥74及控制器75；其中該控制器75開啟滴定控制閥74，並接收來自酸鹹度檢測裝置72的酸鹹信號，表明到達滴定終 點時關閉滴定控制閥74。再請參閱圖12所示，係為專利二的圖1，該微機酸測定儀80包括自動控制單元、微機顯示屏81、電腦主機82；其中該自動控制單元包括酸液添加裝置、鹹液添加裝置、感應裝置83、滴定裝置及信號傳導裝置84。滴定操作方式，係以一滴定管手動至化學液體中抽取取樣液後，自一攪拌容器85上的滴定孔851滴入該攪拌容器8內並均勻攪拌後，由該感應裝置83感應該取樣液的體積，並透過該信號傳導裝置3傳送至電腦主機82，此時該攪拌容器85中的酸鹹值探針86亦可測定該混合液的酸鹹值，故該電腦主機82可依據該信號傳導裝置84及感應裝置83回傳的信號及數值來繪製出酸鹹值曲線。於下次滴定檢測之前，依目前取樣液的測定結果為酸值或鹹值，由該電腦主機82控制酸或鹹液添加置，將酸液容器87內的酸液或鹹液容器88內的鹹液加入攪拌容器85內，以中和該取樣液的酸鹹度。

由圖11及圖12可知，專利一及專利二的酸鹹液已可被自動化控制滴入測量杯及攪拌容器中，且該測量杯及攪拌容器分別固設有酸鹹度檢測裝置及酸鹹值探針，以獲得數位化檢測結果，而專利一的測量杯及專利二的測量杯及攪拌容器的取樣液則是以人工取樣後滴入，因此對於滴入取樣液的量仍有人工操作的誤差值；再者，不論專利一或專利二均僅提出單一測量杯及攪拌杯的實施例，應用於如電路板製程需求多種不同化學液體時，其滴量測量效率不彰，故有必要進一步改良之。

有鑑於上述先前技術的技術問題，本創作主要目的係提出一種應用於多種不同待量測液體的自動滴定系統。

欲達上述目的所使用的主要技術手段係令該自動滴定系統包含有： 一第一基座，其上設有複數取樣杯；一第二基座，其上設有複數量測杯；一第三基座，其上設有複數標準液杯以及複數第一供料裝置，且該第三基座與第二基座之間係相對移動；其中該複數第一供料裝置係分別連接該複數標準液杯，以抽取對應的標準液杯內盛之液體後輸出；一第四基座，其上設有至少一量測電極以及至少一第二供料裝置，且該第四基座係與第一及第二基座之間相對移動；其中各該至少一量測電極係對準不同的量測杯，而該至少一第二供料裝置係對準不同的取樣杯及量測杯；一控制器，係控制該三基座與第二基座之間係相對移動，以及該第四基座係與第一及第二基座之間相對移動；又該控制器係控制各該第一及第二供料裝置；以及一主機，係電性連接至該控制器及該至少一量測電極，以接收該至少一量測電極的測量值，並依據該測量值判斷該至少一量測電極所量測之取樣液的相關化學數值。

由上述可知，本創作可透過該主機設定多種待量測化學液體進行滴定量測，而各取樣液杯內係內盛有對應的待量測化學液體，故透過該控制器控制相關基座移動，使各種待量測化學液體的量測杯可自動滴入其取樣液及標準液，再由該量測電極進行滴定量測後回傳化學數值予主機；如此，該主機即可自動獲得多種待量測化學液體的化學數值，提供更佳的滴定量測效率。

11‧‧‧第一基座

111‧‧‧取樣杯

12‧‧‧第二基座

112‧‧‧量測杯

13‧‧‧第三基座

113‧‧‧標準液杯

14‧‧‧第四基座

15‧‧‧第一底座

151‧‧‧第一馬達驅動軸

16‧‧‧第二底座

161‧‧‧第二馬達驅動軸

17‧‧‧第一立座

171‧‧‧第三馬達驅動軸

172‧‧‧第四馬達驅動軸

18‧‧‧第二立座

21‧‧‧第一供料裝置

211‧‧‧第一泵浦

212‧‧‧第一液體管件

213‧‧‧滴管

22‧‧‧第二供料裝置

221‧‧‧第二泵浦

222‧‧‧第二液體管件

30‧‧‧量測電極

31‧‧‧清洗水槽

311‧‧‧電磁閥

40‧‧‧吹氣裝置

41‧‧‧空氣泵浦

42‧‧‧吹氣管

50‧‧‧控制器

60‧‧‧主機

70‧‧‧酸鹹液自動滴定系統

71‧‧‧測量杯

72‧‧‧酸鹹度檢測裝置

73‧‧‧酸鹹液滴定杯

74‧‧‧滴定控制閥

75‧‧‧控制器

80‧‧‧微機酸測定儀

81‧‧‧微機顯示屏81

82‧‧‧電腦主機

83‧‧‧感應裝置

84‧‧‧信號傳導裝置

85‧‧‧攪拌容器

851‧‧‧滴定孔

86‧‧‧酸鹹值探針

87‧‧‧酸液容器

88‧‧‧鹹液容器

圖1：本創作自動滴定系統一較佳實施例的系統架構圖。

圖2：本創作自動滴定系統的滴定量測流程圖。

圖3：本創作自動滴定系統另一較佳實施例的立體圖。

圖4：圖3的系統功能方塊圖。

圖5A及5B：圖3俯視平面動作圖。

圖6：本創作自動滴定系統一局部立體圖。

圖7：本創作自動滴定系統另一局部立體圖。

圖8A及8B：圖7的平面動作圖。

圖9A至9C：圖3前視平面動作圖。

圖10A及10B：圖3俯視平面動作圖。

圖11：中國大陸第CN 101975865 A號「酸鹹液自動滴定系統」發明公開專利的圖1。

圖12：中國大陸第CN 204214880 U號「微機酸鹹值測定儀」新型專利的圖1。

首先請參閱圖1所示，係為本創作自動滴定系統的第一較佳實施例的系統架構圖，其包含有一第一基座11、第二基座12、第三基座13、第四基座14、一控制器50及一主機60；其中該第一基座11上設有複數取樣杯111，該第二基座12上設有複數量測杯112，該第三基座13上設有複數標準液杯113以及複數第一供料裝置21，該第四基座14上設有至少一量測電極30以及至少一第二供料裝置40。

上述複數第一供料裝置21係分別連接該複數標準液杯113，並由該控制器50控制各該第一供料裝置21抽取其所對應之標準液杯113內盛之液體(包含標準液或純水)。又上述控制器50控制第二基座12與第三基座13之間相對移動，使該複數第一供料裝置21對準對應第二基座12上的量測杯112；並於對準後，由該控制器50控制第一供料裝置21將抽取的液體滴入至該量測杯112中。在 本實施例中，該第一供料裝置21係包含有一第一泵浦211、一第一液體管件212及一滴管213；其中該第一泵浦211係設置於該第三基座13上並電性連接至該控制器50，由控制器50控制該第一泵浦211啟、閉，該第一液體管件212係串接於該第一泵浦211，且其一端連接至對應標準液杯113中，另一端則連接至該滴管213，又該滴管213的一滴管口朝下。較佳地，本實施例的該第一泵浦211可使用一蠕動泵浦，亦可選用其它如注射泵浦或氣動膠閥等。

在本實施例中，該第四基座14上設置有複數量測電極30及複數第二供料裝置22。該控制器50係控制該第四基座14係與第一及第二基座11、12之間相對移動，使各該量測電極30可對準不同該第二基座12上的量測杯112，而各該第二供料裝置22則對準不同的取樣杯111及量測杯112。該控制器50亦控制各該第二供料裝置22，故當該第二供料裝置22對準其中一取樣杯111時，該控制器50即控制該第二供料裝置22抽取該取樣杯111內盛的取樣液，再控制該第二供料裝置22對準其中一量測杯112，令該第二供料裝置22抽取的取樣液滴入至該量測杯112中。在本實施例中，該第二供料裝置22係包含有一第二泵浦221及一第二液體管件222；其中該第二泵浦221係設置於該第四基座14上並電性連接至該控制器50，由控制器50控制該第二泵浦221啟、閉，該第二液體管件222的一端連接於該第二泵浦221，另一端朝下。較佳地，本實施例的該第二泵浦221可使用一蠕動泵浦，亦可選用其它如注射泵浦或氣動膠閥等。

該主機60係電性連接至該控制器50，該主機60係依據使用者設定滴定資訊，並輸出該滴定資訊予該控制器60，以執行一滴定程序。該主機60係電性連接至該至少一量測電極30，以接收各該量測電極30的測量值，並依據該測量值判斷該至少一量測電極30所量測之取樣液的相關化學數值。

於本實施例中，該自動化滴定系統進一步包含有至少一吹氣裝置40，各該吹氣裝置40設置於該第四基座14上，並包含有一空氣泵浦41及一吹氣 管42，該空氣泵浦41係固定於該第四基座14上，該吹氣管42係固定於對應量測電極30一側。故當該控制器50控制該第四基座14係與第一及第二基座11、12之間相對移動，使各該量測電極30可對準不同該第二基座12上的量測杯112，各該吹氣管42亦會對準該量測杯112。該控制器50係控制該空氣泵浦41啟動，透過該吹氣管42向量測杯內吹氣。

於本實施例中，該自動化滴定系統進一步包含有至少一清洗水槽31，由該控制器50控制該清洗水槽31與該第四基座14之間相對移動。

本創作欲進行滴定測量時，先於該主機60內儲存有複數化學液體種類以及各種化學液體的規格上、下限值；其中各種化學液體所對應的取樣杯位置、取樣液量、標準液杯位置、標準液量亦一併儲存於該主機中。該主機60內建有一多取樣液滴定量測程序，請配合參閱圖2所示，該多取樣液滴定量測程序包含以下步驟：(a)選擇多種待量測化學液體種類，並讀取各待量測化學液體的所對應的取樣杯位置、取樣液量、標準液杯位置、標準液量S10；(b)將所設定的待量化學液體所對應的取樣杯位置、取樣液量、標準液杯位置、標準液量輸出至該控制器50，由該控制器50進行各待量測化學液體的滴定量測S11，包括：(b1)依據所設定的標準液杯位置及標準液量，控制該第二及第三基座12、13的相對移動，將對應的量測杯112對準所設定標準液杯位置之標準液杯113所連接的第一供料裝置21，再控制該些第一供料裝置21抽取至設定的標準液量的標準液後，滴入至對應的量測杯112中S20；(b2)依據所設定的取樣杯位置、取樣液量，控制該第一基座及第四基座11、14相對移動，使所設定取樣杯位置的取樣杯111對準該第二供料裝置22，由該第二供料裝置22自該取樣杯111抽取至設定的取樣液量的取樣液後，控制該第二基 座12及第四基座14相對移動，使該第二供料裝置22對準對應的量測112杯，將抽取的取樣液釋出至該量測杯112內S21；此外，該吹氣管42一併對準該量測杯112，此時啟動該空氣泵浦41，透過該空氣泵浦41產生氣流，吹入該量測杯112中，氣動攪拌取樣液及標準液；以及(b3)待各量測杯112的取樣液及標準液混合均勻，控制該第二基座12及第四基座14相對移動，使該量測電極30對準對應的量測杯112，量測其中混合液的化學數值後輸出S22；(c)讀取各待量測化學液體的化學數值S12；(d)依據各該化學數值並與其規格上、下限值，判斷該待量測化學液體是否超出規格上、下限值S13；此外，可進一步將該化學數值予以統計，以計算出一管制上、下限值；(e)當該待量測化學液體均未超出規格上、下限值，則結束本次多取樣滴定量測程序S14；(f)當有任一該待量測化學液體未超出規格上、下限值，發出警報並延期一段時間S15；(g)將於步驟(d)中判斷已超出規格上、下限值的該待量測化學液體，將其重新設定為待量測化學液體，並將其種類及其對應標準液輸出至控制器50，再執行步驟(b1)至(b3)及(c)至(g)的滴定量測S16。

以上本創作自動滴動系統的主機60於設定完成相關滴定資訊後，即配合控制器50進行滴定量測，由於本創作可設定多個待量測化學液的滴定量測，故當主機60獲得各待量測化學液經滴定量測後的化學數值，判斷有任一待量測化學液已超出規格上、下限值，即發出警報通知現場人員，並於一段時間後，對超出規格上、下限值的待量測化學液，再重新進行滴定量測，如量測後的化學數值未超出，則代表現人員已對未符合標準的化學液處理完畢；反 之，再重新發出警報，為確保再次警報可獲得有效的現場處理，該主機60設定初次警報及二次警報所通知的人員不同。

請參閱圖3所示，係為本創作自動滴定系統的第二較佳實施例的立體圖，其大致與圖1所示的第一較佳實施例相同，惟如圖6所示，本實施例的該第一供料裝置21的滴管213下部向前延伸後彎折呈一L形，再配合圖7所示，且本實施例係包含單一量測電極30、單一第二供料裝置22及單一吹氣裝置40。又本實施例進一步包含有一第一底座15、一第二底座16、一第一立座17及一第二立座18。

上述第一底座15係設置有一第一馬達驅動軸151，該第一及第二基座11、12係滑設於該第一底座15上，並受該第一驅動軸驅動151，沿著第一軸X1直線移動。

上述第二底座16係設置有一第二馬達驅動軸161，該第一底座15係滑設於該第二底座16上，並受該第二驅動軸161驅動，沿著第二軸Y直線移動；其中該第一軸X1及第二軸Y垂直相交。在本實施例中，該清洗水槽31係設置在該第二底座16上。

上述第一立座17係直立於該第二底座16上，並設置有一第三馬達驅動軸171，如圖7所示，該第四基座14滑設於該第三馬達驅動軸171上，該第三馬達驅動軸171驅動該第四基座14沿著第一軸X2移動；其中該第四基座14係位於該第一及第二基座11、12之上。

該第四基座14上進一步設置有一第四馬達驅動軸172，如圖7所示，該量測電極30、第二供料裝置21及吹氣裝置40係滑設於該第四馬達驅動軸172上，由該第四馬達驅動軸172驅動該量測電極30、第二供料裝置22及吹氣裝置40沿著第三軸Z直線移動；其中該第三軸Z係與第一軸、第二軸X1/X2、Y垂直相交。

上述第二立座18係直立於該第二底座16上，該第三基座13設置於該第二立座18上，令該第三基座13係位於該第一及第二基座11、12之上。

請配合參閱圖4所示，本實施例的該控制器50係電性連接至該第一至第四馬達驅動軸的伺服馬達M1~M4，以控制該伺服馬達M1~M4。又該控制50器進一步連接一人機介面51，以進行手動元件測試、該第一至第四馬達驅動軸的各伺服馬達位置、速度的設定以及異常顯示，當控制器檢知有異常訊號發生時，亦可同時傳送至該主機60。此外，為控制該清洗水槽31的進水及出水，該清洗水槽31係包含有至少一電磁閥311，並與該控制器50連接，由控制器50控制該清洗水槽31的進水及出水。本實施例的控制器50為一可程式化邏輯控制器(Programmable Logic Controller；PLC)。

請配合參閱圖5A所示，係由該控制器50控制第一馬達驅動軸151，使該第一底座15沿著第一軸X1左右移動，再如圖5B所示，該控制器50控制第二馬達驅動軸161，使該第二底座16沿著第二軸Y前後移動。因此，由圖5A及圖5B的動作可知，設置於該第一底座15的第一及第二基座11、12可作第一軸X1與第二軸Y構成的平面上移動。

請配合參閱圖8A所示，係由該控制器50控制第三馬達驅動軸171，使該第四基座14沿著第一軸X2左右移動，再如圖8B所示，該控制器50控制第四馬達驅動軸172，使該第四基座14沿著第三軸Z上下移動。

以下進一步說明本實施例進行多種待量測化學液的滴定量測的操作過程：請同時參閱圖4、圖9A至9C、圖10A及圖10B，本實施例依序先讀取第一個待量測化學液的取樣杯位置、取樣液量、標準液杯位置及標準液量，如圖10A及圖10B所示，該控制器50控制該第一及第二馬達驅動軸151、161，將用以量測該第一個待量測化學液的量測杯112，對準所設定的標準液杯位置之標準液杯113所連接的該第一供料裝置21的滴管213，如圖9A所示，再控制該第一供 料裝置21的第一泵浦211抽取該設定的標準液杯位置之標準液113杯內的標準液，向下滴入至該量測杯112中，直到到達所設定的標準液量為止。

之後，如圖9B所示，該控制器50控制第一及第二馬達驅動軸151、161或第二及三馬達驅動軸161、171，使對應該第一個待量測化學液的取樣杯位置的取樣杯111，對準該第二供料裝置22的第二液體管件222，控制該第四馬達驅動軸172，使該第二供料裝置22的第二液體管件222向下伸入該取樣杯111中，之後再控制該第二供料裝置22的第二泵浦221抽取該設定的取樣杯位置之取樣杯111內的取樣液，直到到達所設定的取樣液量為止，再控制該第四馬達驅動軸172，使該第二供料裝置22的第二液體管件222向上伸出該取樣杯111中。

再如圖9C所示，該控制器控制該第一及第二馬達驅動軸151、161或第二及三馬達驅動軸161、171，將用以量測該第一個待量測化學液的量測杯112，對準該第二供料裝置22的第二液體管件222，並控制其第二泵浦221將取樣液滴入該量測杯112中，以與先前滴入的標準液混合。由於該量測電極30及吹氣裝置的吹氣管42與該第二供料裝置22的第二液體管件222相鄰設置(如圖7所示)，此時該量測電極30及吹氣裝置的吹氣管42同樣對準該量測杯112，此時該控制器50係控制該第四馬達驅動軸172，使該量測電極30及吹氣裝置的吹氣管42伸入該量測杯112中，控制吹氣裝置的空氣泵浦41(如圖7所示)，將氣體打入量測杯112中，以氣動攪勻該量測杯112內的標準液及取樣液混合而成的混合液。同時亦可控制該量測電極30讀取該混合液的化學數值，待取樣到化學數值後，即輸出並回傳至主機60(如圖4所示)，使主機60接收到該第一個待量測化學液體的滴定量測後的化學數值。

如圖3及圖7所示，由於本實施例揭示單一量測電極30、單一吹氣裝置40及單一第二供料裝置20，故於進行第二個待量測化學液體的滴定量測 時，該控制器50會控制第三及四馬達驅動軸171、172，使單一量測電極30、單一吹氣裝置40及單一第二供料裝置22對準並伸入該清洗水槽31中清洗乾淨。

以上僅是本實施例的一種較佳的滴定量測方式，由於本創作的自動滴定系統設置有複數標準液杯113及複數量測杯112，為節省時間，其滴定量測方式亦可為：如圖3及圖4所示，當該控制器50接收主機的複數個待量測化學液體的對應標準液杯位置及標準液量，可在同步驟中，將對應的數個量測杯112分別對準對應的第一供料裝置21的滴管213，即各量測杯112中先滴入對應的標準液量的標準液，再控制第二供料裝置22依序對準複數個待量測化學液體的所設定取樣液杯位置的取樣杯111並抽取其中的取樣液後，對準相對的量測杯112後將取樣液滴入其中，至此複數量測杯112中即混合有對應的取樣液及標準液，再控制該量測電極30分別至各量測杯112內進行量測，以獲得複數複數個待量測化學液體的化學數值。此外，本創作亦可先將取樣液先抽取後滴入對應的量測杯112中，再滴入對應的標準液；因此，滴入順序並非本創作限制條件。

綜上各實施例的說明可知，本創作可透過該主機設定多種待量測化學液體進行滴定量測，並透過該控制器控制相關基座移動，使各種待量測化學液體的量測杯可自動滴入其取樣液及標準液，再由該量測電極進行滴定量測後回傳化學數值予主機；如此，該主機即可自動獲得多種待量測化學液體的化學數值，提供更佳的滴定量測效率。

以上所述僅是本創作的實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

11‧‧‧第一基座

111‧‧‧取樣杯

12‧‧‧第二基座

112‧‧‧量測杯

13‧‧‧第三基座

113‧‧‧標準液杯

14‧‧‧第四基座

21‧‧‧第一供料裝置

211‧‧‧第一泵浦

212‧‧‧第一液體管件

213‧‧‧滴管

22‧‧‧第二供料裝置

221‧‧‧第二泵浦

222‧‧‧第二液體管件

30‧‧‧量測電極

31‧‧‧清洗水槽

40‧‧‧吹氣裝置

41‧‧‧空氣泵浦

42‧‧‧吹氣管

50‧‧‧控制器

60‧‧‧主機

Claims (10)

1. 一種自動滴定系統，包括：一第一基座，其上設有複數取樣杯；一第二基座，其上設有複數量測杯；一第三基座，其上設有複數標準液杯以及複數第一供料裝置，且該第三基座與第二基座之間係相對移動；其中該複數第一供料裝置係分別連接該複數標準液杯，以抽取對應的標準液杯內盛之液體後輸出；一第四基座，其上設有至少一量測電極以及至少一第二供料裝置，且該第四基座係與第一及第二基座之間相對移動；其中各該至少一量測電極係對準不同的量測杯，而該至少一第二供料裝置係對準不同的取樣杯及量測杯；一控制器，係控制該三基座與第二基座之間係相對移動，以及該第四基座係與第一及第二基座之間相對移動；又該控制器係控制各該第一及第二供料裝置；以及一主機，係電性連接至該控制器及該至少一量測電極，以接收該至少一量測電極的測量值，並依據該測量值判斷該至少一量測電極所量測之取樣液的相關化學數值。
2. 如請求項1所述之自動滴定系統，該主機係儲存有複數化學液體種類以及各種化學液體的規格上、下限值；並進一步儲存各種化學液體所對應的取樣杯位置、取樣液量、標準液杯位置、標準液量；該主機內建有一多取樣液滴定量測程序，其包含以下步驟：(a)選擇多種待量測化學液體種類，並讀取各待量測化學液體的所對應的取樣杯位置、取樣液量、標準液杯位置、標準液量； (b)將所設定的待量化學液體所對應的取樣杯位置、取樣液量、標準液杯位置、標準液量輸出至該控制器，由該控制器進行各待量測化學液體的滴定量測，包括(b1)依據所設定的標準液杯位置及標準液量，控制該第二及第三基座的相對移動，將對應的量測杯對準所設定標準液杯位置之標準液杯所連接的第一供料裝置，再控制該些第一供料裝置抽取至設定的標準液量的標準液後，滴入至對應的量測杯中；(b2)依據所設定的取樣杯位置、取樣液量，控制該第一基座及第四基座相對移動，使所設定取樣杯位置的取樣杯對準該第二供料裝置，由該第二供料裝置自該取樣杯抽取至設定的取樣液量的取樣液後，控制該第二基座及第四基座相對移動，使該第二供料裝置對準對應的量測杯，將抽取的取樣液釋出至該量測杯內；以及(b3)待各量測杯的取樣液及標準液混合均勻，控制該第二基座及第四基座相對移動，使該量測電極對準對應的量測杯，量測其中混合液的化學數值後回傳至該主機；以及(c)讀取各待量測化學液體的測量值，以計算出相關的化學數值。
3. 如請求項2所述之自動滴定系統，該多取樣液滴定量測程序進一步包括：(d)依據各該化學數值並與其規格上、下限值，判斷該待量測化學液體是否超出規格上、下限值；(e)當該待量測化學液體均未超出規格上、下限值，則結束本次多取樣液滴定量測程序；(f)當任一該待量測化學液體超出規格上、下限值，發出警報並延期一段時間； (g)將於步驟(d)中判斷已超出規格上、下限值的該待量測化學液體的種類及其對應標準液，定義為已設定的待量測化學液體的種類及其對應標準液，再執行步驟(b1)至(b3)及(c)至(g)。
4. 如請求項3所述之自動滴定系統，其中：該第四基座上進一步設置有至少一吹氣裝置，各該吹氣裝置包含有一空氣泵浦及一吹氣管，該空氣泵浦係固定於該第四基座上，該吹氣管係固定於對應量測電極一側；在該步驟(b2)中，當該第二供料裝置將抽取的取樣液釋出至該量測杯時，該吹氣管一併對準該量測杯，此時啟動該空氣泵浦，透過該空氣泵浦產生氣流，吹入該量測杯中，氣動攪拌取樣液及標準液。
5. 如請求項2所述之自動滴定系統，係進一步包含有一清洗水槽，與該第四基座相對移動，該清洗水槽包含有至少一電磁閥，以與該控制單元連接，控制該清洗水槽的進水或出水。
6. 如請求項5所述之自動滴定系統，該第四基座包含單一量測電極及單一第二供料裝置，其中：在該步驟(b2)中，依據所設定的取樣杯位置、取樣液量，依序控制該第一基座及第四基座相對移動，使所設定取樣杯位置的取樣杯依序對準該第二供料裝置，並於每次對準後抽取其中的取樣液，再控制該第二基座及第四基座相對移動，使該第二供料裝置對準對應的量測杯，將抽取的取樣液釋出至該量測杯內；再控制該清洗水槽及第四基座的相對移動，使該第二供料裝置浸入該清洗水槽清洗後，再對準下一個取樣杯；在該步驟(b3)中，依序控制該第二基座及第四基座相對移動，使該量測電極對準對應的量測杯，量測其中混合液的化學數值；其中於每次量測完混合液的 化學數值後，控制該清洗水槽及第四基座的相對移動，使該量測電極浸入該清洗水槽清洗後，再對準下一個量測杯。
7. 如請求項2至5中任一項所述之自動滴定系統，係進一步包含有：一第一底座，係設置有一第一馬達驅動軸，其中該第一及第二基座係滑設於該第一底座上，並受該第一驅動軸驅動，沿著第一軸直線移動；一第二底座，係設置有一第二馬達驅動軸，其中該第一底座係滑設於該第二底座上，並受該第二驅動軸驅動，沿著第二軸直線移動；其中該第一及第二軸垂直相交；一第一立座，係直立於該第一底座上，並設置有一第三馬達驅動軸，該第四基座滑設於該第三馬達驅動軸上，該第三馬達驅動軸驅動該第四基座沿著第一軸移動；其中該第四基座係位於該第一及第二基座之上；一第四馬達驅動軸，係設置於該第四基座上，該量測電極及第二供料裝置係滑設於該第四馬達驅動軸上，由該第四馬達驅動軸驅動該量測電極及第二供料裝置沿著第三軸直線移動；其中該第三軸係與第一及第二軸垂直相交；一第二立座，係直立於該第一底座上，該第三基座設置於該第二立座上，令該第三基座係位於該第一及第二基座之上。
8. 如請求項7所述之自動滴定系統，各該第一供料裝置包含：一第一泵浦，係設置於該第三基座上，並電性連接至該控制器，由控制器控制該第一泵浦啟、閉；一第一液體管件，係串接於該第一泵浦，其一端連接至對應標準液杯中；以及一滴管，係連接至該第一液體管件的另一端，其滴管口朝下。
9. 如請求項8所述之自動滴定系統，各該第二供料裝置包含： 一第二泵浦，係設置於該第一立座上，並電性連接至該控制器，由控制器控制該第二泵浦啟、閉；以及一第二液體管件，其一端連接至該第二泵浦，另一端固定在第四馬達驅動軸上，以沿著第三軸直線移動。
10. 如請求項9所述之自動滴定系統，該控制器係電性連接該第一至第四馬達驅動軸；其中：於步驟(b1)中，該控制器係控制該第一及第二馬達驅動軸，令位在第一底座上的第二基座沿著第一及第二軸移動，使第二基座上的量測杯對準其對應的第一供料裝置的滴管口；於步驟(b2)中，該控制器係控制該第一及第二馬達驅動軸，令位在第一底座上的第一基座沿著第一及第二軸移動，使第一基座上的取樣杯對準其對應的第二供料裝置的第二液體管件；或控制該第二及第四馬達驅動軸，令位在第一底座上的第一基座沿著第二軸移動，令第二供料裝置的第二液體管件沿著第一軸移動，使第一基座上的取樣杯對準其對應的第二供料裝置的第二液體管件，再驅動第四馬達驅動軸，令第二供料裝置的第二液體管件浸入取樣液中，抽取該取樣液；又該控制器係控制控制該第一及第二馬達驅動軸，令位在第一底座上的第二基座沿著第一及第二軸移動，使第二基座上的量測杯對準其對應的第二供料裝置的第二液體管件；或控制該第二及第四馬達驅動軸，令位在第一底座上的第二基座沿著第二軸移動，令第二供料裝置的第二液體管件沿著第一軸移動，使第二基座上的量測杯對準其對應的第二供料裝置的第二液體管件，再驅動第四馬達驅動軸，令第二供料裝置的第二液體管件伸入量測杯中，控制該第二供料裝置的第二泵浦，滴入取樣液至該量測杯中；於步驟(b3)中，該控制器係控制控制該第一及第二馬達驅動軸，令位在第一底座上的第二基座沿著第一及第二軸移動，使第二基座上的量測杯對準其對應 的第二供料裝置的第二液體管件；或控制該第二及第四馬達驅動軸，令位在第一底座上的第二基座沿著第二軸移動，令第二供料裝置的第二液體管件沿著第一軸移動，使第二基座上的量測杯對準其對應的第二供料裝置的第二液體管件。