TWM517159U

TWM517159U - 包裝餵料裝置

Info

Publication number: TWM517159U
Application number: TW104214921U
Authority: TW
Inventors: bo-lin Huang
Original assignee: bo-lin Huang
Priority date: 2015-09-15
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2016-02-11

Description

包裝餵料裝置

本新型是有關於一種包裝餵料裝置，特別是指一種用於片狀輕質待包裝物的包裝餵料裝置。

現有單片包裝的平面口罩的包裝製程，通常是由人工將口罩一片一片地放置於輸送帶上，由輸送帶傳送至包裝機，以將口罩單片包裝。

由於人的體力及生理狀況有其限制，單一人力無法長時間持續工作，為了提高生產效率並節省人力，而有將此程序改用機械設備自動化的需求。

因此，本新型之其中一目的，即在提供一種可自動化取放待包裝物於輸送帶的包裝餵料裝置。

於是，本新型包裝餵料裝置在一些實施態樣中，是用以設置於一輸送帶上方，該包裝餵料裝置包含：一進料機構、一取放機構及一導引件。該進料機構包括一料架及一支撐架，該料架用以容置上下疊置成一疊的多個片狀輕質待包裝物並具有一底部開口，該支撐架與該料架連接且架設於該輸送帶上並使該料架的底部開口位於該輸送帶上方並與該輸送帶間隔一段距離。該取放機構包括一機械手臂，以由該料架的底部開口每次夾取位於最下方的該待包裝物並往下移動將其放置於該輸送帶。該導引件設於該料架下方且位於該機械手臂相對側並具有一底側朝向該輸送帶傾斜延伸的導引斜面。該機械手臂夾取該待包裝物並往下移動放置該待包裝物時，該待包裝物側邊順著該導引斜面導引進入該輸送帶，而使該待包裝物能平放於該輸送帶上。

在一些實施態樣中，該料架的頂端相較於底端靠向該取放機構而相對於該輸送帶呈傾斜。

在一些實施態樣中，該料架具有一前壁、一後壁及兩個側壁，該前壁與該後壁間隔相對且平行該輸送帶的輸送方向設置，該兩側壁間隔相對且分別連接該前壁及該後壁，四者共同界定一容置空間、該底部開口及一與該底部開口相對的頂部開口，該前壁具有一上下貫通且與該容置空間連通的中央通道，且該前壁面向該取放機構使該機械手臂通過該中央通道夾取該待包裝物，該導引件位置對應於該後壁下方。

在一些實施態樣中，該料架還具有一用以支撐該等待包裝物的承載單元，該承載單元包括一支撐桿及兩個支撐片，該支撐桿兩端分別連接該兩側壁且相鄰該前壁，並具有一位置對應該中央通道且高於兩端而伸入該容置空間以抵於該待包裝物的頂抵部，該兩支撐片分別設於該兩側壁底端且相向凸伸於該底部開口下方並介於該支撐桿與該後壁之間。

在一些實施態樣中，該等待包裝物為平面口罩，且位於最下方的待包裝物的中間部分低於該頂抵部，而使該機械手臂通過該頂抵部下方夾取該待包裝物。

在一些實施態樣中，該導引件具有一直立部及一由該直立部底側彎折斜向延伸的傾斜部，該傾斜部與該輸送帶的一側相接並形成該導引斜面。

在一些實施態樣中，該支撐架包括兩個分別連接該料架的兩側壁的支撐單元，每一支撐單元具有一跨設於該輸送帶的基座及一連接該基座及對應的該側壁的支撐臂。

本新型至少具有以下功效：透過進料機構、取放機構及導引件相配合，而能自動化將待包裝物逐一平放於輸送帶上，以供後續包裝製程。

1‧‧‧進料機構

2‧‧‧料架

21‧‧‧前壁

211‧‧‧中央通道

22‧‧‧後壁

23‧‧‧側壁

24‧‧‧容置空間

25‧‧‧底部開口

26‧‧‧頂部開口

27‧‧‧承載單元

271‧‧‧支撐桿

271a‧‧‧頂抵部

272‧‧‧支撐片

3‧‧‧支撐架

31‧‧‧支撐單元

311‧‧‧基座

312‧‧‧支撐臂

4‧‧‧取放機構

41‧‧‧機械手臂

5‧‧‧導引件

51‧‧‧直立部

52‧‧‧傾斜部

521‧‧‧導引斜面

6‧‧‧待包裝物

7‧‧‧輸送帶

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施例詳細說明中清楚地呈現，其中：圖1是一側視圖，說明本新型包裝餵料裝置的一實施例；圖2是一立體圖，說明該實施例及其與一輸送帶的組裝關係；圖3是一仰視圖，說明該實施例的一料架的承載單元及底部開口與一機械手臂的作用關係；圖4是一局部立體圖，說明該實施例的機械手臂夾取待包裝物的狀態；及圖5是一局部立體圖，說明該實施例的機械手臂將待包裝物放置於輸送帶的過程。

參閱圖1至圖4，本新型包裝餵料裝置之一實施例用以設置於一輸送帶7上方，該包裝餵料裝置包含一進料機構1、一取放機構4及一導引件5。

該進料機構1包括一料架2及一支撐架3，該料架2用以容置上下疊置成一疊的多個片狀輕質的待包裝物6，在本實施例中，該料架2具有一前壁21、一後壁22及兩個側壁23，該前壁21與該後壁22間隔相對且平行該輸送帶7的輸送方向設置，該兩側壁23間隔相對且分別連接該前壁21及該後壁22，四者共同界定一容置待包裝物6的容置空間24、一底部開口25及一與該底部開口25相對的頂部開口26。底部開口25與頂部開口26即位於容置空間24的底側與頂側並與容置空間24相連通。該前壁21具有一上下貫通且與該容置空間24連通的中央通道211。在本實施例中，該料架2還具有一用以支撐該等待包裝物6的承載單元27。該承載單元27包括一支撐桿271及兩個支撐片272，該支撐桿271兩端分別連接該兩側壁23且相鄰該前壁21，並具有一位置對應該中央通道211且高於兩端而伸入該容置空間24以抵於該待包裝物6的頂抵部271a，該兩支撐片272分別設於該兩側壁23底端且相向凸伸於該底部開口25下方並介於該支撐桿271與該後壁22之間。待包裝物6由頂部開口26置入容置空間24，藉由中央通道211可以方便人的手伸入該容置空間24以由上往下將待包裝物6平整地疊置。在本實施例中，待包裝物6為平面口罩。

該支撐架3與該料架2連接且架設於該輸送帶7上並使該料架2的底部開口25位於該輸送帶7上方並與該輸送帶7間隔一段距離。在本實施例中，該支撐架3包括兩個分別連接該料架2的兩側壁23的支撐單元31，每一支撐單元31具有一跨設於該輸送帶7的基座311及一連接該基座311及對應的該側壁23的支撐臂312。

取放機構4包括一機械手臂41，以由該料架2的底部開口25每次夾取位於最下方的該待包裝物6並往下移動將其放置於該輸送帶7。該料架2的前壁21面向該取放機構4使該機械手臂41通過該中央通道211夾取該待包裝物6。該料架2的底部開口25與該輸送帶7之間間隔的距離即為該機械手臂41移動工作的空間。在本實施例中，機械手臂41由三個氣壓缸(未圖示)作動，其中一氣壓缸控制機械手臂41的夾放動作、另一氣壓缸控制機械手臂41前後移動、另一氣壓缸控制機械手臂41上下移動。此外，在本實施例中，該等待包裝物6為平面口罩，平面口罩的中間部分具有皺摺，位於最下方的待包裝物6的中間部分(即平面口罩的皺摺部分)低於該支撐桿271的頂抵部271a，且該料架2的頂端相較於底端靠向該取放機構4而相對於該輸送帶7呈傾斜，亦即可使平面口罩的皺摺部分相對於機械手臂41稍微傾斜，藉此，使該機械手臂41通過該頂抵部271a下方夾取該待包裝物6時，機械手臂41容易伸入皺摺中以夾取該待包裝物6。也就是說，藉由該頂抵部271a可以將該待包裝物6相鄰前壁21的中間部分頂高並形成避讓空間以供機械手臂41通過，且使機械手臂41容易伸入平面口罩的中間皺褶部分而夾取單一平面口罩，將其往下拉出該底部開口25，再放置於該輸送帶7上。

該導引件5設於該料架2下方且位於該機械手臂41相對側並具有一底側朝向該輸送帶7傾斜延伸的導引斜面521。在本實施例中，該導引件5位置對應於該後壁22下方，該導引件5具有一直立部51及一由該直立部51底側彎折斜向延伸的傾斜部52，該傾斜部52與該輸送帶7的一側相接並形成該導引斜面521。該機械手臂41夾取該待包裝物6並往下移動放置該待包裝物6時，該待包裝物6側邊順著該導引斜面521導引進入該輸送帶7(見圖5)，而使該待包裝物6能平放於該輸送帶7上。由於該待包裝物6的重量輕且為片狀，藉由導引斜面521導引可以避免空氣阻力使該待包裝物6翻面，而能將該待包裝物6平放於該輸送帶7上，以供後續包裝機包裝。

綜上所述，透過進料機構1、取放機構4及導引件5相配合，而能自動化將待包裝物6逐一平放於輸送帶7上，以供後續包裝製程。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。