TWM507060U - 磁性元件組裝裝置 - Google Patents

Description

磁性元件組裝裝置

本創作係涉及一種全自動的磁性元件組裝裝置。

現有技術的磁性元件包含有許多種類，例如變壓器及電感器，而磁性元件中常見的一種結構包含有一骨架、複數銅線及兩鐵芯；銅線纏繞在骨架上；各鐵芯包含有一上水平段、一直立段及一下水平段，兩水平段分別自直立段的上下兩端朝同一方向延伸，兩鐵芯的下水平段相向地穿設於骨架中，且兩鐵芯的上水平段及下水平段的端部相貼靠，有些骨架上會有特殊結構讓鐵芯與骨架相固定，而有些則是進一步設置一夾片，夾片夾設於兩鐵芯的上水平段，並使兩鐵芯相互緊抵以固定於骨架上；

組裝上述的磁性元件時，首先須在骨架上纏上銅線，接著在骨架的針腳上焊上一層錫，接著裝設鐵芯並且測試電感等資訊，然後進行點膠，之後經烤爐烘烤，然後進行含浸處理，接著再次經烤爐烘烤，最後再經過CCD檢測及橫向纏繞包覆外膠布於骨架及鐵芯外；然而現有技術中，上述作業主要以人工來進行，具體來說通常係由人工將骨架放置於繞線裝置上纏繞銅線，接著以人工方式焊上錫層，之後人工裝設鐵芯、測試電感等資訊及點膠等等；

然而人工作業除難以精確地進行作業外，更會因每人熟練程度不同而導致產品品質不一，並且整體製作效率更是不佳，因此現有技術的磁性元件的組裝方式有待加以改良。

有鑑於前述之現有技術的缺點及不足，本創作提供一種磁性元件組裝裝置，以可透過全自動的方式來組裝磁性元件。

為達到上述的創作目的，本創作所採用的技術手段為設計一種磁性元件組裝裝置，其中包含依序相連接的一震動盤進料裝置、一繞線裝置、一自動焊接裝置、一鐵芯組裝裝置、一點膠排盤裝置、一第一烤爐裝置、一含浸裝置、一第二烤爐裝置及一影像檢測排盤裝置；任兩相鄰裝置之間以自動輸送軌道連接。

本創作使用時，各裝置會依序組裝磁性元件的各零組件，而相鄰兩裝置之間的自動輸送軌道會將各裝置組裝完後的半成品運送到下一裝置，直到最後於影像檢測排盤裝置檢測完畢後，會將通過檢測的磁性元件成品自動進行排盤；本創作藉此達到全自動的磁性元件組裝，並且相較於現有技術以人力進行各項作業及將各項作業完畢的半成品手動移至下一作業區，本創作之全自動作業更可有效提升製造效率。

以下配合圖式及本創作之較佳實施例，進一步闡述本創作為達成預定創作目的所採取的技術手段。

請參閱圖4所示，本創作之磁性元件組裝裝置包含有依序相連接的一震動盤進料裝置10、一繞線裝置20、一自動焊接裝置30、一鐵芯組裝裝置40、一點膠排盤裝置50、一第一烤爐裝置60、一含浸裝置70、一第二烤爐裝置80及一影像檢測排盤裝置90；任兩相鄰裝置之間以自動輸送軌道100連接。

請參閱圖1至圖3所示，本創作所要裝設的磁性元件110包含有一骨架111、複數銅線112、一膠布113、兩鐵芯114及一夾片115；骨架111包含有四根針腳1111及一橫向貫穿的穿孔1112；各鐵芯114包含有一上水平段1141、一直立段1142及一下水平段1143，兩水平段1141、1143分別自直立段1142的上下兩端朝同一方向延伸；夾片115為一彎折片體，且包含有一中段1151、兩夾設段1152及兩限位部1153，兩夾設段1152分別自中段1151的橫向兩端向下延伸，並且橫向向內些微傾斜，以具有一夾設力，兩限位部1153分別自中段1151中央的直向兩側向下延伸。

請參閱圖5所示，前述之震動盤進料裝置10包含有一震動盤11，震動盤進料裝置10的出料的自動輸送軌道100連接震動盤11的出料口；

震動盤進料裝置10使用時，震動盤11會將骨架111送進自動輸送軌道100中。

請參閱圖6及圖7所示，前述之繞線裝置20包含有一主架體21、複數料架22、複數夾線台23、複數推抵件24及一膠布台25；該等料架22可轉動地設於主架體21上，且橫向間隔設置；該等夾線台23可水平前後左右移動地設於主架體21上，且橫向間隔設置，並分別設於該等料架22旁；複數推抵件24可上下移動地設於主架體21上，且橫向間隔設置，並分別設於該等料架22的下方；膠布台25可上下移動地設於主架體21上，且位於料架22的下方，藉此方便替換膠布；繞線裝置20的出料的自動輸送軌道100與震動盤進料裝置10的出料的自動輸送軌道100為同一軌道，並且料架22設於主架體21與該自動輸送軌道100之間；

繞線裝置20使用時，自動輸送軌道100將複數骨架111分別套設進該等料架22上，接著夾線座23及相關裝置配合料架22的轉動於骨架111上纏繞銅線112，最後膠布台25向上移動至定位，並於骨架111上的銅線112外纏上膠布113，膠布113的端部剛黏貼上銅線112時，推抵件24便會向上移動並將膠布113黏貼於銅線112的部分推抵於銅線112，藉此使膠布113的起始段與銅線112黏貼的更為牢靠，推抵件24上下來回抵靠數次，同時料架22也稍微轉動角度，讓推抵件24可抵靠於膠布113的不同處；最後推抵件24下降回到原位，而料架22迅速轉動使膠布113完整纏繞於銅線112外；接著纏繞有銅線112及膠布113的骨架111再次被移動回自動輸送軌道100。

請參閱圖8及圖9所示，前述之自動焊接裝置30包含有一基座31、一助焊劑槽32、一焊錫槽33、一位移裝置34及一焊接治具35；助焊劑槽32及焊錫槽33間隔設於基座31上；位移裝置34可於助焊劑槽32及焊錫槽33之間來回移動且可上下移動地設於基座31上；焊接治具35可俯仰轉動地設於位移裝置34上；焊錫槽33包含有一主槽體331及一升降槽體332，升降槽體332可上下移動地設於主槽體331中，且升降槽體332的上端開口周緣可高於主槽體331的上端開口周緣，由於升降槽體332可相對主槽體331上升，藉此升降槽體332上升越過主槽體331時，升降槽體332內的焊錫必定與升降槽體332的上端開口周緣切齊；繞線裝置20的出料的自動輸送軌道100相鄰於助焊劑槽32，自動焊接裝置30的出料的自動輸送軌道100位於助焊劑槽32及焊錫槽33之間；

自動焊接裝置30使用時，繞線裝置20的出料的自動輸送軌道100將纏繞有銅線112及膠布113的骨架111套設進焊接治具35中，接著位移裝置34移動焊接治具35及骨架111至助焊劑槽32的上方，焊接治具35轉動至骨架111的四根針腳1111朝向正下方，並且位移裝置34及焊接治具35下降而使骨架111的四根針腳1111浸泡於助焊劑槽32的助焊劑中；接著位移裝置34上升回到原位，位移裝置34移動焊接治具35及骨架111至焊錫槽33的上方，焊接治具35轉動至骨架111的四根針腳1111傾斜地朝下，請參閱圖9所示，接著焊錫槽33的升降槽體332上升而越過主槽體331，同時位移裝置34及焊接治具35下降而使骨架111的其中兩根針腳1111浸泡於升降槽體332中的焊錫而焊接，接著位移裝置34上升一段距離，並且焊接治具35轉動後，請參閱圖10所示，位移裝置34再次下降而使骨架111的另兩根針腳1111浸泡於升降槽體332中的焊錫而焊接；藉由傾斜式地一次僅讓其中兩根針腳1111浸泡於焊錫中，以可讓針腳1111浸泡較深的深度同時亦可避免骨架111的中央處接觸到焊錫；最後位移裝置34上升並移動至自動焊接裝置30的出料的自動輸送軌道100上，且將四根針腳1111皆焊接完畢的骨架111放置於該自動輸送軌道100上。

請參閱圖11所示，前述之鐵芯組裝裝置40包含有一底座41、一轉動盤42、複數承座43、一骨架進料機44A、一鐵芯裝設機44B、一鐵芯對磨機44C、一鐵芯對齊機44D、一夾片裝設機44E、一電氣特性測試機、一磁性元件出料機44H、一承座吸塵機44I及一承座掃塵機44J；在本實施例中，電氣特性測試機進一步包含有一電感測試機44F及一耐壓絕緣測試機44G；轉動盤42可轉動地設於底座41上；該等承座43設於轉動盤42的頂面上，且以轉動盤42及底座41的轉動軸為圓心環繞間隔設置；骨架進料機44A、鐵芯裝設機44B、鐵芯對磨機44C、鐵芯對齊機44D、夾片裝設機44E、電感測試機44F、耐壓絕緣測試機44G、磁性元件出料機44H、承座吸塵機44I及承座掃塵機44J固設於底座41上，且以轉動盤42及底座41的轉動軸為圓心依序環繞間隔設置，並位於承座43的上方；自動焊接裝置30的出料的自動輸送軌道100相鄰於骨架進料機44A，鐵芯組裝裝置40的出料的自動輸送軌道100相鄰於磁性元件出料機44H；

於開始講解鐵芯組裝裝置40的各機台的詳細構造之前，先定義方向用語，於鐵芯組裝裝置40說明段落中所稱之「直向」係指朝向轉動盤42及底座41的轉動軸的方向，所稱之為「橫向」係指於水平面上與前述之「直向」垂直的方向，在此合先敘明。

請參閱圖12所示，前述之骨架進料機41A包含有一第一基座411A、一第一直向移動部412A及一第一夾爪413A；第一基座411A固設於底座41上；第一直向移動部412A可直向移動地設於第一基座411A上；第一夾爪413A可上下移動地設於第一直向移動部412A的下方，且位於其中一承座43的上方；

骨架進料機41A使用時，第一夾爪413A於自動焊接裝置30的出料的自動輸送軌道100上夾取纏繞有銅線112並且銅線112外包覆有膠布113並且針腳1111已焊接有錫層的骨架111(如圖2所示)後，向上移動至定位，接著第一直向移動部412A將第一夾爪413A連帶骨架111一同朝向轉動盤42及底座41的轉動軸地直向移動，之後第一夾爪413A下降而將骨架111放置於下方對應的承座43中。

請參閱圖13及圖14所示，前述之鐵芯裝設機44B包含有一第二基座441B、一第二直向移動部442B、兩第二夾爪443B及兩橫向夾設部444B；第二基座441B固設於底座41上；第二直向移動部442B可直向移動地設於第二基座441B上；兩第二夾爪443B可上下移動地設於第二直向移動部442B的下方，且橫向間隔設置，並位於其中一承座43的上方；兩橫向夾設部444B可橫向移動地設於第二基座441B上，且橫向間隔設置，並分別位於對應第二夾爪443B的承座43的橫向兩側；

鐵芯裝設機44B使用時，兩第二夾爪443B分別夾取兩鐵芯114後，向上移動至定位，接著第二直向移動部442B將兩第二夾爪443B連帶兩鐵芯114一同朝向轉動盤42及底座41的轉動軸地直向移動，之後兩第二夾爪443B下降並將兩鐵芯114放置於承座43中，且兩鐵芯114分別位於骨架111的橫向兩側；最後兩橫向夾設部444B橫向向內移動以分別推動兩鐵芯114，直到兩鐵芯114的下水平段1143相向地穿設於骨架111的穿孔1112中，且兩鐵芯114的上水平段1141及下水平段1143的端部相貼靠。

請參閱圖15及圖16所示，前述之鐵芯對磨機44C包含有一第三基座441C、一鐵芯固定部442C及一鐵芯移動部443C；第三基座441C固設於底座41上；鐵芯固定部442C固設於第三基座441C上；鐵芯移動部443C可直向移動地設於第三基座441C上；鐵芯固定部442C及鐵芯移動部443C橫向間隔設置，且相鄰於其中一承座43的頂面；

鐵芯對磨機44C使用時，鐵芯固定部442C夾設承座43中的其中一鐵芯114，並使其固定而無法移動，鐵芯移動部443C夾設承座43中的另一鐵芯114，並且直向來回地迅速移動夾設的鐵芯114，藉此使兩鐵芯114的相抵靠的端部快速地相互摩擦，以使相抵靠的端部平整，進而提升磁性元件110的電感。

請參閱圖17所示，前述之鐵芯對齊機44D包含有一第四基座441D及兩直向夾設部442D；第四基座441D固設於底座41上；兩直向夾設部442D可直向移動地設於第四基座441D上，且直向間隔設置，並相鄰於其中一承座43的頂面；

鐵芯對齊機44D使用時，兩直向夾設部442D直向向內移動以共同夾設兩鐵芯114，藉此使對磨後的兩鐵芯114於直向上的位置相對齊，以利進行後續作業。

請參閱圖18及圖19所示，前述之夾片裝設機44E包含有一第五基座441E、一第五直向移動部442E及兩撐開桿443E；第五基座441E固設於底座41上；第五直向移動部442E可直向移動地設於第五基座441E上；兩撐開桿443E可橫向移動地設於第五直向移動部442E，且橫向間隔設置，並相鄰於其中一承座43的頂面；

夾片裝設機44E使用時，兩撐開桿443E直向穿設進一夾片115的兩兩夾設段1152之間，請參閱圖19所示，接著兩撐開桿443E橫向向外移動以撐開兩夾設段1152，之後第五直向移動部442E連帶兩撐開桿443E及夾片115一同朝向轉動盤42及底座41的轉動軸地直向移動，接著承座43向上移動直到兩鐵芯114的上水平段1141向上抵靠於夾片115的兩撐開的夾設段1152的內側，或未接觸地位於兩夾設段1152之間，請參閱圖20所示，最後兩撐開桿443E橫向向內移動，使夾片115的兩夾設段1152恢復原狀而橫向向內夾設兩鐵芯114，並使兩鐵芯114固定於骨架111上；另外，此時夾片115的中段1151與兩鐵芯114的上水平段1141之間尚有一段距離。

請參閱圖21所示，前述之電感測試機44F包含有一第六基座441F、一第六上下移動部442F及一電感感應部443F；第六基座441F固設於底座41上；第六上下移動部442F可上下移動地設於第六基座441F上；電感感應部443F設於第六上下移動部442F的底端；

電感測試機44F使用時，第六上下移動部442F連帶電感感應部443F一同下降，並使電感感應部443F向下抵靠承座43中的夾片115，直到夾片115的中段1151抵靠於兩鐵芯114的上水平段1141，且夾片115的兩限位部553直向夾設兩鐵芯114的上水平段1141，此時完成磁性元件110的初步組裝(如圖3所示)；接著電感感應部443F檢測磁性元件110的電感。

請參閱圖22所示，前述之耐壓絕緣測試機44G包含有一第七基座441G、一第七上下移動部442G及一耐壓絕緣測試部443G；第七基座441G固設於底座41上；第七上下移動部442G可上下移動地設於第七基座441G上；耐壓絕緣測試部443G設於第七上下移動部442G的底端；

耐壓絕緣測試機44G使用時，第七上下移動部442G連帶耐壓絕緣測試部443G一同下降，並使耐壓絕緣測試部443G相鄰於磁性元件110，接著耐壓絕緣測試部443G對磁性元件110進行耐壓絕緣測試(Hi-POT test)。

在本實施例中，可進一步於承座43上設置一可開關的下開口，並於轉動盤42上設置相對應的孔洞，藉此當磁性元件45未通過電氣特性測試機(電感、耐壓絕緣等等)的檢測時，承座43的下開口會開啟而讓磁性元件45向下掉出，藉此排除有瑕疵的磁性元件45。

電氣特性測試機的種類相當多元，可視需求或視磁性元件45為電感器或變壓器而改變欲檢測的電氣特性，例如電感測試機44F可改為電感電容電阻測量機(LCR-meter)，藉此可檢測變壓器的電感值(激磁電感及漏感)、電容值及電阻值等等；除此之外，耐壓絕緣測試機44G亦可視需求而不使用等等；此外，電感測試機及耐壓絕緣測試機亦可相互交換順序。

請參閱圖23所示，前述之磁性元件出料機44H包含有一第八基座441H、一第八直向移動部442H及一第八夾爪443H；鐵芯組裝裝置40的出料的自動輸送軌道100及第八基座441H皆固設於底座41上，且第八基座441H間隔設於該自動輸送軌道100的上方；第八直向移動部442H可直向移動地設於第八基座441H上；第八夾爪443H可上下移動地設於第八直向移動部442H的下方，且位於其中一承座43的上方；

磁性元件出料機44H使用時，第八夾爪443H向下移動以夾取承座43中的磁性元件110，接著第八夾爪443H及磁性元件110一同上升，然後第八直向移動部442H將第八夾爪443H及磁性元件110直向移動至鐵芯組裝裝置40的出料的自動輸送軌道100的上方，最後第八夾爪443H再次向下移動並將磁性元件110放置於該自動輸送軌道100上。

請參閱圖24所示，前述之承座吸塵機44I包含有一第九基座441I及一吸塵裝置442I；第九基座441I固設於底座41上；吸塵裝置442I設於第九基座441I上，且包含有一向下延伸的吸塵管4421I，吸塵管4421I具有一底端開口，底端開口相鄰於其中一承座43的頂面；

承座吸塵機44I使用時，磁性元件110已被取出的空承座43的頂面相鄰於吸塵管4421I的底端開口，接著吸塵管4421I吸起承座43上的灰塵以進行清潔。

請參閱圖25所示，前述之承座掃塵機44J包含有一第十基座441J及一刷毛件442J；第十基座441J固設於底座41上；刷毛件442J可直向移動地設於第十基座441J上，且刷毛件442J的底端設有複數刷毛4421J，該等刷毛4421J貼靠於其中一承座10的頂面；

承座掃塵機44J使用時，磁性元件110已被取出的空承座43向上移動，直到承座43頂面貼靠於刷毛4421J，接著刷毛件442J直向來回移動以掃除承座43上的灰塵以進行清潔。

鐵芯組裝裝置40藉此達到全自動的磁性元件110的鐵芯114的裝設，透過將磁性元件110的各零組件設置固定於承座43上，以可讓承座43穩固且精準地移動該等零組件，再加上鐵芯對磨機44C及鐵芯對齊機44D，更可有效提升鐵芯114裝設時的精準度，最後透過全自動的作業可有效降低人力配給，進而可讓各機台環繞間隔設置，以有效降低整體體積，藉此可於一相對較小之空間內完成磁性元件110之鐵芯114的組裝及測試。

在其他實施例中，若使用具有鐵芯結合結構的骨架111，則鐵芯組裝裝置40可不設置夾片裝設機。

請參閱圖26所示，前述之點膠排盤裝置50包含有一點膠槍51及一排盤裝置(圖中未示)；點膠槍51間隔設於鐵芯組裝裝置40的出料的自動輸送軌道100的上方；排盤裝置對應設於點膠排盤裝置50的出料的自動輸送軌道100。

點膠排盤裝置50使用時，點膠槍51對於初步組裝完成且經電氣特性測試過的磁性元件110上膠，到此磁性元件110的鐵芯114便裝設完畢，接著排盤裝置將複數上膠後的磁性元件110排盤，並透點膠排盤裝置50的出料的自動輸送軌道100送出；由於在經電氣特性測試完畢後便立刻進行點膠，可有效固定磁性元件110的各零組件，避免公差產生。

請參閱圖4所示，之後排盤的複數磁性元件110透過自動輸送軌道100依序經過第一烤爐裝置60、含浸裝置70及第二烤爐裝置80，以經歷兩次烘烤及含浸處理，在本實施例中，兩烤爐裝置60、80皆為紅外線烤爐裝置，但不以此為限；最後透過自動輸送軌道100輸送至影像檢測排盤裝置90。

前述之影像減測排盤裝置90包含有依序相連接的一電感測試機、一耐壓絕緣測試機、一第一噴碼機、一外膠布包覆機、一CCD(Charge-coupled Device，感光耦合元件)檢測機、一第二噴碼機及一排盤裝置。

影像減測排盤裝置90使用時，經烘烤過的磁性元件110先進行冷卻，之後再次進行電感及耐壓絕緣等電氣特性測試後，依序進行第一次噴碼、橫向纏繞包覆外膠布於磁性元件110的骨架111及鐵芯114外及CCD影像檢測，其中未通過CCD影像檢測的磁性元件110會被排除，而通過CCD影像檢測的磁性元件110則會進行第二次噴碼，並且最後進行排盤。

本創作藉此達到全自動的磁性元件110組裝，並可有效提升製造效率。

以上所述僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

10‧‧‧震動盤進料裝置
11‧‧‧震動盤
20‧‧‧繞線裝置
21‧‧‧主架體
22‧‧‧料架
23‧‧‧夾線台
24‧‧‧推抵件
25‧‧‧膠布台
30‧‧‧自動焊接裝置
31‧‧‧基座
32‧‧‧助焊劑槽
33‧‧‧焊錫槽
331‧‧‧主槽體
332‧‧‧升降槽體
34‧‧‧位移裝置
35‧‧‧焊接治具
40‧‧‧鐵芯組裝裝置
41‧‧‧底座
42‧‧‧轉動盤
43‧‧‧承座
44A‧‧‧骨架進料機
441A‧‧‧第一基座
442A‧‧‧第一直向移動部
443A‧‧‧第一夾爪
44B‧‧‧鐵芯裝設機
44B‧‧‧第二基座
442B‧‧‧第二直向移動部
443B‧‧‧第二夾爪
444B‧‧‧橫向夾設部
44C‧‧‧鐵芯對磨機
441C‧‧‧第三基座
442C‧‧‧鐵芯固定部
443C‧‧‧鐵芯移動部
44D‧‧‧鐵芯對齊機
441D‧‧‧第四基座
442D‧‧‧直向夾設部
44E‧‧‧夾片裝設機
441E‧‧‧第五基座
442E‧‧‧第五直向移動部
443E‧‧‧撐開桿
44F‧‧‧電感測試機
441F‧‧‧第六基座
442F‧‧‧第六上下移動部
443F‧‧‧電感感應部
44G‧‧‧耐壓絕緣測試機
441G‧‧‧第七基座
442G‧‧‧第七上下移動部
443G‧‧‧耐壓絕緣測試部
44H‧‧‧磁性元件出料機
441H‧‧‧第八基座
442H‧‧‧第八直向移動部
443H‧‧‧第八夾爪
44I‧‧‧承座吸塵機
441I‧‧‧第九基座
442I‧‧‧吸塵裝置
4421I‧‧‧吸塵管
44J‧‧‧承座掃塵機
441J‧‧‧第十基座
442J‧‧‧刷毛件
4421J‧‧‧刷毛
50‧‧‧點膠排盤裝置
51‧‧‧點膠槍
60‧‧‧第一烤爐裝置
70‧‧‧含浸裝置
80‧‧‧第二烤爐裝置
90‧‧‧影像檢測排盤裝置
100‧‧‧自動輸送軌道
110‧‧‧磁性元件
111‧‧‧骨架
1111‧‧‧針腳
1112‧‧‧穿孔
112‧‧‧銅線
113‧‧‧膠布
114‧‧‧鐵芯
1141‧‧‧上水平段
1142‧‧‧直立段
1143‧‧‧下水平段
115‧‧‧夾片
1151‧‧‧中段
1152‧‧‧夾設段
1153‧‧‧限位部

圖1係本創作所組裝之骨架之立體外觀圖。 圖2係本創作所組裝之骨架纏上銅線並貼上膠布後之立體外觀圖。 圖3係本創作所組裝之磁性元件初步組裝完畢後之立體外觀圖。 圖4係本創作之上視示意圖。 圖5係本創作之震動盤進料裝置之上視示意圖。 圖6係本創作之繞線裝置之部分前視示意圖。 圖7係本創作之繞線裝置之部分放大前視示意圖。 圖8係本創作之自動焊接裝置之部分側視示意圖。 圖9係本創作之自動焊接裝置之側視使用示意圖(一)。 圖10係本創作之自動焊接裝置之側視使用示意圖(二)。 圖11係本創作之鐵芯組裝裝置之上視示意圖。 圖12係本創作之鐵芯組裝裝置之骨架進料機之側視示意圖。 圖13係本創作之鐵芯組裝裝置之鐵芯裝設機之側視示意圖。 圖14係本創作之鐵芯組裝裝置之鐵芯裝設機之前視示意圖。 圖15係本創作之鐵芯組裝裝置之鐵芯對磨機之側視示意圖。 圖16係本創作之鐵芯組裝裝置之鐵芯對磨機之前視示意圖。 圖17係本創作之鐵芯組裝裝置之鐵芯對齊機之上視示意圖。 圖18係本創作之鐵芯組裝裝置之夾片裝設機之側視示意圖。 圖19係本創作之鐵芯組裝裝置之夾片裝設機之前視使用示意圖(一)。 圖20係本創作之鐵芯組裝裝置之夾片裝設機之前視使用示意圖(二)。 圖21係本創作之鐵芯組裝裝置之電感測試機之前視示意圖。 圖22係本創作之鐵芯組裝裝置之耐壓絕緣測試機之前視示意圖。 圖23係本創作之鐵芯組裝裝置之磁性元件出料機之側視示意圖。 圖24係本創作之鐵芯組裝裝置之承座吸塵機之側視示意圖。 圖25係本創作之鐵芯組裝裝置之承座掃塵機之側視示意圖。 圖26係本創作之點膠排盤裝置之點膠槍之側視示意圖。

10‧‧‧震動盤進料裝置

20‧‧‧繞線裝置

30‧‧‧自動焊接裝置

40‧‧‧鐵芯組裝裝置

50‧‧‧點膠排盤裝置

60‧‧‧第一烤爐裝置

70‧‧‧含浸裝置

80‧‧‧第二烤爐裝置

90‧‧‧影像檢測排盤裝置

100‧‧‧自動輸送軌道

Claims (13)

1. 一種磁性元件組裝裝置，其中包含依序相連接的一震動盤進料裝置、一繞線裝置、一自動焊接裝置、一鐵芯組裝裝置、一點膠排盤裝置、一第一烤爐裝置、一含浸裝置、一第二烤爐裝置及一影像檢測排盤裝置；任兩相鄰裝置之間以自動輸送軌道連接。
2. 如請求項1所述之磁性元件組裝裝置，其中繞線裝置包含有一主架體、複數料架、複數夾線台、複數推抵件及一膠布台；該等料架可轉動地設於主架體上，且橫向間隔設置；該等夾線台可水平移動地設於主架體上，且橫向間隔設置，並分別設於該等料架旁；複數推抵件可上下移動地設於主架體上，且橫向間隔設置，並分別設於該等料架的下方；膠布台可上下移動地設於主架體上。
3. 如請求項2所述之磁性元件組裝裝置，其中繞線裝置的膠布台位於料架的下方。
4. 如請求項1所述之磁性元件組裝裝置，其中自動焊接裝置包含有一基座、一助焊劑槽、一焊錫槽、一位移裝置及一焊接治具；助焊劑槽及焊錫槽間隔設於基座上；位移裝置可於助焊劑槽及焊錫槽之間來回移動且可上下移動地設於基座上；焊接治具可俯仰轉動地設於位移裝置上。
5. 如請求項4所述之磁性元件組裝裝置，其中自動焊接裝置的焊錫槽包含有一主槽體及一升降槽體，升降槽體可上下移動地設於主槽體中，且升降槽體的上端開口周緣可高於主槽體的上端開口周緣。
6. 如請求項1所述之磁性元件組裝裝置，其中鐵芯組裝裝置包含有一底座、一轉動盤、複數承座、一骨架進料機、一鐵芯裝設機、一鐵芯對磨機、一鐵芯對齊機、一電氣特性測試機及一磁性元件出料機；轉動盤可轉動地設於底座上；該等承座設於轉動盤的頂面上，且以轉動盤及底座的轉動軸為圓心環繞間隔設置；骨架進料機、鐵芯裝設機、鐵芯對磨機、鐵芯對齊機、電氣特性測試機及磁性元件出料機固設於底座上，且以轉動盤及底座的轉動軸為圓心依序環繞間隔設置，並位於承座的上方。
7. 如請求項6所述之磁性元件組裝裝置，其中鐵芯組裝裝置進一步包含有一夾片裝設機，其設於鐵芯對齊機及電氣特性測試機之間，骨架進料機、鐵芯裝設機、鐵芯對磨機、鐵芯對齊機、夾片裝設機、電氣特性測試機及電感器出料機以轉動盤及底座的轉動軸為圓心依序環繞間隔設置。
8. 如請求項6所述之磁性元件組裝裝置，其中鐵芯組裝裝置的電氣特性測試機包含有一電感測試機。
9. 如請求項6所述之磁性元件組裝裝置，其中鐵芯組裝裝置的電氣特性測試機包含有一耐壓絕緣測試機。
10. 如請求項1所述之磁性元件組裝裝置，其中檢測及排盤裝置包含有一CCD檢測機。
11. 如請求項1所述之磁性元件組裝裝置，其中檢測及排盤裝置包含有一外膠布包覆機。
12. 如請求項1所述之磁性元件組裝裝置，其中檢測及排盤裝置包含有至少一噴碼機。
13. 如請求項1所述之磁性元件組裝裝置，其中檢測及排盤裝置包含有一電感測試機及一耐壓絕緣測試機。