TWM500705U - 智慧型轉向頭燈系統 - Google Patents

Description

智慧型轉向頭燈系統

本新型是有關於一種頭燈系統，特別是指一種可改變照明方向的轉向頭燈系統。

為了提高車輛行使安全，目前有許多車廠的車輛頭燈系統設計，都具有隨行車轉彎方向對應調整主頭燈之照明方向的功能，可藉由此轉向頭燈系統設計，提高車輛轉彎側的行車視野範圍。

目前轉向頭燈系統的轉向機制設計都是受控於方向盤的轉動，大致會包括一個用以偵測方向盤之轉動角度的方向盤轉向角度偵測機構、兩個安裝於該車輛並可分別被驅動左右偏轉以改變照明方向的主頭燈、兩個安裝連結於該等主頭燈並用以驅轉該主頭燈轉向的驅動機構，及一個訊號連接於該轉向角度偵測機構與該驅動機構的控制器，該控制器可根據該轉向角度偵測機構測得之方向盤轉動角度，對應控制該等驅動器分別調轉該等主頭燈之照明方向，而達到隨車輛轉彎改變照明方向的目的。但因為這種可轉向頭燈系統是由方向盤連動控制，整體控制機構相當複雜而組裝不便，且製造成本高。

因此，本新型之目的，即在提供一種方便生產製造且成本低之智慧型轉向頭燈系統。

於是，本新型智慧型轉向頭燈系統，適用於安裝在一台車輛上，包含至少一個頭燈裝置、一個影像擷取裝置，及一個智慧燈控裝置。該頭燈裝置包括一個可被驅動而往前朝該車輛前方進行照明之主頭燈，及至少一個可被啟動而朝該車輛前方之左右其中一側偏斜一個偏斜角度進行照明的副頭燈。該影像擷取裝置可擷取該車輛前方道路的影像，並對應輸出一個含有道路影像的行車影像資料。該智慧燈控裝置是訊號連接於該頭燈裝置與該影像擷取裝置，包括一個可自該影像擷取裝置輸出之該行車影像資料中分析擷取出該道路影像的道路影像分析單元、一個可分析該道路影像分析單元分析擷取出之該道路影像而判斷出該車輛前方道路之轉彎方向的道路轉向分析單元，及一個可於該道路轉向分析單元分析出之該轉彎方向是朝向該副頭燈之偏斜方向時啟動該副頭燈的轉向燈控單元。

本新型之功效：透過該等頭燈裝置、該影像擷取裝置與該智慧燈控裝置之設計，本新型智慧型轉向頭燈系統完全不需要使用傳統轉向頭燈系統之轉向傳動機構，可大幅降低轉向頭燈系統的結構複雜度、生產製造成本與組裝難度，是一種非常創新的智慧型轉向頭燈系統設計。

3‧‧‧頭燈裝置

31‧‧‧燈座

32‧‧‧主頭燈

320‧‧‧照明光線

33‧‧‧副頭燈

330‧‧‧照明光線

4‧‧‧影像擷取裝置

5‧‧‧智慧燈控裝置

51‧‧‧道路影像分析單元

52‧‧‧道路轉向分析單元

53‧‧‧轉彎角度分析單元

54‧‧‧轉向燈控單元

900‧‧‧車輛

901‧‧‧車頭

902‧‧‧前擋風玻璃

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的 實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本新型智慧型轉向頭燈系統的一個實施例安裝於一台車輛的示意圖；圖2是該實施例的架構示意圖；圖3該實施例的功能方塊圖；及圖4是示意圖，示意說明該實施例之一個頭燈裝置在轉彎過程接續啟動一個副頭燈與三個副頭燈的照明情況。

如圖1、2、3所示，本新型智慧型轉向頭燈系統，適用於裝在一台車輛900，而可用以照明該車輛900前方道路，在本實施例中，該車輛900是以汽車為例，但實施時，所述車輛900也可以是機車或其它車種。

該智慧型轉向頭燈系統包含兩個左右間隔地安裝於該車輛900之車頭901的頭燈裝置3、一個安裝於該車輛900之影像擷取裝置4，及一個安裝於該車輛900且訊號連接於該等頭燈裝置3與該影像擷取裝置4之智慧燈控裝置5。

該等頭燈裝置3結構是呈左右對稱狀，每一個頭燈裝置3包括一個燈座31，及左右間隔排列地安裝於該燈座31中之一個主頭燈32與多個副頭燈33。該主頭燈32會與該車輛900之車燈控制系統(圖未示)訊號連接，可被該車燈控制系統啟動而朝該車輛900正前方進行照明。

該等副頭燈33可被該智慧燈控裝置5控制啟動，而分別朝該車輛900前方之左右同一側偏斜一個偏斜角 度地進行照明，也就是說，該等副頭燈之照明方向會往前朝右或朝左偏斜一個偏斜角度。其中，左側該頭燈裝置3之該等副頭燈33是分別往左側偏斜一個偏斜角度進行照明，而右側該頭燈裝置3之該等副頭燈33是分別往右偏斜一個偏斜角度進行照明，且每一個頭燈裝置3之該等副頭燈33的該偏斜角度互不相等。

在本實施例中，該等頭燈裝置3之該主頭燈32是左右相鄰靠近該車輛900中心軸線，可相配合提供該車輛900所需之近燈照明光形與遠燈照明光形。每一個頭燈裝置3設置有三個副頭燈33，且該等副頭燈33是自各別之主頭燈32往其偏斜方向一側依序間隔排列，也就是自各別之主頭燈32往相鄰之車身側邊方向間隔排列設置，且該等副頭燈33之該偏斜角度是往遠離各別之主頭燈32方向逐個增加，以右側該頭燈裝置3為例，該等副頭燈33是分別往右依序偏斜10°、15°與30°，但實施時不以上述偏斜角度為限。在本實施例中，該等主頭燈32與該等副頭燈33皆為LED燈，但實施時，不以此為限。

在本實施例中，該影像擷取裝置4是安裝固定於車廂內，而位於該車輛900之前擋風玻璃902內側，可用以擷取該車輛900前方道路影像，並對應輸出一個具有道路影像的行車影像資料。實施時，該影像擷取裝置4也可安裝在該車輛900其它部位，只要可往前擷取該車輛900前方道路影像即可，例如安裝在車頭901保險桿或水箱護罩等，但不以上述位置為限。

該智慧燈控裝置5會訊號連接於該車輛900之車燈控制系統，會於該車燈控制系統啟動該等頭燈裝置3之該主頭燈32時，被驅動致能而開始運作。該智慧燈控裝置5可接收分析該影像擷取裝置4之該行車影像資料內容，並根據分析結果對應控制該等頭燈裝置3之運作。該智慧燈控裝置5包括一個道路影像分析單元51、一個道路轉向分析單元52、一個轉彎角度分析單元53，及一個轉向燈控單元54。

該道路影像分析單元51可接收分析該影像擷取裝置4輸出之該行車影像資料，而自該行車影像資料中擷取出該車輛900前方道路之道路影像，並持續輸出分析所得之該道路影像。由於自該行車影像資料中分析擷取出道路影像為習知影像分析技術且方式眾多，因此不再詳述。

該道路轉向分析單元52可接收分析該道路影像分析單元51輸出之該道路影像，藉以判斷出與該道路影像對應之實際道路的轉彎方向，例如是左轉或右轉，並對應輸出一個轉彎方向資料。由於分析該道路影像以判斷該道路之轉彎方向為習知影像分析技術且方式眾多，因此不再詳述。

該轉彎角度分析單元53可接收分析該道路影像分析單元51輸出之該道路影像，藉以判斷出該道路影像對應之實際道路的轉彎角度，例如10°、20°、40°等，並對應輸出一個轉彎角度資料。由於分析該道路影像以獲得該道路之轉彎角度為習知影像分析技術且方式眾多，因此不再 詳述。

該轉向燈控單元54會彙整該道路轉向分析單元52輸出該轉彎方向資料與該轉彎角度分析單元53輸出之該轉彎角度資料，且會根據該轉彎方向之轉向，選擇控制該偏斜角度與該轉彎方向同向的該頭燈裝置3的該等副頭燈33，且該轉向燈控單元54內建有多個分別用以和該轉彎角度比對，以判斷是否啟動其選擇控制之該頭燈裝置3的該等副頭燈33的角度條件，也就是說，該轉向燈控單元54會根據該車輛900前方道路之轉向與轉彎角度，對應控制該等頭燈裝置3之該等副頭燈33的啟動與否。

該等角度條件是分別為「該轉彎角度是否大於一個特定偏斜角度」，所述特定偏斜角度為各個副頭燈33之該偏斜角度。該轉向燈控單元54會於該轉彎角度符合其中一個角度條件時，自該偏斜角度與該轉彎方向同向之該等副頭燈33中，選擇啟動該偏斜角度小於該角度條件之該特定偏斜角度的所有副頭燈33。

本新型智慧型轉向頭燈系統安裝於該車輛900上使用時，使用者可透過該車輛900之車燈控制系統啟動該等頭燈裝置3之該主頭燈32，使該等主頭燈32相配合提供車輛900行駛時所需之近燈或遠燈的照明光形，於此同時，該智慧燈控裝置5也會被啟動致能而開始運作。

在車輛900行駛過程中，該智慧燈控裝置5會隨時分析該影像擷取裝置4輸出之該行車影像資料，藉以判斷該車輛900前方道路之轉彎方向與轉彎角度，並根據 判斷出之該轉彎方向與該轉彎角度，對應選擇啟動該等頭燈裝置3之該等副頭燈33，使被選擇啟動之每一個副頭燈33可輔助照明該車輛900前方道路之轉彎方向側的道路區段，藉以擴大道路轉彎側之行車視野，而相對提高行車安全性。

如圖1、3、4所示，舉例說明如下：當該道路轉向分析單元52分析出該車輛900前方道路之轉彎方向是往右轉彎，且該轉向燈控單元54分析出該轉彎角度分析單元53輸出之該轉彎角度與其中一個角度條件相符時，例如該轉彎角度為20°，而符合該轉彎角度大於偏斜角度15°的角度條件，此時，該轉向燈控單元54會啟動右側該頭燈裝置3中該偏斜角度小於20°的所有副頭燈33，也就是僅啟動該主頭燈32旁側之第一個副頭燈33，使該副頭燈33之照明光線330可與該主頭燈32之照明光線320相配合照明該車輛900之右前側的道路轉彎區段，藉以擴大道路轉彎方向的行車視野，且會在該車輛900沿道路轉彎的過程中，隨著該轉彎角度分析單元53輸出之該轉彎角度的變化，根據與該轉彎角度相符之該角度條件變化，對應調整啟動之該等副頭燈33，例如該轉彎角度增大為35°，而符合該轉彎角度大於偏斜角度30°的角度條件時，該轉向燈控單元54會對應啟動右側該頭燈裝置3中該偏斜角度小於35°的所有副頭燈33，也就是啟動右側該頭燈裝置3的所有副頭燈33產生照明光線330；相對的，當轉彎角度變小時，該轉向燈控單元54會對應關閉該偏角角度不符該角度條件的其它副 頭燈33。

在本實施例中，本新型智慧型轉向頭燈系統是安裝於汽車，所以包含兩個左右間隔之頭燈裝置3，但實施時，該智慧型轉向頭燈系統也可僅包含一個頭燈裝置3，而可用以安裝於較小車輛900，例如機車，且當僅設置一個頭燈裝置3時，該頭燈裝置3之該等副頭燈33可改為分佈設置在該主頭燈32的左右兩相反側，且位於該主頭燈32右側之該等副頭燈33的照明方向是分別往右偏斜一個角度，而位於該主頭燈32左側之該等副頭燈33的照明方向是分別往左偏斜一個角度，且該等副頭燈33之該偏斜角度互不相同，藉由此設計，當車輛900轉彎時，同樣可藉由控制啟動該頭燈裝置3中與道路轉彎方向同側之該等副頭燈33的方式，擴大轉彎側之照明範圍，同樣有助於提高機車之行車安全性。

綜上所述，透過該等頭燈裝置3、該影像擷取裝置4與該智慧燈控裝置5之設計，本新型智慧型轉向頭燈系統完全不需要使用傳統轉向頭燈系統之轉向傳動機構，就可達到於車輛900轉彎時，對道路轉彎側進行輔助照明，而擴大道路轉彎側行車視野的目的，可大幅降低轉向頭燈系統的結構複雜度、生產製造成本與組裝難度，是一種非常創新的智慧型轉向頭燈系統設計。因此，確實可達到本新型之創作目的。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申 請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

3‧‧‧頭燈裝置

32‧‧‧主頭燈

33‧‧‧副頭燈

4‧‧‧影像擷取裝置

5‧‧‧智慧燈控裝置

51‧‧‧道路影像分析單元

52‧‧‧道路轉向分析單元

53‧‧‧轉彎角度分析單元

54‧‧‧轉向燈控單元

Claims (10)

1. 一種智慧型轉向頭燈系統，適用於安裝在一台車輛上，並包含：至少一個頭燈裝置，包括一個可被驅動而往前朝該車輛前方進行照明之主頭燈，及至少一個可被啟動而朝該車輛前方之左右其中一側偏斜一個偏斜角度進行照明的副頭燈；一個影像擷取裝置，可擷取該車輛前方道路的影像，並對應輸出一個含有道路影像的行車影像資料；及一個智慧燈控裝置，訊號連接於該頭燈裝置與該影像擷取裝置，包括一個可自該影像擷取裝置輸出之該行車影像資料中分析擷取出該道路影像的道路影像分析單元、一個可分析該道路影像分析單元分析擷取出之該道路影像而判斷出該車輛前方道路之轉彎方向的道路轉向分析單元，及一個可於該道路轉向分析單元分析出之該轉彎方向是朝向該副頭燈之偏斜方向時啟動該副頭燈的轉向燈控單元。
2. 如請求項1所述的智慧型轉向頭燈系統，其中，該頭燈裝置包括多個分別往該車頭前方左右兩側偏斜一個偏斜角度進行照明的副頭燈，且偏向該車頭左右同一側之該等副頭燈的該偏斜角度互不相等，該智慧燈控裝置還包括一個可分析該道路影像分析單元分析擷取出之該道路影像，而判斷出該車輛前方道路之轉彎角度的轉彎角度分析單元，該轉向燈控單元內建有多個分別用以和 該轉彎角度比對以判斷是否啟動各個副頭燈的角度條件，並可於該轉彎角度分析單元分析出之該轉彎角度與某一個角度條件相符時，啟動偏斜方向與該轉彎方向相符且與該角度條件對應之各個副頭燈。
3. 如請求項1所述的智慧型轉向頭燈系統，其中，該頭燈裝置包括多個可被啟動而往該車頭前方左右同一側偏斜一個偏斜角度進行照明的副頭燈，且該等副頭燈的該偏斜角度互不相等，該智慧燈控裝置還包括一個可分析該道路影像分析單元分析擷取出之該道路影像，而判斷出該車輛前方道路之轉彎角度的轉彎角度分析單元，該轉向燈控單元內建有多個分別用以和該轉彎角度比對以判斷是否啟動各個副頭燈的角度條件，並可於該轉彎角度分析單元分析出之該轉彎方向與該等副頭燈之該偏斜方向相同，且該轉彎角度與某一個角度條件相符時，啟動與該角度條件對應之各個副頭燈。
4. 如請求項2或3所述的智慧型轉向頭燈系統，其中，該等副頭燈是與該主頭燈間隔地自該主頭燈往其偏斜方向之一側左右依序排列。
5. 如請求項4所述的智慧型轉向頭燈系統，其中，該等副頭燈之該偏斜角度是往遠離該主頭燈之方向逐個增大。
6. 如請求項5所述的智慧型轉向頭燈系統，其中，該轉向燈控單元之該等角度條件分別為該轉彎角度是否大於一個特定偏斜角度，該轉向燈控單元會於該轉彎角度符合其中一個角度條件時，啟動該偏斜角度小於該角度條 件之該特定偏斜角度的所有副頭燈。
7. 如請求項3所述的智慧型轉向頭燈系統，包含兩個左右間隔地安裝於該車輛的頭燈裝置，且左側之該頭燈裝置的該等副頭燈是分別往該車頭前方左側偏斜一個偏斜角度進行照明，右側之該頭燈裝置的該等副頭燈是分別往該車頭前方右側偏斜一個偏斜角度進行照明。
8. 如請求項7所述的智慧型轉向頭燈系統，其中，每一個頭燈裝置之該等副頭燈是與各別之主頭燈間隔地自各別之主頭燈往其偏斜方向之一側左右依序排列。
9. 如請求項8所述的智慧型轉向頭燈系統，其中，每一個頭燈裝置之該等副頭燈之該偏斜角度是往遠離各別之主頭燈的方向逐個增大。
10. 如請求項9所述的智慧型轉向頭燈系統，其中，該轉向燈控單元之該等角度條件分別為該轉彎角度是否大於一個特定偏斜角度，該轉向燈控單元會於該轉彎角度符合其中一個角度條件時，啟動該偏斜角度小於該角度條件之該特定偏斜角度的所有副頭燈。