TWM484450U - 動態模擬裝置(二) - Google Patents
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Description
本創作係有關於動態模擬裝置，尤指一種有具有混合致動形式的動態模擬裝置。
史都華平台(Stewart platform)為一種常應用於動態模擬的裝置。其典形態樣為一六軸運動平台，其具六個線性致動器連接在一個基座與一個平台之間，基座置於地面，平台水平懸設於基座上方，藉由該些線性致動器之配合而能夠驅動平台在各不同方向上俯仰作動。
習知的史都華平採用相同形式的線性致動器作為動力來源，例如六個電動缸、六個氣壓缸或是六個油壓缸。各種形式的線性致動器在驅動平台作動時具有不同的動態特性，例如電動缸藉由馬達以及固體機構件驅動作動，其作動反應快速且定位精準，但缺乏阻尼，因此作動時反作用力較大。氣壓缸或油壓缸藉由其內的工作流體驅動作動，由於工作流體具有壓縮性，因此其能夠提供阻尼之功效，但作動的精準度反應及反應速度不如電動缸。
有鑑於此，本創作人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本創作人改良之目標。
本創作之主要目的，在於提供一種有具有混合致動形式的動態模擬裝置。
為了達成上述之目的，本創作係提供一種動態模擬裝置，包含一基座、一平台、複數第一線性致動器以及與第一線性致動器相異的複數第二線性致動器。平台與基座間隔配置。各第一線性致動器的二端分別樞接基座以及平台。各第二線性致動器的二端分別樞接基座以及平台。其中各第一線性致動器的各端分別鄰接另一第一線性致動器的其中一端以及其中一第二線性致動器的其中一端，各第二線性致動器分別介於二個相鄰的第一線性致動器之間。
較佳地，前述之動態模擬裝置，其各第一線性致動器傾斜配置於基座與平台之間，各第二線性致動器傾斜配置於基座與平台之間。
較佳地，前述之動態模擬裝置，其該些第一線性致動器與該些第二線性致動器圍繞平台之中心排列。
較佳地，前述之動態模擬裝置，其該些第一線性致動器圍繞該些第二線性致動器。
較佳地，前述之動態模擬裝置，其平台的周緣圍設有一護欄。
較佳地，前述之動態模擬裝置，其第一線性致動器具有一馬達。
較佳地，前述之動態模擬裝置，其第二線性致動器內填注有一工作流體。
較佳地，前述之動態模擬裝置，其基座上設有一下框架，平台上設有一上框架，各第一線性致動器的一端樞接於下框架的其中一角，且第一線性致動器的另一端則樞接於上框架的其中一角。
較佳地，前述之動態模擬裝置，其基座上設有一下框架，平台上設有一上框架，各第二線性致動器的一端樞接於下框架的其中一角，且第二線性致動器的另一端則樞接於上框架的其中一邊。
本創作之動態模擬裝置藉由混合多種不同形式的線性致動器以驅動平台作動，其作動時能夠兼顧精準度以及順暢度。
100‧‧‧基座
110‧‧‧下框架
200‧‧‧平台
201‧‧‧頂面
202‧‧‧底面
210‧‧‧護欄
220‧‧‧上框架
300‧‧‧第一線性致動器
310‧‧‧馬達
400‧‧‧第二線性致動器
500‧‧‧軌道
600‧‧‧屏幕
第一圖係本創作第一實施例之動態模擬裝置之示意圖。
第二圖係本創作第一實施例之動態模擬裝置之立體分解示意圖。
第三圖係本創作第一實施例之動態模擬裝置中元件配置之示意圖。
第四圖係本創作第二實施例之動態模擬裝置之使用狀態示意圖。
參閱第一圖至第三圖，本創作之較佳實施例提供一種動態模擬裝置，其包含一基座100、一平台200、六個第一線性致動器300及三個第二線性致動器400。
基座100係置於地面，且基座100上設有一下框架110。於本實施例中，下框架110較佳地呈一正三角形，但本創作不以此為限。
於本實施例中，平台200較佳地概呈矩形的平板狀而具有一頂面201以及相對於此頂面201的一底面201，但本創作不限定平台200之外形。基座100與平台200為相互間隔配置，並且平台200概呈水平配置，平台的底面202朝向基座，藉此使得平台200懸設在基座100之上方。平台200的周緣圍設有一護欄210以圍繞平台的頂面201。在平台200的底面上設有一上框架220，於本實施例中，上框架220較佳地呈一正三角形，但本創作不以此為限。
於本實施例中，各第一線性致動器300分別為一電動缸。各第一線性致動器300傾斜於平台200配置，且各第一線性致動器300的一端樞接於基座100上下框架110的其中一角，且其另一端則樞接於平台200的底面202上上框架220的其中一角。各第一線性致動器300內分別設有一馬達310，藉由馬達驅動第一線性致動器300伸縮以推動平台200相對於基座作動。
第二線性致動器400與第一線性致動器300為相異之形式，但本創作不限定第二線性致動器400之型式，例如於本實施例中，各第二線性致動器400分別為一氣壓缸，但其也可以是一油壓缸。各第二線性致動器400傾斜於平台200配置，且各第二線性致動器400的一端樞接基座100上下框架110的其中一角，且其另一端則樞接平台200底面202上上框架220的其中一邊。各第二線性致動器400內分別填注有一工作流體(圖中未示)，其工作流體可以是油或者是空氣，藉由對工作流體加壓而驅動第二線性致動器300伸縮以推動平台200相對於基座100作動。
該些第一線性致動器300與該些第二線性致動器400圍繞平台200之中心排列，而且該些第一線性致動器300圍繞該些第二線性致動器400。該些第一線性致動器300與該些第二線性致動器400穿插排列，各第二線性致動器400分別介於二個相鄰的第一線性致動器300之間。各第一線性致動器300的各端分別鄰接另一個第一線性致動器300的其中一端以及其中一個第二線性致動器400的其中一端。藉由各第一線性致動器300各第二線性致動器400分別推動平台200底面202上不同的位置，而能夠操控平台200達成在各不同方向上的傾斜姿態變化。
藉由第一線性致動器300的馬達而能夠快速且準確操控平台200之作動，再者藉由第二線性致動器400的工作流體提供緩衝使得平台200作動更連續平順。
參閱第四圖所示本創作之第二實施例，本創作之動態模擬裝置可應用於一動態劇場，動態模擬裝置之結構如同第一實施例所述，於此不再贅述，且基座100藉由一軌道500而設置於地面，動態模擬裝置可在軌道500上移動而進出動態劇場。動態劇場另具有一幕600，平台200的頂面201用以供觀眾乘坐以觀看屏幕600，且當平台俯仰作動時，其周圍的護欄210能夠防止觀眾自平台200的邊緣跌落。屏幕600呈平面狀，其設置在平台200的前方，但本創作不限定屏幕600之形式，其也可以呈曲面狀，並且延伸至平台200的二側。
以上所述僅為本創作之較佳實施例，非用以限定本創作之專利範圍，其他運用本創作之專利精神之等效變化，均應俱屬本創作之專利範圍。
100‧‧‧基座
110‧‧‧下框架
200‧‧‧平台
201‧‧‧頂面
202‧‧‧底面
210‧‧‧護欄
220‧‧‧上框架
300‧‧‧第一線性致動器
310‧‧‧馬達
400‧‧‧第二線性致動器
Claims (9)
- 一種動態模擬裝置，包含：
一基座；
一平台，與該基座間隔配置；
複數第一線性致動器，各該第一線性致動器的二端分別樞接該基座以及該平台；及
與該些第一線性致動器相異的複數第二線性致動器，各該第二線性致動器的二端分別樞接該基座以及該平台；
其中各該第一線性致動器的各端分別鄰接另一該第一線性致動器的其中一端以及其中一該第二線性致動器的其中一端，各該第二線性致動器分別介於二個相鄰的該第一線性致動器之間。 - 如請求項1所述之動態模擬裝置，其中各該第一線性致動器傾斜配置於該基座與該平台之間，各該第二線性致動器傾斜配置於該基座與該平台之間。
- 如請求項1所述之動態模擬裝置，其中該些第一線性致動器與該些第二線性致動器圍繞該平台之中心排列。
- 如請求項3所述之動態模擬裝置，其中該些第一線性致動器圍繞該些第二線性致動器。
- 如請求項1所述之動態模擬裝置，其中該平台的周緣圍設有一護欄。
- 如請求項1所述之動態模擬裝置，其中該第一線性致動器具有一馬達。
- 如請求項1所述之動態模擬裝置，其中該第二線性致動器內填注有一工作流體。
- 如請求項1所述之動態模擬裝置，其中該基座上設有一下框架，該平台上設有一上框架，各該第一線性致動器的一端樞接於該下框架的其中一角，且該第一線性致動器的另一端則樞接於該上框架的其中一角。
- 如請求項1所述之動態模擬裝置，其中該基座上設有一下框架，該平台上設有一上框架，各該第二線性致動器的一端樞接於該下框架的其中一角，且該第二線性致動器的另一端則樞接於該上框架的其中一邊。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW103207812U TWM484450U (zh) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | 動態模擬裝置(二) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW103207812U TWM484450U (zh) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | 動態模擬裝置(二) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM484450U true TWM484450U (zh) | 2014-08-21 |
Family
ID=51794059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW103207812U TWM484450U (zh) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | 動態模擬裝置(二) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM484450U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3470126A1 (en) * | 2017-10-12 | 2019-04-17 | Brogent Technologies Inc. | Kinesthetic device with different seating orientations |
-
2014
- 2014-05-05 TW TW103207812U patent/TWM484450U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3470126A1 (en) * | 2017-10-12 | 2019-04-17 | Brogent Technologies Inc. | Kinesthetic device with different seating orientations |
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