CN203930373U - 动态仿真装置 - Google Patents
动态仿真装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203930373U CN203930373U CN201420276012.2U CN201420276012U CN203930373U CN 203930373 U CN203930373 U CN 203930373U CN 201420276012 U CN201420276012 U CN 201420276012U CN 203930373 U CN203930373 U CN 203930373U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linear actuators
- platform
- simulation apparatus
- dynamic simulation
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 title claims abstract description 37
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 35
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 20
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种动态仿真装置，该动态仿真装置包含有基座、平台、第一线性致动器及与第一线性致动器不同的第二线性致动器、具有拘束性的连杆。平台与基座间隔配置。第一线性致动器的两端分别枢接基座及平台。第二线性致动器与第一线性致动器平行配置，第二线性致动器的两端分别枢接基座及平台。连杆两端分别枢接基座与平台而产生动作拘束。借由混合多种不同形式的线性致动器以兼顾平台动作的精准度以及顺畅度。
Description
技术领域
本实用新型有关动态仿真装置，尤指一种具有混合致动形式的动态仿真装置。
背景技术
史都华平台(Stewart platform)为一种常应用于动态仿真的装置。其典形形态为六轴运动平台，该六轴运动平台具六个线性致动器连接在一个基座与一个平台之间，基座置于地面，平台水平悬设于基座上方，借由这些线性致动器的配合而能够驱动平台在各不同方向上俯仰动作。
现有的史都华平台采用相同形式的线性致动器作为动力来源，例如六个电动缸、六个气压缸或六个油压缸。各种形式的线性致动器在驱动平台动作时具有不同的动态特性，例如电动缸借由马达以及固体机构件驱动动作，其动作反应快速且定位精准，但缺乏阻尼，因此动作时反作用力较大。气压缸或油压缸借由其内的工作流体驱动动作，由于工作流体具有压缩性，因此能够提供阻尼的功效，但动作的精准度及反应速度不如电动缸。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种有具有混合致动形式的动态仿真装置。
为达到上述目的，本实用新型提供一种动态仿真装置，该动态仿真装置包含有基座、平台、第一线性致动器及与该第一线性致动器不同的第二线性致动器。所述平台与所述基座间隔配置。所述第一线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台，枢接处的移动旋转方向具有任意性。所述第二线性致动器与所述第一线性致动器平行配置，所述第二线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台，枢接处的移动旋转方向具有任意性。
较佳地，所述动态仿真装置还包含具有动作拘束性的连杆，该连杆的两端分别枢接所述基座及所述平台而产生动作拘束。
较佳地，所述动态仿真装置还包含二连杆，该二连杆的两端分别枢接所述基座及所述平台。
较佳地，所述第一线性致动器为两个以上，所述第一线性致动器相互平行配置，所述第二线性致动器为两个以上，所述第二线性致动器相互平行配置。
较佳地，所述第一线性致动器与所述第二线性致动器围绕平台的中心排列。
较佳地，所述第一线性致动器与所述第二线性致动器穿插排列，且呈反三角配置。
较佳地，所述平台的周缘围设有护栏。
较佳地，所述第一线性致动器具有马达。
较佳地，所述第二线性致动器内填注有工作流体。
较佳地，所述连杆枢接基座的一端的宽度大于所述连杆枢接所述平台的一端的宽度。
较佳地，所述二连杆枢接所述基座的一端的宽度大于所述二连杆枢接所述平台的一端的宽度。
较佳地，所述二连杆包含两个相互枢接的行架。
本实用新型的动态仿真装置借由混合多种不同形式的线性致动器以驱动平台动作，动作时能够兼顾精准度以及顺畅度。
附图说明
图1为本实用新型的第一实施例的动态仿真装置的立体示意图；
图2为本实用新型的第一实施例的动态仿真装置的立体分解示意图；
图3为本实用新型的第一实施例的动态仿真装置中组件配置的示意图；
图4为本实用新型的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(一)；
图5为本实用新型的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(二)；
图6为本实用新型的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(三)；
图7为本实用新型的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(四)。
附图标记说明
10动作平面 100基座
200平台 201顶面
202底面 210护栏
211栅门 300第一线性致动器
400第二线性致动器 500连杆
600二连杆 700环幕
800天桥
具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容，将配合附图说明如下，然而所附附图仅作为说明用途，并非用于局限本实用新型。
参阅图1至图3，本实用新型的较佳实施例提供一种动态仿真装置，该动态仿真装置包含基座100、平台200、两个以上第一线性致动器300、两个以上第二线性致动器400、连杆500及两组二连杆600。在本实施例中，第一线性致动器300较佳地为三个，第二线性致动器400较佳地同样为三个，但本实用新型不以此为限。
在本实施例中，平台200较佳地呈矩形的平板状且具有顶面201及相对于该顶面201的底面202，但本实用新型不限定平台200的外形。基座100置于地面或为地面，基座100与平台200为相互间隔配置，并且平台200呈水平配置，平台200的底面202朝向基座100，借此使平台200悬设在基座100的上方。平台200的周缘围设有护栏210以围绕平台的顶面201，在平台200的其中一边的两个角隅处的护栏210上分别设有栅门211。
在本实施例中，各第一线性致动器300分别为电动缸。这些第一线性致动器300相互平行且呈三角配置，各第一线性致动器300大致垂直于平台200配置，且各第一线性致动器300的两端分别枢接于基座100以及平台200的底面202，枢接处的移动旋转方向具有任意性。各第一线性致动器300内分别设有马达(图中未示出)，借由马达驱动第一线性致动器300伸缩以推动平台200相对于基座100动作。
第二线性致动器400与第一线性致动器300为不同的形式，但本实用新型不限定第二线性致动器400的形式，例如在本实施例中，各第二线性致动器400分别为气压缸，但其也可以是油压缸。这些第二线性致动器400相互平行配置，各第二线性致动器400大致垂直于平台200配置，并与各第一线性致动器300平行且呈反三角配置。但本实用新型不限定第二线性致动器400与第一线性致动器300相互配置的形式，例如，本实施例中，第二线性致动器400大致垂直于平台200配置，并与各第一线性致动器300平行且呈反三角配置，但其也可为等向三角排列或其它排列形式。各第二线性致动器400的两端分别枢接基座100以及平台200的底面202。枢接处的移动旋转方向具有任意性。各第二线性致动器400内分别填注有工作流体(图中未示出)，该工作流体可以是油或是空气，借由对工作流体加压而驱动第二线性致动器400伸缩以推动平台200相对于基座100动作。
这些第一线性致动器300与这些第二线性致动器400围绕平台200的中心排列。而且，这些第一线性致动器300与这些第二线性致动器400穿插排列。借由各第一线性致动器300及各第二线性致动器400分别推动平台200的底面202上不同的位置，而能够操控平台200达到在各不同方向上的倾斜姿态变化。
借由第一线性致动器300的马达而能够快速且准确操控平台200的动作，再借由第二线性致动器400的工作流体提供缓冲使平台200的动作更连续平顺。这些第一线性致动器300与这些第二线性致动器400平行且呈反三角配置，可将总受力负荷均等分散，以达到省力缓冲的力学互补的效果。
连杆500的两端分别枢接在基座100以及平台200的底面202上，由于连杆500的下端受力大于上端，因此较佳地，连杆500枢接基座100的一端的宽度大于连杆500枢接平台200的一端的宽度以强化其结构。
各二连杆600的两端分别枢接在基座100以及平台200的底面202上。各二连杆600分别为两个行架相互枢接而构成，两组二连杆600相对地配置在连杆500的两侧，且连杆500与各二连杆600都在同一动作平面10上动作，借此限定平台200仅能沿着动作平面10前后俯仰动作。上述的两个栅门211分别配置在动作平面10的两侧且栅门211位于平台200的后侧。由于二连杆600的下端受力大于上端，因此较佳地，二连杆600枢接基座100的一端的宽度大于二连杆600枢接平台200的一端的宽度以强化其结构。
参阅图4所示，为本实用新型的第二实施例，本实用新型的动态仿真装置可应用于动态剧场，动态仿真装置的结构如同第一实施例所述，在此不再赘述，动态剧场另包含有环幕700及两个天桥800。平台200的顶面201用以供观众搭乘以观看环幕700，且当平台200前后俯仰、左右摇摆、上下升降时，其周围的护栏210能够防止观众自平台200的边缘跌落。环幕700呈曲面环形，其设置在平台200的前方，并且延伸至平台200的周围，平台200位于环幕700的正中心，但本实用新型不限定环幕700的形式，其也可以呈平面状。本实用新型也不限定环幕700相对平台200的相对位置。两个天桥800分别连接于各栅门211。
参阅图5及图6，两个天桥800能够自地面上升调整其高度至与平台200的高度相同，借以供观众通过两个天桥800进出平台200。
参阅图7，两个栅门211配置于平台200后侧的两个角隅，因此天桥800不会阻碍平台200前方观看屏幕700的视野，并且借此使两个天桥800能够呈相互垂直配置。因此当观众进出平台200时，能够构成最佳效率的进出路线。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例的具体说明，并非用以局限本实用新型的保护范围，其它任何等效变换均应属于本申请的权利要求范围。
Claims (10)
1.一种动态仿真装置，其特征在于，该动态仿真装置包含：
基座；
平台，与所述基座间隔配置；
第一线性致动器，该第一线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台；及
与所述第一线性致动器不同的第二线性致动器，该第二线性致动器与所述第一线性致动器平行配置，该第二线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台。
2.如权利要求1所述的动态仿真装置，其特征在于，该动态仿真装置还包含连杆，该连杆的两端分别枢接所述基座及所述平台。
3.如权利要求1所述的动态仿真装置，其特征在于，该动态仿真装置还包含二连杆，该二连杆的两端分别枢接所述基座及所述平台。
4.如权利要求1所述的动态仿真装置，其特征在于，所述第一线性致动器为两个以上，所述第一线性致动器相互平行配置，所述第二线性致动器为两个以上，所述第二线性致动器相互平行配置。
5.如权利要求4所述的动态仿真装置，其特征在于，所述第一线性致动器与所述第二线性致动器围绕所述平台的中心排列。
6.如权利要求5所述的动态仿真装置，其特征在于，所述第一线性致动器与所述第二线性致动器穿插排列，且呈反三角配置。
7.如权利要求1所述的动态仿真装置，其特征在于，所述平台的周缘围设有护栏，所述第一线性致动器具有马达，所述第二线性致动器内填注有工作流体。
8.如权利要求2所述的动态仿真装置，其特征在于，所述连杆枢接所述基座的一端的宽度大于所述连杆枢接所述平台的一端的宽度。
9.如权利要求3所述的动态仿真装置，其特征在于，所述二连杆枢接所述基座的一端的宽度大于所述二连杆枢接所述平台的一端的宽度。
10.如权利要求3所述的动态仿真装置，其特征在于，所述二连杆包含两个相互枢接的行架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420276012.2U CN203930373U (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 动态仿真装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420276012.2U CN203930373U (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 动态仿真装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203930373U true CN203930373U (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=51826159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420276012.2U Expired - Lifetime CN203930373U (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 动态仿真装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203930373U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105064727A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-18 | 杭州佳合舞台设备有限公司 | 升降看台的通道装置 |
| US10857472B1 (en) | 2019-10-18 | 2020-12-08 | Simex Inc. | Modular stacked motion simulation system |
-
2014
- 2014-05-27 CN CN201420276012.2U patent/CN203930373U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105064727A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-18 | 杭州佳合舞台设备有限公司 | 升降看台的通道装置 |
| US10857472B1 (en) | 2019-10-18 | 2020-12-08 | Simex Inc. | Modular stacked motion simulation system |
| US10888795B1 (en) | 2019-10-18 | 2021-01-12 | Simex Inc. | Modular stacked motion simulation system |
| US10981071B1 (en) | 2019-10-18 | 2021-04-20 | Simex Inc. | Modular stacked motion simulation system |
| US10981072B1 (en) | 2019-10-18 | 2021-04-20 | Simex Inc. | Modular stacked motion simulation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106625780B (zh) | 一种足式仿生机器人姿态控制测试平台及测试方法 | |
| CN203930373U (zh) | 动态仿真装置 | |
| CN105413908B (zh) | 一种喷淋试验装置 | |
| CN203930372U (zh) | 动态仿真装置 | |
| RU2010153812A (ru) | Устройство для приготовления лакокрасочной продукции | |
| CN203558829U (zh) | 一种升降工作车用升降臂 | |
| CN202529119U (zh) | 便于可视操控的过桥装置 | |
| CN203430004U (zh) | 一种可调节高度的移动式安全操作平台 | |
| CN109935126A (zh) | 一种网络工程综合布线实训装置 | |
| CN103628409A (zh) | 一种高架桥防撞墙施工装置 | |
| CN202686706U (zh) | 一种雷达及雷达安装平台 | |
| CN206097586U (zh) | 一种用于艺术设计教学的展示平台 | |
| CN205397573U (zh) | 一种装卸助力设备 | |
| CN106258794B (zh) | 一种自动立柱机器人 | |
| CN204045107U (zh) | 一种操作平台晃动体验装置 | |
| CN203768758U (zh) | 坑洼路模拟装置 | |
| CN203530858U (zh) | 一种高架桥防撞墙施工装置 | |
| RU146523U1 (ru) | Устройство для лабораторных исследований по теоретической механике | |
| CN203130132U (zh) | 两架一组端头支架顶梁 | |
| RU142874U1 (ru) | Трапецеидальная составная конструкция с жесткой заделкой и шарнирно-подвижной опорой | |
| CN208044911U (zh) | 一种使用方便的教学用展示板 | |
| CN205257539U (zh) | 物流用稳定型皮带输送机 | |
| RU143332U1 (ru) | Составная конструкция с тремя шарнирно-подвижными опорами | |
| CN202996108U (zh) | 一种历史教学图架 | |
| CN203740962U (zh) | 一种双层液压升降台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141105 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |