TWM477374U - 自動排放瓶胚於工作盤之排盤機 - Google Patents

Description

自動排放瓶胚於工作盤之排盤機

本創作係應用於自動化機械設備之技術領域，尤指一種方便、快速能將瓶胚自動排放於工作盤，且將其輸出之排盤機。

現今由於消費習慣及衛生習慣的改變，為方便一般大眾使用，大都會使用塑膠瓶、保特瓶等容器，而在此些容器成型前即為瓶胚，再加以吹製成中空狀的塑膠瓶或保特瓶等容器。

一般習知之瓶胚在吹製成容器前，需將其排列整齊於工作盤，才能方便進行下一個工作流程，但此工作皆需人工排放，不僅耗時，而且浪費人工成本，形成製瓶業界極待改善的問題之一。

本創作者有鑑於前述習用製造吹製容器時，需要人工排放瓶胚，造成製程上的效率不佳問題及人工成本問題，而提出一種自動排放瓶胚於工作盤之排盤機。

本創作之主要目的係為提供一種自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其係不僅能達到快速排列瓶胚於工作盤，同時又能快速回收承置工作盤之托盤，而大幅提升製程上的效率及減少人工成本。

為了可達到前述之創作目的，本創作所運用的技術手段係在 於提供一種自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其依序包含一置盤裝置、一整盤裝置、一分盤裝置及一作業裝置。該置盤裝置包括一第一輸送帶組及一位於第一輸送帶組下方之承盤空間，該第一輸送帶組設有一第一輸送帶及一傳動第一輸送帶旋轉之第一傳動組件。該整盤裝置相鄰於該置盤裝置，且該整盤裝置包括一第二輸送帶組、一第三輸送帶組及一夾取升降組件，第二輸送帶組設有一第二輸送帶及一傳動第二輸送帶旋轉之第二傳動組件，第三輸送帶組設有一第三輸送帶及一傳動第三輸送帶旋轉之第三傳動組件，且第二輸送帶位於第三輸送帶上方，第二輸送帶與第一輸送帶同平面，第三輸送帶對應於置盤裝置之傾斜導板，夾取升降組件分別於第二輸送帶兩側分別設有一升降壓缸，且兩升降壓缸分別可連動一進退壓缸，兩進退壓缸於相對方向分別設有一夾板。該分盤裝置相鄰於該整盤裝置，且該分盤裝置包含一第四輸送帶組、一輸送帶升降組件及一第一限位組件，第四輸送帶組設有一第四輸送帶及一傳動第四輸送帶旋轉之第四傳動組件，輸送帶升降組件包含有一固定於第四輸送帶組之支架，於支架下方設有一可帶動支架升降之主壓缸，輸送帶升降組件能連動第四輸送帶升降至與第二輸送帶或第三輸送帶同平面，且該限位組件至少設有一可擋止工作盤朝第三輸送帶移動之升降擋板。該作業裝置相鄰於分盤裝置，且包含一第五輸送帶組、一瓶胚置放架及一用以將複數瓶胚置放於工作盤上之機械手臂，第五輸送帶組設有一第五輸送帶及一傳動第五輸送帶旋轉之第五傳動組件，且第五輸送帶與第二輸送帶位於同一水平面，瓶胚置放架跨設於第五輸送帶間位置。

本創作所提供自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，利用置盤裝 置、整盤裝置、分盤裝置及作業裝置，而能方便、快速將工作盤及托盤，同時能快速排列放置好瓶胚，以輸出排好瓶胚的工作盤，同時自動回收托盤，而達到提升製程效率及減少人工成本之優點。

10‧‧‧置盤裝置

100‧‧‧第一輸送帶組

101‧‧‧第一輸送帶

102‧‧‧第一側擋板

110‧‧‧承盤空間

111‧‧‧傾斜導板

20‧‧‧整盤裝置

200‧‧‧第二輸送帶組

201‧‧‧第二輸送帶

210‧‧‧第三輸送帶組

211‧‧‧第三輸送帶

220‧‧‧夾取升降組件

221‧‧‧升降壓缸

222‧‧‧進退壓缸

223‧‧‧夾板

30‧‧‧分盤裝置

300‧‧‧第四輸送帶組

301‧‧‧第四輸送帶

310‧‧‧輸送帶升降組件

311‧‧‧支架

312‧‧‧副支架

313‧‧‧主壓缸

320‧‧‧第一限位組件

321‧‧‧第二側擋板

322‧‧‧感應器

323‧‧‧副壓缸

324‧‧‧升降擋板

40‧‧‧作業裝置

400‧‧‧第五輸送帶組

401‧‧‧第五輸送帶

410‧‧‧第二限位組件

411‧‧‧第三側擋板

412‧‧‧前擋板

413‧‧‧前壓缸

414‧‧‧後擋板

415‧‧‧後壓缸

420‧‧‧瓶胚置放架

50‧‧‧瓶胚

60‧‧‧工作盤

70‧‧‧托盤

第1圖係本創作之立體圖。

第2圖係本創作置盤裝置之立體圖。

第3圖係本創作整盤裝置及分盤裝置之立體圖。

第4圖係本創作作業裝置之立體示意圖。

第5圖係本創作工作盤及托盤堆疊狀態之平面示意圖。

第6圖至第18圖為本創作依序之動作示意圖。

如第1圖所示，本創作之自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其係依序包含一置盤裝置10、一整盤裝置20、一分盤裝置30及一作業裝置40。

請同時參閱第2所示，置盤裝置10包括一第一輸送帶組100及一位於第一輸送帶組100下方之承盤空間110，第一輸送帶組100設有一第一輸送帶101及一傳動第一輸送帶101旋轉之第一傳動組件(圖中未標號)，第一輸送帶101之兩側分別設有複數個第一側擋板102，且承盤空間110可為一中空承座內部所形成之空間，並於置盤裝置10下方朝整盤裝置方向設有一傾斜導板111，且傾斜導板11 1高於承盤空間110。

請同時參閱第3圖，整盤裝置20包括一第二輸送帶組200、一第三輸送帶組210及一夾取升降組件220。第二輸送帶組200設有一第二輸送帶201及一傳動第二輸送帶201旋轉之第二傳動組件(圖中未標號)，第三輸送帶組210設有一第三輸送帶211及一傳動第三輸送帶211旋轉之第三傳動組件(圖中未標號)，且第二輸送帶201位於第三輸送帶211上方，第二輸送帶201與第一輸送帶101同平面，且第三輸送帶211與置盤裝置10之傾斜導板111同平面，夾取升降組件220分別於第二輸送帶201兩側分別設有一升降壓缸221，且兩升降壓缸221分別可連動一進退壓缸222，兩進退壓缸222於相對方向分別設有一夾板223，其中兩升降壓缸221及兩進退壓缸222可為一氣壓缸或一液壓缸。

分盤裝置30包含一第四輸送帶組300及一輸送帶升降組件310、一第一限位組件320。第四輸送帶組300設有一第四輸送帶301及一傳動第四輸送帶301旋轉之第四傳動組件(圖中未標號)，輸送帶升降組件310包含有一固定於第四輸送帶組300之支架311，支架311於朝整盤裝置20之一側具有一框形之副支架312，且副支架312框設於第四輸送帶301之一端，於支架311下方設有一可帶動支架311升降之主壓缸313，而第一限位組件320設第四輸送帶組300之周緣，包含兩設於第四輸送帶301兩側之第二側擋板321，於其中之一第二側擋板321朝異於整盤裝置20之一端頂側設有一感應器322，並於副支架312設有一副壓缸323，副壓缸32 3朝第四輸送帶301方向設有一升降擋板324，且輸送帶升降組件310能連動第四輸送帶301升降至與第二輸送帶201或第三輸送帶211同平面。

請同時參閱第4圖所示，作業裝置40包含一第五輸送帶組400、一第二限位組件410、一瓶胚置放架420及一機械手臂430(如15圖所示)，第五輸送帶組400設有一第五輸送帶401及一傳動第五輸送帶401旋轉之第五傳動組件(圖中未標號)，且第五輸送帶401與第二輸送帶201位於同一水平面，瓶胚置放架420跨設於第五輸送帶401間位置，且可供瓶胚50暫時存放，第二限位組件410設有複數第三側擋板411、一前擋板412、一前壓缸413、一後擋板414及一後壓缸415，複數第三側擋板411如圖面設有四個，位於第五輸送帶401兩側且分別在瓶胚置放架420之兩側位置，並前壓缸413及後壓缸415分別設於瓶胚置放架420，且分別位於沿第五輸送帶401輸送方向之前後位置。

其中，本實施例之第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件、第四傳動組件及第五傳動組件係與一般之輸送帶傳動組件近似，例如至少包含一動力源開關、一動力源、一傳動輪組及兩傳動桿等，於本實施例不加詳細說明及限制。

當使用時，請先參考第5圖所示，一般瓶胚50置放的一工作盤60於實際使用時，需要有一托盤70可供承放，且為方便工作盤60的存放，大都會以間隔方式依序疊放有複數層之工作盤60及托盤70，並請同時參閱第1圖、第2圖及第6圖，將已疊置好之工作盤60及托盤 70放置於置盤裝置10，且將複數工作盤60及複數托盤70限位於兩相對之第一側擋板102之間，再經由第一輸送帶組100之第一輸送帶101將複數工作盤60及托盤70朝整盤裝置20輸送。

請參考第3圖及依序參考第7圖至第9圖所示，當複數工作盤60及複數托盤70移動至整盤裝置20時，夾取升降組件220之兩進退壓缸222會帶動兩夾板223會朝相對方向靠近，且兩夾板223底面會承托於由下倒數第二個托盤70，再經由兩升降壓缸221帶動兩夾板223，將由下倒數第二個托盤70以上之各工作盤60及托盤70朝上方托起，技術上特別是將托盤70之兩側設計呈豎直之橫肋，利用此橫肋得以有效阻隔及排除工作盤60與托盤70間分開時所造成之虹吸現象予以完全排除與克服，以分離位於第二輸送帶201接觸的托盤70及其承托之工作盤60，之後啟動第二輸送帶201將已分離疊設之托盤70及工作盤60朝分盤裝置30方向移動，且在單一托盤70及工作盤60移動至分盤裝置30後，升降壓缸221帶動兩夾板223下降，並進退壓缸222帶動兩夾板223朝相反方分開，以待下次重覆上述的動作。

請參考第3圖及依序參考第10圖至第12圖，單一托盤70及工作盤60受第四輸送帶301導引移動時，且托盤70及工作盤60會受限移動於相對之第三側擋板411之間，當托盤70及工作盤60一端移動至感應器322時，感應器322會控制第四輸送帶301停止輸送，使托盤70及工作盤60停止於感應器322與升降擋板324之間，此時副壓缸323會帶動升降擋板324朝托盤70方向移動，以移動至與第四輸送帶301之間僅具有托盤70可通過之高度，再配合輸送 帶升降組件310將第四輸送帶組300連同升降擋板324朝下方移動，使第四輸送帶301下降至與第三輸送帶211同平面，再將第四輸送帶301逆向輸送，即朝第三輸送帶211方向旋轉，此時由於工作盤60受升降擋板324之擋止，限位於第四輸送帶301上，而托盤70則會受第四輸送帶301之輸送，通過升降擋板324之下方移動至第三輸送帶211，以將單一之工作盤60與托盤70分離。

請參考第2圖及第13圖所示，將已分離之托盤70朝第三輸送帶211方向之輸送，以移動至置盤裝置10位置，配合傾斜導板111之導引，以容置至承盤空間110內，自動回收托盤70。請參考第1圖、第3圖及第14圖，當工作盤60移出第四輸送帶301之後，停止第四輸送帶301之傳送，藉由輸送帶升降組件310將第四輸送帶組300及第一限位組件320上升，以至第四輸送帶301與第二輸送帶201於相同水平立置，啟動第四輸送帶301將單一工作盤60朝作業裝置40方向移動，同時將升降擋板324上升回覆至原狀態。

請參考第4圖及依序參考第15圖至第18圖，當工作盤60受相對之第三側擋板411限位移動，且一端移動至受前擋板412擋止時，此時第五輸送帶401會停止輸送作業，此時機械手臂43會配合將承置在瓶胚置放架420上的瓶胚50逐一放置於工作盤60上擺放，並受限於機械手臂43可允許的操作範圍，將複數瓶胚50整齊擺放於工作盤60之前半部，再藉由前壓缸413帶動前擋板412上升，且第五輸送帶401帶動工作盤60朝後擋板414移動，移動至受後擋板414的擋止，停止第五輸送帶401輸送，使工作盤60之後半部進入機械手 臂43可充許的操作範圍，以供機械手臂43將工作盤60上完成複數的瓶胚50擺放作業，再配合後壓缸415帶動後擋板414上升，且第五輸送帶401輸送，將已完成擺放瓶胚50作業之工作盤60輸出作業裝置40。依造上述之作業過程，而能方便、快速的達到瓶胚自動擺放至工作盤，且能自動回收托盤之效果。

本創作已藉由上述之實施例及變化例而描述，本創作之所有實施例及變化例僅為例示性而限制性，基於本創作實質精神及範圍，而包含上述特徵之自動排放瓶胚於工作盤之排盤機之各種變化均為本發明所涵蓋。

10‧‧‧置盤裝置

100‧‧‧第一輸送帶組

110‧‧‧承盤空間

20‧‧‧整盤裝置

200‧‧‧第二輸送帶組

210‧‧‧第三輸送帶組

220‧‧‧夾取升降組件

30‧‧‧分盤裝置

300‧‧‧第四輸送帶組

310‧‧‧輸送帶升降組件

40‧‧‧作業裝置

400‧‧‧第五輸送帶組

420‧‧‧瓶胚置放架

Claims (10)

1. 一種自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，包括：一置盤裝置，該置盤裝置包括一第一輸送帶組及一位於第一輸送帶組下方之承盤空間，該第一輸送帶組設有一第一輸送帶及一傳動第一輸送帶旋轉之第一傳動組件；一整盤裝置，該整盤裝置相鄰於該置盤裝置，且該整盤裝置包括一第二輸送帶組、一第三輸送帶組及一夾取升降組件，第二輸送帶組設有一第二輸送帶及一傳動第二輸送帶旋轉之第二傳動組件，第三輸送帶組設有一第三輸送帶及一傳動第三輸送帶旋轉之第三傳動組件，且第二輸送帶位於第三輸送帶上方，第二輸送帶與第一輸送帶同平面，第三輸送帶對應於置盤裝置之傾斜導板，夾取升降組件分別於第二輸送帶兩側分別設有一升降壓缸，且兩升降壓缸分別可連動一進退壓缸，兩進退壓缸於相對方向分別設有一夾板；一分盤裝置，該分盤裝置相鄰於該整盤裝置，且該分盤裝置包含一第四輸送帶組、一輸送帶升降組件及一第一限位組件，第四輸送帶組設有一第四輸送帶及一傳動第四輸送帶旋轉之第四傳動組件，輸送帶升降組件包含有一固定於第四輸送帶組之支架，於支架下方設有一可帶動支架升降之主壓缸，輸送帶升降組件能連動第四輸送帶升降至與第二輸送帶或第三輸送帶同平面，且該限位組件至少設有一可擋止工作盤朝第三輸送帶移動之升降擋板；一作業裝置，該作業裝置相鄰於分盤裝置，且包含一第五輸送帶組、一瓶胚置放架及一用以將複數瓶胚置放於工作盤上之機械手臂，第五輸送帶 組設有一第五輸送帶及一傳動第五輸送帶旋轉之第五傳動組件，且第五輸送帶與第二輸送帶位於同一水平面，瓶胚置放架跨設於第五輸送帶間位置。
2. 如請求項1所述之自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其中該該置盤裝置之第一輸送帶之兩側分別設有複數個第一側擋板。
3. 如請求項1所述之自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其中該承盤空間為一中空承座內部所形成之空間，並於置盤裝置下方朝整盤裝置方向設有一傾斜導板，且傾斜導板高於承盤空間。
4. 如請求項1所述之自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其中該傾斜導板高於承盤空間。
5. 如請求項1所述之自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其中該整盤裝置之第三輸送帶與置盤裝置之傾斜導板同平面。
6. 如請求項1所述之自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其中該整盤裝置之升降壓缸及兩進退壓缸為一氣壓缸或一液壓缸。
7. 如請求項1所述之自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其中該分盤裝置之支架於朝整盤裝置之一側具有一框形之副支架，且副支架框設於第四輸送帶之一端，於支架下方設有一可帶動支架升降之主壓缸，而第一限位組件設第四輸送帶組之周緣，包含兩設於第四輸送帶兩側之第二側擋板，於其中之一第二側擋板朝異於整盤裝置之一端頂側設有一感應器，並於副支架設有一副壓缸，副壓缸朝第四輸送帶方向設有該升降擋板。
8. 如請求項1所述之自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其中該作業裝置第二限位組件設有複數第三側擋板，複數第三側擋板位於第五輸送帶兩側 且分別在瓶胚置放架之兩側位置。
9. 如請求項1所述之自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其中該作業裝置之第二限位組件更設有一前擋板、一前壓缸、一後擋板及一後壓缸，並前壓缸及後壓缸分別設於瓶胚置放架，且分別位於沿第五輸送帶輸送方向之前後位置，並該前壓缸控制該前擋板垂直升降，而該後壓缸控制該後擋板垂直升降。
10. 如請求項1所述之自動排放瓶胚於工作盤之排盤機，其中該第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件、第四傳動組件及第五傳動組件分別至少包含一動力源開關、一動力源、一傳動輪組及兩傳動桿。