TWM473234U - 羽球發球裝置 - Google Patents

Description

羽球發球裝置

本創作係關於一種羽球發球裝置。

為便於人們進行羽球的擊球練習，相關業者開發出多種羽球發球裝置，目前已知的羽球發裝置概如我國公告第I336262號之活塞式羽球發球機，公告第M320417號之機械式羽球發球機、公告第M320418號之噴氣式羽球發球機等專利案所揭示者。其中，公告第I330262號揭示之活塞式羽球發球機其包含一內設活塞機構的發射筒與一具有閥瓣的進氣筒，利用閥瓣控制羽球進入發射筒，另於發射筒後端連接一氣壓源，藉以利用高壓氣體將羽球射出；公告第M320417號揭示之機械式羽球發球機，其包含有擊球機構與送球機構，其中利用送球機構將羽球移送至擊球機構的擊板，藉由擊球板之揮擊動作，而將羽球擊出；公告第M320418號揭示之噴氣式羽發球機，其包含有一送球模組與一噴氣模組，其中利用送球模組控制羽球進入，再由噴氣模組之噴氣頭對羽球噴射高壓氣體而將羽球射出。

前揭專利案揭示之活塞擊球式、噴氣式或機械拍擊式之羽球發球機構，均須控制單一個羽球單獨進入發球位置，而隨羽球疊置放入送球機構的數量增加，易產生無法正常送球、射球之問題。對此問題，有人進一步提出如公開第201323039號之羽球發球機，該羽球發球機主要係於一基架上裝設一供球機構、一送球機構以及一發球機構，其中供球機構包含轉環組件及環列於轉環組件上的複數球筒，以馬達驅動轉環組件旋轉一角度，使該複數球筒中之一球筒移至預定的供球位置，再由送球機構逐一抓取球筒內的羽球，並送至發球機構而將羽球向外發射。

前揭羽球發球機雖能利用其供球機構依序將羽球逐一移送至供球位置，由送球機構抓取羽球送至發球機構，由發球機構將羽球射出，克服前述活塞擊球式、噴氣式或機械拍擊式之羽球發球機構，不易控制單一個羽球單獨進入發球位置射球之問題，但是，該公開第201323039號揭示之羽球發球機因係利用供球機構之轉環組件環列複數球筒以供羽球分別置入其中，再由馬達驅動轉環組件旋轉一角度，使該複數球筒中之一球筒移至預定的供球位置，再由送球機構逐一抓取球筒內的羽球，故使其整體組成構造存在結構複雜、體積大等問題。

本創作之主要目的在於提供一種羽球發球裝置，希藉此創作，解決前揭羽球發球機之不易控制羽球準確進入發球位置，以及改善為使每一羽球準確進入發球位置而創作羽球發球機之構造複雜、體積大之問題。

為達成前揭目的，本創作所提出的羽球發球裝置係包含：一基座，其包含有一羽球導入座位於所述基座前側頂部，所述基座中具有一活動空間；一取球機構，係裝設於基座中，所述取球機構包含一取球組件、一驅動組件、一橫移傳動組件以及一升降傳動組件，所述取球組件包含至少一縱向導柱、一升降移動構件、一橫向移動構件以及一對夾爪，縱向導柱立設於基座的活動空間中，升降移動構件係位於基座的活動空間中且能升降移動地組設於縱向導柱上，橫向移動構件係位於基座的活動空間中，且能前後移動地組設於升降移動構件上，該對夾爪係相對樞設於橫向移動構件前側，且能位於羽球導入管下方夾取羽球與釋放羽球，驅動組件裝設於基座中，橫移傳動組件連接於驅動組件與橫向移動構件之間，升降傳動組件連接於驅動組件與升降移動件之間；以及一發球機構，係裝設於基座底部前側且位於該羽球導入座下方，所述發球機構包含二正反向旋轉的發球驅動馬達以及二圓形的發球驅動盤，該二發球驅動盤分別組設於該二發球驅動馬達的心軸上，藉該二高速正反旋轉的發球驅動盤將被移動至該二發球驅動盤間之羽球予以向前射出。

藉由前揭羽球發球裝置創作，其主要係利用基座上設置自動化的取球機構與發球機構，使其可以小型而精簡化之機構創作，達到自動取球、釋球及將羽球射出之動作，而且，基座之羽球導入座可供外接一羽球導入管，提供多數個羽球依序疊置其中，該取球機構於取球的過程中，係利用取球組件之夾爪每一次取球時，在取球機構件整體組成機構的搭配運作下，無需感測元件輔助，即能夠自動且準確地夾取位於羽球導入管中最下方的羽球，並移送至發球機構中射出。

再者，本創作羽球發球裝置中，該發球機構係利用二正反向旋轉的發球驅動馬達分別驅動二圓形的發球驅動盤以被移動至該二發球驅動盤間之羽球向前射出，因此，當該二發球驅動馬達之旋轉速率調整相同時，可發出直球效果，當該二發球驅動馬達之旋轉速率調整不相等時，則能發出非直球之變化球效果。

本創作羽球發球裝置中，尚可利用其取球機構之橫移傳動組件以一軌跡凸輪與一被動件之組合連接於驅動組件與橫向移動構件之間，另升降傳動組件以一升降驅動凸輪與一連桿之組合連接於驅動組件與升降移動構件之間，即能以精簡化之小型機構達到自動取球移動及釋球復位之動作。

本創作羽球發裝置中，尚可進一步利用取球組件中設於橫向移動構件前端之該對夾爪，搭配設於基座活動空間上下段的二上導桿與二下導桿構造，使該對夾爪通過該二上導桿之間而自動夾取羽球，該對夾爪通過該二下導桿之間則能自動釋放羽球，不須額外裝設感測元件偵測羽球位置。

如圖1至圖2所示，係揭示本創作羽球發球裝置之一較佳實施例，所述羽球發球裝置之組成構造係包含一基座10、一取球機構20以及一發球機構30。

如圖1至圖5所示，所述基座10主要係包含一座體11、一上架板12以及一羽球導入座13，所述上架板12係裝設於座體11上方，於上架板12與座體11之間具有一活動空間，所述上架板12底面一側尚可組設一定位板14，所述羽球導入座13裝設於上架板12前側，所述基座10還包含二側板16分別組接於座體11與上架板12兩側，所述羽球導入座13中形成一上下貫穿的通道，通道中能組接一羽球導入管15，提供複數個羽球置入其中，所述羽球導入管15可為透明的管件，所述基座10能裝設於一組固定式或活動式支撐架上，或可裝設於一組可移動的車架上使用（圖未示），且所述支撐架或車架上尚可設置一角度調整機構，並以該角度調整機構組接該基座10，用以調整基座10相對於水平面的傾斜角度，使其可作羽球發球時之仰角角度的調整。

如圖1至圖5所示，所述取球機構20包含一取球組件21、一驅動組件22、一橫移傳動組件23以及一升降傳動組件24，其中：

如圖1至圖5所示，所述取球組件21包含至少一縱向導柱211、一升降移動構件212、一橫向移動構件213以及一對夾爪214，所述縱向導柱211係立設於基座10的座體11與上架板12之間的活動空間中，所述升降移動構件212係位於基座10的活動空間中且設於縱向導柱211上，並能沿縱向導柱211升降位移，所述橫向移動構件213係位於基座10的活動空間中，且能前後橫向移動地組設於升降移動構件212上，該對夾爪214係相對樞設於橫向移動構件213前側，而能位於羽球導入管15下方夾取羽球移動及釋放羽球。

如圖1至圖5所示，於本較佳實施例中，所述取球組件21具有兩前後間隔排列的縱向導柱211，所述升降移動構件212組設於該二縱向導柱211上，所述橫向移動構件213具有一前端部、一後端部以及連接於前端部與後端部之間的二連接桿，前端部與後端部分別位於升降移動構件212的前後方，且該後端部尚可樞設一被動滾輪2131，該二連接桿上下間隔排列而能前後軸向移動地穿過升降移動構件212，該對夾爪214係相對樞設於橫向移動構件213的前端部上，該對夾爪214各具有一爪部、一操作部以及一樞接部，所述爪部與操作部分別位於夾爪214的前端與後端，樞接部位於爪部與操作部之間，該對夾爪214係以其中段的樞接部樞設於橫向移動構件213的前端部，所述操作部外側形成導引邊2141，另具有二上導桿25間隔設置於上架板12底面且位於該對夾爪214左右兩側，使該對夾爪214被驅動由後往前運動的過程中，能以其導引邊2141分別對應頂抵該二上導桿25而使該對夾爪214張開產生夾取羽球的動作，另具有二下導桿26間隔設置於該座體11上且相對於該二上導桿25之下方的前方位置，使該對夾爪214下降及被驅動往前移動過程中，由該對夾爪214先將羽球往前推向預定位,並以其導引邊2141分別對應頂抵該二下導桿26而使該對夾爪214張開以產生釋放羽球的動作。

如圖1至圖5所示，所述驅動組件22係裝設於基座10上，於本較佳實施例中，所述驅動組件22包含一馬達221、一減速機222及一驅動輪組223之組合，其中馬達221與減速機222固定於基座10之座體11底部，所述驅動輪組223可為皮帶輪組或齒輪組等，於本較佳實施例中，所述驅動輪組223係選用皮帶輪組，所述皮帶輪組包含一第一皮帶輪224、一第二皮帶輪225以及一環形皮帶226，所述第一皮帶輪224組接減速機222之心軸上，第二皮帶輪225組接一輪軸227樞設於基座10上，其中，該輪軸227可樞設於基座10左右兩側之側板上，環形皮帶226繞設於第一皮帶輪224與第二皮帶輪225。

如圖1至圖5所示，所述橫移傳動組件23係裝設於基座10上，且橫移傳動組件23連接於驅動組件22與取球組件21之橫向移動構件213之間，所述橫移傳動組件23包含一軌跡凸輪231與一被動件232，所述軌跡凸輪231係與驅動輪組223之第二皮帶輪225一同組設於輪軸227上，一同旋轉，所述軌跡凸輪231可為扇形，且所述軌跡凸輪231側面形成一扇形的軌跡環槽2311，所述被動件232以其中段樞設於基座10的定位板14上，使被動件232能於基座10的活動空間中前後擺動，被動件232下端設有一導輪2321，導輪2321位於軌跡凸輪231的軌跡環槽2311中，被動件232上具有一滑槽2322，滑槽2322提供取球組件21的橫向移動構件213後端部的被動滾輪2131伸入其中，使驅動組件22能經由橫移傳動組件23帶動取球組件21前後方向之橫向運動。

如圖1至圖5所示，所述升降傳動組件24係裝設於基座10上，且升降傳動組件24連接於驅動組件22與取球組件21之升降移動構件212之間，所述升降傳動組件24包含一升降驅動凸輪241以及一連桿242，所述升降驅動凸輪241與第一皮帶輪224一同組設於減速機222之心軸上，連桿242兩端分別樞接升降驅動凸輪241與升降移動構件212，使驅動組件22能經由升降傳動組件24帶動升降移動構件212及其上的取球組件21升降運動。

如圖1、圖2以及圖3至圖5所示，所述發球機構30係裝設於基座10之座體11前側，且位於該羽球導入座13的下方，所述發球機構30包含二發球驅動馬達31以及二圓形的發球驅動盤32，該二發球驅動馬達31係左右間隔排列且各結合一定位座33固定於座體11前側，該二發球驅動盤32分別組設於該二發球驅動馬達31之心軸上，該二發球驅動盤32中之一發球驅動盤32為一發球驅動馬達31帶動作高速正轉，另一發球驅動盤32為另一發球驅動馬達31作高速反轉，藉由該二高速正反旋轉的發球驅動盤32得以將被移動至該二發球驅動盤32間之羽球向前射出，該二發球驅動馬達31並能藉由轉速高低的調整改變，而造成速度差，使被射出的羽球產生非直球的變化球般效果。

本創作羽球發球機於使用時，如圖3至圖5所示，其係將複數個羽球40經由羽球導入管15置入，並使最下方的羽球40位於羽球導入座13底部，其中利用取球機構20之驅動組件22經由驅動輪組223帶動軌跡凸輪231旋轉之連續動作中，軌跡凸輪231帶動被動件232擺動而推動橫向移動構件213朝羽球40方向運動，使橫向移動構件213前端的該對夾爪214先往前伸再向後運動，並於該對夾爪214前後運動的過程中，藉由該對夾爪214兩側的導引邊2141相對於該二上導桿25之滑動推抵作用，使該對夾爪214併合而產生夾取羽球40的動作，在橫向移動構件213帶動該對夾爪214前後運動的同時，驅動組件22也一併帶動升降驅動凸輪241連續旋轉運動，其中先利用升降驅動凸輪241經由連桿242帶動升降移動構件212及其上的取球組件21下降，並下拉最下方的羽球40向下運動而脫離羽球導入座13。

如圖6至圖8所示，直至取球組件21之該對夾爪214將羽球40移置接近該發球機構30之二發球驅動盤32之間，接續由軌跡凸輪231帶動被動件232先朝前擺動而推動橫向移動構件213往前運動，使橫向移動構件213前端的該對夾爪214前伸，將羽球40朝前推移而接觸二發球驅動盤32，並藉由該對夾爪214兩側的導引邊2141相對於該二下導桿26之滑動推抵作用，使該對夾爪214張開而釋放羽球40，利用發球機構30中之二發球驅動馬達31驅動高速正反轉之二發球驅動盤32將羽球40往前射出，另一方面，驅動組件22接續帶動升降驅動凸輪241旋轉，並經由連桿242帶動升降移動構件212先往後再往前之前後運動併同帶動其上的取球組件21上升，直至取球組件21之該對夾爪214回到羽球導入座13下方復位，再進行下一羽球的取球及發球的連續動作。

10‧‧‧基座
11‧‧‧座體
12‧‧‧上架板
13‧‧‧羽球導入座
14‧‧‧定位板
15‧‧‧羽球導入管
16‧‧‧側板
20‧‧‧取球機構
21‧‧‧取球組件
211‧‧‧縱向導柱
212‧‧‧升降移動構件
213‧‧‧橫向移動構件
2131‧‧‧被動滾輪
214‧‧‧夾爪
2141‧‧‧導引邊
22‧‧‧驅動組件
221‧‧‧馬達
222‧‧‧減速機
223‧‧‧驅動輪組
224‧‧‧第一皮帶輪
225‧‧‧第二皮帶輪
226‧‧‧環形皮帶
227‧‧‧輪軸
23‧‧‧橫移傳動組件
231‧‧‧軌跡凸輪
2311‧‧‧軌跡環槽
232‧‧‧被動件
2321‧‧‧導輪
2322‧‧‧滑槽
24‧‧‧升降傳動組件
241‧‧‧升降驅動凸輪
242‧‧‧連桿
25‧‧‧上導桿
26‧‧‧下導桿
30‧‧‧發球機構
31‧‧‧發球驅動馬達
32‧‧‧發球驅動盤
33‧‧‧定位座
40‧‧‧羽球

圖1係本創作羽球發球裝置之一較佳實施例的立體示意圖。圖2係圖1所示羽球發球裝置較佳實施例另一觀視角度的立體示意圖。圖3係圖1所示羽球發球裝置較佳實施例於取球狀態之側視平面示意圖。圖4係圖1所示羽球發球裝置較佳實施例於取球狀態之另一側視平面示意圖。圖5係圖1所示羽球發球裝置較佳實施例於取球狀態之前視平面示意圖。圖6係圖1所示羽球發球裝置較佳實施例於釋球進入發球狀態之側視平面示意圖。圖7係圖1所示羽球發球裝置較佳實施例於釋球進入發球狀態之另一側視平面示意圖。圖8係圖1所示羽球發球裝置較佳實施例於釋球進入發球狀態之前視平面示意圖。

10‧‧‧基座

11‧‧‧座體

12‧‧‧上架板

13‧‧‧羽球導入座

14‧‧‧定位板

15‧‧‧羽球導入管

16‧‧‧側板

20‧‧‧取球機構

21‧‧‧取球組件

211‧‧‧縱向導柱

212‧‧‧升降移動構件

213‧‧‧橫向移動構件

2131‧‧‧被動滾輪

214‧‧‧夾爪

2141‧‧‧導引邊

22‧‧‧驅動組件

221‧‧‧馬達

227‧‧‧輪軸

23‧‧‧橫移傳動組件

231‧‧‧軌跡凸輪

2311‧‧‧軌跡環槽

232‧‧‧被動件

2321‧‧‧導輪

2322‧‧‧滑槽

25‧‧‧上導桿

26‧‧‧下導桿

30‧‧‧發球機構

31‧‧‧發球驅動馬達

32‧‧‧發球驅動盤

33‧‧‧定位座

40‧‧‧羽球

Claims (3)

1. 一種羽球發球裝置，係包含：一基座，其包含有一羽球導入座位於所述基座前側頂部，所述基座中具有一活動空間；一取球機構，係裝設於基座中，所述取球機構包含一取球組件、一驅動組件、一橫移傳動組件以及一升降傳動組件，所述取球組件包含至少一縱向導柱、一升降移動構件、一橫向移動構件以及一對夾爪，縱向導柱立設於基座的活動空間中，升降移動構件係位於基座的活動空間中且能升降移動地組設於縱向導柱上，橫向移動構件係位於基座的活動空間中，且能前後移動地組設於升降移動構件上，該對夾爪係相對樞設於橫向移動構件前側，且能位於羽球導入管下方夾取羽球與釋放羽球，驅動組件裝設於基座中，橫移傳動組件連接於驅動組件與橫向移動構件之間，升降傳動組件連接於驅動組件與升降移動件之間；以及一發球機構，係裝設於基座底部前側且位於該羽球導入座下方，所述發球機構包含二正反向旋轉的發球驅動馬達以及二圓形的發球驅動盤，該二發球驅動盤分別組設於該二發球驅動馬達的心軸上，藉該二高速正反旋轉的發球驅動盤將被移動至該二發球驅動盤間之羽球予以向前射出。
2. 如請求項1所述之羽球發球裝置，其中，所述取球機構中之橫向移動構件於其前端部與後端部之間設有連接桿，並以連接桿能前後移動地穿過升降移動構件，橫向移動構件之後端部樞設一被動滾輪，該對夾爪前端各具有一爪部，後端各具有一具有導引邊的操作部，於爪部與操作部之間具有一樞接部，並以樞接部樞設橫向移動構件的前端部，另具有二上導桿間隔設置於基座之活動空間上段鄰近羽球導入座處且相對於該對夾爪左右兩側，用以推抵該對夾爪之導引邊以使該對夾爪夾取羽球導入座中的羽球，另具有二下導桿間隔設置於基座之活動空間下段鄰近發球機構處，且相對於該對夾爪左右兩側，用以推抵該對夾爪之導引邊以使該對夾爪釋放羽球。
3. 如請求項2所述之羽球發球裝置，其中，所述取球機構中之驅動組件包含有一馬達、一減速機及一驅動輪組，其中馬達與減速機固定於基座底部，且馬達連接減速機，所述驅動輪組為皮帶輪組，所述皮帶輪組包含一第一皮帶輪、一第二皮帶輪以及一環形皮帶，所述第一皮帶輪組接減速機之心軸上，第二皮帶輪組接一輪軸樞設於基座上，環形皮帶繞設於第一皮帶輪與第二皮帶輪；所述橫移傳動組件包含一軌跡凸輪與一被動件，所述軌跡凸輪係與驅動輪組之第二皮帶輪一同組設於輪軸上，一同旋轉，所述軌跡凸輪側面形成一扇形的軌跡環槽，所述被動件以其中段樞設於基座的活動空間中而能前後擺動，被動件下端設有一導輪，導輪位於軌跡凸輪的軌跡環槽中，被動件上具有一滑槽，橫向移動構件後端部設有一被動滾輪，並以被動滾輪伸入滑槽中；所述升降傳動組件包含一升降驅動凸輪以及一連桿，所述升降驅動凸輪組設於減速機之心軸上，連桿兩端分別樞接升降驅動凸輪與升降移動構件。