CN115645878A - 一种羽毛球训练发球器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球训练发球器，包括送球机构、击球机构和控制器，送球机构包括环形轨道和活动设置在环形轨道上的送球器，控制器能够控制送球器向环形轨道内侧发射羽毛球，击球机构包括横向设置在环形轨道中心轴处的发射槽管；活动设置在发射槽管内的弹射臂，且弹射臂远端伸出发射槽管前端；通过调节机构连接设置在弹射臂前端的羽毛球拍，控制器能够控制调节结构对羽毛球拍的位置和角度进行调节；设置在发射槽管后端的弹射机构，控制器能够控制弹射机构将弹射臂牵拉至发射管槽后端并弹射向发射槽管前端。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、训练效果好等优点。

Description

一种羽毛球训练发球器

技术领域

本发明属于体育训练辅助器械技术领域，特别涉及一种羽毛球训练发球器。

背景技术

羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。羽毛球比赛在长方形的场地上进行，场地中间有网相隔，双方运用各种发球、击球和移动等技战术，将球在网上往返对击，以不使球落在本方有效区域内，或使对方击球失误为胜。

想要打好羽毛球，大量的训练是必不可少的，一般的训练是两个训练者分别站立在羽毛球场两侧互打进行训练，而针对于接发球的训练通常是采用自动发球器进行发球，训练者在对面侧进行揭发球训练。

目前，现有的羽毛球发球器大多数是将羽毛球填充在发球机构内，由发球机构内的动力源，如压缩空气泵、弹簧等将羽毛球经发球口直接发出，虽然能够实现发球角度调节，但是无法真实模拟羽毛球拍击打羽毛球发球，训练者无法根据球拍与羽毛球位置判断发球轨迹，而根据球拍位置和羽毛球位置判断对方发球轨迹对于比赛来说是十分重要的，显然现有的羽毛球发球器无法真实模拟羽毛球拍击打羽毛球发球。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种羽毛球训练发球器，通过能够调节角度和位置的羽毛球拍和羽毛球，真实模拟羽毛球拍从不同角度、位置击打羽毛球，使训练者可以判断发球轨迹，从而进行准确接球。

本发明的技术方案是：一种羽毛球训练发球器，包括送球机构、击球机构和控制器，所述送球机构包括环形轨道和活动设置在所述环形轨道上的送球器，所述控制器能够控制所述送球器向环形轨道内侧发射羽毛球，所述击球机构包括：

发射槽管，横向设置在所述环形轨道中心轴处；

弹射臂，活动设置在所述发射槽管内，且所述弹射臂远端伸出发射槽管前端；

羽毛球拍，通过调节机构连接设置在所述弹射臂前端，所述控制器能够控制所述调节结构对所述羽毛球拍的位置和角度进行调节；

弹射机构，设置在所述发射槽管后端，所述控制器能够控制所述弹射机构将弹射臂牵拉至发射管槽后端并弹射向发射槽管前端。

进一步地，所述调节机构包括：

第一旋转座，设置在所述弹射臂前端；

伸缩杆，近端连接设置在所述第一旋转座上，且所述伸缩杆与所述弹射臂垂直设置；

第二旋转座，设置在所述伸缩杆远端，所述羽毛球拍设置在所述第二旋转座上，且羽毛球拍与伸缩杆平行。

进一步地，所述发射槽管两侧分别设有滑槽。

进一步地，所述弹射机构包括：

两个铁质滑块，分别固定设置在所述弹射臂后端两侧，且每个所述铁质滑块滑动嵌接在对应侧的所述滑槽中；

两组弹簧，所述发射槽管前端与两个所述铁质滑块之间分别设有一组所述弹簧；

两个伸缩拉杆，分别设置在所述发射槽管后端的左右两侧；

两个电磁铁块，每个所述伸缩拉杆前端设有一个所述电磁铁块，两个电磁铁块能够与对应侧的铁质滑块滑动吸附。

进一步地，所述滑槽前端设有缓冲垫。

进一步地，所述环形轨道外边缘前侧设有环形滑槽。

进一步地，所述送球器包括：

电驱动移动座，转动卡接在所述环形滑槽中，所述电驱动移动座能够通过电驱动在环形滑槽中滑动并锁止；

发球筒，设置在所述电驱动移动座前侧，且所述发球筒与所述环形轨道的直径平行，发球筒内部对称设置两组电驱动链轮，两组所述电驱动链轮的转动方向相反且均朝向发球筒内端；

储球筒，倾斜连接在所述发球筒外端，所述储球筒与发球筒连接处设有限位锥桶，所述限位锥桶能够通过羽毛球的球塞部，并限制羽毛球的羽毛部通过，羽毛球的球塞部卡接在两组电驱动链轮之间。

进一步地，所述储球筒上端还设有封盖，所述封盖内侧面上设有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆能够将储球筒内的羽毛球顶压限位。

进一步地，所述环形轨道外边缘还设有多个目标环，所述目标环后侧连接有储球袋，目标环边缘还设有灯圈，所述控制器能够控制所述灯圈的明灭。

进一步地，还包括移动底座，所述环形轨道和发射槽管均通过支撑杆设置在所述移动底座上。

本发明的工作方法：将移动底座移动至羽毛球场设定位置后锁止，在储球筒中以球塞向内的方向放置多个羽毛球，盖上封盖，使弹簧伸缩杆远端顶压在最外端羽毛球球塞内侧面上，训练者站立在发球器对立面，控制器控制送球器的电驱动移动座在环形轨道的环形滑槽中滑动，滑动至设定位置后电驱动移动座锁止，控制器控制调节机构的第一旋转座转动，使羽毛球拍与发球筒处于同一条线上，然后控制伸缩杆伸长或缩短，调节羽毛球拍的位置，然后控制第二旋转座转动，调节羽毛球拍的倾斜角度，调节结束后弹射机构的伸缩拉杆伸长，使电磁铁块与弹射臂两侧的铁质滑块接触，电磁铁块通电生磁将铁质滑块吸住，然后伸缩拉杆回缩，将弹射臂向发射管槽后端牵拉，牵拉过程中弹簧被拉伸，此时发球筒内的电驱动链轮转动，将最下端的羽毛球球塞夹住并发球筒外侧运出，待球塞脱离电驱动链轮时，电驱动链轮的压力将羽毛球快速向外弹出，同时电磁铁块断电失磁，弹射臂在弹簧的拉力下向发射管槽前端迅速弹出，羽毛球拍击打羽毛球，实现随机位置、随机角度自动发球，发球后随机一个目标环的灯圈亮起，训练者接球并将球击向改目标环，打进计一分，羽毛球掉落在储球袋中回收，然后重复上述步骤进行下次训练。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种羽毛球训练发球器，通过设置击球机构，通过调节机构对羽毛球拍的位置和角度进行调节，能够真实模拟羽毛球拍以不同角度和不同位置进行发球，与传统发球器直来直去不同，训练者可以通过球拍位置和角度判断发球线路，同时在击球机构外侧设置环形送球机构，可以任意调节发球位置和角度，并与羽毛球拍对应，只需在储球筒中放置多个羽毛球，即可实现连续性发球，还在环形轨道外侧设置目标环，训练者在接到发球后可将球击打进目标环得分，既练习了击球的准确性，又增添了训练乐趣，还能够回收羽毛球。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、训练效果好等优点。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的送球器结构示意图；

图4是本发明的发球筒与储球筒连接结构示意图；

图5是本发明的击球机构俯视图。

其中，1-送球机构、11-环形轨道、111-环形滑槽、112-目标环、113-储球袋、114-灯圈、12-送球器、121-电驱动移动座、122-发球筒、1221-电驱动链轮、123-储球筒、1231-限位锥桶、1232-封盖、1233-弹簧伸缩杆、2-击球机构、21-发射槽管、211-滑槽、212-缓冲垫、22-弹射臂、23-羽毛球拍、24-调节机构、241-第一旋转座、242-伸缩杆、243-第二旋转座、25-弹射机构、251-铁质滑块、252-弹簧、253-伸缩拉杆、254-电磁铁块、3-移动底座。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例：如图1-2所示，一种羽毛球训练发球器，包括送球机构1、击球机构2、控制器和移动底座3。其中，

送球机构1包括环形轨道11和活动设置在环形轨道11上的送球器12，环形轨道11外边缘前侧设有环形滑槽111，环形轨道11外边缘还设有多个目标环112，目标环112后侧连接有储球袋113，目标环112边缘还设有灯圈114，控制器能够控制灯圈114的明灭；如图3所示，送球器12包括电驱动移动座121、发球筒122和储球筒123，电驱动移动座121转动卡接在环形滑槽111中，电驱动移动座121能够通过电驱动在环形滑槽111中滑动并锁止；发球筒122设置在电驱动移动座121前侧，且发球筒122与环形轨道11的直径平行，发球筒122内部对称设置两组电驱动链轮1221，两组电驱动链轮1221的转动方向相反且均朝向发球筒122内端；如图4所示，储球筒123倾斜连接在发球筒122外端，储球筒123与发球筒122连接处设有限位锥桶1231，限位锥桶1231能够通过羽毛球的球塞部，并限制羽毛球的羽毛部通过，羽毛球的球塞部卡接在两组电驱动链轮1221之间，储球筒123上端还设有封盖1232，封盖1232内侧面上设有弹簧伸缩杆1233，弹簧伸缩杆1233能够将储球筒123内的羽毛球顶压限位，控制器能够控制送球器12向环形轨道11内侧发射羽毛球；

如图5所示，击球机构2包括发射槽管21、弹射臂22、羽毛球拍23和弹射机构25；发射槽管21横向设置在环形轨道11中心轴处，发射槽管21两侧分别设有滑槽211，滑槽211前端设有缓冲垫212；弹射臂22活动设置在发射槽管21内，且弹射臂22远端伸出发射槽管21前端；羽毛球拍23通过调节机构24连接设置在弹射臂22前端，调节机构24包括第一旋转座241、伸缩杆242和第二旋转座243，第一旋转座241设置在弹射臂22前端；伸缩杆242近端连接设置在第一旋转座241上，且伸缩杆242与弹射臂22垂直设置；第二旋转座243设置在伸缩杆242远端，羽毛球拍23设置在第二旋转座243上，且羽毛球拍23与伸缩杆242平行，控制器能够控制调节结构24对羽毛球拍23的位置和角度进行调节；弹射机构25设置在发射槽管21后端，弹射机构25包括两个铁质滑块251、两组弹簧252、两个伸缩拉杆253和两个电磁铁块254；两个铁质滑块251分别固定设置在弹射臂22后端两侧，且每个铁质滑块251滑动嵌接在对应侧的滑槽211中；发射槽管21前端与两个铁质滑块251之间分别设有一组弹簧252；两个伸缩拉杆253分别设置在发射槽管21后端的左右两侧；每个伸缩拉杆253前端设有一个电磁铁块254，两个电磁铁块254能够与对应侧的铁质滑块251滑动吸附，控制器能够控制弹射机构25将弹射臂22牵拉至发射管槽21后端并弹射向发射槽管21前端。

环形轨道11和发射槽管21均通过支撑杆设置在移动底座3上。

上述实施例的工作方法是：将移动底座3移动至羽毛球场设定位置后锁止，在储球筒123中以球塞向内的方向放置多个羽毛球，盖上封盖1232，使弹簧伸缩杆1233远端顶压在最外端羽毛球球塞内侧面上，训练者站立在发球器对立面，控制器控制送球器12的电驱动移动座121在环形轨道11的环形滑槽111中滑动，滑动至设定位置后电驱动移动座121锁止，控制器控制调节机构24的第一旋转座241转动，使羽毛球拍23与发球筒122处于同一条线上，然后控制伸缩杆242伸长或缩短，调节羽毛球拍23的位置，然后控制第二旋转座243转动，调节羽毛球拍23的倾斜角度，调节结束后弹射机构25的伸缩拉杆253伸长，使电磁铁块254与弹射臂22两侧的铁质滑块251接触，电磁铁块254通电生磁将铁质滑块251吸住，然后伸缩拉杆253回缩，将弹射臂22向发射管槽21后端牵拉，牵拉过程中弹簧252被拉伸，此时发球筒122内的电驱动链轮1221转动，将最下端的羽毛球球塞夹住并发球筒外侧运出，待球塞脱离电驱动链轮1221时，电驱动链轮1221的压力将羽毛球快速向外弹出，同时电磁铁块254断电失磁，弹射臂22在弹簧252的拉力下向发射管槽21前端迅速弹出，羽毛球拍23击打羽毛球，实现随机位置、随机角度自动发球，发球后随机一个目标环112的灯圈124亮起，训练者接球并将球击向改目标环112，打进计一分，羽毛球掉落在储球袋113中回收，然后重复上述步骤进行下次训练。

上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本发明的使用需求即可。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球训练发球器，包括送球机构(1)、击球机构(2)和控制器，其特征在于，所述送球机构(1)包括环形轨道(11)和活动设置在所述环形轨道(11)上的送球器(12)，所述控制器能够控制所述送球器(12)向环形轨道(11)内侧发射羽毛球，所述击球机构(2)包括：

发射槽管(21)，横向设置在所述环形轨道(11)中心轴处；

弹射臂(22)，活动设置在所述发射槽管(21)内，且所述弹射臂(22)远端伸出发射槽管(21)前端；

羽毛球拍(23)，通过调节机构(24)连接设置在所述弹射臂(22)前端，所述控制器能够控制所述调节结构(24)对所述羽毛球拍(23)的位置和角度进行调节；

弹射机构(25)，设置在所述发射槽管(21)后端，所述控制器能够控制所述弹射机构(25)将弹射臂(22)牵拉至发射管槽(21)后端并弹射向发射槽管(21)前端。

2.如权利要求1所述的一种羽毛球训练发球器，其特征在于，所述调节机构(24)包括：

第一旋转座(241)，设置在所述弹射臂(22)前端；

伸缩杆(242)，近端连接设置在所述第一旋转座(241)上，且所述伸缩杆(242)与所述弹射臂(22)垂直设置；

第二旋转座(243)，设置在所述伸缩杆(242)远端，所述羽毛球拍(23)设置在所述第二旋转座(243)上，且羽毛球拍(23)与伸缩杆(242)平行。

3.如权利要求1所述的一种羽毛球训练发球器，其特征在于，所述发射槽管(21)两侧分别设有滑槽(211)。

4.如权利要求3所述的一种羽毛球训练发球器，其特征在于，所述弹射机构(25)包括：

两个铁质滑块(251)，分别固定设置在所述弹射臂(22)后端两侧，且每个所述铁质滑块(251)滑动嵌接在对应侧的所述滑槽(211)中；

两组弹簧(252)，所述发射槽管(21)前端与两个所述铁质滑块(251)之间分别设有一组所述弹簧(252)；

两个伸缩拉杆(253)，分别设置在所述发射槽管(21)后端的左右两侧；

两个电磁铁块(254)，每个所述伸缩拉杆(253)前端设有一个所述电磁铁块(254)，两个电磁铁块(254)能够与对应侧的铁质滑块(251)滑动吸附。

5.如权利要求3所述的一种羽毛球训练发球器，其特征在于，所述滑槽(211)前端设有缓冲垫(212)。

6.如权利要求1所述的一种羽毛球训练发球器，其特征在于，所述环形轨道(11)外边缘前侧设有环形滑槽(111)。

7.如权利要求1所述的一种羽毛球训练发球器，其特征在于，所述送球器(12)包括：

电驱动移动座(121)，转动卡接在所述环形滑槽(111)中，所述电驱动移动座(121)能够通过电驱动在环形滑槽(111)中滑动并锁止；

发球筒(122)，设置在所述电驱动移动座(121)前侧，且所述发球筒(122)与所述环形轨道(11)的直径平行，发球筒(122)内部对称设置两组电驱动链轮(1221)，两组所述电驱动链轮(1221)的转动方向相反且均朝向发球筒(122)内端；

储球筒(123)，倾斜连接在所述发球筒(122)外端，所述储球筒(123)与发球筒(122)连接处设有限位锥桶(1231)，所述限位锥桶(1231)能够通过羽毛球的球塞部，并限制羽毛球的羽毛部通过，羽毛球的球塞部卡接在两组电驱动链轮(1221)之间。

8.如权利要求7所述的一种羽毛球训练发球器，其特征在于，所述储球筒(123)上端还设有封盖(1232)，所述封盖(1232)内侧面上设有弹簧伸缩杆(1233)，所述弹簧伸缩杆(1233)能够将储球筒(123)内的羽毛球顶压限位。

9.如权利要求1所述的一种羽毛球训练发球器，其特征在于，所述环形轨道(11)外边缘还设有多个目标环(112)，所述目标环(112)后侧连接有储球袋(113)，目标环(112)边缘还设有灯圈(114)，所述控制器能够控制所述灯圈(114)的明灭。

10.如权利要求1所述的一种羽毛球训练发球器，其特征在于，还包括移动底座(3)，所述环形轨道(11)和发射槽管(21)均通过支撑杆设置在所述移动底座(3)上。

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