TWM470182U - 脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置 - Google Patents

脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWM470182U
TWM470182U TW102206338U TW102206338U TWM470182U TW M470182 U TWM470182 U TW M470182U TW 102206338 U TW102206338 U TW 102206338U TW 102206338 U TW102206338 U TW 102206338U TW M470182 U TWM470182 U TW M470182U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
torque
input shaft
shaft
output
rotational energy
Prior art date
Application number
TW102206338U
Other languages
English (en)
Inventor
Tai-Her Yang
Original Assignee
Tai-Her Yang
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tai-Her Yang filed Critical Tai-Her Yang
Publication of TWM470182U publication Critical patent/TWM470182U/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D47/00—Systems of clutches, or clutches and couplings, comprising devices of types grouped under at least two of the preceding guide headings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Description

脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置
本新型為一種脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置，為提供在離合裝置由閉合傳動轉為脫離後，仍具有較小於閉合轉矩之物理性限轉矩以供應用者。
傳統可操控離合裝置通常作閉合或脫離之傳動開關功能，功能較單一。
本新型為一種脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置，為由可操控作閉合/脫離功能之離合裝置與相對轉矩較小之物理性限轉矩裝置，呈軸向設置於輸入軸與輸出軸之間，或呈徑向設置於輸入軸與套筒式輸出轉部之間，當操控使離合裝置閉合時，藉由離合裝置傳輸輸入軸與輸出軸間之迴轉動能，當離合裝置呈脫離時，由物理性限轉矩裝置作限轉矩耦合，而以較小之設定轉矩，繼續傳輸輸入軸與輸出軸間之迴轉動能及於過轉矩產生滑動轉速差者，上述物理性限轉矩為小於離合裝置閉合轉矩者。
101、201‧‧‧輸入軸
102‧‧‧輸出軸
111‧‧‧中繼輸入軸
112‧‧‧中繼輸出軸
110‧‧‧軸向離合裝置
120‧‧‧限轉矩裝置
113‧‧‧主動側傳動裝置
114‧‧‧被動側傳動裝置
202‧‧‧套筒式輸出轉部
210‧‧‧徑向離合裝置
220‧‧‧徑向限轉矩裝置
圖1所示為本新型之軸向式複合結構示意圖。
圖2所示為本新型之多軸聯結式複合結構示意圖。
圖3所示為本新型限轉矩為定轉矩之運作特性圖。
圖4所示為本新型為隨轉差之加大而呈漸增式限轉矩之運作特性圖。
圖5所示為本新型為隨轉差之加大而呈漸減式限轉矩之運作特性圖。
圖6所示為本新型之徑向式複合結構示意圖。
傳統可操控離合裝置通常作閉合或脫離之傳動開關功能，功能較單一。
本新型為一種脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置，為由可操控作閉合/脫離功能之離合裝置與轉矩較小之物理性限轉矩裝置，呈軸向設置於輸入軸與輸出軸之間，或呈徑向設置於輸入軸與套筒式輸出轉部之間，當控制離合裝置閉合時，藉由離合裝置傳輸輸入軸與輸出軸間之迴轉動能，當離合裝置呈脫離時，由物理性限轉矩裝置作限轉矩耦合，而以較小之設定轉矩，繼續傳輸輸入軸與輸出軸間之迴轉動能及於過轉矩產生滑動轉速差者，上述限轉矩裝置120之物理性限轉矩為小於離合裝置閉合轉矩者。
圖1所示為本新型之軸向式複合結構示意圖；如圖1中所示，其主要構成如下：輸入軸101：為供輸入迴轉動能之軸或轉部結構，供聯結於軸向離合裝置110之輸入側，及限轉矩裝置120之輸入側；輸出軸102：為供輸出迴轉動能之軸或轉部結構，供聯結於軸向離合裝置110之輸出側及限轉矩裝置120之輸出側；軸向離合裝置110：為藉由人力或離心力所操控，或藉由電力、及/或磁力、及/或機力、及/或氣壓力、及/或液壓力作操控之離合裝置或單轉向離合裝置(single-way clutch)，於作閉合狀態時，供傳輸輸入軸101與輸出軸102間之迴轉動能，於軸向離合裝置110呈 脫離時，切斷輸入軸101與輸出軸102間迴轉動能之傳輸，而較小之設定轉矩，經由限轉矩裝置120繼續傳輸迴轉動能及於過轉矩產生滑動轉速差者；限轉矩裝置120：為藉由預壓摩擦力、或粘滯力、或流體阻尼力所構成之限轉矩結構裝置，或由人力或離心力所操控，或藉由電力、及/或磁力、及/或機力、及/或氣壓力、及/或液壓力作操控之可調控限轉矩結構所構成，為具有限轉矩之特性，藉由物理性限轉矩裝置作限轉矩耦合，而以較小轉矩傳輸輸入軸101與輸出軸102間之迴轉動能，或於過轉矩時供輸入軸101與輸出軸102之間產生滑動轉速差者，上述物理性限轉矩為小於軸向離合裝置110閉合轉矩者；在應用時上述輸入軸101與輸出軸102之輸入與輸出功能，為可交換為由輸出軸102輸入迴轉動能，而由輸入軸101輸出迴轉動能者。
此項脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置，進一步可為同功能多軸並聯式傳動結構所構成，以配合應用空間之需要者；圖2所示為本新型之多軸聯結式複合結構示意圖；如圖2中所示，其中軸向離合裝置110兩傳動端分別結合輸入軸101和輸出軸102，及於限轉矩裝置120之兩傳動端分別結合中繼輸入軸111、中繼輸出軸112，而藉主動側傳動裝置113傳輸輸入軸101與中繼輸入軸111間之迴轉動能，藉被動側傳動裝置114傳輸輸出軸102與中繼輸出軸112間之迴轉動能，其中輸入軸101對輸出軸102作同轉向迴轉，中繼輸入軸111對中繼輸出軸112作同轉向迴轉，輸入軸101與中繼輸入軸111之間與輸出軸102與中繼輸出軸112之間之速比為相同，而輸入軸101與中繼輸入軸111及輸出軸102與中繼輸出軸112間之速比可依需要選定者。
在應用時上述輸入軸101與輸出軸102之輸入與輸出功能，為可交換為由輸出軸102輸入迴轉動能，而由輸入軸101輸出迴轉動能者。
上述圖1及圖2所述之限轉矩裝置120含具有以下一種或一種以上特性所構成者：設定轉矩之限轉矩裝置，例如由預壓式限轉矩結構構成者；圖3所示為本新型限轉矩為定轉矩之運作特性圖；隨轉差之加大而呈漸增式限轉矩裝置，例如由渦電流耦合裝置或黏滯油耦合裝置構成者；圖4所示為本新型為隨轉差之加大而呈漸增式限轉矩之運作特性圖；隨轉差之加大而呈漸減式限轉矩裝置，例如由可滑動摩擦片或液力耦合裝置構成者；圖5所示為本新型為隨轉差之加大而呈漸減式限轉矩之運作特性圖。
此項脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置，進一步可為徑向複合結構所構成，以配合應用空間之需要者；圖6所示為本新型之徑向式複合結構示意圖；如圖6中所示，其主要構成如下：輸入軸201：為供輸入迴轉動能之軸或轉部結構，供聯結於徑向離合裝置210之內圓輸入側，及徑向限轉矩裝置220之內圓輸入側；套筒式輸出轉部202：為供輸出迴轉動能之套筒式轉部結構，供聯結於徑向離合裝置210之輸出側及徑向限轉矩裝置220之輸出側；徑向離合裝置210：為藉由人力或離心力所操控，或藉由電力、及/或磁力、及/或機力、及/或氣壓力、及/或液壓力作操控之離合裝置或單轉向離合裝置(single-way clutch)，於作閉合狀態時，供 傳輸輸入軸201與套筒式輸出轉部202間之迴轉動能，於徑向離合裝置210呈脫離時，切斷輸入軸201與套筒式輸出轉部202間迴轉動能之傳輸，而較小之設定轉矩，經由限轉矩裝置120繼續傳輸迴轉動能及於過轉矩產生滑動轉速差者；徑向限轉矩裝置220：為藉由預壓摩擦力或粘滯力或流體阻尼力所構成之限轉矩結構裝置，或由人力或離心力所操控，或藉由電力、及/或磁力、及/或機力、及/或氣壓力、及/或液壓力作操控之可調控限轉矩結構所構成，為具有限轉矩之特性，藉由物理性限轉矩裝置作限轉矩耦合，而以較小轉矩傳輸輸入軸201與套筒式輸出轉部202間之迴轉動能，或於過轉矩時供輸入軸201與套筒式輸出轉部202之間產生滑動轉速差者，上述徑向限轉矩裝置220物理性限轉矩為小於徑向離合裝置210閉合轉矩者；在應用時上述輸入軸201與套筒式輸出轉部202之輸入與輸出功能，為可交換為由套筒式輸出轉部202輸入迴轉動能，而由輸入軸201輸出迴轉動能者。
上述圖6所述之徑向限轉矩裝置220含具有以下一種或一種以上特性所構成者：設定轉矩之限轉矩裝置，例如由預壓式限轉矩結構構成者；圖3所示為本新型限轉矩為定轉矩之運作特性圖；隨轉差之加大而呈漸增式限轉矩裝置，例如由渦電流耦合裝置或黏滯油耦合裝置構成者；圖4所示為本新型為隨轉差之加大而呈漸增式限轉矩之運作特性圖；隨轉差之加大而呈漸減式限轉矩裝置，例如由可滑動摩擦片或液力耦合裝置構成者；圖5所示為本新型為隨轉差之加大而呈漸減式限轉矩之運作特性圖。
201‧‧‧輸入軸
202‧‧‧套筒式輸出轉部
210‧‧‧徑向離合裝置
220‧‧‧徑向限轉矩裝置

Claims (5)

  1. 一種脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置，為由可操控作閉合/脫離功能之離合裝置與轉矩較小之物理性限轉矩裝置(120)，呈軸向設置於輸入軸(101)與輸出軸(102)之間，或呈徑向設置於輸入軸(101)與套筒式輸出轉部(202)之間，當控制離合裝置閉合時，藉由離合裝置傳輸輸入軸(101)與輸出軸(102)間之迴轉動能，當離合裝置呈脫離時，由物理性限轉矩裝置(120)作限轉矩耦合，而以較小之設定轉矩，繼續傳輸輸入軸(101)與輸出軸(102)間之迴轉動能及於過轉矩產生滑動轉速差者，上述限轉矩裝置(120)之物理性限轉矩為小於離合裝置閉合轉矩者，其主要構成如下：輸入軸(101)：為供輸入迴轉動能之軸或轉部結構，供聯結於軸向離合裝置(110)之輸入側，及限轉矩裝置(120)之輸入側；輸出軸(102)：為供輸出迴轉動能之軸或轉部結構，供聯結於軸向離合裝置(110)之輸出側及限轉矩裝置(120)之輸出側；軸向離合裝置(110)：為藉由人力或離心力所操控，或藉由電力、及/或磁力、及/或機力、及/或氣壓力、及/或液壓力作操控之離合裝置或單轉向離合裝置(single-way clutch)，於作閉合狀態時，供傳輸輸入軸(101)與輸出軸(102)間之迴轉動能，於軸向離合裝置(110)呈脫離時，切斷輸入軸(101)與輸出軸(102)間迴轉動能之傳輸，而較小之設定轉矩，經由限轉矩裝置(120)繼續傳輸迴轉動能及於過轉矩產生滑動轉速差者；限轉矩裝置(120)：為藉由預壓摩擦力或粘滯力或流體阻尼力所構成之限轉矩結構裝置，或由人力或離心力所操控，或藉由電力、及/或磁力、及/或機力、及/或氣壓力、及/或液壓力作操控之可調控限轉矩結構所構成，為具有限轉矩之特性，藉由物理性限轉矩裝置作限轉矩耦合，而以較小轉矩傳輸輸入軸(101)與輸出軸(102)間之迴 轉動能，或於過轉矩時供輸入軸(101)與輸出軸(102)之間產生滑動轉速差者，上述物理性限轉矩為小於軸向離合裝置(110)閉合轉矩者；在應用時上述輸入軸(101)與輸出軸(102)之輸入與輸出功能，為可交換為由輸出軸(102)輸入迴轉動能，而由輸入軸(101)輸出迴轉動能者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置，進一步可為同功能多軸並聯式傳動結構所構成，其中軸向離合裝置(110)兩傳動端分別結合輸入軸(101)和輸出軸(102)，及於限轉矩裝置(120)之兩傳動端分別結合中繼輸入軸(111)、中繼輸出軸(112)，而藉主動側傳動裝置(113)傳輸輸入軸(101)與中繼輸入軸(111)間之迴轉動能，藉被動側傳動裝置(114)傳輸輸出軸(102)與中繼輸出軸(112)間之迴轉動能，其中輸入軸(101)對輸出軸(102)作同轉向迴轉，中繼輸入軸(111)對中繼輸出軸(112)作同轉向迴轉，輸入軸(101)與中繼輸入軸(111)之間與輸出軸(102)與中繼輸出軸(112)之間之速比為相同，而輸入軸(101)與中繼輸入軸(111)及輸出軸(102)與中繼輸出軸(112)間之速比可依需要選定者；在應用時上述輸入軸(101)與輸出軸(102)之輸入與輸出功能，為可交換為由輸出軸(102)輸入迴轉動能，而由輸入軸(101)輸出迴轉動能者。
  3. 如申請專利範圍第1或第2項所述之脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置，其限轉矩裝置(120)含具有以下一種或一種以上特性所構成者：(一)設定轉矩之限轉矩裝置，例如由預壓式限轉矩結構構成者；(二)隨轉差之加大而呈漸增式限轉矩裝置，例如由渦電流耦合裝置或黏滯油耦合裝置構成者；(三)隨轉差之加大而呈漸減式限轉矩裝置，例如由可滑動摩擦片 或液力耦合裝置構成者。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置，進一步可為徑向複合結構所構成，其主要構成如下：輸入軸(201)：為供對此項脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置之徑向複合結構輸入迴轉動能之軸或轉部結構，供聯結於徑向離合裝置(210)之內圓輸入側，及徑向限轉矩裝置(220)之內圓輸入側；套筒式輸出轉部(202)：為供輸出迴轉動能之套筒式轉部結構，供聯結於徑向離合裝置(210)之輸出側及徑向限轉矩裝置(220)之輸出側；徑向離合裝置(210)：為藉由人力或離心力所操控，或藉由電力、及/或磁力、及/或機力、及/或氣壓力、及/或液壓力作操控之離合裝置或單轉向離合裝置(single-way clutch)，於作閉合狀態時，供傳輸輸入軸(201)與套筒式輸出轉部(202)間之迴轉動能，於徑向離合裝置(210)呈脫離時，切斷輸入軸(201)與套筒式輸出轉部(202)間迴轉動能之傳輸，而較小之設定轉矩，經由限轉矩裝置(120)繼續傳輸迴轉動能及於過轉矩產生滑動轉速差者；徑向限轉矩裝置(220)：為藉由預壓摩擦力或粘滯力或流體阻尼力所構成之限轉矩結構裝置，或由人力或離心力所操控，或藉由電力、及/或磁力、及/或機力、及/或氣壓力、及/或液壓力作操控之可調控限轉矩結構所構成，為具有限轉矩之特性，藉由物理性限轉矩裝置作限轉矩耦合，而以較小轉矩傳輸輸入軸(201)與套筒式輸出轉部(202)間之迴轉動能，或於過轉矩時供輸入軸(201)與套筒式輸出轉部(202)之間產生滑動轉速差者，上述徑向限轉矩裝置(220)物理性限轉矩為小於徑向離合裝置(210)閉合轉矩者；在應用時上述輸入軸(201)與套筒式輸出轉部(202)之輸入與輸 出功能，為可交換為由套筒式輸出轉部(202)輸入迴轉動能，而由輸入軸(201)輸出迴轉動能者。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置，其徑向限轉矩裝置(220)含具有以下一種或一種以上特性所構成者：(一)設定轉矩之限轉矩裝置，例如由預壓式限轉矩結構構成者；(二)隨轉差之加大而呈漸增式限轉矩裝置，例如由渦電流耦合裝置或黏滯油耦合裝置構成者；(三)隨轉差之加大而呈漸減式限轉矩裝置，例如由可滑動摩擦片或液力耦合裝置構成者。
TW102206338U 2012-04-11 2013-04-09 脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置 TWM470182U (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/444,068 US8474344B1 (en) 2012-04-11 2012-04-11 Controllable composite clutch having limited torque while being in released state

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM470182U true TWM470182U (zh) 2014-01-11

Family

ID=48142632

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102112444A TWI619892B (zh) 2012-04-11 2013-04-09 脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置
TW102206338U TWM470182U (zh) 2012-04-11 2013-04-09 脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102112444A TWI619892B (zh) 2012-04-11 2013-04-09 脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8474344B1 (zh)
EP (1) EP2650553A1 (zh)
JP (1) JP6283172B2 (zh)
CN (1) CN103375510B (zh)
BR (1) BR102013008843B1 (zh)
CA (1) CA2812413C (zh)
TW (2) TWI619892B (zh)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB484394A (en) * 1936-12-24 1938-05-04 Deutsche Schiff & Maschb Ag Improvements in and relating to combined hydraulic slip coupling and positive clutch
DE10210201A1 (de) * 2002-03-07 2003-09-18 Sram De Gmbh Steuerung von Kupplungen, insbesondere von solchen für Antriebsnaben in Fahrrädern
US7077024B2 (en) * 2002-05-17 2006-07-18 Volvo Lastvagnar Ab Procedure for upshifting gear in a motor vehicle and a power plant unit for a motor vehicle
US6766705B1 (en) * 2003-01-24 2004-07-27 General Motors Corporation Seven-speed power transmission
DE10323515A1 (de) * 2003-05-24 2004-12-23 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Kupplungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Lamellenkupplung
US7459816B2 (en) * 2004-08-11 2008-12-02 Tai-Her Yang Bidirectional coupling device with variable transmission characteristics
CN101189449B (zh) * 2005-04-08 2012-07-25 Dti集团有限公司 用于尤其是载重汽车的车辆的驱动器
TWI290992B (en) * 2006-04-19 2007-12-11 Sanyang Industry Co Ltd Clutch structure
TWM308345U (en) * 2006-09-01 2007-03-21 Nu Flyer Co Ltd Clutch
DE102007008814B3 (de) * 2007-02-22 2008-11-06 Voith Patent Gmbh Anfahreinheit
US8172720B2 (en) * 2007-03-05 2012-05-08 Tai-Her Yang Differential generation power distribution system
DE102008002295A1 (de) * 2008-06-09 2009-12-10 Zf Friedrichshafen Ag Mehrgruppengetriebe eines Kraftfahrzeuges
US8657090B2 (en) * 2010-07-22 2014-02-25 Tai-Her Yang Clutch actuated by initial limit-torque sliding damping

Also Published As

Publication number Publication date
CN103375510B (zh) 2018-02-02
CN103375510A (zh) 2013-10-30
TWI619892B (zh) 2018-04-01
BR102013008843A8 (pt) 2018-05-22
JP2013217498A (ja) 2013-10-24
US8474344B1 (en) 2013-07-02
JP6283172B2 (ja) 2018-02-21
BR102013008843B1 (pt) 2022-05-24
CA2812413C (en) 2019-12-31
EP2650553A1 (en) 2013-10-16
TW201348618A (zh) 2013-12-01
BR102013008843A2 (pt) 2014-12-30
CA2812413A1 (en) 2013-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2013267046A1 (en) Clutch actuated by inertia mass and friction damping
TWI582319B (zh) 離心力結合滑動阻尼之轉矩致動離合器
TWI582320B (zh) 離心力切斷滑動阻尼之轉矩致動離合器
IN2014KN01278A (zh)
MX2014013666A (es) Dispositivo de transmision de potencia de un vehiculo.
EP2094519A4 (en) ELECTROHYDRAULIC TORQUE TRANSMISSION DEVICE WITH INTEGRATED COUPLING AND ACTUATING UNIT
US20120018271A1 (en) Clutch actuated by initial limit-torque sliding damping
WO2009134241A3 (en) Powertrain with input shaft and engine speed synchronization
JP2012026573A5 (zh)
EP2829763A3 (en) Driving force transmission apparatus and controller for driving force transmission apparatus
CN105480411A (zh) 飞机起落架
TWM470182U (zh) 脫離狀態具限轉矩之可操控複合式離合裝置
MY193654A (en) Vehicular propeller shaft
CN105065487B (zh) 一种摩托车离合器
CN202707982U (zh) 一种链传动扭力限制器
CN102345689A (zh) 转矩致动式离合装置
US9103379B2 (en) Controllable composite clutch having limited torque while being in released state
WO2019102099A3 (fr) Dispositif de transmission pour véhicule hybride
KR101473574B1 (ko) 차량용 다판 클러치의 구동장치
RU2013110017A (ru) Автомобильное силовое приводное устройство
CN206366976U (zh) 电锤过载脱扣结构及电锤
JP2015224763A5 (zh)
CN106286816A (zh) 一种四合一减速器
JP2015224764A5 (zh)
CN202624209U (zh) 用于电力机车的驱动装置