TWM468180U - 拉幫機 - Google Patents

Description

拉幫機

本創作有關於一種車縫鞋(中)底、鞋幫或皮革、塑料件的縫紉機，特別是針對一種送料輪與壓腳輪各自具有獨立驅動源的拉幫機。

按習用拉幫機右側具一皮帶輪可帶動主軸驅動針棒軸及勾針軸產生縫製動作，並驅動送料輪間歇性轉動進行送料，而壓腳輪設為一樞設於移動架下緣的惰輪，與送料輪頂抵鄰設；當車縫工作料件時，可將移動架向外拉移，把兩層工作料件夾置於送料輪與壓腳輪之間，使壓腳輪跟隨送料輪作同步的間歇性轉動，讓使用者以兩手握持工作料件兩端，並配合其送料速度推移，藉以完成車縫作業。

雖習知拉幫機已廣為使用，但仍具下列缺失：首先，將壓腳輪設為一惰輪無法傳遞任何的動力，如此用在縫製兩層料件之間摩擦力較小時，將致使送料輪與壓腳輪之間轉動不同步，使用者必須謹慎的將工作料件兩端緊握令其交疊，才可完成車縫作業，稍有不慎，則會造成工作料件扭曲或車縫作業的瑕疵，其往往造成作業速度無法提高導致生產的效率低；此外，由於進行車縫作業需要緊握工作料件使其交疊並適時推送，因此必須在工作料件的端點加以標記或打縫若干定位點確保車縫路徑，除了造成縫紉程序複雜外，且對於車縫成品而言，無法保證縫紉品質是否一致，故仍有改進空間。

有鑑於惰輪設計的拉幫機具有前述缺失，市面上 遂有一種具有輔助送料機構的拉幫機因而問世，此種拉幫機透過在皮帶輪帶動的主軸上設計一組向外延伸的傳動機構來連接壓腳輪，使皮帶輪除了可以驅動送料輪之外，亦可同時驅使壓腳輪轉動，輔助推送工作料件，使工作料件無論厚薄、材質差異、車縫路徑、面積大小等因素，均可順暢的進給送料，避免扭曲、皺摺或疊料不平齊等瑕疵。

然而，此種具有輔助送料機構的拉幫機雖已改善了以往送料不同步之缺失，但整個傳動機構必須由拉幫機內部向外延伸至壓腳輪，其往往造成整個傳動機構設計複雜；再者，由於送料與與壓腳輪皆由皮帶輪帶動，因此，兩輪之間的差動量就必須要透過額外的機械式工具，始能對傳動機構進行調整，其往往造成了使用上的不便。有鑑於傳統拉幫機仍具有前述的缺失，實有必要針對拉幫機結構進行創新改良。

本創作之主要目的在於提供一種送料輪與壓腳輪各自具有獨立驅動源的拉幫機，改善傳統拉幫機須在送料輪與壓腳輪之間設計一複雜性較高的連動機構，始能讓送料輪與壓腳輪同時序轉動，有效簡化拉幫機的機械傳動零件。

本創作之次要目的在於拉幫機的兩驅動源透過組接一控制單元，讓使用者可直接透過控制單元按鍵操作而無須任何機械式調整工具，即可調整壓腳輪的轉動速率來改變送料輪及壓腳輪兩者之間的差動量，大幅提升使用上的便利性。

為達上述目的，本創作拉幫機主要包含：一本體、一主送料機構、一針棒機構、一勾針傳動機構、一擋料機構、一送料移動機構、一第一驅動機構以及一控制單元，上述主送料機構設置於上述本體內部，具有一與上述第一驅動機構連接的送料軸，並由上述送料軸連接一位於上述本體外部的 送料輪，使上述送料輪受到第一驅動機構的帶動旋轉；其特徵在於：上述送料移動機構具有一安裝於上述本體外部的移動架以及一裝設於上述移動架的壓腳輪與第二驅動機構，又上述壓腳輪與第二驅動機構之間以一組傳動機構相互連結，使上述壓腳輪受到第二驅動機構帶動旋轉。

此外，上述控制單元將第一驅動機構的信號傳輸到第二驅動機構，用於控制上述第二驅動機構的運轉，並藉由調整上述壓腳輪的轉動速率，改變與送料輪之間的差動量。本創作控制單元具有兩種不同實施樣態，其中，當上述第一驅動機構為傳統式離合器馬達驅動主軸時，上述控制單元包含一操作顯示面板、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器；上述壓腳輪控制器用以接受上述操作顯示面板設定值以及輸出至上述第二驅動機構，而上述定位編碼器具有一旋轉軸連接上述第一驅動機構，並可傳輸信號至上述壓腳輪控制器，如此即可讓上述壓腳輪控制器接受上述定位編碼器信號，藉以達成兩輪同時序轉動的目的。

另外，當上述第一驅動機構的主軸馬達為電子控制驅動時，上述控制單元包含一操作顯示面板、一主軸馬達控制器、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器，上述主軸馬達控制器分別驅動上述第一驅動機構、讀取上述定位編碼器的信號以及傳輸信號至上述壓腳輪控制器；又上述壓腳輪控制器分別接受上述操作顯示面板的設定值以及輸出至上述第二驅動機構；又上述定位編碼器具有一旋轉軸連接上述第一驅動機構，如此即可讓上述壓腳輪控制器直接讀取上述第一驅動機構的控制器信號，藉以達成兩輪同時序轉動的目的。

本創作傳動機構具有兩種不同的可行實施例，其中一種傳動機構包含一第一轉軸，上述第一轉軸第一端齧合於上述壓腳輪，而上述第一轉軸第二端齧合於上述第二驅動機構，使上述壓腳輪受到上述第二驅動機構帶動旋轉。

於此實施例中，上述第一轉軸以一正齒輪組接於上述壓腳輪，而上述第一轉軸與第二驅動機構之間以傘齒輪組接；且上述移動架具有一垂直開孔以及一斜向開孔，上述第一轉軸穿設固定在上述垂直開孔中，而上述第二驅動機構穿設固定在上述斜向開孔中。

再者，另外一種傳動機構包含一第一轉軸與一第二轉軸，上述第一轉軸第一端齧合於上述壓腳輪底部，第二端則齧合於上述第二轉軸第一端，而上述第二轉軸第二端齧合於上述第二驅動機構，使上述壓腳輪受到上述第二驅動機構帶動旋轉。

於此實施例中，上述第一轉軸與壓腳輪底部以正齒輪組接，而上述第一轉軸與第二轉軸之間以傘齒輪組接呈現一垂直樣態，又上述第二轉軸與上述第二驅動機構之間亦採用傘齒輪組接；且上述移動架具有兩互相垂直的開孔，供上述第一轉軸與第二轉軸各自穿設固定在上述移動架的開孔中。

本創作之特點在於拉幫機的送料輪與壓腳輪各自具有獨立的第一驅動機構以及第二驅動機構，並將第二驅動機構設置在移動架上直接帶動壓腳輪，有效改善傳統拉幫機必須在送料輪與壓腳輪之間設計一複雜性較高的連動機構始能同時序轉動，有效簡化拉幫機的機械傳動零件。

除此之外，本創作拉幫機的第一驅動機構與第二驅動機構共同組接一控制單元，讓使用者可以控制單元的操作顯示面板直接調整壓腳輪的轉動速率，藉以改變兩者之間的差動量，使得拉幫機在操作使用上更加便利。

10‧‧‧本體

11‧‧‧機殼

12‧‧‧上蓋

13‧‧‧針棒孔

14‧‧‧勾針孔

15‧‧‧開孔

16‧‧‧軸座

20‧‧‧主送料機構

21‧‧‧送料軸

22‧‧‧送料輪

30‧‧‧針棒機構

40‧‧‧勾針傳動機構

50‧‧‧擋料機構

60‧‧‧送料移動機構

61‧‧‧移動架

610‧‧‧移動軸

611‧‧‧支架

612‧‧‧操作空間

613‧‧‧垂直開孔

614‧‧‧固定座

615‧‧‧斜向開孔

616‧‧‧穿孔

62‧‧‧壓腳輪

621‧‧‧正齒輪

63‧‧‧第二驅動機構

630‧‧‧馬達

631‧‧‧轉軸

632‧‧‧軸件

633‧‧‧傘齒輪

64‧‧‧傳動機構

640‧‧‧第一轉軸

641‧‧‧第一端

642‧‧‧第二端

643‧‧‧傘齒輪

644‧‧‧正齒輪

645‧‧‧第二轉軸

646‧‧‧第一端

647‧‧‧第二端

648‧‧‧傘齒輪

649‧‧‧傘齒輪

70‧‧‧第一驅動機構

71‧‧‧傳動主軸

72‧‧‧主軸馬達

73‧‧‧皮帶

80‧‧‧控制單元

81‧‧‧操作顯示面板

810‧‧‧顯示螢幕

82‧‧‧主軸馬達控制器

83‧‧‧壓腳輪控制器

84‧‧‧定位編碼器

841‧‧‧旋轉軸

90‧‧‧工作料件

91‧‧‧加工件

第1圖為本創作拉幫機第一較佳實施例的立體圖；第2圖為第1圖拉幫機的局部分解圖； 第3圖為第2圖送料移動機構的分解圖；第4A與4B圖為本創作拉幫機不同類型主軸馬達連接控制單元的示意圖；第5A與5B圖為主送料機構配合送料移動機構進行送料產生不同差動量的示意圖；第6圖為本創作拉幫機第二較佳實施例的立體圖；第7圖為第6圖送料移動機構的分解圖。

茲為便於更進一步對本創作之構造、使用及其特徵有更深一層明確、詳實的認識與瞭解，爰舉出較佳實施例，配合圖式詳細說明如下：

請參閱第1圖及第2圖所示，本創作拉幫機主要為一種用以車縫鞋底兩側邊緣的縫紉機，主要是由一本體10、一主送料機構20、一針棒機構30、一勾針傳動機構40、一擋料機構50、一潤滑機構(未圖示)、一送料移動機構60以及一第一驅動機構70等結構共同構成。

由於本創作的重點部分在於上述送料移動機構60採用獨立驅動源，而其他部分皆與傳統拉幫機相同，為方便顯示出本創作的特點，故將第2圖構件簡化而未顯示出上述針棒機構30、勾針傳動機構40、擋料機構50的內部構造，但後續仍會對省略機構與本體10的組裝關係進行簡易說明。

於圖中所顯示的拉幫機中，上述本體10是由一機殼11與上蓋12所構成，上述機殼11前方縫紉作業端設有一針棒孔13、一勾針孔14、一開孔15以及一軸座16。

上述主送料機構20則設置於上述本體10內部，具有一安裝於上述軸座16的送料軸21，並由上述送料軸21一端連接一位於上述本體10外部的送料輪22，另一端則設有一分別與上述第一驅動機構70、針棒機構30及勾針傳動機構40共同連接的傳動構件(圖未示)，使上述送料軸21、針棒及 勾針可受到上述第一驅動機構70同步運動，讓上述送料輪22直接受到上述第一驅動機構70的帶動旋轉。

上述針棒機構30與勾針傳動機構40露出於上述本體10外部，並透過上述針棒孔13及勾針孔14穿入上述本體10內部與傳動構件相互連接；上述擋料機構50則裝設於上述本體10外部並位於上述送料輪22旁；又上述潤滑機構配合裝設於上述本體10的上蓋12內(圖未示)。

請參閱第3圖所示，於第一較佳實施例中，上述送料移動機構60設有一移動架61，並於上述移動架61上設有一壓腳輪62與一為獨立驅動源的第二驅動機構63，又上述壓腳輪62與第二驅動機構63之間設有一組傳動機構64，使上述第二驅動機構63得以帶動上述壓腳輪62旋轉。其中，上述移動架61是由一以上述開孔15穿入本體10內部的移動軸610以及一位於上述本體10外部的支架611所構成，上述支架611大致呈現一ㄇ字型，藉以形成一方便使用者進行縫紉作業的操作空間612，且上述支架611一端組接於上述移動軸610，另一端組接上述壓腳輪62並具有一垂直開孔613，而上述支架611中央部分另設有一個一體成型的固定座614以及一供上述第二驅動機構63穿入的斜向開孔615，上述固定座614配合上述第二驅動機構63相互組接。

如圖所示，上述第二驅動機構63設有一具轉軸631的馬達630，上述馬達630固定於上述固定座614上，並由上述轉軸631組接一穿入上述斜向開孔615的軸件632，上述軸件632設有一傘齒輪633；而上述傳動機構64設為一具第一端641及第二端642的第一轉軸640，其中，上述第一端641以正齒輪644齧合於上述壓腳輪62，而上述第二端642組接於上述垂直開孔613中，並設有一傘齒輪643與上述傘齒輪633齧合，使上述壓腳輪62受到上述第二驅動機構63獨立帶動旋轉。

再請參閱第4A與4B圖所示，上述第一驅動機構70具有一穿入上述本體10的傳動主軸71以及一主軸馬達72，且上述傳動主軸71與主軸馬達72之間以一皮帶73相互連接帶動，如此即可使上述送料輪22獨立受到上述主軸馬達72帶動，而上述壓腳輪62獨立受到上述第二驅動機構63的馬達630帶動，各自獨立驅動。

除此之外，本創作拉幫機可進一步包含一控制單元80，上述控制單元80將第一驅動機構70的信號傳輸到第二驅動機構63，用於控制上述第二驅動機構63跟隨第一驅動機構70的同時序運轉，讓使用者可無須任何機械式調整工具，即可直接透過上述控制單元80調整上述壓腳輪62相對送料輪22的轉動速率，藉以改變兩者之間的差動量，大幅提升拉幫機縫製不同鞋幫的便利性。

請參閱第4A圖所示，當主軸馬達72為電子控制驅動的伺服馬達實施例時，上述控制單元80包含一操作顯示面板81、一主軸馬達控制器82、一壓腳輪控制器83以及一定位編碼器84四部分；其中，上述操作顯示面板81具有上述壓腳輪62的轉速調整按鍵(圖未示)以及顯示螢幕810，而上述主軸馬達控制器82分別驅動上述第一驅動機構70的主軸馬達72、讀取上述定位編碼器84的信號以及傳輸信號至壓腳輪控制器83；又上述壓腳輪控制器83分別接受上述操作顯示面板81的設定值以及輸出至第二驅動機構63；又上述定位編碼器84具有一旋轉軸841連接上述第一驅動機構70的傳動主軸71。

請參閱第4B圖所示，當主軸馬達72為傳統式離合器馬達的實施例時，上述控制單元80包含一操作顯示面板81、一壓腳輪控制器83以及一定位編碼器84三部分；其中，上述操作顯示面板81具有上述壓腳輪62的轉速調整按鍵(圖未示)以及顯示螢幕810，而上述壓腳輪控制器83分別接受上 述定位編碼器84的信號、接受操作顯示面板81的設定值以及輸出至第二驅動機構63；又上述定位編碼器84具有一旋轉軸841連接上述第一驅動機構70的傳動主軸71。

請參閱第5A圖所示，本創作拉幫機於使用時，可透過上述控制單元80來調整上述壓腳輪62的轉速，如圖所示，當上述壓腳輪62線速度大於上述送料輪22，將使兩工作料件90於車縫後所形成的加工件91，將朝向上述送料輪22位置彎曲。反之，請參閱第5B圖所示，當上述送料輪22線速度大於上述壓腳輪62，則兩工作料件90於車縫後所形成的加工件91，將朝向上述壓腳輪62位置彎曲，而上述加工件91彎曲度會隨著兩輪的差動量改變。

請參閱第6圖及第7圖所示，於第二較佳實施例中，拉幫機同樣是由一本體10、一主送料機構20、一針棒機構30、一勾針傳動機構40、一擋料機構50、一潤滑機構(圖未示)、一送料移動機構60以及一第一驅動機構70等結構共同構成。其中，上述本體10、主送料機構20、針棒機構30、勾針傳動機構40、擋料機構50、潤滑機構以及第一驅動機構70皆與第一較佳實施例完全相同，故在此不加以贅述，僅針對上述送料移動機構60的不同設計加以說明如下。

於圖示另一較佳實施例中，上述送料移動機構60同樣設有一移動架61，而上述移動架61上設有一壓腳輪62與一獨立驅動源的第二驅動機構63，且上述壓腳輪62與第二驅動機構63之間同樣設有一組傳動機構64。

其中，上述移動架61是由一以上述開孔15穿入本體10內部的移動軸610位於上述本體10外部的支架611，上述支架611大致呈現一ㄇ字型，藉以形成一方便使用者進行縫紉作業的操作空間612，且上述支架611一端組接於上述移動軸610，另一端組接上述壓腳輪62並具有兩互相垂直的穿孔616，又上述支架611中央部分另裝設有一組裝式的固定 座614，上述固定座614同樣配合上述第二驅動機構63相互組接。

上述第二驅動機構63設有一具轉軸631的馬達630，且上述馬達630固定於上述固定座614上，並由上述轉軸631組接一傘齒輪633；而上述傳動機構64包含一第一轉軸640與一第二轉軸645，上述第一轉軸640與第二轉軸645各自穿設固定在上述移動架61的穿孔616中，且上述第一轉軸640第一端641齧合於上述壓腳輪62底部，第二端642則齧合於上述第二轉軸645第一端646，而上述第二轉軸645第二端647齧合於上述第二驅動機構63，使上述壓腳輪62受到上述第二驅動機構63帶動旋轉。如圖所示，上述第一轉軸640與壓腳輪62底部以正齒輪644、621組接，而上述第一轉軸640與第二轉軸645之間以傘齒輪643、648組接，又上述第二轉軸645與上述第二驅動機構63之間亦採用傘齒輪649、633組接。

以上所舉實施例，僅用為方便說明本創作並非加以限制，在不離本創作精神範疇，熟悉此一行業技藝人士依本創作申請專利範圍及創作說明所作之各種簡易變形與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。

10‧‧‧本體

11‧‧‧機殼

12‧‧‧上蓋

16‧‧‧軸座

20‧‧‧主送料機構

21‧‧‧送料軸

22‧‧‧送料輪

30‧‧‧針棒機構

40‧‧‧勾針傳動機構

50‧‧‧擋料機構

60‧‧‧送料移動機構

61‧‧‧移動架

611‧‧‧支架

612‧‧‧操作空間

614‧‧‧固定座

62‧‧‧壓腳輪

63‧‧‧第二驅動機構

64‧‧‧傳動機構

70‧‧‧第一驅動機構

Claims (10)

1. 一種拉幫機，包含：一本體、一主送料機構、一針棒機構、一勾針傳動機構、一擋料機構、一送料移動機構以及一第一驅動機構，上述主送料機構設置於上述本體內部，具有一與上述第一驅動機構連接的送料軸，並由上述送料軸安裝一位於上述本體外部的送料輪，使上述送料輪受到第一驅動機構的帶動旋轉；其特徵在於：上述送料移動機構具有一安裝於上述本體外部的移動架以及一裝設於上述移動架的壓腳輪與第二驅動機構，又上述壓腳輪與第二驅動機構之間以一組傳動機構相互連結，使上述壓腳輪受到第二驅動機構帶動旋轉。
2. 根據申請專利範圍第1項之拉幫機，其中上述拉幫機進一步包含一控制單元，上述控制單元將第一驅動機構的信號傳輸到第二驅動機構，用於控制上述第二驅動機構跟隨第一驅動機構的同時序運轉，並藉由調整上述壓腳輪相對送料輪的轉動速率，改變兩者之間的差動量。
3. 根據申請專利範圍第2項之拉幫機，其中上述控制單元包含一操作顯示面板、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器；上述壓腳輪控制器分別接受上述定位編碼器的信號、接受上述操作顯示面板的設定值以及輸出至上述第二驅動機構；又上述定位編碼器具有一旋轉軸連接上述第一驅動機構。
4. 根據申請專利範圍第2項之拉幫機，其中上述控制單元包含一操作顯示面板、一主軸馬達控制器、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器；上述主軸馬達控制器分別驅動上述第一驅動機構、讀取上述定位編碼器的信號以及傳輸信號至上述壓腳輪控制器；又上述壓腳輪控制器分別接受上述操作顯示面板的設定值以及輸出至上述第二 驅動機構；又上述定位編碼器具有一旋轉軸連接上述第一驅動機構。
5. 根據申請專利範圍第1項之拉幫機，其中上述傳動機構包含一第一轉軸，上述第一轉軸第一端齧合於上述壓腳輪，而上述第一轉軸第二端齧合於上述第二驅動機構，使上述壓腳輪受到上述第二驅動機構帶動旋轉。
6. 根據申請專利範圍第5項之拉幫機，其中上述第一轉軸以一正齒輪組接於上述壓腳輪，而上述第一轉軸與第二驅動機構之間以傘齒輪組接。
7. 根據申請專利範圍第5項之拉幫機，其中上述移動架具有一垂直開孔以及一斜向開孔，上述第一轉軸穿設固定在上述垂直開孔中，而上述第二驅動機構穿設固定在上述斜向開孔中。
8. 根據申請專利範圍第1項之拉幫機，其中上述傳動機構包含一第一轉軸與一第二轉軸，上述第一轉軸第一端齧合於上述壓腳輪底部，第二端則齧合於上述第二轉軸第一端，而上述第二轉軸第二端齧合於上述第二驅動機構，使上述壓腳輪受到上述第二驅動機構帶動旋轉。
9. 根據申請專利範圍第8項之拉幫機，其中上述第一轉軸與壓腳輪底部以正齒輪相互組接，而上述第一轉軸與第二轉軸之間以傘齒輪組接，又上述第二轉軸與上述第二驅動機構之間亦採用傘齒輪組接。
10. 根據申請專利範圍第8項之拉幫機，其中上述移動架具有兩互相垂直的穿孔，供上述第一轉軸與第二轉軸各自穿設固定在上述移動架的穿孔中。