TWM452013U - 五軸超音波噴塗機 - Google Patents

Description

五軸超音波噴塗機

　　本創作係有關一種噴塗機，尤指一種具有五個軸向的超音波噴塗機。

　　按習知的噴塗作業，傳統的方式係利用人工持噴塗槍進行噴塗作業，隨著噴塗者在噴塗過程中觀察噴塗的均勻程度，若有任何部位未噴塗均勻者，可隨時調整噴塗的角度與位置。通常，以人工噴塗的方式較能讓被噴塗的工件被噴塗均勻，惟以人工噴塗者，耗時及費工為主要的問題。

　　如第５圖所示，為習用之噴塗機，在基座９０上設第一滑座９１、第二滑座９２及第三滑座９３，第一滑座９１、第二滑座９２及第三滑座９３分別可在基座９０上於Ｘ軸向、Ｙ軸向及Ｚ軸向位移，藉由程式設計，而達到噴塗作業的自動化，以達到省時省工的效果。此述習用之噴塗機雖具有Ｘ－Ｙ－Ｚ等三個軸向的位移，惟對工件噴塗的過程中，不免仍會有噴塗的死角，此時必須停止噴塗作由，並調整工件在噴塗機上的固定位置，雖此舉克服了死角無法被噴塗均勻的問題，然而卻導致了噴塗作業中斷的問題，影響噴塗作業的效率。

　　因此，如何解決上述習用噴塗機之問題者，即為本創作之主要重點所在。

　　本創作之主要目的，在於解決上述的問題而提供一種五軸超音波噴塗機，可提供超音波噴塗裝置與工件相對之間產生五個軸向的變化關係，以克服噴塗作業中因死角而無法噴塗的問題，相對地可避免噴塗作業中斷，藉以維持噴塗作業的效率與品質。

　　為達前述之目的，本創作係包括：

　　一基座，依其方位定義一Ｘ軸向、一Ｙ軸向、一Ｚ軸向、一Ａ軸向及一Ｃ軸向，該Ｘ軸向、Ｙ軸向與Ｚ軸向皆為在三維座標系相互正交的直線軸，該Ａ軸向為以該Ｘ軸向為軸心的旋轉軸，而該Ｃ軸向為以該Ｚ軸向為軸心的旋轉軸；

　　一第一滑座，可滑動地設於該基座，且可被驅動而在該基座上於該Ｙ軸向滑動；

　　一第二滑座，可滑動地設於該第一滑座，且可被驅動而在該基座上於該Ｚ軸向滑動；

　　一第三滑座，可滑動地設於該第二滑座，且可被驅動而在該基座上於該Ｘ軸向滑動；

　　一超音波噴塗裝置，固定於該第三滑座，且隨第三滑座以該Ｘ軸的軸線方向滑動；

　　一載座，設於該基座上，可被驅動而於該Ａ軸向樞擺；

　　一旋轉台，設於該載座上，可被驅動而於該Ｃ軸向旋轉。

　　本創作之上述及其他目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入了解。

　　當然，本創作在某些另件上，或另件之安排上容許有所不同，但所選用之實施例，則於本說明書中，予以詳細說明，並於附圖中展示其構造。

　　請參閱第１圖至第４圖，圖中所示者為本創作所選用之實施例結構，此僅供說明之用，在專利申請上並不受此種結構之限制。

　　本實施例提供一種五軸超音波噴塗機，其係如第１圖所示，包括一基座１、一第一滑座２、一第二滑座３、一第三滑座４、一超音波噴塗裝置５、一載座６及一旋轉台７，其中：

　　如第１至２圖所示，依該基座１的方位，定義一Ｘ軸向、一Ｙ軸向、一Ｚ軸向、一Ａ軸向及一Ｃ軸向，該Ｘ軸向、Ｙ軸向與Ｚ軸向皆為在三維座標系相互正交的直線軸，該Ａ軸向為以該Ｘ軸向為軸心的旋轉軸，而該Ｃ軸向為以該Ｚ軸向為軸心的旋轉軸。

　　如第１圖所示，該第一滑座２可滑動地設於該基座１，且可被驅動而在該基座１上於該Ｙ軸向滑動。於本實施例中，該基座１上於兩側分別設有一滑軌１０，該第一滑座２包含二立柱２０，且在各立柱２０的底部設有滑塊２００，二立柱２０分別以滑塊２００設於該基座１之二滑軌１０。本實施例之第一滑座２，於基座１上可由驅動裝置帶動而位移，此述驅動裝置例如馬達。

　　如第１圖所示，該第二滑座３可滑動地設於該第一滑座２，且可被驅動而在該基座１上於該Ｚ軸向滑動。於本實施例中，該第二滑座３為一橫桿，於兩端分別設有一滑塊３０，該第一滑座２之二立柱分別設有一呈縱向的滑軌２１，該第二滑座３以兩端之滑塊３０設於各立柱２０上之滑軌２１。本實施例之第二滑座３，於第一滑座２上可由驅動裝置帶動而位移，此述驅動裝置例如馬達。

　　如第１圖所示，該第三滑座４可滑動地設於該第二滑座３，且可被驅動而在該基座１上於該Ｘ軸向滑動。於本實施例中，該第三滑座４設有一滑塊４０，該第二滑座３設有一呈橫向的滑軌３１，該第三滑座４以滑塊４０設於滑軌３１。本實施例之第三滑座４，於第二滑座３上可由驅動裝置帶動而位移，此述驅動裝置例如馬達。

　　如第１圖所示，該超音波噴塗裝置５固定於該第三滑座４，且隨第三滑座４以該Ｘ軸的軸線方向滑動。

　　如第１圖所示，該載座６設於該基座１上，可被驅動而於該Ａ軸向樞擺。如第１圖所示，該旋轉台７設於該載座６上，可被驅動而於該Ｃ軸向旋轉。本實施例之載座６及旋轉台７，於基座１上可由驅動裝置帶動而位移，此述驅動裝置例如馬達。

　　如第３圖所示，當工件Ａ被固定在旋轉台７上，該超音波噴塗裝置５可藉由第一滑座２、第二滑座３及第三滑座４的位移而對準工件Ａ的頂面，此時旋轉台７開始旋轉，超音波噴塗裝置５便可沿著旋轉中的工件Ａ噴塗其頂面。又如第４圖所示，若欲噴塗工件Ａ之側面時，利用該載座６旋轉９０度，此時便可改變工件Ａ的姿態，而令工件Ａ的側面朝向超音波噴塗裝置５，同樣利用旋轉台７令工件Ａ旋轉，超音波噴塗裝置５即可對工件Ａ的側面進行噴塗。

　　由上述之說明不難發現本創作之優點，在於基座１上所設的載座６及旋轉台７，提供工件Ａ具有Ｘ軸向、Ｙ軸向及Ｚ軸向以外的Ａ軸向與Ｃ軸向的自由度，因此本創作之噴塗機可提供超音波噴塗裝置５與工件Ａ相對之間產生五個軸向的變化關係，故超音波噴塗裝置５可對工件Ａ可均勻的噴塗，不會產生因噴塗時有死角而導致停機，造成噴塗作業中斷的情形，所以能確保噴塗作業的穩定性，以維持噴塗作業的效率與品質。

　　以上所述實施例之揭示係用以說明本創作，並非用以限制本創作，故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。

　　由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本創作的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出專利申請。

（習用部分）

９０‧‧‧基座
９１‧‧‧第一滑座

９２‧‧‧第二滑座
９３‧‧‧第三滑座

（本創作部分）

１‧‧‧基座
１０‧‧‧滑軌

２‧‧‧第一滑座
２０‧‧‧立柱

２００‧‧‧滑塊
２１‧‧‧滑軌

３‧‧‧第二滑座
３０‧‧‧滑塊

３１‧‧‧滑軌
４‧‧‧第三滑座

４０‧‧‧滑塊
５‧‧‧超音波噴塗裝置

６‧‧‧載座
７‧‧‧旋轉台

Ａ‧‧‧工件

第１圖係本創作之立體外觀示意圖。

第２圖係本創作之五軸的軸向示意圖。

第３圖係本創作之超音波噴塗裝置對工件的頂面噴塗之示意圖。

第４圖係本創作之超音波噴塗裝置對工件的側面噴塗之示意圖。

第５圖係習用噴塗機之立體外觀示意圖。

1‧‧‧基座

10‧‧‧滑軌

2‧‧‧第一滑座

20‧‧‧立柱

200‧‧‧滑塊

21‧‧‧滑軌

3‧‧‧第二滑座

30‧‧‧滑塊

31‧‧‧滑軌

4‧‧‧第三滑座

40‧‧‧滑塊

5‧‧‧超音波噴塗裝置

6‧‧‧載座

7‧‧‧旋轉台

Claims (2)

1. 一種五軸超音波噴塗機，其係包括：
   　　一基座，依其方位定義一Ｘ軸向、一Ｙ軸向、一Ｚ軸向、一Ａ軸向及一Ｃ軸向，該Ｘ軸向、Ｙ軸向與Ｚ軸向皆為在三維座標系相互正交的直線軸，該Ａ軸向為以該Ｘ軸向為軸心的旋轉軸，而該Ｃ軸向為以該Ｚ軸向為軸心的旋轉軸；
   　　一第一滑座，可滑動地設於該基座，且可被驅動而在該基座上於該Ｙ軸向滑動；
   　　一第二滑座，可滑動地設於該第一滑座，且可被驅動而在該基座上於該Ｚ軸向滑動；
   　　一第三滑座，可滑動地設於該第二滑座，且可被驅動而在該基座上於該Ｘ軸向滑動；
   　　一超音波噴塗裝置，固定於該第三滑座，且隨第三滑座以該Ｘ軸的軸線方向滑動；
   　　一載座，設於該基座上，可被驅動而於該Ａ軸向樞擺；
   　　一旋轉台，設於該載座上，可被驅動而於該Ｃ軸向旋轉。
2. 依申請專利範圍第１項所述之五軸超音波噴塗機，其中，該第一滑座與基座之間、第二滑座與第一滑座之間、第三滑座與第二滑座之間，皆以滑塊與滑軌可滑動地連結。