TWM431323U - Optical inspection system - Google Patents

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TWM431323U
TWM431323U TW101203083U TW101203083U TWM431323U TW M431323 U TWM431323 U TW M431323U TW 101203083 U TW101203083 U TW 101203083U TW 101203083 U TW101203083 U TW 101203083U TW M431323 U TWM431323 U TW M431323U
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TW
Taiwan
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image
light source
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optical
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TW101203083U
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English (en)
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fu-xiang Xie
Sheng-Han Lin
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Hirose Tech Co Ltd
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M431323 五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 本創作係關於一種光學檢測系統,特別是指一種用 以檢測玻璃基板上的缺陷的光學檢測系統。 【先前技術】 近年來,由於智慧型手機的問世,帶動了整個觸控 面板產業的蓬勃發展,而具有觸控面板的電子產品顯然 已成為一種主流趨勢。為了因應觸控面板的龐大商機, 各家廠商皆極力提升產量與品質。其中,觸控面板主要 是由玻璃基板所構成,然而以往的觸控面板需求量不 大,因此玻璃基板的品管在現有的製程中,皆是以目視 的方式逐一檢測玻璃基板的缺陷,但此種檢測方式的效 率低’且容易隨著檢驗人員的主觀意識而造成判斷上的 誤差。 隨著觸控面板的需求量增加,以目視的檢測方式已 無法應付玻璃基板的產量與品質。而在玻璃基板的品質 方面’尚可以光學儀器來對玻璃基板進行檢測,以取代 現有的目視檢測’但光學儀器仍需要檢測人員操作,並 無法增加檢測效率而有效的提高產能。 緣此’本案創作人認為實有必要開發出一種新的光 學檢測系統’使其可有效的減少以目視的方式進行檢測 所造成判斷上的誤差,以及以自動化的系統來增加檢測 的效率’藉以增加玻璃基板的生產效率並降低人力成本。 【新型内容】 本創作所欲解決之技術問題與目的: 3 M431323 綜觀以上所述,在習知技術中,普遍存在著玻璃基 板需要以目視的方式檢視缺陷的數量與位置,也因此容 易^到檢測人員的主觀意識影響,使玻璃基板的品質誤 差範圍大。此外,由於觸控面板的需求大增,因此以人 力進行檢測的方式已無法應付大量生產的玻璃基板。 緣此,本創作之主要目的在於提供一種光學檢測系 統,其係利用正向檢測模組與斜向檢測模組來檢測出位 於玻璃基板之基板正面上的缺陷數量與分佈情形。
本創作解決問題之技術手段: 本創作為解決習知技術之問題所採用之技術手段係 提供-種光學檢_統,包含—輸送裝置、—正向檢測 杈組、一斜向檢測模組以及一控制介面。該光學檢測系 統係用以對一玻璃基板進行缺陷檢測,而玻璃基板具有 一基板正面與一基板背面。
上述之輸达裝置係沿一輸送方向輸送玻璃基板。正 向檢測模_設置於輸送裝置,且正向檢測模組包含一 ^光源與-正面取像元件,正向光源係對基板背面投 /正向光束,而正面取像元件係用以接收穿透玻璃基 ίΓ=光束,並據以產生—正面影像訊號。斜向檢測 =係设置於輸綠置’且斜向檢測模組包含一斜向光 斜面取像元件,斜向光源係對基板正面投射-斜 而斜面取像7^係用以接收經基板正面反射之 束,亚據以產生一斜面影像訊號。控制介面係電 〜ΐ正向檢測模組與斜向檢測模組,用以接收正面 ㈣號’並據以產生-正面缺陷影像 由上述之技術手段所延伸出的附屬技術手段之一 4 =於束與—垂直於輸送方向之基準線之間的角度 為,正向檢測ί:更手二 附術手段之- 正面投射出一輔助光束 ;、盥以對基板 向之基準叙_纽介於與—Μ於輸送方 為的附屬技術手段之-介於15〜30度Ϊ 运方向之基準線之間的角度 $上f之技術手段所延伸出的附屬技術手段之一 ί ίίϊ影像包含油墨區透光、針孔、印刷圖文、 Γ;至緣、崩邊、崩角、到痕、黑白點與凹凸點 、由上述之技術手段所延伸出的附屬技術手段之一 為丄斜面缺陷影像包含油墨區透光、針孔、印刷圖文、 髒污、鋸齒邊緣、崩邊、崩角、刮痕、黑白點與凹凸 其中至少一者。 ^ 由上述之技術手段所延伸出的附屬技術手段之一 為,檢測系統更包含一背向檢測模組,其係設置於輸送 裝置,且背向檢測模組包含一背向光源與一背面取像元 件,背向光源係用以對基板正面投射一背向光束,而背 面取像元件係用以接收穿透玻璃基板之背向光束,以產 生一背面影像訊號’而控制介面更電性連結於背向檢測 模組’以接收背面影像訊號’並據以產生一背面缺陷影 像;其中’背面缺陷影像包含油墨區透光、針孔、癖污二 刮痕與鏡面區透光其中至少一者。較佳者,背向光束盘 一垂直於輸送方向之基準線之間的角度介於5〜10度;此 外’背向檢測模組更包含一輔助光源,其係用以對基板 ίϊίΐΐ—辅助光束,且輔助光束與—垂直於輸送方 向之基準線之_角度介於15〜3〇度。 本創作對照先前技術之功效: 上敘述可知,相較於習知技術是_目視的方 板上的缺陷分布情形,由於本創作所提 ^ 測系統係彻正向檢測模組與斜向檢測模 ϋ自動化的方式來對玻璃基板進行光學檢測;因此, 效的增加檢測效率以提高玻祕板的產能,並且 私、、a,/動化來降低人力成本。此外,由於本創作之光學 二“,統疋以光學的方式進行檢測,因此不會因檢測人 =主觀的騎而產生誤差,可纽的提高玻璃基板的品 貝0 本創作所採用的具體實施例,將藉由以下之實施例 及圖式作進一步之說明。 【實施方式】 ^由於本創作所提供之光學檢測系統,可廣泛運用於 檢測各種玻璃基板的表面缺陷情形,其依據不同的玻璃 基板而有多種實施方式,故在此不再——贅述,僅列舉 其中較佳之實施例來加以具體說明。 ,請參閱第一圖至第五圖,第一圖係顯示本創作之光 學檢測系統之立體示意圖;第二圖係顯示本創作之光學 檢測系統之平面示意圖;第三圖係顯示以正向檢測模組 對玻璃基板進行檢測之平面示意圖;第四圖係顯示以斜 向檢測模組對玻璃基板進行檢測之平面示意圖;第五圖 係顯示以背向檢測模組對玻璃基板進行檢測之平面示意 M431323 圖。如圖所示,一種光學檢測系統1〇〇包含一輸送裝置 1、一正向檢測模組2、一斜向檢測模組3、一背向檢測 模組4以及一控制介面(圖未示)。其中,光學檢測系統 100係用以對一玻璃基板2〇〇進行缺陷檢測,而玻璃基 板200具有一基板正面2〇1與一基板背面202。 輸送裝置1包含一基座11與一測試平台丨2,測試 平台12係沿一輸送方向TD可往復移動地設置於基座 11 ’且測試平台12包含二穿槽12卜122以及複數個支 撐件123,而這些支撐件123係分布於穿槽12卜122的 周圍,藉以供玻璃基板200經由支撐件123的支撐而放 置於穿槽121(穿槽122亦可放置玻璃基板200,在此僅 以玻璃基板200放置於穿槽121來說明);其中,由於玻 璃基板200係放置於測試平台丨2之穿槽12ι,且測試平 台12係沿輸送方向td可往復移動地設置於基座η,因 此使測试平台12沿輸送方向td輸送玻璃基板200。此 外,在本實施例中,玻璃基板2〇〇之基板正面2〇1係面 向上方’而基板背面202係面向下方。 正向檢測模組2包含一正向光源21、二輔助光源 22(圖中僅標示一個)以及一正面取像元件23。正向光源 21係設置於輸送裝置1之測試平台12下方,並在玻璃 基板200沿輸送方向TD移動到正向檢測模組2時,對 基板为面202投射一正向光束L21 ;辅助光源22係設置 於輪送裝置1之測試平台12上方,與正向光源21相對 應,以在玻璃基板200沿輪送方向TD移動到正向檢測 模組時,對基板正面201投射一辅助光束l22 ;正面 取像元件23係設置於輸送裝置丨之測試平台12上方, 並用以接收穿透玻璃基板200之正向光束L21以及自基 板正。面201反射之輔助光束L22,並據以產生一正面影 像訊號,而此正面影像訊號具有基板正面2〇1之影像。 7 M431323 其中,輔助光源22亦可只設置一個。 #則模組3包含一斜向光源31以及與一斜面取 ,仵2 °斜向光源31係設置於輸送裝置i之測試平 ^ λ, ^才對基扳正面201杈射一斜向光束L31 ; =面取像元件32係設置於輪送裝置〗之測試平台i2 光源31相對應,㈣接收減板正面 而此钭面j向光束⑶,麟以產生—斜面影像訊號, 而此斜面影像訊號具有基板正面201之影像。 42mHi測模組4包含—背向光源4卜二辅助光源 4i I: ίί:一個)以及一背面取像元件43。背向光源 送裝置1之測試平台12上方,並在玻璃 ^ &輪送方向TD移動到背向檢測模组4時, ίΪΪΪ 5投射:背向光束W1 ;輔助光源42係設置 ,jl^2 之測5式平台12下方,並在玻璃基板 200 Γ〇2^Ι+ 移動到f向檢測模組4時,對基板背面 20=身-輔助光束L42 ;背面取像元# 43係設置於輸
Jill式平台12下方’並用以接收穿透玻璃基板 克L42以“及自基板背面搬反射之輔助光 Ϊ呈ΐ其if 一背面影像訊號,而此背面影像訊 =有基板为面202之影像。其中,輔助光源4 設置一個。 从控^介面(圖未示)係電性連結於正向檢測模組2、斜 “背向檢測模組4,以接收正面影像訊 ί以及为面影像訊號,並分別產生相對 =正面缺影像、斜面缺陷影像以及背面缺陷影像; 二中,正面缺陷影像包含油墨區透光、針孔、印刷圖文、 緣:崩邊、崩角、到痕、黑白點與凹凸點 ,、中至> -者,斜面缺陷影像包含油墨區透光、針孔、 8 M431323 印?圖文、、錫齒邊緣、崩邊、崩角、刮痕、黑白 點ΐ中至=者,#面缺陷影像包含油墨區透 先針孔鱗巧、刮痕與鏡面區透光其中至少一者。 以人具有通f知識者應能理解,控 t面^為設置於遠端的主機,且本實施例之 面的設置位置不會影響収向檢 2 =模 組3,向檢測模組4的運作,因此未顯示於= » τ/Γ芩閱第二圖,如圖所示,當玻璃基板200經由測 试平口 12沿輸送方向TD輸送而經過正向檢測模組2 時,正向光源21係對玻璃基板2〇〇之基板背面2〇2投射 正向光束L21,而正向光束L21與一垂直於輸送方向td 之基準線D1之間具有—傾角Θ21,而傾角Θ21之角度 介於0〜5度;輔助光源22對玻璃基板2〇〇之基板正面 201所投射之輔助光束L22與基準線〇1之間具有一傾角 Θ22,而傾角Θ22之角度介於〜3〇度;其中,藉由正 向光束L21自基板背面202穿透玻璃基板2〇〇而由基板 正面201透射出,可以使正面取像元件23接收到基板正 面201之影像’而輔助光源22對基板正面2〇1所投射之 辅助光束L22,可以強化位於基板正面2〇1之缺陷的對 比度’藉以使缺陷於正面缺陷影像中更為明顯。 請參閱第四圖,如圖所示,當玻璃基板200經由測 試平台12沿輪送方向TD輪送而經過斜向檢測模組3 時’斜向光源31係對玻璃基板200之基板正面201投射 斜向光束L31’而斜向光束L31與一垂直於輸送方向td 之基準線D2之間具有一傾角Θ 3 ’而傾角0 3之角度介 於15〜30度。 請參閱第五圖,如圖所示’當玻璃基板2〇〇經由測 試平台12沿輸送方向TD輸送而經過背向檢測模組4 9 M431323
時,背向光源41係對玻璃基板200之基板正面201投射 背向光束L4卜而背向光束L41與一垂直於輸送方向TD 之基準線D3之間具有一傾角041,而傾角Θ41之角度 介於5〜10度;辅助光源42對玻璃基板200之基板背面 2 〇 2所投射之輔助光束L 4 2與基準線D 3之間具有一傾角 Θ 42,而傾角0 42之角度介於15〜30度;其中,藉由背 向光束L41自基板正面201穿透玻璃基板2〇〇而由基板 背面202透射出,可以使背面取像元件43接收到基板背 面202之影像,而輔助光源42對基板背面202所投射之 輔助光束L42,可以強化位於基板背面2〇2之缺陷的對 比度’藉以使缺陷於背面缺陷影像中更為明顯。 請參閱第六圖,第六圖係顯示本創作另一較佳實施 例之光學檢測系統立體示意圖。如圖所示,一光學檢測 系統10G’更設有-取放裝i 3〇〇,其制以將玻璃基板 200移動至一測試平台12,上,且光學檢測系統1〇〇,所包 含之一控制介面5’係設置於一輪送裝置丨,之側面。
相信舉凡在所屬技術領域巾具有通常知識者在 =上所揭露之技術後,應更可輕易理解,藉由本創作 ,供之光學檢測系統,可以系統化的方式自動對玻 測’而光學檢測可以有效的檢測出玻璃i ===統可以提高玻璃基板的‘S’ 之利^述;,本創作確具產業上 實施例說明’舉凡所屬二:=日’僅為本創作之較佳 依據本創作之上述實施例說明、二通常知識者當可 田仍屬於本創作之創作精神及界定之專利範 10 M431323 【圖式簡單說明】 第一圖係顯示本創作之光學檢測系統之立體示意圖; 第二圖係顯示本創作之光學檢測系統之平面示意圖; 第三圖係顯示以正向檢測模組對玻璃基板進行檢測 之平面示意圖; 第四圖係顯示以斜向檢測模組對玻璃基板進行檢測 之平面示意圖; 第五圖係顯示以背向檢測模組對玻璃基板進行檢測 之平面示意圖;以及 第六圖係顯示本創作另一較佳實施例之光學檢測系 統立體不意圖。 【主要元件符號說明】 100 、 100’ 光學檢測系統 200 玻璃基板 201 基板正面 202 基板背面 300 取放裝置 1 > Γ 輸送裝置 11 基座 12、12, 測試平台 121 ' 122 穿槽 11 M431323
123 支樓件 2 正向檢測模組 21 正向光源 22 辅助光源 23 正面取像元件 3 斜向檢測模組 31 斜向光源 32 斜面取像元件 4 背向檢測模組 41 背向光源 42 辅助光源 43 背面取像元件 5, 控制介面 D1 > D2 > D3 基準線 TD 輸送方向· L21 正向光束 L22 輔助光束 L31 斜向光束 L41 背向光束 L42 輔助光束 02卜 Θ22、03、6>41、 6» 42 傾角 12

Claims (1)

  1. 六、申請專利範圍: 面,該光學 =種^=^統,制以對—麵基板進行缺陷檢 檢測系統包含: ,、土板月 一輸送裝置,係沿—絡详士A , 輸达方向輪送該玻璃基板; -正向=模組,係設置於該輸送裝置,並且包含: :係對該基板背面投射-正向光束;以及 彳轉’制以、魏?透該朗基板之該正 向光束’並才盧以吝>4* -I- 爆从產生一正面影像訊號; =向心雜組,係設置於該輸送裝置,並且包含: 斜向光源該基板正面投射—斜向光束;以及 斜面取像元件’偏以接I賴基板正面反射之該 斜=光束’並據以產生—斜面影像訊號;以及 控thl面’係電性連結於該正向檢測模組與該斜向檢 測肖以接_正面影像訊號與該斜面影像訊 5虎並77別產生—正面缺陷影像與-斜面缺陷影像。 2.如申請專_圍第1項所述之光學檢啦統,其中,該 正向光束與—垂直於該輸送方向之基準線之間的角度介 於0〜5度。 々申°月專利範圍第1項所述之光學檢測系統,其中,該 正向檢測楔組更包含-辅助光源 ,係用以對該基板正面 13 M431323 投射出-獅光束,且·減束與1胁該輸送方 向之基準線之間的角度介於丨5〜3〇度。 4·如申請專利範圍第^所述之光學檢測系統,其中,該 斜向光束與1直於該輪送方向之基準線之間的角度介 於15〜30度。 5.如申請專利範圍第1項所述之光學檢測系統,其中,該 正面缺陷影像包含油墨區透光、針孔、印刷圖文、癖污、 鑛齒邊緣、崩邊、崩角、到痕、黑白點與凹凸點其中至 少一者, ” 6·如申請專利範圍第1項所述之光學檢測系統,其中,該 斜面缺齡彡像包含油墨區透光、針孔、印文、、鱗污、 鋸齒邊緣、崩邊、崩角、刮痕、黑白點與凹凸點其中至 少一者。 7.如申請專利範圍第1項所述之光學檢測系统,其中,該 檢測系統更包含-背向檢測模組,其係^置於該輸送裝 置’且該㈣檢賴組包含—背向光源與—背面取像元 件,該背向光源係用以對該基板正面投射一背向光束, 該背面取像元件係.X接收?透該玻縣板之該背向光 束,以產生一背面景>像訊號,而該控制介面更電性連結 於該背向檢_組,以接收該背面影像訊號,並據以^ 生一背面缺陷影像。 14 M431323 8. 如申請專利範圍第7項所述之光學檢測系統,其中,該 背向光束與一垂直於該輸送方向之基準線之間的角度介 於5〜10度。 9. 如申請專利範圍第7項所述之光學檢測系統,其中,該 背向檢測模組更包含一輔助光源,係用以對該基板背面 投射出一辅助光束,且該輔助光束與一垂直於該輸送方 向之基準線之間的角度介於15〜30度。 10.如申請專利範圍第7項所述之光學檢測系統,其中,該 背面缺陷影像包含油墨區透光、針孔、髒污、刮痕與鏡 面區透光其中至少一者。 15
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI561801B (en) * 2012-09-12 2016-12-11 Heptagon Micro Optics Pte Ltd Testing of optical devices

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