CN107504930A - 曲面或弧面玻璃面板的检测设备及方法 - Google Patents

曲面或弧面玻璃面板的检测设备及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备，包括：机架；六轴机械手，所述六轴机械手固定在所述机架上；玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述六轴机械手控制；所述玻璃面板载台具有第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边共同形成一个与所述玻璃面板形状相适配的凹槽；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有至少三个定位点；及三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上。还涉及一种检测方法。上述设备及方法，利用玻璃面板载台上第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边的定位点，对玻璃面板进行视觉检测，效率高且检测精度高。

Description

曲面或弧面玻璃面板的检测设备及方法
技术领域
本发明涉及玻璃面板，特别是涉及曲面或弧面玻璃面板的检测设备及方法。
背景技术
随着移动互联网行业的迅猛发展及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。为满足用户舒适度要求，越来越多的电子产品开始配备带弧边的玻璃面板。近年来随着曲面显示屏的出现并在部分手机上的成功应用，用于保护曲面屏的带弧边的玻璃面板的市场也飞速发展。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注，而缺陷(尺寸)检测是其中非常重要的环节。
传统的检测平台大多以人工检测平台为主，工人通过测量仪器如点规、卡尺以及读数放大镜等，通过在各种光照情况下，利用肉眼观察触摸屏表面或者读取测量仪器读数来对玻璃面板的外观缺陷(尺寸)和几何尺寸进行评估和测量。目前，也出现了一些利用视觉检测的方法来检测玻璃面板。但是，目前的一些视觉检测的方法存在效率低且检测精度低的问题，尤其是对于带弧边的玻璃面板。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种针对带弧边的玻璃面板效率高且检测精度高的曲面或弧面玻璃面板的检测设备及方法。
一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备，包括：机架；六轴机械手，所述六轴机械手固定在所述机架上；玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述六轴机械手控制；所述玻璃面板载台具有第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边共同形成一个与所述玻璃面板形状相适配的凹槽；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有至少三个定位点；及三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上。
在其中一个实施例中，所述三维线扫描设备包括三维线扫描传感器固定架和固定在所述三维线扫描传感器固定架上的三维线扫描传感器。
在其中一个实施例中，所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有四个定位点。
在其中一个实施例中，所述定位点两个一组对称分布。
在其中一个实施例中，所述机架上还设有上机罩。
一种玻璃面板的检测方法，利用上述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，包括：将玻璃面板放入在所述玻璃面板载台内；其中，所述玻璃面板具有第一短弧边、第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边；所述六轴机械手将所述玻璃面板载台移动到所述三维线扫描设备的检测区域，检测所述第一短弧边；以所述第一短弧边中三维线扫描设备遇到的第一个定位点作为原点，所述六轴机械手记录空间坐标位置；所述三维线扫描设备检测到从第一短弧边的第一个定位点检测到最后一个到定位点；在上述检测过程中，以所述第一短凸边中的所有定位点中的三个定位点构成的平面做为基准面，所述六轴机械手记录空间坐标位置，所述三维线扫描设备记录图像；以同样的方法获取第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边的数据；将第一短弧边、第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边的数据拼接成一个完整的图像；将所述完整的图像与所述玻璃面板的标准图像进行对比。
在其中一个实施例中，所述基准面与玻璃面板的水平面形成的夹角在0°到90°之间。
上述曲面或弧面玻璃面板的检测设备及方法，利用玻璃面板载台上第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边的定位点(定位点在三维线扫描仪检测范围内)，，对玻璃面板进行视觉检测，效率高且检测精度高。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备(去掉上机罩)的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备中的玻璃面板载台的结构示意图。
图4为本申请实施例中的玻璃面板的结构示意图。
图5为本申请实施例中的玻璃面板放入玻璃面板载台中的结构示意图。
图6为本申请实施例中的六轴机械手、玻璃面板载台和玻璃面板组合在一起的结构示意图。
图7为本申请实施例提供的一种玻璃面板的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅图1和图2，一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备，包括：机架100、六轴机械手200、玻璃面板载台300和三维线扫描设备400。
机架，用给承载六轴机械手、玻璃面板载台和三维线扫描设备。
六轴机械手，所述六轴机械手固定在所述机架上。利用六轴机械手的六个自由度的特性，可以使玻璃面板以任意角度距离和速度来完成检测过程。
参阅图3，玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述六轴机械手控制。玻璃面板载台倍六轴机械手控制，可以任意角度距离和速度被所述三维线扫描设备检测。
所述玻璃面板载台具有第一长凸边310、第二长凸边320、第一短凸边330和第二短凸边340。所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边共同形成一个与所述玻璃面板形状相适配的凹槽350。
所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有至少三个定位点360。具体地，在所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有四个定位点。
在另外的实施例中，所述定位点两个一组对称分布。可以更加利于定位点的加工，为了定位点的美观。可以理解，定位点的数量三个即可。当定位点的数量为4个时，也不一定需要两个一组对称分布。
三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上。具体地，所述所述三维线扫描设备包括三维线扫描传感器固定架410和固定在所述三维线扫描传感器固定架上的三维线扫描传感器420。通常，三维线扫描传感器420具有一个信号发射装置和一个信号接收装置。
在另外的实施例中，所述机架上还设有上机罩500。可以更好地保护操作人员的安全。
一种玻璃面板的检测方法，利用上述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，包括：
S110、将玻璃面板放入在所述玻璃面板载台内。
图4为本申请实施例中的玻璃面板的结构示意图。所述玻璃面板600具有第一短弧边610、第二短弧边620、第一长弧边630和第二长弧边640。
S120、所述六轴机械手将所述玻璃面板载台移动到所述三维线扫描设备的检测区域，检测所述第一短弧边。(参阅图5和图6)
S130、以所述第一短弧边中三维线扫描设备遇到的第一个定位点作为原点，所述六轴机械手记录空间坐标位置；所述三维线扫描设备检测到从第一短弧边的第一个定位点检测到最后一个到定位点；在上述检测过程中，以所述第一短凸边中的所有定位点中的三个定位点构成的平面做为基准面；所述六轴机械手记录空间坐标位置，所述三维线扫描设备记录图像。
具体地，所述基准面与玻璃面板的水平面形成的夹角在0°到90°之间。
S140、以同样的方法获取第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边的数据。
可以理解，本实施例中，不限制获取第一短弧边、第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边的数据的顺序，只要获得第一短弧边、第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边的数据就行。例如，也可以先获取第二短弧边或第一长弧边或第二长弧边的数据。
S150、将第一短弧边、第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边的数据拼接成一个完整的图像。
可以理解，将第一短弧边、第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边的数据拼接成一个完整的图像的算法有很多，本实施不限制具体的算法。
S160、将所述完整的图像与所述玻璃面板的标准图像进行对比。
通过拼接的图像跟所述所述玻璃面板的标准图像对比，可以知道玻璃面板是否有缺陷(尺寸误差)。
上述曲面或弧面玻璃面板的检测设备及方法，利用玻璃面板载台上第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边的定位点(定位点在三维线扫描仪检测范围内)，，对玻璃面板进行视觉检测，效率高且检测精度高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，包括：
机架；
六轴机械手，所述六轴机械手固定在所述机架上；
玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述六轴机械手控制；所述玻璃面板载台具有第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边共同形成一个与所述玻璃面板形状相适配的凹槽；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有至少三个定位点；及
三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述三维线扫描设备包括三维线扫描传感器固定架和固定在所述三维线扫描传感器固定架上的三维线扫描传感器。
3.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有四个定位点。
4.根据权利要求3所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述定位点两个一组对称分布。
5.根据权利要求1至4任一种所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述机架上还设有上机罩。
6.一种玻璃面板的检测方法，其特征在于，利用权利要求1至5任一种所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，包括：
将玻璃面板放入在所述玻璃面板载台内；其中，所述玻璃面板具有第一短弧边、第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边；
所述六轴机械手将所述玻璃面板载台移动到所述三维线扫描设备的检测区域，检测所述第一短弧边；
以所述第一短弧边中三维线扫描设备遇到的第一个定位点作为原点，所述六轴机械手记录空间坐标位置；所述三维线扫描设备检测到从第一短弧边的第一个定位点检测到最后一个到定位点；在上述检测过程中，以所述第一短凸边中的所有定位点中的三个定位点构成的平面做为基准面，所述六轴机械手记录空间坐标位置，所述三维线扫描设备记录图像；
以同样的方法获取第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边的数据；
将第一短弧边、第二短弧边、第一长弧边和第二长弧边的数据拼接成一个完整的图像；
将所述完整的图像与所述玻璃面板的标准图像进行对比。
7.根据权利要求6所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述基准面与玻璃面板的水平面形成的夹角在0°到90°之间。
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