M408629 五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 本創作提供一種手動吸持工具,特別是 負壓吸力擷取及搬移薄型板狀物件的手工具,十一種利用 手工具之握把及吸盤,並涉及控制該吸盤^誃尤其關於該 吸力的氣路及控制閥。 ^物件之負壓 【先前技術】 钕,稱玖尤%座品之跋墦或塑膠材質的板 多厚度薄且面積寬,在搬移時非常容易彎i曲而. ’ 在光電產品的製造過程中,有些板狀物件裂;此外, 光或其他㈣、曝光及烘烤等製程,而形成^會經過黃 該電路圖形容易於搬移時受到外力觸碰而損傷:路f形、’ 以人力徒手搬移該板狀物件時,通常合刹田 目别,欲 玲力用一種具備食壓 吸力的手動吸持工具來擷取及搬移該板狀物件,該二^ 持工具通常具備-以上之吸盤,該吸盤之相關構= 露於中國大陸第101670974A號專利案。 且知,市面上較為先進之手動吸持工具的技術, 揭露於韓國N0.100753541B1專利案,其主要是在_握把雙 端分別設置-吸盤,各吸盤頂部各自配有—控制閥,並ς 握把上设置一按鈕,該按鈕經由握把内之若干連桿分別連 結各控制閥;如此,能經由該按鈕手動控制所述控制閥’ 驅使所述控制閥管制所述吸盤連通外界大氣,而於所述吸 盤與待吸持物件表面之間產生一負壓吸力,促使所述吸盤 能吸持該物件。 惟 上述利用若干連桿控制各吸盤之控制閥的作法, 3 M408629 起因於各機械連桿之長度及其連動行程,不容易在弓丨動閥 桿的微小行程内被精確控制,乃至於容易造成各控制閥未 能同步開閥或閉閥的現象,進而導致吸盤吸著物件表面的 吸著力不一致,尚需仰賴人手施加更大的壓推力量,才能 穩定的吸持及搬移物件;況且,上述問題在增加所述吸盤 的配置數量時會更加明顯;此外,上述於各吸盤各自配置 控制閥的作法,也徒增構件組成之複雜度及產製成本。 【新型内容】 _ 本創作之目的在於克服所述控制閥動作不易同步,迫 使所述吸盤吸著力不一致的問題,並且在增加所述吸盤的 配置數量時,較能狗對物件表面產生一致的吸持力,而免 於人手施加過度壓推力量,即能穩定的吸著及搬移物件, 同時並簡化工具構件組成之複雜度,進而降低產製成本。 為達上述目的,本創作提供一種手動吸持工具,包含: 一握把; 偶數個吸盤,分別對等裝設於該握把雙端,所述吸盤 # 内部具有一錐形槽,能夠貼觸於一物件表面;
一氣路,形成於該握把内部與所述吸盤的錐形槽之 間;及 S 一控制閥’介設於該氣路中,管制該氣路與外界大氣 相連通或阻斷。 據此,所述吸盤能夠各自經由該氣路及所述單一控制 閥同步連通外界大氣,以克服上述先前技術中,所述控制 閥動作不易同步’迫使所述吸盤吸著力不一致的問題,並 且在增加所述吸盤的配置數量時,較能夠對物件表面產生 4 致的吸持力’而免於人手施加過度壓推力量,即能穩定 的吸著及搬移物件,並藉由該氣路簡化握把内部構件組成 ,複雜度’同時藉由所述單一控制閥簡化所述吸盤的結構 複雜度,進而降低該手動吸持工具的產製成本。 此外,本創作也包含: 該握把内形成一容置室,該容置室内容置一構成該氣 路的氣管,以進一步簡化握把内部構造的複雜度。 該控制閥是裝設於該握把上,而介設於該氣路中;或 者,該握把雙端分別設有對稱之一第一端座及一第二端 座’該氣路形成於該第一端座及該第二端座内,該控制間 叹於該第一端座或該第二端座上,而介設於該氣路中。 該控制閥包含: 一閥室,該閥室連通外界大氣,該氣路與該閥室之間 連通一閥口; 一閥塞,以負載彈力的方式活動配置於該閥室内,而 關閉該閥口;及 一觸動件,連結於該閥塞上,能夠連動該閥塞以開啟 该間口。 該閥室具有一、連通外界大氣的通口,該閥塞經由該通 口顯露於該握把上,而連結該觸動件。 ^ 該通口位於該閥口的相對端,該閥塞雙端分別形成一 經由該通口顯露於該握把上的導柱,及一能夠啟閉該間口 的塞部,該閥塞經由該導柱與該觸動件相互連纟士。 該導柱頂部螺組一止擋件,能供給該觸動件抵制,人 觸動件能經由該止檔件而連結導柱,經由調撥止撐件,二 5 M408629 夠調整觸動件位移至驅動閥塞的行程。 該觸動件可呈旋紐、按鈕或按鍵型態;該觸動件是樞 置於該握把上,而與該閥塞連結。 所述吸盤分別設於該第一端座及第二端座雙側。 然而,為能明確且充分揭露本創作,併予列舉較佳實 施之圖例,以詳細說明其實施方式如後述: * 【實施方式】 首觀圖1所示,揭示出本創作較佳實施例的立體圖, • 並配合圖2至圖4說明本創作之手動吸持工具,包含一利 於人手握持的握把1、偶數個吸盤2、一氣路3及一控制閥 4 ;該握把1可呈條狀,且握把丨雙端分別裝設有對稱之一 第一端座11及一第二端座12’所述吸盤2分別對等裝設於 該握把1雙端,且所述吸盤2内部具有一錐形槽21,能夠 貼觸於板狀物件9之表面91 (如圖1〇所示);在本實施 上,所述吸盤2能夠分別設於該第一及第二端座u、12雙 側,而使该握把1與所述吸盤2呈工字形排列;實際上, φ 該第〆及第二端座11、12雙側分別延製形成一臂部111、 - 121 ’所述吸盤2頂部各自結合於所述臂部m、121底部, 而使所述吸盤2分別位於該握把丨下方相同高度的位置, 該錐形槽21具有一朝向吸盤2下方的槽口 211 ,且錐形槽 21係經由槽口 211貼觸物件9表面91 (如圖u所示);或 者,所述吸盤2頂部與所述臂部m、121底部之間也能夠 經由一立柱相連結,能夠增加握把1與所述吸盤2之間 的距離,以避免人手握持該握把1時碰觸物件9表面91。 此外,該端座11、12、臂部m、121及立柱13也能夠一 6 M408629 體成型。 該氣路3形成於該握把1内部與所述吸盤2的錐形横 21之間;在本實施上,該氣路3係分佈形成於該握把1、 該第一端座11、該第二端座12、所述臂部111、12卜所述 立柱13及所述吸盤2内。實質上,該握把1内可以形成〆 位於第一及第二端座11、12之間的容置室10,該容置室1〇 ‘ 内容置一構成該氣路3的氣管30,且氣管30係橋接於該第 一與第二端座11、12之間;或者,該容置室及氣管3〇 φ 的實施形態,也能夠改由在該第一與第二端座之間的握把1 内穿設形成一構成該氣路的通道,而被等效替換或取代; 如此’能夠簡化握把1内部構造的複雜度。此外,該第〆 端座11及所述臂部内穿設形成一構成該氣路3的第〆 分流氣孔31,該第二端座12及所述臂部121内也穿設形成 一構成該氣路3的第二分流氣孔32,且氣管30連通於該第 一與第二分流氣孔31、32之間;同時,所述立柱13内亦 穿設形成有一構成該氣路3的導氣孔33,該第一和第二分 φ 流氣孔31、32分別連通該導氣孔33頂端,且導氣孔33底 端位於該吸盤2内,並連通該錐形槽21頂部;如此,該氣 可經由氣管3〇、第一、第二分流氣孔31、32及所述導 氣孔33分佈於握把1、第一、第二端座11、12、所述臂部 111、121、所述立柱13及所述吸盤2内。 該^制閥4介設於該氣路3中,能夠管制該氣路3與 外界大氣相連通或阻斷;在本實施上,該控制閥4是裝設 於該握把1之第—或第二端座u、12上,而介設於該氣路 3中;或者,該控制閥也能裝設於該臂部或立柱上而介設 M408629 於該氣路中。使用者能夠以手動控制該控制閥4(如圖1〇 及圖12所示),而驅使控制閥4管制所述吸盤2的錐 經由該氣路3而與外界大氣相連通(如圖11及圖13^ 不)。在一更加具體的實施上,該控制閥4包含有一閥室 一閥塞5及一觸動件6 (如圖5所示),該閥室40實際上形 成於該第-或第二端座n、12内,且閥室4〇頂部形^有一 連通外界大氣的通口 4卜該氣路3與閥室4〇之間連 口 42;該闊室4〇底部可呈錐狀,且閥口 42可座落於 40底。卩,而使閥口 42位於通口 41的相對端。該閥塞$以 ^載彈力的方式活動配置於間室4〇内,而關閉該間口 實際上’該閥塞5與閥室40頂部内壁之間配置有一 =5經由彈簧7負載彈力,而使該彈簣7由上而下驅 2塞5關_ σ 42 ;該閥塞5雙端分別形成—呈桿狀的 51及呈錐狀的塞部52 (配合圖6所示),該閥夷5 ,導柱51經由通口41顯露於握把,之第一或第二端= 二該塞部52延伸至閥口 42近緣’且塞部52能夠隨著 阀土上下移動而啟閉該閥口 42 (如圖9所示)。 k觸動件6連結於該閥塞5上,能夠連動闊塞$以開 =閥口 42,實際上,該觸動件6可呈旋紐、按紐或按鍵 先、二且觸動件6雙端分別形成一推抵部62 (如圖5及圖 盘所示)以及一利於人手觸動的壓扣部61,該推抵部62 =壓扣。卩61之間形成一樞接部63,該控制閥4並具有一設 丄握^ 1之第一或第二端座11、12上的樞接座43,且觸動 4 6疋經由樞接部63極置於該握把1之樞接座43上,該 推抵部62係延伸至通口 41,而與該閥塞5的導柱51相互 8 M408629 連結。該闕塞5之遙知^ 1 8 -T S ^ 頂°卩螺組一止擋件8,該止檔件 8可呈紅鈕型態,該推抵部62 部62經由該端槽621嵌持止擋件8之-軸部81,致 件8能供給觸動件6之推抵部62 = 止播件8而連結導柱51 ;此外 二&月“由 8Hi 魏純部62朝上綠移至驅動 該止擒件8及導柱51的行程h (如圖8所示)。
依據上述構件組成’可供據以實施本創作,當欲以人 力徒手搬移—板狀物件9時,使用者㈣手持該握把卜並 將所述吸盤2之錐形槽21槽口 211推觸於該物件9表面9ι (如圖10及圖11所示),而使該表面91封閉錐形槽21經 由該槽口 211連通外界大氣;同時,使用者能夠下壓該觸動 件6之壓扣部61,而使觸動件6之推抵部62向上方擺動, 並帶動該止擋件8及閥塞5之導柱51上移(如圖9所示), 而驅使閥塞5之塞部52上移開啟該閥口 42;如此,所述吸 盤2之錐形槽21能夠經由該氣路3、閥口 42、閥室40及 通口 41連通外界大氣,由於所述吸盤2在傳統上大多是由 撓性材料(例如橡膠)製成;因此,所述吸盤2在推觸該物件 9表面91時,能夠朝該表面91方向扭曲變形,致使該錐形 槽21之容積縮小。 此時,使用者能夠經由釋放該壓扣部61 (如圖12及圖 13所示),而使彈簧7驅動閥塞5下移關閉該閥口 42,以 封閉所述吸盤2之錐形槽21經由氣路3、閥口 42、閥室40 及通口 41連通外界大氣;同時,使用者釋放所述吸盤2對 物件9的推觸力,而使所述吸盤2及錐形槽21的容積復原, M408629 致使錐形槽21與該表面91之間產生一負壓吸力,使得所 述吸盤2藉由該負壓吸力吸持於物件9表面91,以利於使 用者經由握把1手動擷取及搬移該物件9。 當物件9擺放至定位後,使用者能再次下壓該壓扣部 61 (如圖及圖11所示),而使推抵部62向上方擺動,並 帶動止擋件8及導枉51上移(如圖9所示)’而驅使塞部 52上移開啟閥口 42,促使所述吸盤2之錐形槽21經由氣 路3、閥口 42、閥室及通口 41連通外界大氣’進而釋 放該負壓吸力,令所述吸盤2釋放該物件9。 據此,能以手動控制所述單一控制閥4管制所述吸盤2 各自經由氣路3同步連通外界大氣,促使所述吸盤2能同 步吸持物件9,以利於手動操取及搬移物件9,並能經由控 制該控制閥4同步釋放物件9 ’以克服上述先前技術中,所 述控制閥動作不易同步’迫使所述吸盤吸著力不一致的問 題,並且在增加所述吸盤2的配置數量時,較能夠對物件9 表面91產生一致的吸持力,而免於人手施加過度壓推力 量,即能穩定的吸著及搬移物件9,並藉由該氣路3簡化握 把1内部構件組成的複雜度,同時藉由所述單一控制閥4 簡化所述吸盤2的結構複雜度,進而降低手動吸持工具的 產製成本,且進一步有利於增加吸盤2的數量。 綜上所陳,僅為本創作之較佳實施例而已,並非用以 限定本創作;凡其他未脫離本創作所揭示之精神下而完成 的等效修飾或置換,均應包含於後述申請專利範園内。 【圖式簡單說明】 圖1 :為本創作較佳實施例的立體圖。 M408629 圖2:為圖1之俯視圖。 圖3 .為圖2之A-A斷面圖。 圖4 :為圖2之B-B斷面圖。 圖5 :為圖4之局部放大圖。 圖6 :為圖1之閥塞及觸動件的立體圖。 圖7 :為圖5之一使用狀態圖。 圖8 :為圖3之一使用狀態圖。 圖9 :為圖5之另一使用狀態圖。 圖10 :為圖3另之一使用狀態圖。 圖11 :為圖4之一使用狀態圖。 圖12 ··為圖10之次一使用狀態圖。 圖13 :為圖11之次一使用狀態圖。 【主要元件符號說明】 1 握把 10 容置室 11 第一端座 111 ' 121 臂部 12 第二端座 13 立柱 2 吸盤 21 錐形槽 211 槽口 3 氣路 11 M408629
30 氣管 31 第一分流氣孔 32 第二分流氣孔 33 導氣孔 4 控制閥 40 閥室 41 通口 42 閥口 43 樞接座 5 閥塞 51 導柱 52 塞部 6 觸動件 61 壓扣部 62 推抵部 621 端槽 63 框接部 7 彈簧 8 止擋件 81 軸部 9 物件 91 表面 12