TWI898552B - 剝離設備及剝離方法 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種剝離設備及剝離方法，剝離設備包括定位機構、第一驅動機構、第二驅動機構、夾持機構和收廢機構，第一驅動機構被配置為驅動第二驅動機構沿第一方向移動，第二驅動機構被配置為驅動夾持機構沿第二方向移動，夾持機構被配置為夾持貼附物，收廢機構能夠夾持夾持機構上的貼附物，剝離方法使用上述剝離設備。第一驅動機構和第二驅動機構相配合，能夠透過平移夾持機構，將貼附物從物料表面去除，避免貼附物繞卷於夾持機構上，收廢機構透過對貼附物進行夾持，能夠可靠地將貼附物從夾持機構上剝離，保證高效地對貼附物進行剝離作業。

Description

剝離設備及剝離方法

本發明涉及自動化生產技術領域，尤其涉及一種剝離設備及剝離方法。

在3C電子生產線上，隨著自動化的發展，在生產加工過程中，需要將某些物料表面貼附的標籤或保護膜等貼附物去除，再進行下一步加工，如果物料表面貼附標籤或保護膜，則會導致在下一步加工時無法正常使用甚至報廢。

針對上述問題，現有技術中設置有撕標設備，能夠將物料表面貼附的標籤或保護膜等貼附物剝離。但是，現有的撕標設備，透過夾持機構夾持貼附物並旋轉以將貼附物從物料表面去除，貼附物從物料上去除之後，繞卷於夾持機構上，不易取下，需要二次動作剝離貼附物，影響去除效率。

本發明的目的在於提供一種剝離設備及剝離方法，能夠高效地對貼附物進行剝離作業。

為達此目的，本發明採用以下技術手段： 一種剝離設備，包括：一定位機構，能夠承載貼附有一貼附物的一物料；一第一驅動機構；一第二驅動機構，設置於該第一驅動機構的輸出端，該第一驅動機構被配置為驅動該第二驅動機構沿一第一方向移動；一夾持機構，設置於該第二驅動機構的輸出端，該第二驅動機構被配置為驅動該夾持機構沿一第二方向移動，該夾持機構被配置為夾持該貼附物，該第二方向與該第一方向呈夾角設置，該第一驅動機構和該第二驅動機構能夠將該夾持機構移動至一收廢位置；一收廢機構，該夾持機構移動至該收廢位置處時，該收廢機構能夠夾持該夾持機構上的該貼附物。

作為優選，該收廢機構包括：一收廢架；一剝離輥；一收廢電動機，設置於該收廢架上，被配置為驅動該剝離輥繞自身軸線轉動；一收廢壓抵裝置，能夠將該貼附物抵靠於該剝離輥上。

作為優選，該收廢架上設置有一剝離梳，該剝離梳上設置有一剝離凸塊，該剝離輥的外壁上設置有環形的一內收槽，該剝離凸塊伸入該內收槽中。

作為優選，該收廢架上設置有一吹掃風道，該吹掃風道吹出的氣流被配置為將該貼附物吹離該剝離輥。

作為優選，該收廢架上設置有一收廢箱，該剝離輥轉動時，能夠將該剝離輥上的該貼附物移入該收廢箱中。

作為優選，該收廢箱包括一收廢殼體和滑動連接於該收廢殼體的一封擋板，該收廢殼體包括一集廢腔、一進料口和一出料口，該進料口和該出料口分別連通於該集廢腔，該剝離輥上的該貼附物被配置為透過該進料口進入該集廢腔，該封擋板被配置為封擋該出料口。

作為優選，該定位機構包括：一承載台，該承載台上設置有一置物檯面，該置物檯面上設置有一定位擋塊；一定位壓抵裝置，該物料置於該置物檯面上時，該定位壓抵裝置能夠驅動該物料抵靠於該定位擋塊。

作為優選，該定位擋塊和該定位壓抵裝置一一對應，分別設置有兩個，兩個該定位擋塊被配置為分別抵靠於該物料相鄰的兩側。

作為優選，該第一驅動機構包括：一支撐架；一支撐螺桿，沿該第一方向延伸；一滑移架，沿該第一方向滑動連接於該支撐架，並螺接於該支撐螺桿；一驅動電動機，設置於該支撐架上，被配置為驅動該支撐螺桿繞自身軸線轉動。

一種剝離方法，使用上述剝離設備，包括：步驟一、貼附有該貼附物的該物料置於該定位機構上；步驟二、該第一驅動機構和該第二驅動機構相配合驅動該夾持機構移動至該貼附物處；步驟三、該夾持機構夾持該貼附物；步驟四、該第一驅動機構和該第二驅動機構相配合驅動該夾持機構移動至該收廢位置； 步驟五、該收廢機構夾持該貼附物，該夾持機構釋放該貼附物；步驟六、該第一驅動機構和該第二驅動機構相配合驅動該夾持機構遠離該收廢位置。

本發明的有益效果： 第一驅動機構和第二驅動機構相配合，能夠透過平移夾持機構，將貼附物從物料表面去除，避免貼附物繞卷於夾持機構上，在此基礎上，收廢機構透過對貼附物進行夾持，能夠可靠地將貼附物從夾持機構上剝離，使得夾持機構能夠繼續作業，保證了高效地對貼附物進行剝離作業。

1:定位機構

11:承載台

111:置物檯面

112:定位擋塊

1121:缺口

12:定位壓抵裝置

2:第一驅動機構

21:支撐架

22:支撐螺桿

23:滑移架

24:驅動電動機

3:第二驅動機構

4:夾持機構

41:氣動手指

42:夾塊

5:收廢機構

51:收廢架

511:剝離梳

5111:剝離凸塊

512:收廢箱

5121:收廢殼體

51211:進料口

51212:出料口

5122:封擋板

513:收廢固撐架

5131:吹掃風道

52:剝離輥

521:內收槽

53:收廢電動機

54:收廢壓抵裝置

6:固定底板

圖1係本發明實施例所述的剝離設備的結構示意圖；圖2係本發明實施例所述的定位機構的結構示意圖；圖3係本發明實施例所述的相互配合的第一驅動機構、第二驅動機構和夾持機構的一個位向的結構示意圖；圖4係本發明實施例所述的相互配合的第一驅動機構、第二驅動機構和夾持機構的另一個位向的結構示意圖；圖5係本發明實施例所述的相互配合的滑移架、第二驅動機構和夾持機構的結構示意圖；圖6係本發明實施例所述的收廢機構的一個位向的結構示意圖；圖7係本發明實施例所述的收廢機構的另一個位向的結構示意圖；圖8係本發明實施例所述的收廢機構省略部分結構的結構示意圖；圖9係本發明實施例所述的相互配合的剝離梳和剝離輥的結構示意圖。

下面詳細描述本發明的實施例，實施例的示例在圖式中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的零部件或具有相同或類似功能的零部件。下面透過參考圖式描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語「相連」、「連接」、「固定」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以透過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本發明所屬技術領域中具有通常知識者而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明的描述中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一特徵和第二特徵直接接觸，也可以包括第一特徵和第二特徵不是直接接觸而是透過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

下面結合圖式並透過具體實施方式來進一步說明本發明的技術手段。

如圖1-圖9所示，本發明提供了一種剝離設備，包括定位機構1、第一驅動機構2、第二驅動機構3、夾持機構4和收廢機構5。其中，定位機構1能 夠承載貼附有貼附物的物料，第二驅動機構3設置於第一驅動機構2的輸出端，第一驅動機構2被配置為驅動第二驅動機構3沿第一方向移動，夾持機構4設置於第二驅動機構3的輸出端，第二驅動機構3被配置為驅動夾持機構4沿第二方向移動，夾持機構4被配置為夾持貼附物，第二方向與第一方向呈夾角設置，第一驅動機構2和第二驅動機構3能夠將夾持機構4移動至收廢位置，夾持機構4移動至收廢位置處時，收廢機構5能夠夾持夾持機構4上的貼附物。

本發明中，第一驅動機構2和第二驅動機構3相配合，能夠透過平移夾持機構4，將貼附物從物料表面去除，避免貼附物繞卷於夾持機構4上，在此基礎上，收廢機構5透過對貼附物進行夾持，能夠可靠地將貼附物從夾持機構4上剝離，使得夾持機構4能夠繼續作業，保證了高效地對貼附物進行剝離作業。

具體地，定位機構1包括承載台11和定位壓抵裝置12。其中，承載台11上設置有置物檯面111，置物檯面111上設置有定位擋塊112，物料置於置物檯面111上時，定位壓抵裝置12能夠驅動物料抵靠於定位擋塊112。上述設置，能夠對物料進行安全可靠地定位，避免了物料移位影響貼附物的去除。

更為具體地，定位擋塊112和定位壓抵裝置12一一對應，分別設置有兩個，兩個定位擋塊112被配置為分別抵靠於物料相鄰的兩側。上述設置，進一步保證了定位機構1對矩形的物料進行可靠地夾持固定。

在本實施例中，定位壓抵裝置12為第一汽缸和第一推塊相配合的裝置，第一汽缸安裝於承載台11，第一推塊安裝於第一汽缸的活塞桿，第一汽缸驅動第一推塊抵靠物料，在對矩形的物料進行定位固定時，兩個定位擋塊112分別抵靠於物料相鄰的兩個側面，兩個第一推塊分別抵靠於物料另外兩個相鄰的側面，兩個定位擋塊112中，一個定位擋塊112作為作業擋塊，作業擋塊上設置有缺口1121，物料上的貼附物穿過缺口1121，從作業擋塊的內側延伸至外側，作業 擋塊的內側抵靠於物料，夾持機構4從作業擋塊的外側對貼附物進行夾持，避免對物料的影響。

在其它實施例中，定位壓抵裝置12還可以是線性電動機或油缸與第一推塊相配合的裝置，只要能保證驅動第一推塊對物料進行抵靠即可。

具體地，第一驅動機構2包括支撐架21、支撐螺桿22、滑移架23和驅動電動機24。其中，支撐螺桿22沿第一方向延伸，滑移架23沿第一方向滑動連接於支撐架21，並螺接於支撐螺桿22，驅動電動機24設置於支撐架21上，被配置為驅動支撐螺桿22繞自身軸線轉動。上述設置，增加了夾持機構4在第一方向上的移動路程，從而能夠更加安全地與收廢機構5進行配合。

在本實施例中，支撐架21上還設置有光電感測器，從而能夠精確地檢測滑移架23的位置，控制器根據光電感測器的檢測資訊控制驅動電動機24動作，使得驅動電動機24能夠將滑移架23精確地驅動到設定位置處，光電感測器、控制器和驅動電動機24的相關結構和控制方法為現有技術，在此不再贅述。在其它實施例中，第一驅動機構2還可以為第二汽缸和撐塊相配合的機構，撐塊安裝於第二汽缸的活塞桿，第二驅動機構3安裝於撐塊，第二汽缸透過撐塊驅動第二驅動機構3平移。

具體地，第二驅動機構3為第三汽缸和支撐塊相配合的機構，第三汽缸安裝於滑移架23，支撐塊安裝於第三汽缸的活塞桿，夾持機構4為氣動手指41和夾塊42相配合的機構，氣動手指41安裝於支撐塊，兩個夾塊42分別安裝於氣動手指41的兩個夾爪，沿豎直方向排布，夾塊42呈L形結構，朝向氣動手指41的一側凸出，便於夾持貼附物。

更為具體地，第二驅動機構3上還設置有光電感測器，從而能夠精確地檢測夾持機構4的位置，控制器根據光電感測器的檢測資訊控制第二驅動機構3動作，使得第二驅動機構3能夠將夾持機構4精確地驅動到設定位置處，光電 感測器、控制器和第二驅動機構3的相關結構和控制方法為現有技術，在此不再贅述。

在本實施例中，第一方向垂直於第二方向，第一驅動機構2能夠驅動第二驅動機構3沿水平的第一方向移動，貼附物沿豎直的第二方向貼附於物料的頂面，第二驅動機構3能夠驅動夾持機構4沿豎直的第二方向上下移動，以與物料頂面的貼附物在水平的第一方向上對正。

在其它實施例中，第二驅動機構3還可以是跟第一驅動機構2相同的機構，夾持機構4還可以是兩個汽缸相配合的機構，兩個汽缸的輸出端相向移動對貼附物進行夾持，夾持機構4還可以是一個汽缸和一個固定塊相配合的機構，汽缸的輸出端朝向固定塊移動對貼附物進行夾持。

具體地，收廢機構5包括收廢架51、剝離輥52、收廢電動機53和收廢壓抵裝置54。其中，收廢電動機53設置於收廢架51上，被配置為驅動剝離輥52繞自身軸線轉動，收廢壓抵裝置54能夠將貼附物抵靠於剝離輥52上。上述設置，能夠對貼附物依次進行夾持和甩脫的作業，從而能夠高效地剝離貼附物。

更為具體地，收廢架51上設置有剝離梳511，剝離梳511上設置有剝離凸塊5111，剝離輥52的外壁上設置有環形的內收槽521，剝離凸塊5111伸入內收槽521中。上述設置，能夠高效地將貼附物從剝離輥52上剔除，使得剝離輥52能夠安全可靠地持續作業。

在本實施例中，剝離輥52的軸線沿第三方向延伸，第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直，收廢架51上轉動設置有沿第三方向延伸的支撐軸，支撐軸的一端透過聯軸器連接於收廢電動機53的輸出軸，剝離輥52套裝於支撐軸上，剝離輥52的外壁上設置有多個內收槽521，多個內收槽521沿剝離輥52的軸向均勻分布設置，剝離梳511上設置有多個剝離凸塊5111，每個內收槽521中伸入有一個剝離凸塊5111，收廢壓抵裝置54為第四汽缸和壓塊相配合的裝置，第四汽 缸安裝於收廢架51，壓塊安裝於第四汽缸的活塞桿，第四汽缸驅動壓塊將貼附物抵靠於剝離輥52上。在其它實施例中，收廢壓抵裝置54還可以是線性電動機或油缸與壓塊相配合的裝置，只要能保證驅動壓塊對貼附物進行抵靠即可。

具體地，收廢架51上設置有吹掃風道5131，吹掃風道5131吹出的氣流被配置為將貼附物吹離剝離輥52。上述設置，能夠高效地將貼附物從剝離輥52上剔除，使得剝離輥52能夠安全可靠地持續作業。

在本實施例中，吹掃風道5131具有一個進風口和多個出風口，進風口連通於氣源，多個出風口設置成一排，正對剝離梳511和剝離輥52的交叉位置處，從而能夠與剝離梳511相配合，高效剝離貼附物。

具體地，收廢架51上設置有收廢箱512，剝離輥52轉動時，能夠將剝離輥52上的貼附物移入收廢箱512中。上述設置，能夠安全地對剝離的貼附物進行收集。

更為具體地，收廢箱512包括收廢殼體5121和滑動連接於收廢殼體5121的封擋板5122，收廢殼體5121包括集廢腔、進料口51211和出料口51212，進料口51211和出料口51212分別連通於集廢腔，剝離輥52上的貼附物被配置為透過進料口51211進入集廢腔，封擋板5122被配置為封擋出料口51212。上述設置，便於貼附物的收集和清理。

在本實施例中，收廢架51包括收廢固撐架513，收廢電動機53和收廢壓抵裝置54均安裝於收廢固撐架513上，收廢固撐架513設置有吹掃風道5131，收廢殼體5121可拆卸地安裝於收廢固撐架513上，進料口51211位於收廢殼體5121的頂部，剝離梳511安裝於進料口51211處，出料口51212位於收廢殼體5121的一側，封擋板5122沿豎直方向滑動連接於出料口51212處，集廢腔內設置有導引面，從進料口51211進入集廢腔中的貼附物在重力作用下落於導引面上，導引面傾斜設置，將貼附物朝向出料口51212導引。

本發明提供的剝離設備還包括固定底板6，承載台11、支撐架21和收廢架51均安裝於固定底板6上，透過設置固定底板6便於剝離設備一體移動安裝。

本發明還提供了一種剝離方法，使用上述的剝離設備，包括：

步驟一、貼附有貼附物的物料置於定位機構1上。

步驟二、第一驅動機構2和第二驅動機構3相配合驅動夾持機構4移動至貼附物處。

步驟三、夾持機構4夾持貼附物。

步驟四、第一驅動機構2和第二驅動機構3相配合驅動夾持機構4移動至收廢位置。

步驟五、收廢機構5夾持貼附物，夾持機構4釋放貼附物。

步驟六、第一驅動機構2和第二驅動機構3相配合驅動夾持機構4遠離收廢位置。

本發明的剝離方法中，第一驅動機構2和第二驅動機構3相配合，能夠透過平移夾持機構4，將貼附物從物料表面去除，避免貼附物繞卷於夾持機構4上，在此基礎上，收廢機構5透過對貼附物進行夾持，能夠可靠地將貼附物從夾持機構4上剝離，使得夾持機構4能夠繼續作業，保證了高效地對貼附物進行剝離作業。

具體地，在步驟一中，先將物料置於置物檯面111上，並使得兩個側面朝向兩個定位擋塊112，然後兩個定位壓抵裝置12動作，抵推物料，使得物料夾設於兩個定位擋塊112和兩個定位壓抵裝置12之間，並使得物料頂面的貼附物從一個定位擋塊112的缺口1121處伸出。

更為具體地，在步驟二中，第一驅動機構2先將夾持機構4驅動至與貼附物在豎直方向正對，然後第二驅動機構3驅動夾持機構4下降至與貼附物在水平方向正對。

具體地，在步驟四中，首先，第二驅動機構3驅動夾持機構4上升，第一驅動機構2驅動夾持機構4平移，使得貼附物從物料上去除，然後，在第一驅動機構2驅動夾持機構4平移，第二驅動機構3驅動夾持機構4下降至收廢位置處，使得貼附物搭設於剝離輥52上。

更為具體地，在步驟五中，收廢壓抵裝置54將貼附物抵靠於剝離輥52上。

具體地，本發明的剝離方法在步驟六之後還包括：步驟七、收廢壓抵裝置54的輸出端遠離剝離輥52。上述設置，使得剝離輥52能夠帶動貼附物自由轉動。

更為具體地，本發明的剝離方法在步驟七之後還包括：步驟八、收廢電動機53驅動剝離輥52轉動，吹掃風道5131和剝離梳511相配合將剝離輥52上的貼附物剝離。上述設置，使得貼附物能夠安全高效地從剝離輥52上剝離。

在本實施例中，本發明的剝離方法在步驟八之後還包括：步驟九、從剝離輥52上剝離的貼附物落入收廢箱512中。上述設置，使得剝離的貼附物能夠安全地被收集。

下面對本發明的剝離方法進行詳細說明。

本發明的剝離方法具體包括如下步驟：

步驟一、先將物料置於置物檯面111上，並使得兩個側面朝向兩個定位擋塊112，然後兩個定位壓抵裝置12動作，抵推物料，使得物料夾設於兩個定位擋塊112和兩個定位壓抵裝置12之間，並使得物料頂面的貼附物從一個定位擋塊112的缺口1121處伸出。

步驟二、夾持機構4的兩個夾塊42處於張開狀態，第一驅動機構2先將夾持機構4驅動至與貼附物在豎直方向正對，然後第二驅動機構3驅動夾持機構4下降至與貼附物在水平方向正對，使得貼附物伸入夾持機構4的兩個夾塊42之間。

步驟三、夾持機構4的兩個夾塊42閉合，夾持貼附物的一端。

步驟四、首先，第二驅動機構3驅動夾持機構4上升，第一驅動機構2驅動夾持機構4平移，使得貼附物從物料上去除，然後，在第一驅動機構2驅動夾持機構4平移，第二驅動機構3驅動夾持機構4下降至收廢位置處，使得貼附物的另一端自上而下搭設於剝離輥52上。

步驟五、收廢壓抵裝置54將貼附物抵靠於剝離輥52上，夾持貼附物，夾持機構4的兩個夾塊42張開，釋放貼附物。

步驟六、第二驅動機構3驅動夾持機構4上升，第一驅動機構2驅動夾持機構4平移，使得貼附物從夾持機構4的夾塊42上去除。

步驟七、收廢壓抵裝置54的輸出端遠離剝離輥52，使得貼附物附著於剝離輥52。

步驟八、收廢電動機53驅動剝離輥52轉動，使得貼附物朝向收廢箱512移動，在收廢箱512的進料口51211處，吹掃風道5131吹出的氣流推動貼附物遠離剝離輥52，剝離梳511的剝離凸塊5111伸入剝離輥52的內收槽521中，將貼附物從剝離輥52上掀起，使得貼附物被剝離。

步驟九、從剝離輥52上剝離的貼附物落入從收廢箱512的進料口51211進入集廢腔中，從進料口51211進入集廢腔中的貼附物在重力作用下落於導引面上，導引面將貼附物朝向出料口51212導引。

步驟十、當收廢箱512中的貼附物收集到限定量時，滑動封擋板5122敞開出料口51212，將集廢腔中的貼附物移出，清空集廢腔後，滑動封擋板5122將出料口51212封閉。

顯然，本發明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發明所作的舉例，而並非是對本發明的實施方式的限定。對於本發明所屬技術領域中具有通常知識者來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明申請專利範圍的保護範圍之內。

1:定位機構

2:第一驅動機構

3:第二驅動機構

4:夾持機構

5:收廢機構

6:固定底板

Claims (9)

1. 一種剝離設備，其包括： 一定位機構（1），能夠承載貼附有一貼附物的一物料； 一第一驅動機構（2）； 一第二驅動機構（3），設置於該第一驅動機構（2）的輸出端，該第一驅動機構（2）被配置為驅動該第二驅動機構（3）沿一第一方向移動； 一夾持機構（4），設置於該第二驅動機構（3）的輸出端，該第二驅動機構（3）被配置為驅動該夾持機構（4）沿一第二方向移動，該夾持機構（4）被配置為夾持該貼附物，該第二方向與該第一方向呈夾角設置，該第一驅動機構（2）和該第二驅動機構（3）能夠將該夾持機構（4）移動至一收廢位置； 一收廢機構（5），該夾持機構（4）移動至該收廢位置處時，該收廢機構（5）能夠夾持該夾持機構（4）上的該貼附物，該收廢機構（5）包括： 一收廢架（51）； 一剝離輥（52）； 一收廢電動機（53），設置於該收廢架（51）上，被配置為驅動該剝離輥（52）繞自身軸線轉動； 一收廢壓抵裝置（54），能夠將該貼附物抵靠於該剝離輥（52）上。
2. 如請求項1所述之剝離設備，其中，該收廢架（51）上設置有一剝離梳（511），該剝離梳（511）上設置有一剝離凸塊（5111），該剝離輥（52）的外壁上設置有環形的一內收槽（521），該剝離凸塊（5111）伸入該內收槽（521）中。
3. 如請求項1所述之剝離設備，其中，該收廢架（51）上設置有一吹掃風道（5131），該吹掃風道（5131）吹出的氣流被配置為將該貼附物吹離該剝離輥（52）。
4. 如請求項1所述之剝離設備，其中，該收廢架（51）上設置有一收廢箱（512），該剝離輥（52）轉動時，能夠將該剝離輥（52）上的該貼附物移入該收廢箱（512）中。
5. 如請求項4所述之剝離設備，其中，該收廢箱（512）包括一收廢殼體（5121）和滑動連接於該收廢殼體（5121）的一封擋板（5122），該收廢殼體（5121）包括一集廢腔、一進料口（51211）和一出料口（51212），該進料口（51211）和該出料口（51212）分別連通於該集廢腔，該剝離輥（52）上的該貼附物被配置為透過該進料口（51211）進入該集廢腔，該封擋板（5122）被配置為封擋該出料口（51212）。
6. 如請求項1所述之剝離設備，其中，該定位機構（1）包括： 一承載台（11），該承載台（11）上設置有一置物檯面（111），該置物檯面（111）上設置有一定位擋塊（112）； 一定位壓抵裝置（12），該物料置於該置物檯面（111）上時，該定位壓抵裝置（12）能夠驅動該物料抵靠於該定位擋塊（112）。
7. 如請求項6所述之剝離設備，其中，該定位擋塊（112）和該定位壓抵裝置（12）一一對應，分別設置有兩個，兩個該定位擋塊（112）被配置為分別抵靠於該物料相鄰的兩側。
8. 如請求項1至7中任一項所述之剝離設備，其中，該第一驅動機構（2）包括： 一支撐架（21）； 一支撐螺桿（22），沿該第一方向延伸； 一滑移架（23），沿該第一方向滑動連接於該支撐架（21），並螺接於該支撐螺桿（22）； 一驅動電動機（24），設置於該支撐架（21）上，被配置為驅動該支撐螺桿（22）繞自身軸線轉動。
9. 一種剝離方法，其中，使用如請求項1至8中任一項所述之剝離設備，該剝離方法包括： 步驟一、貼附有該貼附物的該物料置於該定位機構（1）上； 步驟二、該第一驅動機構（2）和該第二驅動機構（3）相配合驅動該夾持機構（4）移動至該貼附物處； 步驟三、該夾持機構（4）夾持該貼附物； 步驟四、該第一驅動機構（2）和該第二驅動機構（3）相配合驅動該夾持機構（4）移動至該收廢位置； 步驟五、該收廢機構（5）夾持該貼附物，該夾持機構（4）釋放該貼附物； 步驟六、該第一驅動機構（2）和該第二驅動機構（3）相配合驅動該夾持機構（4）遠離該收廢位置。