TWI843279B - 具有旋轉進給裝置的夾具 - Google Patents

Abstract

提供一種夾具，該夾具包括：夾桿(16)；位於該夾桿(16)處之固定爪(12)；配對爪(14)，該夾桿(16)係可相對於該配對爪(14)位移；進給設備(18)，該夾桿(16)係可位移地支撐在該進給設備(18)上，且該配對爪(14)係以平移固定關係連接至該進給設備(18)；致動裝置(54)，該致動裝置(54)係配置於該進給設備(18)處，且藉由該進給設備(18)，該夾桿(16)在進給方向(90)上位移係可致動的；及阻擋設備(20)，該夾桿(16)之在該進給方向(90)的相反方向(138)上的位移可藉由該阻擋設備(20)阻擋，其中該致動裝置(54)係可相對於該夾桿(16)旋轉且可相對於該阻擋設備(20)旋轉，且其中該阻擋設備(20)係相對於該夾桿(16)旋轉地固定。

Description

具有旋轉進給裝置的夾具

本發明係關於一種夾具，包括：夾桿；位於該夾桿處之固定爪；配對爪，該夾桿係可相對於該配對爪位移；進給設備，該夾桿係可位移地支撐在該進給設備上，且該配對爪係以平移固定關係連接至該進給設備；致動裝置，該致動裝置係配置該進給設備處，且藉由該進給設備，該夾桿在進給方向上位移係可致動的；及阻擋設備，該夾桿之在該進給方向的相反方向上的位移可藉由該阻擋設備阻擋。

WO 01/56746 A1揭露一種夾持裝置，該夾持裝置包括：夾桿，該夾桿在其縱向上被位移地引導；及致動裝置，其包括握夾元件，該夾桿可藉由該握夾元件位移。第一接觸元件和第二接觸元件係固持於該夾桿。該夾桿可相對於該第一接觸元件位移，且該第一接觸元件係可相對於該致動裝置旋轉。

本發明之一目的在於，提供一開始提及具有廣泛操作可能性類型的夾具。

根據本發明，此目的可藉由一開始提及之夾具達成，該夾具之致動裝置可相對於夾桿旋轉且可相對於該阻擋設備旋轉，且該夾具之阻擋設備係相對於該夾桿旋轉地固定。

在根據本發明的夾具中，可行的是，操作人員經由該致動裝置致動該夾具，以將該夾具置於相對於適於特定應用之夾桿的旋轉位置。

該阻擋設備由於其旋轉固定配置，不與此旋轉共旋轉(co-rotate)。該阻擋設備維持其關於於所述可旋轉性的位置。

該進給設備從而可自該阻擋設備分離。尤其是，該進給設備可在該致動裝置相對於夾桿的每一旋轉位置被致動，以實現夾軌的進給。

該夾具從而可針對特定應用中的使用進行最佳地訂製，且該致動裝置可藉由其旋轉，以為操作人員達到最佳化可使用性(accessibility)的方式進行定位。該致動裝置可由操作人員，以該致動裝置不會與該應用的元件發生衝突否則會干涉該致動裝置的方式進行定位。

在此，該致動裝置係可相對於該固定爪旋轉，且尤其是，亦可相對於該配對爪旋轉。

有利的是，該阻擋設備係以對該進給設備呈平移固定關係連接該進給設備，且該夾桿可相對於該阻擋設備位移。該夾桿從而可經支撐以在該阻擋設備和進給設備的組合上位移。這提供了一種實現該進給設備的進給作動和該阻擋設備的阻擋作動的簡單方式。該進給設備可相對於該阻擋設備旋轉。

基於相同理由，有利的是，該夾桿係可位移地支撐於該阻擋設備上。這提供了一種實現該阻擋設備的阻擋功能的簡單方式。

有利的是，提供下列特徵中之至少一者： 在夾持功能中，該阻擋設備係位於該固定爪與該進給設備之間；及 在擴展功能中，該進給設備係位於該阻擋設備與該固定爪之間。

若針對該夾持功能使該阻擋設備位於該固定爪與該進給設備之間，則實現了簡單的結構。尤其是，在該致動裝置相對於該夾桿的至少一定旋轉位置範圍內，這種配置允許阻擋設備可由操作該致動裝置或透過該致動裝置握持夾具的同一隻握持手操作。尤其是，從而啟用單手操作。

若該固定爪經對應地配置，擴展功能可以以簡易的方式實現。

在一有利的實施例中，該配對爪係位於該阻擋設備處，尤其是具有下列特徵中之至少一者： 該配對爪係以對該阻擋設備呈平移固定關係位於該阻擋設備處；及 該配對爪係以對該阻擋設備呈旋轉固定關係位於該阻擋設備處。

從而，可行的是，利用簡單的結構實現夾具。所需的組件數量可以最小化。因此，夾具的重量亦可最小化。再者，尤其是，可以簡單地實現單手操作的功能。尤其是，該配對爪與該固定夾具對齊，而該配對爪與該固定爪之間唯一可能的相對移動是線性位移。

有利的是，從構造的角度來看，該進給設備之配置有該致動裝置的區域係經支撐以相對於該夾桿旋轉。這提供了一種實現致動裝置之可旋轉性的簡單方式。再者，透過該進給設備易於實施在該致動裝置的每個旋轉位置上可以實現該夾桿的進給。舉例而言，此特徵之達成係藉由在該進給設備處，配置相對於該夾桿呈旋轉固定關係的進給元件或進給元件組，和允許配置有該致動裝置之該進給設備的該部分相對於所述進給元件或進給元件組旋轉。

從構造的角度來看，在一有利的實施例中，該進給設備的外殼係可旋轉地支撐於該夾桿上。該致動裝置係配置於該外殼處。從而提供使用者廣泛的操作可能性。

從構造的角度來看，在一有利的實施例中，該進給設備係於該進給設備的至少一部分可旋轉地支撐於該阻擋設備上。尤其是，在該進給設備與該阻擋設備之間，用於對彼此呈平移固定關係將該兩者連接的連接裝置可從而構造成旋轉軸承。

有利的是，該致動裝置相對於該夾桿旋轉的旋轉軸線平行於該進給方向。藉此達成廣泛的操作可能性。

可行的是，用於該致動裝置相對於該夾桿旋轉之旋轉軸承具有無步級構造，或具有複數個分散步級，尤其是具有閂鎖步級。利用無步級構造，可以調整旋轉所需的任何角度。舉例而言，彈簧加載(spring loading)提供對應的力鎖定(force-locking)連接，以維持調整後的位置。在具備複數個分散步級，尤其是閂鎖步級的情況下，藉由形狀鎖定(form-locking)連接可簡單地維持調整後的旋轉位置。如此一來，可防止致動裝置因為其自身重量而「旋轉出」調整後的旋轉位置。

若提供下列特徵中之至少一者是有利的： 該進給設備的外殼係經支撐以經由第一旋轉軸承繞該至少一夾桿上的第一旋轉軸線旋轉； 該進給設備的外殼係經支撐以經由第二旋轉軸承繞該阻擋設備上的第二旋轉軸線旋轉；及 該第一旋轉軸線係與該第二旋轉軸線同軸。

因此，藉由該第一旋轉軸承和該第二旋轉軸承，可實現具有簡單構造的旋轉軸承，使該致動裝置可相對於該夾桿旋轉。該旋轉軸承可形成於相對於夾桿的大部分長度上方，從而可以達成高度的穩定性或剛性。尤其是，該夾桿係可位移地支撐於在進給設備和該阻擋設備兩者上。然後可以透過該進給裝置的殼體相對於夾桿的可旋轉性，於簡單的結構中實現致動裝置的可旋轉性。

在一示範性實施例中，該第一旋轉軸承包括具有第一開口的第一套管，其中該夾桿係通過該第一開口並可線性移動地且旋轉固定地支撐於該第二套管上，及其中該第一套管係位於該外殼處。這提供一種透過第一套管在其中實現旋轉軸承的簡單方式，尤其是外殼形成外軸。然後該第一套管既是用於該夾桿的線性導向件，也是用於外殼可旋轉性之旋轉軸承的一部分。

在一實施例中，該第一套管係與一配對元件關聯，該配對元件接合該第一套管以形成分散的旋轉位置，其中(i)該第一套管包括閂鎖輪緣，或(ii)該配對元件包括閂鎖輪緣。當經對應地構成時，則可調整並固定分散的旋轉位置。

尤其，有利的是，該第一套管至少部份地配置於該外殼內。如此使得結構緊湊，而提供了一種透過外殼實現外軸的簡單方式。

更有利的是，該第二旋轉軸承包括具有第二開口的第二套管，其中該夾桿係通過該第二開口並可線性移動地且旋轉固定地支撐於該第二套管上。透過該第二套管可同時實現用於該致動裝置可相對於該夾桿旋轉的旋轉軸承和用於該夾桿的位移軸承。舉例而言，該第二套管形成內軸，或該第二套管配合該外殼的配對元件，而後者則為外軸。

在此，為了形成分散的旋轉位置，可以規定該第二套管具有與該第二套管相關聯之配對元件，配對元件接合該第二套管以形成分散的旋轉位置，其中(i)該第二套管包括閂鎖輪緣，或(ii)該配對元件包括閂鎖輪緣。尤其，在此，用於實現分散旋轉位置的對應防旋轉裝置可同時提供於該第一套管和第二套管二者上、僅在該第一套管上，或僅在該第二套管上。

在此，可行的是，將該第二套管(i)配置於該阻擋設備處並進入該進給設備的外殼，或(ii)配置於該進給設備處並進入該阻擋設備的凹部。在所述第一種情況(i)中，該進給設備的外殼形成外軸。在所述第二種情況(ii)中，該第二套管形成內軸。如此達成具有相對於傾斜力矩等最小化的旋轉軸承的穩定構造。

有利的是，該進給設備包括至少一個進給元件，該致動裝置作用於該至少一個進給元件，其中該至少一個進給元件係相對於該夾桿旋轉地固定。如此使得結構簡單。在某種意義上，具有進給元件的習知方案可用於該夾桿的進給。然後可以很容易地提供致動裝置的可旋轉性，尤其是該至少一個進給元件位於其中且該致動裝置配置其處之進給設備的外殼可繞該至少一個進給元件旋轉。

然後，尤其有利的是，該至少一個進給元件包括用於該致動裝置的接合表面，該接合表面係以環形形狀形成，尤其是以圓環形形狀形成。該進給設備從而可作用在該致動裝置之每一旋轉位置中的該至少一個進給元件，以實現該夾桿的進給。此意味著，舉例而言，透過該致動裝置的夾持作動與該致動裝置相對於夾桿的旋轉位置無關。

基於相同理由，若用於該致動裝置的該接合表面以環形形狀圍繞該夾桿的話，是有利的。該進給設備之後可作用在該致動裝置相對於夾桿之每一旋轉位置中的該每一個進給元件，以實現該夾桿的進給。

有利的是，該至少一個進給元件具有貫通開口，該夾桿係以對該貫通開口呈旋轉固定關係通過該貫通開口。這提供了一種達成進給移動的簡單方式。

有利的是，該至少一個進給元件位於該進給設備的外殼。如此達成受保護的配置。

有利的是，提供有具有複數個進給元件的進給元件組，尤其是其中相鄰進給元件彼此相接觸。從而達成高度夾持力或擴展力。

從構造的角度來看，在一有利的實施例中，該致動裝置包括致動桿，其可繞樞轉軸線樞轉，尤其是具有下列特徵中之至少一者： 該樞轉軸線係橫向地定向，且尤其是垂直於該進給方向；及 該樞轉軸線係橫向地定向，且尤其是垂直於該進給設備相對於該夾桿旋轉移動的旋轉軸線。

如此使得操作容易，操作人員可透過該致動裝置握持並操作該夾具。尤其是，其可實現單手操作的夾具，亦即，提供用於單手操作的功能。

有利地，該致動裝置具有固定的保持元件，其與該致動桿相間隔分開。該固定的保持元件係操作人員單手所用的握持元件。操作人員可藉由該保持元件握持該夾具。再者，該操作人員的握持手可支撐於該保持元件上以樞轉該致動桿。

從構造的角度來看，在一有利的實施例中，該進給設備包括由該致動桿接合之至少一個進給元件，其中，從該至少一個進給元件之起始位置開始，在由該致動桿接合時，藉由使該至少一個進給元件相對於該夾桿傾斜，該至少一個進給元件朝該夾桿傾斜，且該夾桿在該進給方向上以線性位移方式驅動。如此提供了一種達成透過該致動桿樞轉達成該夾具的線性進給的簡單方式，而可施加對應的夾持力或擴展力。尤其是，提供一種偏心配置以將對應的樞轉移動轉換成線性移動。

在一有利的實施例中，提供有彈簧裝置，其係支撐於該至少一個進給元件上，其中該彈簧裝置的彈簧力試圖將該至少一個進給元件置於或維持在其相對於該夾桿的起始位置。如此提供了一種藉由該致動桿(抵抗彈簧裝置的彈簧力作動)達成進給作動的簡單方式。當操作人員釋放該致動桿，該至少一個進給元件復位至其起始位置，且該致動桿亦復位至其起始位置。接著可執行另一進給作動。透過支撐於該至少一個進給元件上的該彈簧裝置，可以將該致動裝置相對於該夾桿的旋轉位置以力鎖定的方式維持住。在此，尤其是，規定該彈簧裝置支撐在可旋轉的該進給裝置的一部分上。(尤其是，該至少一個進給元件不能相對於該夾桿旋轉。)

有利的是，該阻擋設備包括釋放元件，且尤其是包括釋放桿，其用於釋放阻擋狀態。則操作人員可透過該釋放元件釋放該阻擋狀態，且之後在某種意義上，可以且將該夾桿相對於該阻擋設備和該進給設備自由地位移。

在一構成有簡單結構的實施例中，該阻擋設備包括至少一個阻擋元件，且尤其是包括阻擋元件組，其中該至少一個阻擋元件具有供該夾桿通過之貫通開口，且其中在該至少一個阻擋元件的阻擋位置中，該至少一阻擋元件係相對於該夾桿傾斜。該阻擋設備提供了一種阻擋該夾桿在該進給方向的相反方向上的位移的簡單方法。如此提供了一種達成該固定爪與該配對爪之間的夾持作動或擴展作動的簡單方式。夾持或擴展，在某種意義上可以藉由泵抽(pumping)作動來達成。透過該進給設備，該夾桿在該進給方向上「泵抽地」移動，其中在相反方向上的位移被阻擋設備抑制。

有利的是，提供有彈簧裝置，其係支撐於該至少一個阻擋元件上，其中該彈簧裝置的彈簧力試圖將該至少一個阻擋元件置於或維持在其阻擋位置中。從而該至少一個阻擋元件的位置為該阻擋位置，無須操作人員涉入。在進給方向之相反方向上的位移從而被抑制。這種阻擋位置只能夠由操作人員介入，依序克服該彈簧裝置的彈簧力後，才能釋放，尤其是，令夾桿能夠自由位移。

從構造的角度來看，在一有利的實施例中，提供有釋放件，其作用於該至少一個阻擋元件上，且經由該釋放件，該至少一個阻擋元件相對於該夾桿的角度位置是可調整的。如此提供一種藉由對應地調整該目的所需之角度位置來釋放該阻擋位置的簡單方式。

有利的是，具有下列特徵中之至少一者： 該固定爪係可釋放地位於該夾桿處； 提供夾持功能，其中該進給方向係該固定爪朝該配對爪移動的方向； 提供擴展功能，其中該進給方向係該固定爪遠離該配對爪移動的方向；及 該夾桿具有用於該固定爪的複數個固定位置，且尤其是，固定位置係位於該夾桿之相對端的區域內。

如此延伸使用的功能。尤其是，從夾持功能開始，藉由在該夾桿處對該固定爪重新定位，可實現擴展功能。

尤其有利的是，該夾具係構造成單手操作的夾具，其可藉由該致動裝置由操作人員的單手握持，及其中可經由該致動裝置由該握持的手在該進給方向致動該夾桿的進給。如此使得該操作人員空出另一隻手，來握持一個或多個工件等等。該握持的手亦可對應地旋轉該致動裝置至相對於該夾桿的所需位置。

有利的是，該阻擋設備的釋放元件係經配置和構造使其可由握持該夾具之操作人員的手藉由該致動元件在至少一非旋轉位置中進行操作。如此使得使用的功能獲得簡化。

根據本發明之夾具的示範性實施例，如圖1至22所示，並在其中夾具標示為10，其包括固定爪12、相對固定爪12的配對爪14、夾桿16、進給設備18和阻擋設備20等必要組件。

該夾桿16沿縱軸線22延伸，並具有筆直構造。

在一示範性實施例中，該夾桿16之橫切面為矩形信封形狀，並可具有圓形或倒角邊緣。尤其是，該夾桿16形成有腰部輪廓(比較圖1與圖16)。

該夾桿16例如是由金屬材料製成。

該固定爪12係固定地(不可移動地)位於該夾桿16處。可行的是，原則上，該固定爪12不可釋放地固定於該夾桿16。

在一示範性實施例中，如附圖中所顯示，該固定爪12係可釋放地固定於該夾桿16處。從而，可行的是，可更換該固定爪，或該夾具10可具有夾持功能和擴展功能。

尤其是，規定該夾桿16包括用於該固定爪12的複數個固定位置。在一示範性實施例中，該夾桿16包括用於該固定爪12的第一固定位置24，其中該第一固定位置24係位於該夾桿16之第一端26的區域內。再者，提供第二固定位置28，其位於夾桿16的第二端30的區域中(比較例如圖5)。在此，該第二端30係相對於該第一端26。

利用固定於該第一端26處之該固定爪12，如圖中所顯示，可實現夾持功能。當該固定爪12固定於該第二固定位置28處時，可針對該夾具10實現擴展功能。

該固定爪12包括保持區域32，其位於該夾桿16處，且經由該保持區域32，該固定爪12係可(釋放地)固定於該夾桿16。尤其是，在此，其提供一形狀鎖定固定。基此目的，該夾桿16具有一個以上的開口34。

爪元件36係位於該保持區域32處，該爪元件36係橫向於該夾桿16的縱軸線22定向並從該夾桿16延伸而出。

該爪元件36處配置有接觸元件38，其用以接觸工件。

尤其是，該接觸元件係形成為塑膠部件，且其形成一種位於該爪元件36處的蓋。

在一實施例中，該接觸元件38係可更換的。

該夾具10的該接觸元件38相對於該縱軸線22，位於對該保持區域32呈偏移關係之處(參見例如圖5)。相對於該縱軸線22，該接觸元件38相較該保持區域32離該第一端26更遠。

該接觸元件38係與該夾桿16相間隔分開。

該配對爪14係經由保持區域40固持於該夾桿16。該阻擋設備20形成該保持區域40，將於以下更詳細地說明之。

爪元件42係位於該保持區域40處。位於該爪元件42處，依序有接觸元件44，其基本上與該固定爪12之接觸元件38相同構成。

該配對爪14的接觸元件44與該固定爪12之接觸元件38對齊，其對齊線係平行於該夾桿16。

經由該固定爪12和該配對爪14，可施力於與該接觸元件38、44相接觸的一個以上的工件上。

相對於與該縱軸線22平行的方向，該接觸元件44係配置成對該保持區域40呈偏移關係。相對於所述方向，該接觸元件44相較該保持區域40更接近該第一端26。

該夾桿16經導向以在(該阻擋設備20的)該保持區域40上位移。位移方向46(方向和反方向)係平行於該縱軸線22。

經由該夾桿16在該位移方向46的位移，可以改變該接觸元件38和44間的距離，且可施力於一個以上的工件上。

當在夾持功能時(如附圖中所顯示者)，該固定爪12可經由該夾桿16的位移朝該配對爪14移動，以施力於該接觸元件38和44之間的一個以上的工件上。

再者，若要取消夾持作動，該固定爪12可藉由該夾桿16相應的位移從該配對爪14移開。此將於以下更詳細地說明。

該進給設備18用以主動地進給該夾桿16。該進給設備18包括用於該夾桿16之驅動機構。此外，該進給設備18用以固持該夾具10。尤其是，該夾具10係構造成可藉由單手握持之單手操作夾具，其中透過進給設備的進給移動也可以經由該握持的手來致動。

該進給設備18包括外殼48(參見例如圖17、18)。該夾桿16係支撐於該進給設備18上，而因此支撐於該外殼48上，使該夾桿16經由位移導向件50在該位移方向46上位移。尤其是，該位移導向件50係構造為滑動導向件且包括滑動軸承裝置52。

該阻擋設備20，以及因此保持區域40係連接至該外殼48(且藉此連接至該進給設備18)。該阻擋設備20和該進給設備18形成單元，該夾桿16可相對於該單元位移地支撐。該滑動軸承裝置52係配置於該阻擋設備20(該保持區域40)和該外殼48處。該阻擋設備20和該進給設備18係對彼此呈平移固定關係互相連接。

如下文中將詳細說明者，該進給設備18可相對於該阻擋設備20旋轉，且該進給設備18係可旋轉地支撐於該阻擋設備20上。

致動裝置54係配置於該外殼48處。該致動裝置54用以藉由操作人員單手握持以固持該夾具10，並由操作人員經由該進給設備18致動該夾桿16的進給移動。

該外殼48具有近似長方體的形狀或圓柱形，其包括底部56，配置於該底部處並從底部橫向突出的壁58，及蓋60(比較圖18；該蓋60在圖18至22中已被移除)。

該壁58除了夾桿16的通道區域(passage area)外，以連續配置方式向四周延伸。藉由該蓋60在適當之處，該外殼48係封閉的並且有內部空間62(比較圖18)。

該致動裝置54包括保持元件64(握持元件)，其係位於該壁58處，且，在此係位於該壁58的壁部分處，該壁部分處在橫向於縱軸線22的方向上與該夾桿16相間隔開。上述壁部分係至少大致平行於該夾桿16定向。

該保持元件64係固定地(即，不可移動地)配置於該外殼48處。舉例來說，該保持元件64係與該壁58一體成型。該保持元件64係位於該外殼48的後方區域66，相較於該夾桿16的第一端26，其更靠近該夾桿16的第二端30。

該保持元件64從該壁58在橫向於該夾桿16的縱軸線22的方向上向外延伸。該保持元件64係經配置和構造使得握持的手可以抓住其周圍，並且其可以由操作人員經由手的內側部分抓住。操作人員可經由該保持元件64握持住該夾具10整體。

該致動裝置54進一步包括致動桿68，其位於該外殼48處。該致動桿68經樞轉軸承(pivot bearing)70支撐，以繞著樞轉軸線72進行樞轉移動(比較例如圖4)。

該樞轉軸線72係橫向地定向，且尤其是垂直於該夾桿16的縱軸線22。

該致動桿68係與該保持元件64相間隔分開，且在此，該致動桿68係經定位成使得操作人員在藉由保持元件64握持夾具10時可以藉由握持手的手指接觸致動桿68，從而使該致動桿68繞樞轉軸線72樞轉，並且，尤其是，使該致動桿68以朝向該保持元件64的方向樞轉。

該外殼48的壁58具有開口74，其中開口74係形成於該壁58的壁部分中，該壁部分係橫向於保持元件64所在處的壁部分。

第一套管76係位於該開口74處。在此，該第一套管76係相對於該夾桿16旋轉地固定。該第一套管76具有第一開口78(比較圖18)，該夾桿16係穿過該第一開口78。該第一開口78符合夾桿16的輪廓，並被構造成使得該夾桿16僅位移地，但不可旋轉地被導向於該第一開口78處。具有該第一開口78的第一套管76形成該滑動軸承裝置52的一部分。

該第一套管76位於該外殼48處，尤其是在該外殼48中。

接觸區域80係形成於該外殼48(該外殼48的內部空間62)中，在該樞轉軸承70上方(比較圖17)。該夾桿16係通過該接觸區域80。

該接觸區域80接用於收納與其接觸的進給元件82。

該內部空間62中配置有進給元件組84，其包括複數個進給元件82。

進給元件82係形成為例如板金(sheet metal)件。

在此，相鄰的進給元件82彼此相接觸。

每一進給元件82具有開口86，該夾桿係穿過該開口86。

該進給元件組84係經構造使得該致動桿68可以在以朝向該保持元件64的方向樞轉時，作用於該進給元件組84上。尤其是，該致動桿68藉由其鼻部88(比較例如圖17)作用在作為該第一進給元件的進給元件82上，該第一進給元件位於該進給元件組84中的接觸區域80旁。

該進給元件組84係經構造使其可相對於該夾桿16傾斜，且可經由該致動桿68驅動，其中該夾桿16之後在進給方向90上位移。該進給方向90係該位移方向46之方向。在該夾具10的夾持功能中，其中該固定爪12係配置於該第一端26(圖1至22)的區域中，該進給方向90係該夾桿16的移動方向，其中該固定爪12以朝向該配對爪14的方向移動(參見例如圖17)。

從該進給元件84之起始位置開始(比較例如圖17)，該夾桿16可經由該致動桿68由操作人員移動。該起始位置92在此係該進給元件組84所在的位置，該進給元件組84以其外部進給元件82接觸該接觸區域80。在該進給元件組84的起始位置92中，該夾桿16在該進給設備18上自由移動(當未考慮該阻擋設備20時)。

在該進給元件組84的起始位置92中，該致動桿68也位於起始位置中，其中該致動桿68的起始位置與保持元件64間的距離最大。從這個起始位置開始，該致動桿68可在朝該保持元件64的樞轉方向94(圖17)上進行樞轉。

提供有彈簧裝置96(比較例如圖18)，其係支撐於該進給元件組84上，藉此支撐於該進給元件98上，該進給元件98係外部進給元件，且遠離該進給元件82。該彈簧裝置96係進一步支撐於該第一套管76上或該外殼48中之壁100上，其中該壁100係位於該套管76處。

該彈簧裝置96係經配置及構造使其試圖將該進給元件組84推至其抵靠該接觸區域80的起始位置92。若要在該樞轉方向94上樞轉該致動桿68，操作人員必須克服該彈簧裝置96的彈簧力。當操作人員釋放該致動桿68，則該彈簧裝置96將該進給元件組84推至其起始位置92。

該外殼48的內部空間62可以具有與其相關聯的上部102和下部104(比較圖17)。該下部104與該上部102係由延伸穿過該外殼48之該夾桿16分開。該致動裝置54係在該外殼處48，相鄰該下部104配置。

該致動桿68之鼻部88係位於該下部104中；其作用於該進給元件組84上。

從該起始位置92開始，該致動桿68在該樞轉方向94上的樞轉，藉由該鼻部88接合該進給元件組84，使得該進給元件組84相對於該夾桿16傾斜。在此樞轉移動中，該致動桿68首先造成該進給元件組84相對於夾桿16的角度位置產生變化。如此造成該進給元件組84相對於該夾桿16傾斜。

在所顯示的示範性實施例(比較例如圖17)中，位於該起始位置92之該進給元件組84，相對於該進給元件82之表面，與該縱軸線22的角度位置106大約為90°。

在所顯示的實施例(圖17)中，所述對應角度106略小於90°，其中位於該起始位置92之該進給元件組係遠離該配對爪14傾斜。該進給元件組84之該等進給元件對應的開口係經配置並形成，使得即使存在所述傾斜，仍然提供該夾桿16在進給設備18上的自由位移(當未考慮該阻擋設備20時)。

在朝該保持元件64的方向上樞轉該致動桿68使得該角度106變小，而產生傾斜。該致動桿68持續在朝該保持元件64的方向上的樞轉驅動該夾桿16，並產生其在該進給方向90上的線性位移。

隨著該進給元件組84的角度在樞轉該致動桿68時產生變化，該進給元件組84(在一實施例中)可以支撐於該外殼48之上部102中的接觸區域80上。

包括該鼻部88的致動桿68、進給元件組84和接觸區域80形成偏心。

尤其是，該樞轉軸承70係經配置和構造使得該樞轉軸線72穿透該夾桿16(比較圖18)。因此，該樞轉軸線72係位於該上部102和下部104之間，而該鼻部88以對該樞轉軸線72呈偏移關係接合該進給元件組84。

該進給元件組84在其第一進給元件82具有用於接合該鼻部88的接合表面108(比較圖19)。該接合表面108係環形構造，且，尤其是，以環形形狀圍繞該夾桿16。從而可以實現可旋轉的進給設備18，其中之該致動裝置54藉由該致動桿68可相對於該夾桿16旋轉，其中該進給元件組84並未與該致動裝置54共旋轉，同時該鼻部88仍可以在該致動裝置54相對於該夾桿16每一旋轉位置中作用於該進給元件組84，此將於以下更詳細地說明。

在一示範性實施例中，該接合表面108係形成為一圓形環。

尤其是，該進給元件組84之該等進給元件係形成為環形盤。

該阻擋設備20亦包括外殼110，該夾桿16係經位移地配置於該外殼110上。該外殼110形成該保持區域40。該夾桿16係穿過該外殼110。

位於該外殼110處有第二套管112(比較例如圖17)中，其具有開口，該夾桿16係穿過該開口。該第二套管112係該滑動軸承裝置52之一部分。

該第二套管112凸出該外殼110之一側114，其中該側114面向該進給設備18的外殼48。該第二套管112係進入該進給設備18之外殼48的對應收納部116中。

該外殼110係相對於該夾桿16旋轉地固定且相對於該進給設備18平移地固定。

具有該外殼48和該致動裝置54的進給設備18係可經由旋轉軸承118相對於該夾桿16旋轉，且，在此，係可相對於該配對爪14和該固定爪12旋轉。該旋轉軸承118的旋轉軸線120係平行於該縱軸線22，並因此亦平行於該位移方向46。

該致動桿68之樞轉軸承70的樞轉軸線72係橫向，尤其是，垂直於該旋轉軸線120。

該樞轉軸承包括第一旋轉軸承122，其具有藉由第一套管76形成的第一旋轉軸線。該第一套管76位於該外殼48之收納部126處，其中該外殼48從某種意義上說，與該收納部126一起形成外軸。該第一套管76係相對於該夾桿16旋轉地固定(其中該夾桿16係經支撐以可在該第一套管76上滑動位移)，且該外殼48係經支撐以在該收納部126處繞該第一套管76上的旋轉軸線120旋轉。

該第二套管112係位於該第一套管76對面。該旋轉軸承118之第二旋轉軸承124係藉由該收納部116形成，該第二旋轉軸承124具有第二旋轉軸線。該第一旋轉軸線和第二旋轉軸線重合並形成該旋轉軸線120。

在該第二套管112的面積中，該外殼48與該收納部116一起亦形成一種外軸。

該進給元件組84係位於該外殼48的內部空間62中，其在該第一套管76與第二套管112之間。

該進給設備18之外殼48係藉由該第二旋轉軸承124，可旋轉地連接至該阻擋設備20。在此，該進給設備18和該阻擋設備20形成單元，該夾桿16在該位移方向46上可相對於該單元位移。尤其是，該第二旋轉軸承124係經構造使得該進給設備18和該阻擋設備20之間經由該收納部116和該第二套管112的組合存在平移固定的連接。

舉例來說，在該第二套管處112形成有環形構造，形成於該外殼48處的脊部進入該第二套管處112，且該環形構造尤其是形成於該蓋60處，以完成平移固定的連接。

在所顯示並說明的示範性實施例中，該第二套管112係形成於該進給設備20之外殼110處。亦可行的是，原則上，於該進給設備18之外殼48處配置或形成對應的套管，然後套管進入該外殼110之對應的收納部中。在這種情況下，藉由該第二套管形成用於該外殼48的可旋轉性的內軸。

該進給設備18係經構造使得該致動裝置54可相對於該固定爪12和該配對爪14旋轉。該進給元件組84係相對於該夾桿16旋轉地固定。當該外殼48繞著該旋轉軸線120旋轉，該致動桿68的鼻部88繞著該旋轉軸線120旋轉，並依據旋轉位置在不同位置處接合該接合表面108。因為該接合表面108的環形結構，此可以完成。

藉由上述該進給設備18的構造，該夾桿16在該進給方向90的進給移動可由操作人員經由該致動桿68在該致動裝置54繞著旋轉軸線120的每個旋轉位置被啟動。

該阻擋設備20的外殼110中配置有至少一個阻擋元件128，且尤其是配置有阻擋元件組130。

在所顯示的示範性實施例中，該阻擋元件組包括二個阻擋元件128，其中一者橫臥於另一者之上，彼此互相接觸。

該阻擋元件128具有該夾桿16通過的貫通開口。在此，該阻擋元件128係相對於該夾桿16旋轉地固定。

該阻擋元件組130係經由彈簧裝置132支撐(比較圖19)。該彈簧裝置係支撐於壁134上和該阻擋元件組130上。在此，該壁134面向該外殼48。

該阻擋元件組130具有阻擋位置136(參見例如圖19)，該阻擋元件組130係在該阻擋位置相對於該夾桿16傾斜。該彈簧裝置132提供的力將該阻擋元件組130推進該阻擋位置中。

在該阻擋位置136中，該夾桿16在與該進給方向90相反的方向138上的位移受到阻擋(比較例如圖19)。但是，在該進給方向90上的位移不會被該阻擋元件組130阻擋。

該阻擋元件組130在該阻擋方向上，與該夾桿16縱軸線22的垂直線成一角度140的傾斜(比較圖19)，其中當該進給元件組84的傾斜係相對於該夾桿16傾斜，所述傾斜與該進給元件組84的傾斜相反，以實現這種在相對於進給方向的相反方向138上可移動性的阻擋。

釋放桿142係連接至該阻擋元件組130。操作人員可以接合該釋放桿142，沿方向144樞轉該釋放桿142，該方向144係朝向夾桿16第二端30的方向。在此，該操作人員必須克服該彈簧裝置132的彈簧力。

對應地，該阻擋元件組130係支撐於該外殼110的內部區域上，以啟用這種可樞轉性。

該釋放桿142沿該方向144的樞轉使該阻擋元件組130相對該夾桿的縱軸線22的角度產生變化。所述角度減小，即其方向更接近正交方向。如此釋放了該夾桿16在該阻擋元件組130的開口中的可移動性，以允許這種位移。

該釋放桿142在外殼110之一側上凸出該外殼110。

該夾具10具有起始位置(圖1)，該釋放桿142位於與該致動裝置54位於同一側上的起始位置。尤其是，該釋放桿142之後係經配置和構造使得在操作人員藉由該致動裝置54握持該夾具10時，該操作人員可藉由該操作人員的握持手的一或多根手指使用該釋放桿142。

可行的是，原則上，該旋轉軸承118經構造使得可以繞著該旋轉軸線120進行無步級旋轉。

一旦經調整，可以維持住旋轉位置，且尤其是該旋轉位置係由於該彈簧裝置132提供之彈簧力，而以力鎖定的方式維持住。

在一替代實施例中，規定提供複數個分散的旋轉位置。為此，例如，該第二套管112具有閂鎖輪緣146(比較圖14)，且該閂鎖輪緣146具有複數個彼此間隔開的凸起(elevation)148。

在該外殼48處提供有該閂鎖輪緣146的配對元件150(圖14)。該配對元件150係經提供用於進入相鄰凸起148之間的區域(「谷部」)。然後藉由形狀鎖定連接(form-locking connection)固定該外殼48相對於該第二套管112的特定旋轉位置。

要達成這種移出調整後旋轉位置的移動，將需要施加更大的力。要對應地將該配對元件150移出相鄰凸起148之間的區域，需要施加更大的力。

在一示範性實施例中，該配對元件150係可位移地支撐於在該外殼48上，且彈簧支撐於其上。彈簧力推進該配對元件150抵靠在該閂鎖輪緣146，且於該固定的旋轉位置處，將其推入相鄰的凸起148之間的區域。若要釋放這種旋轉位置，即，將該配對元件150移出相鄰的凸起148之間的區域，該配對元件150必須逆著該彈簧力位移，即，必須對應地克服該彈簧力。此由操作人員所完成，操作人員在施行旋轉時必須施加相應量的力。

根據本發明之該夾具10工作方式如下：

該固定爪12、該配對爪14和阻擋設備20係對該夾桿16呈旋轉固定關係配置。該進給設備18的外殼48和該致動裝置54係經由該旋轉軸承118，可相對於該夾桿16繞該旋轉軸線120旋轉，而因此亦可相對於該固定爪12、該配對爪14和該阻擋設備20旋轉。

如圖1至11所顯示(尤其是參見圖1至3)，操作人員可使致動裝置54相對於該固定爪12或該配對爪14進入該旋轉位置，其取決於所述特定應用對操作員是有利的或期望的。利用此可旋轉性，可維持該等爪具12、14彼此對齊。阻擋設備20不共旋轉。

在該致動裝置54之每一旋轉位置，操作人員可在該夾持功能時，使該夾桿16經由該進給設備18進行進給作動，以將該固定爪12朝向該配對爪14移動，或將一個以上的工件夾持於該固定爪12與該配對爪14之間。

此作動藉由該環形接合表面108確保。

在該彈簧裝置132之力的作用下，該阻擋元件組130將位於該阻擋位置136，無須操作人員對釋放桿142的介入。此意味著該夾桿16在與該進給方向90的相反方向138上受到阻擋而無法位移。

當操作人員致動(將樞轉移動傳遞予)該致動桿68時，該致動桿68作用於該進給元件組84上，則由此使得該夾桿16在該進給方向90位移，如以上已說明者。反向位移在該阻擋位置136係藉由該阻擋元件組130阻擋。

藉由在該方向144上樞轉該釋放桿142而致動該釋放桿142，可移除該阻擋設備20處的阻擋狀態，且可使該夾桿16在該阻擋設備20上對應地自由位移(且若該致動桿68未經致動，在該進給設備18上亦是如此)。

在根據本發明的解決方案中，該阻擋設備20與該進給設備18彼此解耦合(decoupled)，其意義在於，即使在該阻擋元件組130之阻擋位置136中，可使得該致動致裝置54繞該選轉軸線120旋轉，且使得該進給設備18處的進給是可致動的。

在已說明的示範性實施例中，該進給方向90係使得該固定爪12可朝向該配對爪14移動，且一個以上的工件可夾持於該固定爪12與該配對爪14之間。

該等接觸元件38和44彼此面對。

在一示範性實施例中，可行的是，該固定爪12固定於該第二固定位置28處。尤其是，其後該等接觸元件38和44彼此背對，以此方式達成所述固定。

在這種情況下，該夾桿16在進給方向90上的進給作動使得該固定爪12和該配對爪14彼此遠離。從而實現擴展功能。可對一個以上的工件施以擴展力。

在該夾具10(圖1至21)的夾持功能中，該阻擋設備20係位於該固定爪12與該進給設備18間的該夾桿16處。

若該夾具10經轉換為啟用擴展功能，該進給設備18係位於該阻擋設備20與該固定爪12之間。

10:夾具 12:固定爪 14:配對爪 16:夾桿 18:進給設備 20:阻擋設備 22:縱軸線 24:第一固定位置 26:第一端 28:第二固定位置 30:第二端 32,40:保持區域 34:開口 36,42:爪元件 38,44:接觸元件 46:位移方向 48,110:外殼 50:位移導向件 52:滑動軸承裝置 54:致動裝置 56:底部 58,100,134:壁 60:蓋 62:內部空間 64:保持元件 66:後方區域 68:致動桿 70:樞轉軸承 72:樞轉軸線 74,86:開口 76:第一套管 78:第一開口 80:接觸區域 82,98:進給元件 84:進給元件組 88:鼻部 90:進給方向 92:起始位置 94:樞轉方向 96,132:彈簧裝置 102:上部 104:下部 106:角度位置 108:接合表面 112:第二套管 114:側 116,126:收納部 118:旋轉軸承 120:旋轉軸線 122:第一旋轉軸承 124:第二旋轉軸承 128:阻擋元件 130:阻擋元件組 136:阻擋位置 138,144:方向 140:角度 142:釋放桿 146:閂鎖輪緣 148:凸起 150:配對元件

以下較佳實施例的描述結合附圖用於更詳細地解釋本發明。在附圖中： 圖1顯示根據本發明之夾具的示範性實施例的立體圖，該夾具的進給設備處於相對於夾桿的第一旋轉位置； 圖2顯示與圖1相同的視圖，但該進給設備處於相對於該夾桿的第二旋轉位置； 圖3顯示與圖1相同的視圖，但該進給設備處於相對於該夾桿的第三旋轉位置； 圖4顯示圖1之方向A上的視圖； 圖5顯示圖1之夾具的俯視平面圖； 圖6顯示圖2之夾具的後視圖(對應圖1之方向A)； 圖7顯示圖2之夾具的俯視平面圖； 圖8顯示圖3之夾具的俯視平面圖； 圖9顯示圖3之夾具的俯視平面圖； 圖10顯示圖1之夾具的後視圖，其進給設備處於相對於該夾桿的第四旋轉位置； 圖11顯示圖10之夾具的俯視平面圖； 圖12顯示沿圖5之線12‑12的剖視圖； 圖13顯示沿圖5之線13‑13的剖視圖； 圖14顯示沿圖5之線14‑14的剖視圖； 圖15顯示沿圖5之線15‑15的剖視圖； 圖16顯示圖1之夾具在方向B上的後視圖； 圖17顯示沿圖4之線17‑17的剖視圖； 圖18顯示對應圖1之立體圖，其中外殼蓋已移除； 圖19顯示圖18之夾具的俯視平面圖(其外殼蓋已移除)； 圖20顯示圖19之方向C上的視圖； 圖21顯示圖19之方向D上的視圖；及 圖22顯示圖19之方向E的視圖。

10:夾具

12:固定爪

14:配對爪

16:夾桿

18:進給設備

20:阻擋設備

22:縱軸線

24:第一固定位置

32,40:保持區域

36,42:爪元件

38,44:接觸元件

46:位移方向

54:致動裝置

60:蓋

64:保持元件

68:致動桿

142:釋放桿

Claims (39)

1. 一種夾具，包括：夾桿(16)；位於該夾桿(16)處之固定爪(12)；配對爪(14)，該夾桿(16)係可相對於該配對爪(14)位移；進給設備(18)，該夾桿(16)係可位移地支撐於該進給設備(18)上，且該配對爪(14)係以平移固定關係連接至該進給設備(18)；致動裝置(54)，該致動裝置(54)係配置於該進給設備(18)處，且藉由該致動裝置(54)，該夾桿(16)在進給方向(90)上的位移係可致動的；及阻擋設備(20)，該夾桿(16)之在該進給方向(90)之相反方向(138)上的位移可藉由該阻擋設備(20)阻擋，其特徵在於，該致動裝置(54)係可相對於該夾桿(16)旋轉且可相對於該阻擋設備(20)旋轉，及在於該阻擋設備(20)係相對於該夾桿(16)旋轉地固定。
2. 如請求項1之夾具，其中，該阻擋設備(20)係以對該進給設備(18)呈平移固定關係連接該進給設備(18)，且該夾桿(16)可相對於該阻擋設備(20)位移。
3. 如請求項1之夾具，其中，該夾桿(16)係可位移地支撐於該阻擋設備(20)上。
4. 如請求項2之夾具，其中，該夾桿(16)係可位移地支撐於該阻擋設備(20)上。
5. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，具有下列特徵中之一者：在夾持功能中，該阻擋設備(20)係位於該固定爪(12)與該進給設備(18)之間；及 在擴展功能中，該進給設備(18)係位於該阻擋設備(20)與該固定爪(12)之間。
6. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，該配對爪(14)係位於該阻擋設備(20)處，具有下列特徵中之至少一者：該配對爪(14)係以對該阻擋設備(20)呈平移固定關係位於該阻擋設備(20)處；及該配對爪(14)係以對該阻擋設備(20)呈旋轉固定關係位於該阻擋設備(20)處。
7. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，該進給設備(18)之配置有該致動裝置(54)的區域係經支撐以相對於該夾桿(16)旋轉。
8. 如請求項7之夾具，其中，該進給設備(18)的外殼(48)係可旋轉地支撐於該夾桿(16)上。
9. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，該進給設備(18)係於該進給設備(18)的至少一部分可旋轉地支撐於該阻擋設備(20)上。
10. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，該致動裝置(54)相對於該夾桿(16)旋轉的旋轉軸線(120)係平行於該進給方向(90)。
11. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，用於該致動裝置(54)相對於該夾桿(16)旋轉之旋轉軸承(118)具有無步級構造或具有複數個分散步級。
12. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，具有下列特徵中之至少一者：該進給設備(18)的外殼(48)係經支撐以經由第一旋轉軸承(122)繞該至少一夾桿(16)上的第一旋轉軸線(120)旋轉；該進給設備(18)的外殼(48)係經支撐以經由第二旋轉軸承(124)繞該阻擋設備(20)上的第二旋轉軸線(120)旋轉；及該第一旋轉軸線(120)係與該第二旋轉軸線(120)同軸。
13. 如請求項12之夾具，其中，該第一旋轉軸承(122)包括具有第一開口(78)的第一套管(76)，其中該夾桿(16)係通過該第一開口(78)並可線性移動地且旋轉固定地支撐於該第一套管(76)上，及該第一套管(76)係位於該外殼(48)處。
14. 如請求項13之夾具，其中，該第一套管(76)係與一配對元件關聯，該配對元件接合該第一套管(76)以形成分散的旋轉位置，其中(i)該第一套管(76)包括閂鎖輪緣，或(ii)該配對元件包括閂鎖輪緣。
15. 如請求項13之夾具，其中，該第一套管(76)係至少部份地配置於該外殼(48)內。
16. 如請求項14之夾具，其中，該第一套管(76)係至少部份地配置於該外殼(48)內。
17. 如請求項12之夾具，其中，該第二旋轉軸承(124)包括具有第二開口的第二套管(112)，其中該夾桿(16)係通過該第二開口並可線性移動地且旋轉固定地支撐於該第二套管(112)上。
18. 如請求項17之夾具，其中，該第二套管(112)具有與該第二套管(112)相關聯之配對元件(150)，其接合該第二套管(112)以形成分散的旋轉位置，其中(i)該第二套管(112)包括閂鎖輪緣(146)，或(ii)該配對元件包括閂鎖輪緣。
19. 如請求項17之夾具，其中，該第二套管(112)係(i)配置於該阻擋設備(20)處並進入該進給設備(18)的外殼(48)，或(ii)配置於該進給設備的外殼並進入該阻擋設備的凹部。
20. 如請求項18之夾具，其中，該第二套管(112)係(i)配置於該阻擋設備(20)處並進入該進給設備(18)的外殼(48)，或(ii)配置於該進給設備的外殼並進入該阻擋設備的凹部。
21. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，該進給設備(18)包括至少一個進給元件(82、98)，該致動裝置(54)作用於該至少一個進給元件(82、98)，其中該至少一個進給元件(82、98)係相對於該夾桿(16)旋轉地固定。
22. 如請求項21之夾具，其中，該至少一個進給元件(82、98)包括用於該致動裝置(54)的接合表面(108)，該接合表面(108)係以環形形狀形成。
23. 如請求項22之夾具，其中，用於該致動裝置(54)的該接合表面(108)以環形形狀圍繞該夾桿(16)。
24. 如請求項21之夾具，其中，該至少一個進給元件(82、98)具有貫通開口，該夾桿(16)係以對該貫通開口呈旋轉固定關係通過該貫通開口。
25. 如請求項21之夾具，其中，該至少一個進給元件(82、98)定位於該進給設備(18)的外殼(48)。
26. 如請求項21之夾具，其中，提供有具有複數個進給元件(82、98)的進給元件組(84)，及其中相鄰進給元件彼此相接觸。
27. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，該致動裝置(54)包括致動桿(68)，其可繞樞轉軸線(72)樞轉，具有下列特徵中之至少一者：該樞轉軸線(72)係橫向地定向於該進給方向(90)；及該樞轉軸線(72)係橫向地定向於該進給設備(18)相對於該夾桿(16)旋轉移動的旋轉軸線(120)。
28. 如請求項27之夾具，其中，該致動裝置(54)具有固定的保持元件(64)，其與該致動桿(68)相間隔分開。
29. 如請求項27之夾具，其中，該進給設備(18)包括由該致動桿(68)接合之至少一個進給元件(82、98)，其中，從該至少一個進給元件(82、98)之起始位置 (92)開始，在由該致動桿(68)接合時，藉由使該至少一個進給元件(82、98)相對於該夾桿(16)傾斜，該至少一個進給元件(82、98)朝該夾桿(16)傾斜，且該夾桿(16)在該進給方向(90)上以線性位移方式驅動。
30. 如請求項28之夾具，其中，該進給設備(18)包括由該致動桿(68)接合之至少一個進給元件(82、98)，其中，從該至少一個進給元件(82、98)之起始位置(92)開始，在由該致動桿(68)接合時，藉由使該至少一個進給元件(82、98)相對於該夾桿(16)傾斜，該至少一個進給元件(82、98)朝該夾桿(16)傾斜，且該夾桿(16)在該進給方向(90)上以線性位移方式驅動。
31. 如請求項30之夾具，其中，提供有彈簧元件(96)，其係支撐於該至少一個進給元件(98)上，其中該彈簧元件(96)的彈簧力試圖將該至少一個進給元件(98)置於或維持在其相對於該夾桿(16)的起始位置(92)。
32. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，該阻擋設備(20)包括釋放桿(142)，其用於釋放阻擋狀態。
33. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，該阻擋設備(20)包括至少一個阻擋元件(128)，其中該至少一個阻擋元件(128)具有供該夾桿(16)通過之貫通開口，且其中在該至少一個阻擋元件(128)的阻擋位置(136)中，該至少一阻擋元件(128)係相對於該夾桿(16)傾斜。
34. 如請求項33之夾具，其中，彈簧裝置(132)係支撐於該至少一個阻擋元件(128)上，其中該彈簧裝置(132)的彈簧力試圖將該至少一個阻擋元件(128)置於或維持在其阻擋位置(136)中。
35. 如請求項33之夾具，其中，釋放桿(142)，其作用於該至少一個阻擋元件(128)上，且經由該釋放桿(142)，該至少一個阻擋元件(128)相對於該夾桿(16)的角度位置是可調整的。
36. 如請求項34之夾具，其中，釋放桿(142)，其作用於該至少一個阻擋元件(128)上，且經由該釋放桿(142)，該至少一個阻擋元件(128)相對於該夾桿(16)的角度位置是可調整的。
37. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，具有下列特徵中之至少一者：該固定爪(12)係可釋放地位於該夾桿(16)處；提供夾持功能，其中該進給方向(90)係該固定爪(12)朝該配對爪(14)移動的方向；提供擴展功能，其中該進給方向(90)係該固定爪(12)遠離該配對爪(14)移動的方向；及該夾桿(16)具有用於該固定爪(12)的複數個固定位置(24；28)，且該複數個固定位置(24；28)係位於該夾桿(16)之相對端(26；30)的區域內。
38. 如請求項1至4中任一項之夾具，其中，該夾具係構造成單手操作的夾具，其可藉由該致動裝置 (54)由操作人員的單手握持，及其中可經由該致動裝置(54)由該握持的手在該進給方向(90)致動該夾桿(16)的進給。
39. 如請求項38之夾具，其中，該阻擋設備(20)的釋放桿(142)係經配置和構造使其可由握持該夾具的操作人員的握持手藉由該致動元件(54)在至少一非旋轉位置中進行操作。