TWI833941B - 切割裝置 - Google Patents

Abstract

[課題]因應於畫面的方向而改變顯示於該畫面的資訊之配置。 [解決手段]一種切割裝置，具備：顯示單元，具備畫面且配設成可變更該畫面的方向；方向檢測單元，檢測該顯示單元的該畫面的方向；及控制單元，控制該顯示單元的該畫面的顯示，又，該控制單元可以藉由該方向檢測單元檢測該顯示單元的該畫面的方向，而因應於所檢測出的該畫面的方向來決定該畫面中的資訊之配置。該控制單元亦可因應於藉由方向檢測單元所檢測的該畫面的方向，來將第1資訊顯示區域與第2資訊顯示區域朝上下或左右並排來配置於畫面，前述第1資訊顯示區域是顯示裝設於第1主軸之第1切割刀片的資訊之區域，前述第2資訊顯示區域是顯示裝設於第2主軸之第2切割刀片的資訊之區域。

Description

切割裝置

本發明是有關於一種切割裝置，前述切割裝置具備分別裝設有切割刀片之2個切割單元、及顯示各種資訊的顯示單元。

欲進行以封裝基板或形成有複數個器件的半導體晶圓等為代表之板狀的被加工物的分割，所使用的是裝設有圓環狀的切割刀片的切割裝置，其中前述封裝基板是將已配置於基板上之複數個器件晶片以由樹脂所構成之密封材(塑模樹脂)來被覆而構成。當使被加工物保持在切割裝置所具備之工作夾台上，並使旋轉的切割刀片切入被加工物時，即可切割被加工物。此時，若使切割刀片切入到被加工物的下端，即可分割被加工物。

切割裝置具備使切割刀片旋轉之成為旋轉軸的主軸，且在主軸的前端裝設切割刀片。切割裝置有時具備各自設置有主軸的2個切割單元，在這種情況下，在切割裝置會裝設2個切割刀片。並且，在已裝設有2個切割刀片的切割裝置中，會有例如在2個主軸分別裝設種類不同之切割刀片的情況。

在例如被加工物為半導體晶圓，且切割正面形成有金屬膜的區域來切斷被加工物時，首先，以第1切割刀片切割被加工物的正面來去除金屬膜並且形成溝。接著，以第2切割刀片沿著該溝來切割被加工物而切斷被加工物。在此，第1切割刀片及第2切割刀片的種類，是各自適合於作為目的之加工的種類。

切割刀片已消耗時、或者在以新的條件加工被加工物之時，必須更換裝設於切割單元之切割刀片。在更換切割刀片時，會在配備於切割裝置的顯示單元(顯示器)的畫面顯示切割刀片更換作業時用的圖像。該畫面所顯示的該圖像中，包含有關於應裝設之切割刀片的種類等的資訊。作業人員會一邊確認顯示單元的畫面，一邊選擇適當的種類的切割刀片來裝設到各切割單元。

但是，會有以下情況：只憑外觀難以判別切割刀片的種類。因此，有時會將應裝設在第2切割單元之切割刀片弄錯而裝設到第1切割單元。又，也可能發生其相反的事態。於是，已知有下述的技術：將容置切割刀片之刀片盒著色成特定的顏色，而以刀片盒的顏色來表示所容置的切割刀片的種類(參照專利文獻1)。作業人員能夠藉由觀看刀片盒的顏色來判別容置於該刀片盒之切割刀片的種類。

又，在顯示單元所顯示之切割刀片更換作業時用的圖像中包含以下區域：顯示有關於應裝設於第1切割單元之切割刀片的資訊之區域、及顯示有關於應裝設於第2切割單元之切割刀片的資訊之區域。並且，已知有一種可以藉由使各區域的顏色與對應之刀片盒的顏色相符，而更加減少作業人員的作業失誤的切割裝置(參照專利文獻2)。 先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2012-704號公報 專利文獻2：日本專利特開2017-13199號公報

發明欲解決之課題

在切割刀片更換作業時用的圖像中，是將例如有關於應裝設於第1切割單元之切割刀片的資訊、與應裝設於第2切割單元之切割刀片的資訊朝左右並排而顯示。例如使該畫面中的各自的資訊的排列，與對從面對於顯示裝置之作業人員來觀看時的第1切割單元及第2切割單元的排列相符，來設法做到抑制切割刀片的種類之選擇的錯誤。

於切割裝置中有時會將顯示單元設置成改變畫面的方向。此時，因為可以任意地變更畫面的方向，所以作業人員會為了易於確認畫面而將該畫面轉向自身。然而，根據作業人員的站立位置或顯示單元的方向而有以下情況：從作業人員來觀看時的第1切割單元及第2切割單元的排列，與該畫面中的各自的資訊的排列變得不一致。如此一來，會讓作業人員感到混淆，而變得易於產生切割刀片的種類之錯誤。

此外，根據作業人員的站立位置而有以下情況：第1切割單元及第2切割單元看起來如朝前後並排。在此情況下，即便將有關於應裝設於第1切割單元之切割刀片的資訊、以及有關於應裝設於第2切割單元之切割刀片的資訊朝左右並排而顯示於畫面，作業人員仍然難以理解哪個資訊對應於哪個切割單元。

本發明是有鑒於所述的問題而作成的發明，課題在於提供一種切割裝置，前述切割裝置具備設置成可改變畫面的方向的顯示單元，並可因應於該畫面的方向來改變該畫面的資訊之配置。 用以解決課題之手段

根據本發明的一態樣可提供一種切割裝置，其特徵在於：具備：顯示單元，具備畫面且配設成可變更該畫面的方向；方向檢測單元，檢測該顯示單元的該畫面的方向；及控制單元，控制該顯示單元的該畫面的顯示，又，該控制單元可以藉由該方向檢測單元檢測該顯示單元的該畫面的方向，而因應於所檢測出的該畫面的方向來決定該畫面中的資訊之配置。

較佳的是，更具備： 工作夾台，保持被加工物； 第1切割單元，具有第1主軸，前述第1主軸裝設有切割已保持於該工作夾台的被加工物的第1切割刀片；及 第2切割單元，具有第2主軸，前述第2主軸裝設有切割已保持於該工作夾台的被加工物的第2切割刀片， 該顯示單元可以將有關於裝設於該第1切割單元之該第1切割刀片的資訊、與有關於裝設於該第2切割單元之該第2切割刀片的資訊並排而顯示於該畫面， 該控制單元是因應於藉由該方向檢測單元所檢測的該畫面的方向而將第1資訊顯示區域與第2資訊顯示區域朝上下或左右並排來配置於該畫面，前述第1資訊顯示區域是顯示裝設於該第1主軸之該第1切割刀片的資訊之區域，前述第2資訊顯示區域是顯示裝設於該第2主軸之該第2切割刀片的資訊之區域。

此外，較佳的是，該顯示單元可以將該畫面的方向變更成第1方向與第2方向，前述第1方向是在正對於該畫面時可以目視確認該第1切割單元及該第2切割單元朝前後並排的方向，前述第2方向是在正對於該畫面時可以目視確認該第1切割單元及該第2切割單元朝左右並排的方向，該控制單元可以在藉由該方向檢測單元所檢測的該畫面的方向為該第1方向的情況下，將該第1資訊顯示資訊與該第2資訊顯示區域朝上下並排來配置於該畫面，該控制單元可以在藉由該方向檢測單元所檢測的該畫面的方向為該第2方向的情況下，將該第1資訊顯示區域與該第2資訊顯示區域朝左右並排來配置於該畫面。

又，較佳的是，該控制單元可以讓和將資訊顯示於該第1資訊顯示區域的該第1切割刀片之種類建立關連的顏色顯示於該第1資訊顯示區域，且可以讓和將資訊顯示在該第2資訊顯示區域的該第2切割刀片之種類建立關連的顏色顯示於該第2資訊顯示區域。 發明效果

本發明之一態樣的切割裝置具備：顯示單元，具備畫面且配設成可變更該畫面的方向；方向檢測單元，檢測該顯示單元的該畫面的方向；及控制單元，控制該顯示單元的該畫面的顯示。並且，該控制單元可以藉由該方向檢測單元檢測該顯示單元的該畫面的方向，並因應於所檢測出的該畫面的方向來決定該畫面中的資訊之配置。

例如藉由以方向檢測單元檢測顯示單元的畫面之方向，並以易於讓作業人員直觀地理解的配置將資訊顯示在畫面，可以讓作業人員在不感到混淆的情形下掌握顯示於該畫面的該資訊。例如，可以直觀地理解應裝設於第1切割單元之切割刀片的種類、與應裝設於第2切割單元之切割刀片的種類。

從而，藉由本發明可提供一種切割裝置，前述切割裝置具備設置成可改變畫面的方向的顯示單元，並可因應於該畫面的方向來改變該畫面的資訊之配置。

用以實施發明之形態

以下，參照附加圖式來說明本實施形態。圖1是顯示本實施形態之切割裝置2的立體圖。切割裝置2具備2個切割刀片及顯示單元，且具有以切割刀片切割被加工物的功能。再者，在圖1中是將切割裝置2的構成之一部分以方塊圖來表示。

切割裝置2具備支撐各構成要素的基台4。於基台4的上部設置有覆蓋各構成要素的殼體6。再者，在圖1中，為了方便說明，僅顯示殼體6的輪廓，並將殼體6的內部之各構成要素以實線來表示。在基台4的前方的角部形成有開口4a，在此開口4a內設置有藉由升降機構(未圖示)而升降的片匣支撐台8。在片匣支撐台8的上表面搭載有容置複數個被加工物的片匣10。再者，在圖1中，為了方便說明，所顯示的僅是片匣10的輪廓。

被加工物1是以支撐於環狀框架9的狀態被容置於片匣10內。被加工物1是例如由Si(矽)、SiC(碳化矽)、GaN(氮化鎵)、GaAs(砷化鎵)、或其他的半導體等的材料所構成之大致圓板狀的晶圓。或者，被加工物1是由藍寶石、玻璃、石英等的材料所構成的基板等。又，被加工物1亦可為包含被塑模樹脂等所密封之複數個器件晶片的封裝基板等。

圖1是示意地顯示被加工物1之一例的晶圓的立體圖。被加工物1的正面是以例如相互交叉之複數條被稱為切割道(street)的分割預定線所區劃。在被加工物1即晶圓的正面之以切割道所區劃出的各區域中形成有IC(積體電路，Integrated Circuit)、LSI(大型積體電路，Large-Scale Integration)等的器件5。當沿著切割道分割晶圓後，即可以形成一個個的器件晶片。

如圖1所示，被加工物1是預先將環狀框架9、與黏貼成堵塞該環狀框架9的開口之黏著膠帶7一體化而形成框架單元11。被加工物1是以框架單元11的狀態被搬入切割裝置2且被加工。並且，將被加工物1分割而形成的一個個的器件晶片是被黏著膠帶7所支撐，且之後從黏著膠帶7被拾取。

於圖1所示的片匣支撐台8的側邊，以長邊方向沿著X軸方向(前後方向，加工進給方向)的方式形成有矩形的開口4b。在開口4b內，配置有滾珠螺桿式的X軸移動機構(未圖示)、與覆蓋X軸移動機構的上部之工作台罩蓋14及防塵防滴罩16。X軸移動機構具備有被工作台罩蓋14所覆蓋之X軸移動工作台(未圖示)，且使此X軸移動工作台在X軸方向上移動。

在X軸移動工作台的上表面，是將吸引保持被加工物1的工作夾台18設置成從工作台罩蓋14露出。此工作夾台18是連結於馬達等的旋轉驅動源(未圖示)，並以繞著與Z軸方向(鉛直方向)大致平行的旋轉軸的方式旋轉。又，工作夾台18是藉由X軸移動機構而與X軸移動工作台或工作台罩蓋14一起在X軸方向上移動。

工作夾台18的上表面是成為吸引保持被加工物1的保持面18a。保持面18a是相對於X軸方向及Y軸方向大致平行地形成，並且透過設置於工作夾台18的內部的吸引路(未圖示)等連接於噴射器(ejector)等的吸引源(未圖示)。在工作夾台18的周圍，設置有從用於從四方來將支撐被加工物1的框架9固定的4個夾具18b。

又，在相鄰於開口4b的區域中，配置有將被加工物1搬送到工作夾台18等的搬送單元(未圖示)。在接近片匣支撐台8的側邊的位置，設置有用於暫置被加工物1的暫置機構。暫置機構包含例如一邊維持平行於Y軸方向(分度進給方向)的狀態一邊相接近、相遠離的一對導軌12。一對導軌12是將已藉由搬送單元從片匣10拉出之被加工物1在X軸方向上夾入並對齊於預定的位置。

已對齊於預定的位置之被加工物1是被搬送單元拉起並往工作夾台18搬送。此時，使一對導軌12互相遠離，而使被加工物1通過一對導軌12之間。

在工作夾台18的上方，設置有藉由環狀的切割刀片切割被加工物1的第1切割單元24a、與第2切割單元24b。又，在基台4的上表面，是將用於支撐第1切割單元24a、第2切割單元24b之門型的支撐構造20配置成跨越開口4b。

在支撐構造20的前表面上部設置有使第1切割單元24a在Y軸方向及Z軸方向上移動之第1移動單元22a、及使第2切割單元24b在Y軸方向及Z軸方向上移動之第2移動單元22b。

分別為第1移動單元22a具備Y軸移動板28a，第2移動單元22b具備Y軸移動板28b。Y軸移動板28a及Y軸移動板28b是在支撐構造20的前表面以可滑動的方式裝設於沿著Y軸方向而配置的一對Y軸導軌26。

在Y軸移動板28a之背面側(後表面側)設置有螺帽部(未圖示)，且在此螺帽部螺合有對Y軸導軌26大致平行的Y軸滾珠螺桿30a。又，在Y軸移動板28b之背面側(後表面側)設置有螺帽部(未圖示)，且在此螺帽部螺合有對Y軸導軌26大致平行的Y軸滾珠螺桿30b。

在Y軸滾珠螺桿30a的一端部連結有Y軸脈衝馬達32a。藉由Y軸脈衝馬達32a使Y軸滾珠螺桿30a旋轉，Y軸移動板28a即沿著Y軸導軌26在Y軸方向上移動。又，在Y軸滾珠螺桿30b的一端部連結有Y軸脈衝馬達(未圖示)。藉由Y軸脈衝馬達使Y軸滾珠螺桿30b旋轉，Y軸移動板28b即沿著Y軸導軌26在Y軸方向上移動。

在Y軸移動板28a的正面(前表面)側沿著Z軸方向而設置有一對Z軸導軌34a，且在Y軸移動板28b的正面(前表面)側沿著Z軸方向而設置有一對Z軸導軌34b。又，於一對Z軸導軌34a上可滑動地安裝有Z軸移動板36a，且在一對Z軸導軌34b上可滑動地安裝有Z軸移動板36b。

於Z軸移動板36a的背面側(後表面側)設置有螺帽部(未圖示)，在此螺帽部螺合有Z軸滾珠螺桿38a，前述Z軸滾珠螺桿38a是設置成沿著相對於Z軸導軌34a大致平行的方向。於Z軸滾珠螺桿38a的一端部連結有Z軸脈衝馬達40a，並藉由以此Z軸脈衝馬達40a旋轉Z軸滾珠螺桿38a，而使Z軸移動板36a沿著Z軸導軌34a在Z軸方向上移動。

於Z軸移動板36b的背面側(後表面側)設置有螺帽部(未圖示)，且在此螺帽部螺合有Z軸滾珠螺桿38b，前述Z軸滾珠螺桿38b是設置成沿著相對於Z軸導軌34b大致平行的方向。於Z軸滾珠螺桿38b的一端部連結有Z軸脈衝馬達40b，並藉由以此Z軸脈衝馬達40b旋轉Z軸滾珠螺桿38b，而使Z軸移動板36b沿著Z軸導軌34b在Z軸方向上移動。

在Z軸移動板36a的下部設置有第1切割單元24a。在相鄰於第1切割單元24a的位置上設置有拍攝相機46a，前述拍攝相機46a是用於拍攝被工作夾台18所吸引保持的被加工物1。又，在Z軸移動板36b的下部設置有第2切割單元24b。在相鄰於第2切割單元24b的位置上設置有拍攝相機46b，前述拍攝相機46b是用於拍攝被工作夾台18所吸引保持的被加工物1。

可藉由第1移動單元22a來控制第1切割單元24a及拍攝相機46a的Y軸方向及Z軸方向的位置，並藉由第2移動單元22b來控制第2切割單元24b及拍攝相機46b的Y軸方向及Z軸方向的位置。亦即，可各自獨立地控制第1切割單元24a的位置、與第2切割單元24b的位置。

在相對於開口4b而與開口4a相反側的位置上，形成有開口4c。於開口4c內配置有用於洗淨被加工物1的洗淨單元48，且在工作夾台18上已施行預定之加工的被加工物1是被洗淨單元48所洗淨。

藉由使已裝設於第1切割單元24a之環狀的切割刀片44a(參照圖4(A)等)旋轉並切入被加工物1，可以實施被加工物1的切割加工。具體而言，第1切割單元24a具備有將軸心取在相對於工作夾台18的保持面18a大致平行的方向上的第1主軸42a(參照圖4(A)等)，且在此第1主軸42a的前端部裝設有環狀的第1切割刀片44a。

又，藉由使已裝設在第2切割單元24b的環狀的切割刀片44b(參照圖4(A)等)旋轉並切入被加工物1，可以實施被加工物1的切割加工。具體而言，第2切割單元24b具備有將軸心取在相對於工作夾台18的保持面18a大致平行的方向上的第2主軸42b(參照圖4(A)等)，且在此第2主軸42b的前端部裝設有環狀的第2切割刀片44b。

第1切割刀片44a及第2切割刀片44b是例如以鍍鎳方式固定鑽石磨粒的電鑄磨石所構成。電鑄磨石是形成在由金屬所構成的環狀基台的外周部。具備此環狀基台的切割刀片是稱為輪轂型。又，第1切割刀片44a及第2切割刀片44b亦可不具有環狀基台。不具有此環狀基台的切割刀片是稱為墊圈型。

在切割刀片中存在磨石所包含之磨粒的形狀、大小、及量相異的複數個種類，又，由於種類而使結合材之材質、刀片的刀刃厚度、徑長等相異。在切割被加工物1時，可根據被加工物1的材質、大小、以及形狀、或切割加工的內容，而選擇適合於切割加工的種類的切割刀片並裝設到切割裝置2。

主軸42a、42b是與馬達等的旋轉驅動源相連結，且裝設在主軸42a、42b的切割刀片44a、44b是藉由從該旋轉驅動源所傳來的力而旋轉。藉由使切割刀片44a、44b旋轉來切入已保持在工作夾台18的被加工物1，並使被加工物1與切割刀片44a、44b沿著X軸方向(加工進給方向)相對地移動，即可切割被加工物1。

切割裝置2在殼體6之前表面具備顯示單元50。顯示單元50具備畫面50a，且具有對切割裝置2之操作人員(作業人員、操作員)或管理人員等顯示各種資訊的功能。顯示單元50是例如附觸控面板之液晶顯示器。此時，切割裝置2的操作人員或管理人員等可以透過該觸控面板來對切割裝置2輸入各種指令。但是，顯示單元50亦可不具有觸控面板，切割裝置2亦可具有其他的輸入機構(未圖示)。

又，顯示單元50是透過例如鉸鏈50b等的連接機構而對殼體6進行連接等。因此，作業人員可以因應作業時的站立位置來任意地變更畫面50a的方向，以便易於確認畫面50a。

切割裝置2具備控制各構成要素的控制單元52。使片匣支撐台8升降之升降機構、X軸移動機構、工作夾台18、搬送單元(未圖示)、切割單元24a、24b、移動單元22a、22b、拍攝相機46a、46b、洗淨單元48、顯示單元50等的構成要素是連接到控制單元52，而控制動作。

控制單元52代表性地是藉由包含CPU(中央處理單元，Central Processing Unit)等之處理裝置、或快閃記憶體等之儲存裝置的電腦所構成。藉由依照儲存於儲存裝置之軟體來使處理裝置等動作，可實現控制單元52的功能。

在此，有時裝設於第1切割單元24a的第1主軸42a之第1切割刀片44a，與裝設於第2切割單元24b的第2主軸42b之第2切割刀片44b的種類並非相同。

例如，在被加工物1的切割預定線形成有金屬層等的情況下，在第1主軸42a是裝設適合於金屬層的切割之種類的第1切割刀片44a。又，在第2主軸42b是裝設適合於被加工物1的切割之種類的第2切割刀片44b。然後，首先，藉由第1切割刀片44a切割被加工物1而一面去除該金屬層一面在被加工物1形成切割溝。接著，藉由第2切割刀片44b沿著該切割溝之底切割被加工物1來分割被加工物1。

因為若實施複數個被加工物1的切割後，切割刀片44a、44b會消耗，所以必須定期地實施切割刀片44a、44b的更換作業。又，在變更加工條件時也必須實施切割刀片44a、44b的更換作業。

在實施切割刀片44a、44b的更換作業時，在顯示單元50的畫面50a是顯示切割刀片更換作業時用的圖像。在畫面50a是將例如有關於裝設於第1切割單元24a之第1切割刀片44a的資訊、與有關於裝設於第2切割單元24b之第2切割刀片44b的資訊並排而顯示。作業人員是觀看顯示單元50的畫面50a並確認應裝設之切割刀片44a、44b的種類來實施更換作業。

不過，切割刀片的種類僅憑外觀是難以判別的。因此，有時會將裝設於第2主軸42b之預定的切割刀片錯誤裝設到第1主軸42a。又，也可能發生其相反的事態。

在此，在本實施形態之切割裝置2中，是將檢測顯示單元50的畫面50a的方向之方向檢測單元配設於顯示單元50，而可檢測畫面50a的方向。方向檢測單元是設置在例如將顯示單元50連接於殼體6的鉸鏈50b，並藉由檢測鉸鏈50b的角度來檢測畫面50a的方向。並且，在該切割裝置2中，是因應於畫面50a的方向來決定畫面50a中的資訊之配置。

因此，藉由以方向檢測單元檢測顯示單元50的畫面50a之方向，並以易於讓作業人員直觀地理解的配置將資訊顯示在畫面50a，可以讓作業人員在不感到混淆的情形下直觀地掌握顯示於畫面50a的資訊。例如，可以正確地理解應裝設於第1切割單元24a的第1主軸42a之第1切割刀片44a的種類、與應裝設於第2切割單元24b的第2主軸42b之第2切割刀片44b的種類。

接著，說明切割裝置2之控制單元52的構成。控制單元52具備例如控制顯示單元50的畫面50a之顯示的顯示單元控制部52a、與控制顯示於畫面50a的圖像之配置的圖像配置控制部52b。又，控制單元52更具備判定顯示單元50的畫面50a的方向的方向判定部52c、與保存各種資訊的儲存部52d。

在更換切割刀片44a、44b時，作業人員會為了易於確認顯示單元50的畫面50a而變更畫面50a的方向。然後，對控制單元52輸入實施切割刀片44a、44b的更換作業之意旨。如此一來，控制單元52即切換成切割刀片44a、44b的更換作業用的模式。並且，向顯示單元控制部52a進行指示，而使顯示單元50顯示切割刀片更換作業時用的圖像。

此時，顯示單元控制部52a是從儲存部52d取得以下資訊：有關於應裝設於第1切割單元24a的切割刀片44a的種類之資訊、與有關於應裝設於第2切割單元24b的切割刀片44b的種類之資訊。又，顯示單元控制部52a會對圖像配置控制部52b要求關於切割刀片更換作業時用的圖像中的各資訊之配置的指示。

圖像配置控制部52b在從顯示單元控制部52a接收到該要求時，會向方向判定部52c要求有關於顯示單元50的畫面50a的方向之資訊。此時，方向判定部52c會使顯示單元50的方向檢測單元檢測顯示單元50的畫面50a之方向。

圖4(A)是示意地顯示站立在切割裝置2的前面側的作業人員13及切割裝置2的頂視圖。又，圖4(B)是示意地顯示站立在切割裝置2之前面側的作業人員13及切割裝置2的側視圖。在例如作業人員13站立在切割裝置2的前面側的情況下，作業人員13是如圖4(A)及圖4(B)所示地使畫面50a朝向自身。

例如，若將圖4(A)及圖4(B)所示之畫面50a的方向中的鉸鏈50b的打開角度規定為0°時，方向檢測單元是將該打開角度為0°之情形傳達到方向判定部52c來作為有關於所檢測出的畫面50a的方向之資訊。方向判定部52c是由從方向檢測單元所收取到資訊來判定畫面50a的方向。例如方向判定部52c是判定為：畫面50a為朝向切割裝置2的前面側。

並且，方向判定部52c會將所判定之有關於畫面50a的方向之資訊傳送到圖像配置控制部52b。圖像配置控制部52b是在從方向判定部52c收取到該資訊後，針對顯示在顯示單元的畫面50a之切割刀片更換作業時用的圖像中的資訊之配置作決定。

例如，於圖4(A)及圖4(B)中是以虛線箭頭來表示作業人員13的視線13a。當朝向切割裝置2之前面側的作業人員13觀看畫面50a時，會看成第1切割單元24a在靠近作業人員13這一側，第2切割單元24b在靠近內部那一側，而朝前後並排。在此情況下，針對切割刀片更換作業時用的圖像中的各資訊之配置，圖像配置控制部52b是控制成如圖2(A)所示地將有關於切割刀片之資訊朝上下並排，並將該圖像中的資訊之配置傳送至顯示單元控制部52a。

顯示單元控制部52a是從儲存部52d取得應裝設於各個切割單元24a、24b的切割刀片44a、44b之資訊。並且，依照圖像配置控制部52b所控制之配置來配置各資訊，而形成切割刀片更換作業時用的圖像。之後，使該圖像顯示於顯示單元50的畫面50a。

在此，以圖2(A)為例來說明切割刀片更換作業時用的圖像。在該圖像中包含例如顯示為切割刀片更換作業時用的圖像之情形的模式顯示54。又，在顯示單元50為附觸控面板之顯示器的情況下，在該圖像中亦可包含操作按鈕62。

此外，該圖像包含顯示裝設於第1切割單元24a的第1主軸42a之第1切割刀片44a的資訊之第1資訊顯示區域56a。又，該圖像包含顯示裝設於第2切割單元24b的第2主軸42b之第2切割刀片44b的資訊之第2資訊顯示區域56b。

在圖2(A)所示之例中，朝上下並排有第1資訊顯示區域56a及第2資訊顯示區域56b。各個資訊顯示區域56a、56b包含資訊顯示60a、60b、與包圍資訊顯示60a、60b之已上色的框58a、58b。

作為應裝設於各個切割單元24a、24b之切割刀片44a、44b的資訊，可顯示類別、型式、刀刃厚度(刀片的厚度)、刀尖的長度等資訊。此外，亦可顯示使用切割刀片44a、44b可以切割的被加工物的切割預定線的條數、磨耗量的極限值等資訊。實施切割刀片44a、44b的更換作業之作業人員，是觀看顯示於畫面50a之該圖像來確認有關於應裝設於主軸42a、42b之切割刀片44a、44b的資訊。

再者，圖像配置控制部52b是將第2資訊顯示區域56b配置於畫面50a的上側，前述第2資訊顯示區域56b是顯示應裝設於距離作業人員13比較遠的第2切割單元24b之第2切割刀片44b的資訊。與其一起而將第1資訊顯示區域56a配置於畫面50a的下側，前述第1資訊顯示區域56a是顯示應裝設於距離作業人員13比較近的第1切割單元24a之第1切割刀片44a的資訊。

因此，作業人員13所觀看到的2個切割單元24a、24b的排列，與顯示在畫面50a的該圖像中的2個資訊顯示區域56a、56b的配置一致。在此情況下，可以抑制從事於切割刀片的更換作業的作業人員13於確認顯示在該圖像之有關於各切割刀片44a、44b的資訊時，產生資訊的誤認之情形。

再者，雖然針對作業人員13如圖4(A)及圖4(B)所示地站立在切割裝置2的前面側的情況進行了說明，但本實施形態之切割裝置2並非限定於此。本實施形態之切割裝置2，即使在作業人員13站立在切割裝置2的側面側的情況下，也可以將顯示在畫面50a的圖像控制成不產生資訊的誤認。

例如，圖5(A)是示意地顯示站立在切割裝置2之側面側的作業人員13及切割裝置2的頂視圖。又，圖5(B)是示意地顯示站立在切割裝置2之側面側的作業人員13及切割裝置2的側視圖。於切割裝置2的側面側站立作業人員13的情況下，作業人員13是如圖5(A)及圖5(B)所示地將畫面50a轉向自身。

若將圖4(A)及圖4(B)所示之畫面50a的方向中的鉸鏈50b的打開角度規定為0°時，圖5(A)及圖5(B)所示之畫面50a的方向中的鉸鏈50b的打開角度即成為90°。方向檢測單元是將該打開角度為90°之情形傳達到方向判定部52c來作為有關於所檢測出的畫面50a的方向之資訊。方向判定部52c是由從方向檢測單元所收取到資訊來判定畫面50a的方向。方向判定部52c是判定為：畫面50a為朝向切割裝置2的側面側。

於圖5(A)中是以虛線箭頭來表示作業人員13的視線13a。又，於圖5(B)中顯示有觀看畫面50a之作業人員13的背面。當朝向切割裝置2的側面側的作業人員13觀看畫面50a時，會看成第1切割單元24a在右側，第2切割單元24b在左側而並排。在此情況下，針對顯示在畫面50a之切割刀片更換作業時用的圖像中的各資訊之配置，圖像配置控制部52b是控制成如圖2(B)所示地將有關於切割刀片44a、44b之資訊朝左右並排。

亦即，圖像配置控制部52b是將第2資訊顯示區域56b配置於畫面50a的左側，前述第2資訊顯示區域56b是顯示應裝設於從作業人員13來觀看位於左側的第2切割單元24b之第2切割刀片44b的資訊。與其一起而將第1資訊顯示區域56a配置於畫面50a的右側，前述第1資訊顯示區域56a是顯示應裝設於從作業人員13來觀看位於右側的第1切割單元24a之第1切割刀片44a的資訊。

從而，即便在此情況下，仍然可使作業人員13所觀看到的2個切割單元24a、24b的排列，與顯示在畫面50a的該圖像中的2個資訊顯示區域56a、56b的配置一致。因此，可以抑制從事於切割刀片的更換作業的作業人員13觀看畫面50a並確認顯示在該圖像之有關於各切割刀片44a、44b的資訊時，產生資訊的誤認之情形。

換言之，顯示單元50可以將畫面50a的方向變更成第1方向與第2方向，前述第1方向是在正對於畫面50a時可以目視確認2個切割單元24a、24b朝前後並排的方向，前述第2方向是可以目視確認2個切割單元24a、24b朝左右並排的方向。並且，控制單元52在畫面50a的方向為該第1方向的情況下，可以將2個資訊顯示區域56a、56b朝上下並排來配置於畫面50a。又，在畫面50a的方向為該第2方向的情況下，是將2個資訊顯示區域56a、56b朝左右並排來配置於畫面50a。

在此，針對已登錄於儲存部52d之有關於切割刀片的特性之資訊，以圖3為例進行說明。於圖3中是示意地顯示有關於各種切割刀片的特性的資訊之例。在儲存部52d中可預先登錄有關於各種切割刀片的特性之資訊。在該資訊中包含與各種切割刀片建立關連之顏色。再者，該顏色亦可設為附在切割刀片之外盒的顏色來作為表示該切割刀片的類別的顏色。

控制單元52之顯示單元控制部52a是從儲存部52d將已和該切割刀片44a、44b建立關連的顏色和應裝設於各切割單元24a、24b的主軸42a、42b之切割刀片44a、44b的資訊一起取得。並且，亦可例如使該顏色和切割刀片44a、44b的資訊一起顯示到顯示於畫面50a之圖像。例如將該圖像的資訊顯示區域56a、56b之框58a、58b的顏色設為該顏色。

亦即，控制單元52的顯示單元控制部52a可以在第1資訊顯示區域56a顯示已和將資訊顯示在該第1資訊顯示區域56a的第1切割刀片44a的種類建立關連的顏色。此外，可以在第2資訊顯示區域56b顯示已和將資訊顯示在該第2資訊顯示區域56b的第2切割刀片44b的種類建立關連的顏色。

例如，作業人員者可以藉由確認顯示於畫面50a的圖像的資訊顯示區域56a、56b的顏色是否與容置有欲裝設於主軸42a、42b之切割刀片44a、44b的刀片盒的顏色相同來防止誤裝設。

如以上，在本實施形態之切割裝置中，控制單元52可以藉由方向檢測單元檢測顯示單元50之畫面50a的方向，並因應於所檢測出的該畫面50a的方向來決定該畫面50a中的資訊之配置。此外，控制單元52是因應於藉由該方向檢測單元所檢測的畫面50a的方向，來將第1資訊顯示區域56a與第2資訊顯示區域56b朝上下或左右並排來配置於該畫面50a。

因此，藉由以方向檢測單元檢測顯示單元50的畫面50a之方向，並以易於讓作業人員13直觀地理解的配置將資訊顯示在畫面50a，可以讓作業人員13在不感到混淆的情形下掌握顯示於該畫面50a的該資訊。例如，可以正確地理解應裝設於第1切割單元24a的切割刀片的種類、與應裝設於第2切割單元24b的切割刀片的種類。

接著，說明本實施形態之切割裝置2的控制方法。在該控制方法中，是檢測顯示單元50的畫面50a之方向，並因應於該方向來控制顯示於畫面50a的圖像中的資訊之配置。

在該控制方法中，首先是實施檢測顯示單元50的畫面50a之方向的方向檢測步驟。在方向檢測步驟中，是例如藉由方向檢測單元檢測顯示單元50的畫面50a之方向。

在方向檢測步驟之後，實施資訊配置決定步驟，前述資訊配置決定步驟是因應於所檢測出的畫面50a的方向而決定顯示於畫面50a之切割刀片的更換作業時用的圖像中的各資訊之配置。在資訊配置決定步驟中，是例如導出從可以目視確認已轉向在方向檢測步驟中所檢測出的方向的畫面50a之位置所觀看到的第1切割單元24a及第2切割單元24b的排列。然後，參照該排列來決定該圖像中的資訊之配置。

例如，顯示於畫面50a之切割刀片的更換作業時用的圖像包含第1資訊顯示區域56a，前述第1資訊顯示區域56a是顯示有關於應裝設於第1切割單元24a的第1主軸42a之第1切割刀片44a的資訊，又，包含第2資訊顯示區域56b，前述第2資訊顯示區域56b是顯示有關於應裝設於第2切割單元24b的第2主軸42b之第2切割刀片44b的資訊。

並且，在該圖像中將第1資訊顯示區域56a及第2資訊顯示區域56b之配置決定成與第1切割單元24a及第2切割單元24b的排列相符。例如，將第1資訊顯示區域56a與第2資訊顯示區域56b設為朝上下並排的配置。或者，將第1資訊顯示區域56a與第2資訊顯示區域56b設為朝左右並排的配置。

在本實施形態之切割裝置2的控制方法中，接著，實施使圖像顯示於顯示單元50的畫面50a之顯示步驟。在該顯示步驟中，是依照在該資訊配置決定步驟中所決定的切割刀片的更換作業時用的圖像的配置，使該圖像顯示於該畫面50a。此時，在該圖像的各資訊顯示區域56a、56b亦可包含顯示切割刀片的種類之顏色。

如以上所說明，根據本實施形態之切割裝置2，在可以變更顯示單元50的畫面50a的方向之切割裝置2中，可以因應於畫面50a的方向來控制顯示於該畫面50a的圖像中的資訊之配置。因此，可以將配置控制成對確認該畫面來實施作業的作業人員13不會造成資訊的誤認，並藉由畫面50a顯示該圖像。

再者，在上述實施形態中，雖然已針對藉由方向檢測單元檢測顯示單元50的鉸鏈50b之打開角度來檢測畫面50a的方向之情況作了說明，但本發明的一態樣並非限定於此。也就是說，亦可藉由其他方法來檢測畫面50a的方向。亦可例如讓作業人員13對控制單元52輸入畫面50a的方向。在此情況下，作業人員13可以將資訊之配置決定成可以讓自身從顯示於畫面50a的圖像適當地掌握資訊。

此外，在上述實施形態中，雖然說明了在顯示單元50的畫面50a顯示刀片的更換作業時用的圖像時預先在方向判定部52c判定畫面50a的方向之情況，但是本發明的一態樣並非限定於此。例如，方向判定部52c亦可在使該圖像顯示在畫面50a的期間，定期地檢測畫面50a的方向。

在此情況下，可以在作業人員13變更畫面50a的方向時，立即檢測畫面50a的方向之變更。並且，圖像配置控制部52b可以因應於已變更的畫面50a之方向來變更顯示於畫面50a之圖像中的資訊之配置。因此，本發明的一態樣之切割裝置2可以例如因應於由作業人員13所進行之作業的進行狀況，來將畫面顯示成可以讓作業人員13始終適當地掌握資訊。

又，雖然已針對顯示單元50的畫面50a的方向而說明了鉸鏈50b的打開角度為0°的情況與90°的情況，但本發明的一態樣並非限定於此。亦即，畫面50a也可以轉向任意的方向。在此情況下，控制單元52是因應於畫面50a的方向來將顯示於畫面50a的圖像中的資訊之配置決定成易於讓作業人員13理解資訊。

另外，上述實施形態之構造、方法等，只要在不脫離本發明的目的之範圍下，均可適當變更而實施。

1:被加工物 5:器件 7:黏著膠帶 9:環狀框架 11:框架單元 13:作業人員 13a:作業人員的視線 2:切割裝置 4:基台 4a,4b,4c:開口 6:殼體 8:片匣支撐台 10:片匣 12:導軌 14:工作台罩蓋 16:防塵防滴罩 18:工作夾台 18a:保持面 18b:夾具 20:支撐構造 22a,22b:移動單元 24a,24b:切割單元 26:Y軸導軌 28a,28b:Y軸移動板 30a,30b:Y軸滾珠螺桿 32a:Y軸脈衝馬達 34a,34b:Z軸導軌 36a,36b:Z軸移動板 38a,38b:Z軸滾珠螺桿 40a,40b:Z軸脈衝馬達 42a,42b:主軸 44a,44b:切割刀片 46a,46b:拍攝相機 48:洗淨單元 50:顯示單元 50a:畫面 50b:鉸鏈 52:控制單元 52a:顯示單元控制部 52b:圖像配置控制部 52c:方向判定部 52d:儲存部 54:模式顯示 56a,56b:資訊顯示區域 58a,58b:框 60a,60b:資訊顯示 62:操作按鈕 X,Y,Z:方向

圖1是示意地顯示切割裝置的立體圖。 圖2(A)是示意地顯示顯示單元之畫面的顯示之一例的正面圖，圖2(B)是示意地顯示顯示單元之畫面的顯示之另一例的正面圖。 圖3是示意地顯示儲存於儲存部之切割刀片的特性資料的概念圖。 圖4(A)是示意地顯示站立在切割裝置的前面側的作業人員及切割裝置的頂視圖，圖4(B)是示意地顯示站立在切割裝置的前面側的作業人員及切割裝置的側視圖。 圖5(A)是示意地顯示站立在切割裝置的側面側的作業人員及切割裝置的頂視圖，圖5(B)是示意地顯示站立在切割裝置的側面側的作業人員及切割裝置的側視圖。

1:被加工物

5:器件

7:黏著膠帶

9:環狀框架

11:框架單元

2:切割裝置

4:基台

4a,4b,4c:開口

6:殼體

8:片匣支撐台

10:片匣

12:導軌

14:工作台罩蓋

16:防塵防滴罩

18:工作夾台

18a:保持面

18b:夾具

20:支撐構造

22a,22b:移動單元

24a,24b:切割單元

26:Y軸導軌

28a,28b:Y軸移動板

30a,30b:Y軸滾珠螺桿

32a:Y軸脈衝馬達

34a,34b:Z軸導軌

36a,36b:Z軸移動板

38a,38b:Z軸滾珠螺桿

40a,40b:Z軸脈衝馬達

42b:主軸

44b:切割刀片

46a,46b:拍攝相機

48:洗淨單元

50:顯示單元

50a:畫面

50b:鉸鏈

52:控制單元

52a:顯示單元控制部

52b:圖像配置控制部

52c:方向判定部

52d:儲存部

X,Y,Z:方向

Claims (3)

1. 一種切割裝置，其特徵在於：具備：工作夾台，保持被加工物；第1切割單元，具有第1主軸，前述第1主軸裝設有切割已保持於該工作夾台的被加工物的第1切割刀片；及第2切割單元，具有第2主軸，前述第2主軸裝設有切割已保持於該工作夾台的被加工物的第2切割刀片，顯示單元，具備畫面且配設成可變更該畫面的方向；方向檢測單元，檢測該顯示單元的該畫面的方向；及控制單元，控制該顯示單元的該畫面的顯示，該顯示單元可以將有關於裝設於該第1切割單元之該第1切割刀片的資訊、與有關於裝設於該第2切割單元之該第2切割刀片的資訊並排而顯示於該畫面，又，該控制單元可以藉由該方向檢測單元檢測該顯示單元的該畫面的方向，而因應於所檢測出的該畫面的方向來決定該畫面中的資訊之配置，該控制單元是因應於藉由該方向檢測單元所檢測的該畫面的方向而將第1資訊顯示區域與第2資訊顯示區域朝上下或左右並排來配置於該畫面，前述第1資訊顯示區域是顯示裝設於該第1主軸之該第1切割刀片的資訊之區域，前述第2資訊顯示區域是顯示裝設於該第2主軸之該第2切割刀片的資訊之區域。
2. 如請求項1之切割裝置，其中該顯示單元可以將該畫面的方向變更成第1方向與第2方向，前述第1方向是在正對於該畫面時可以目視確認該第1切割單元及該第2切割單元朝前後並排的方向，前述第2方向是在正對於該畫面時可以目視確認該第1切割單元及該第2切割單元朝左右並排的方向，該控制單元可以在藉由該方向檢測單元所檢測的該畫面的方向為該第1方 向的情況下，將該第1資訊顯示區域與該第2資訊顯示區域朝上下並排來配置於該畫面，該控制單元可以在藉由該方向檢測單元所檢測的該畫面的方向為該第2方向的情況下，將該第1資訊顯示區域與該第2資訊顯示區域朝左右並排來配置於該畫面。
3. 如請求項1或2之切割裝置，其中該控制單元可以讓和將資訊顯示於該第1資訊顯示區域的該第1切割刀片之種類建立關連的顏色顯示於該第1資訊顯示區域，且可以讓和將資訊顯示於該第2資訊顯示區域的該第2切割刀片之種類建立關連的顏色顯示於該第2資訊顯示區域。

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