TWI832524B - 熱壓設備及加工料帶偏移之校正方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種熱壓設備，包括第一熱壓單元及第二熱壓單元。第一熱壓單元及第二熱壓單元分別包括熱壓平台、水平向滑移部以及多個熱壓模組。水平向滑移部包括移動槽，熱壓模組包括移動部、致動器、加熱器及熱壓頭，其中，透過移動部對接移動槽以使熱壓模組可相對於移動槽移動。相鄰熱壓頭之間的距離可以透過定位元件快速調整，節省製程的時間。本發明還另提供一種加工料帶偏移之校正方法。

Description

熱壓設備及加工料帶偏移之校正方法

本發明涉及一種熱壓設備，特別是涉及一種可調整熱壓頭位置的設備以及加工料帶偏移之校正方法。

現有技術中，熱壓頭是固定於平台上，例如以強磁物件吸附熱壓頭，調整熱壓頭的間距或拆除、更換熱壓頭需要耗費相當多的時間，不利於生產。

此外，熱壓設備在長時間運作下，料帶或熱壓頭可能發生偏移的情況，傳統以調整熱壓頭位置或以尺寸較大熱壓頭以處理上開問題，然而，仍會遭遇花費更多的工時於調整熱壓頭位置或是更換熱壓頭。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種便利使用之熱壓設備以及對加工料帶偏移校正的方法。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是提供一種熱壓設備，包括第一熱壓單元及第二熱壓單元。

第一熱壓單元包括第一熱壓平台、第一前後向滑移部、第一滑動部、第一水平向滑移部以及多個第一熱壓模組。第一前後向滑移部設置於 第一熱壓平台，第一前後向滑移部具有第一滑槽。第一滑動部嵌合於第一滑槽，第一滑動部可相對第一前後向滑移部滑動。第一水平向滑移部連接於第一滑動部，第一水平向滑移部包括第一移動槽，第一移動槽沿水平方向延伸。多個第一熱壓模組設置於第一水平向滑移部上，每一第一熱壓模組包括第一移動部、第一致動器、第一加熱器及第一熱壓頭，每一第一移動部對接於第一移動槽，且可相對於第一移動槽移動。第一加熱器對第一熱壓頭加熱，第一致動器分別連接第一移動部及第一熱壓頭，第一致動器驅動第一熱壓頭向下移動以熱壓待壓物件。

第二熱壓單元位於第一熱壓單元的下方，第二熱壓單元包括第二熱壓平台、第二前後向滑移部、第二滑動部、第二水平向滑移部以及多個第二熱壓模組。第二前後向滑移部設置於第二熱壓平台，第二前後向滑移部具有第二滑槽。第二滑動部嵌合於第二滑槽，第二滑動部可相對第二前後向滑移部滑動。第二水平向滑移部連接於第二滑動部，第二水平向滑移部包括一第二移動槽，第二移動槽沿水平方向延伸。多個第二熱壓模組設置於第二水平滑移部上，每一第二熱壓模組包括第二移動部、第二致動器、第二加熱器及第二熱壓頭，每一第二移動部對接於第二移動槽，且可相對於第二移動槽移動。第二加熱器對第二熱壓頭加熱，第二致動器分別連接第二移動部及第二熱壓頭，第二致動器驅動第二熱壓頭向上移動以熱壓待壓物件。

在一可行的實施例中，熱壓設備還包括加工料帶，位於所述第一熱壓單元及所述第二熱壓單元之間，所述待壓物件位於加工料帶上，所述第一熱壓頭熱壓所述待壓物件的頂部，所述第二熱壓頭透過所述加工料帶熱壓所述待壓物件的底部。

在一可行的實施例中，熱壓設備還包括第一致動模組及第二致動模組，第一致動模組連接並驅動第一熱壓平台以使第一熱壓平台沿一前後 方向及水平方向移動。第二致動模組連接並驅動第二熱壓平台以使第二熱壓平台沿前後方向及水平方向移動。

在一可行的實施例中，第一熱壓模組還包括第一彈性件，二端分別連接第一致動器及第一熱壓頭，第一彈性件在常態下具有推抵第一熱壓頭上移的彈力。第二熱壓模組還包括第二彈性件，分別連接第二致動器及第二熱壓頭，第二彈性件在常態下具有推抵第二熱壓頭下移的彈力。

在一可行的實施例中，熱壓設備還包括定位元件，具有多個定位孔，多個定位孔沿水平方向排列分布，相鄰二者之間具有預設間距。定位元件用以套設多個第一熱壓模組，以使相鄰的第一熱壓頭之間的間距與預設間距相同。定位元件或套設多個第二熱壓模組，以使相鄰的第二熱壓頭之間的間距與預設間距相同。

在一可行的實施例中，第一熱壓模組還包括調整部，用以調整第一熱壓頭於鉛垂方向上的熱壓位置。

在一可行的實施例中，第一熱壓頭及第二熱壓頭的表面設置有一抗沾黏層。

在一可行的實施例中，熱壓設備還包括加工料帶、致動單元及校正單元。加工料帶位於第一熱壓單元及第二熱壓單元之間，待壓物件位於加工料帶上，第一熱壓頭熱壓待壓物件的頂部，第二熱壓頭透過加工料帶熱壓待壓物件的底部。致動單元包括第一致動模組及第二致動模組，第一致動模組連接並驅動第一熱壓平台以使第一熱壓平台沿前後方向及水平方向移動。第二致動模組連接並驅動第二熱壓平台以使第二熱壓平台沿前後方向及水平方向移動。校正單元包括處理模組、進料影像模組以及出料影像模組，處理模組電性連接第一致動模組、第二致動模組、進料影像模組及出料影像模組，進料影像模組位於加工料帶的進料側，出料影像模組位於加工料帶的 出料側。其中，當加工料帶之移動方向與水平方向不一致時，進料影像模組擷取加工料帶之進料影像，並傳送至處理模組，出料影像模組擷取加工料帶之出料影像，並傳送至處理模組，處理模組比對進料影像及出料影像，經計算取得偏移資訊，依據偏移資訊，處理模組對應傳送一第一移動訊號至第一致動模組，及對應傳送一第二移動訊號至第二致動模組，以驅動第一熱壓平台及第二熱壓平台移動，使第一熱壓頭及第二熱壓頭移動至對應於待壓物件的熱壓位置。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是提供一種加工料帶偏移之校正方法，包括設置上述任一實施例之熱壓設備。設置致動單元，分別驅動所述第一熱壓平台及所述第二熱壓平台沿前後方向以及所述水平方向移動。設置校正單元，校正單元包括處理模組、進料影像模組及出料影像模組，所述校正單元連接所述致動單元，所述進料影像模組位於所述加工料帶的進料側，所述出料影像模組位於所述加工料帶的出料側。其中，當加工料帶之移動方向與所述水平方向不一致時，所述進料影像模組擷取所述加工料帶之進料影像，並傳送至所述處理模組，所述出料影像模組擷取所述加工料帶之一出料影像，並傳送至所述處理模組，所述處理模組比對所述進料影像及所述出料影像，經計算取得偏移資訊，依據所述偏移資訊，所述處理模組對應傳送移動訊號至致動單元，以驅動所述第一熱壓平台及所述第二熱壓平台移動，使所述第一熱壓頭及所述第二熱壓頭移動至對應待壓物件的熱壓位置。

本發明一實施例之有益效果在於，本發明所提供的一種熱壓設備，其能通過“第一熱壓模組透過第一移動部可相對於第一移動槽移動”以及“第二熱壓模組透過第二移動部可相對於第二移動槽移動”的技術方案，可快速調整相鄰第一熱壓頭(第二熱壓頭)的間距，以符合製程需求，節省 工時。另一有益效果在於，本發明所提供的一種熱壓設備，其能通過“定位元件套設多個第一熱壓模組”以及“定位元件套設多個第二熱壓模組”的技術方案，更能快速調整相鄰第一熱壓頭(第二熱壓頭)的間距，節省工時。

本發明一實施例之有益效果在於，本發明所提供的一種熱壓設備，其能通過“第一熱壓模組還包括第一彈性件”、“第二熱壓模組還包括第二彈性件”以及“第一熱壓模組還包括調整部”的技術方案，可以調節熱壓頭下壓的深度及壓力，減少下壓的衝力，保護待壓物件。

本發明一實施例之有益效果在於，本發明所提供的一種熱壓設備，其能通過“校正單元之進料影像模組及出料影像模組，分別取得加工料帶的進料影像及出料影像”以及“處理模組比對進料影像及出料影像，經計算取得偏移資訊，進一步命令致動單元驅動第一熱壓平台及第二熱壓平台，使第一熱壓頭及第二熱壓頭移動至熱壓位置”之技術方案，達到補償加工料帶的偏移量，使第一熱壓頭及第二熱壓頭正確熱壓在待壓物件上。

本發明一實施例之有益效果在於，本發明所提供的一種加工料帶偏移之校正方法，其能通過“設置校正單元之進料影像模組及出料影像模組，分別取得加工料帶的進料影像及出料影像”以及“設置處理模組，使其比對進料影像及出料影像，經計算取得偏移資訊，進一步命令致動單元驅動第一熱壓平台及第二熱壓平台，使第一熱壓頭及第二熱壓頭移動至熱壓位置”之技術方案，達到補償加工料帶的偏移量，使第一熱壓頭及第二熱壓頭正確熱壓在待壓物件上。

為使能進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

D:熱壓設備

200:加工料帶偏移之校正方法

1:第一熱壓單元

11:第一熱壓平台

12:第一前後向滑移部

121:第一滑槽

13:第一滑動部

14:第一水平向滑移部

141:第一移動槽

15:第一熱壓模組

151:第一移動部

152:第一致動器

153:第一熱壓頭

154:調整部

155:第一夾持件

16:第一定位槽

2:第二熱壓單元

21:第二熱壓平台

22:第二前後向滑移部

221:第二滑槽

23:第二滑動部

24:第二水平向滑移部

241:第二移動槽

25:第二熱壓模組

251:第二移動部

252:第二致動器

253:第二熱壓頭

255:第二夾持件

26:第二定位槽

3:致動單元

31:第一致動模組

32:第二致動模組

4:定位元件

41:定位孔

5:校正單元

51:處理模組

52:進料影像模組

53:出料影像模組

6:待壓物件

61:頂部

62:底部

7:加工料帶

D1:水平方向

D2:前後方向

D3:鉛垂方向

D4:移動方向

H:預設間距

θ:偏移角度

S1-S3:步驟

S31-S34:步驟

S331-S333:步驟

圖1繪示本發明熱壓設備一實施例之外觀示意圖。

圖2繪示本發明第一熱壓單元一實施例之局部示意圖。

圖3繪示本發明第二熱壓單元一實施例之局部示意圖。

圖4繪示本發明第一熱壓頭一實施例之使用示意圖。

圖5A至圖5B，分別繪示本發明定位元件一實施例之俯視圖。

圖6繪示本發明熱壓設備一實施例之使用狀態示意圖。

圖7繪示本發明熱壓設備一實施例之架構示意圖。

圖8繪示本發明加工料帶之移動方向與水平方向一實施例之關係示意圖。

圖9繪示本發明加工料帶偏移之校正方法一實施例之步驟流程圖。

圖10繪示圖9所示實施例之步驟流程圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“熱壓設備”以及“加工料帶偏移之校正方法”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以實行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，需事先聲明的是，本發明的圖式僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

請參閱圖1至圖4，圖1繪示本發明熱壓設備D一實施例之外觀示意圖。圖2繪示本發明第一熱壓單元1一實施例之局部示意圖。圖3繪示本發明第二熱壓單元2一實施例之局部示意圖。圖4繪示本發明第一熱壓頭153一實施例之使用示意圖。

熱壓設備D包括第一熱壓單元1及第二熱壓單元2，依據此實施例，第一熱壓單元1及第二熱壓單元2概呈一鏡像對稱，然而本發明並不限於此。第一熱壓單元1包括第一熱壓平台11、第一前後向滑移部12、第一滑動部13、第一水平向滑移部14以及多個第一熱壓模組15。第一前後向滑移部12設置於第一熱壓平台11，第一前後向滑移部12具有第一滑槽121。第一滑動部13嵌合於第一滑槽121，第一滑動部13可相對於第一前後向滑移部12滑動。第一水平向滑移部14連接第一滑動部13，第一水平向滑移部14包括第一移動槽141，第一移動槽141沿水平方向D1延伸。多個第一熱壓模組15設置於第一水平向滑移部14上，每一第一熱壓模組15包括第一移動部151、第一致動器152、第一加熱器(未繪示出)及第一熱壓頭153(見圖2)，每一第一移動部151對接於第一移動槽141，且可相對於第一移動槽141移動。第一加熱器對第一熱壓頭153加熱，第一致動器152分別連接第一移動部151及第一熱壓頭153，第一致動器152驅動第一熱壓頭153向下移動以熱壓待壓物件6(見圖6)。

第二熱壓單元2位於第一熱壓單元1的下方，第二熱壓單元2包括第二熱壓平台21、第二前後向滑移部22、第二滑動部23、第二水平向滑移部24以及多個第二熱壓模組25。第二前後向滑移部22設置於第二熱壓平台21，第二前後向滑移部22具有第二滑槽221。第二滑動部23嵌合於第二滑槽221。第二水平向滑移部24連接第二滑動部23，第二水平向滑移部24包括第二移動槽241，第二移動槽241沿水平方向D1延伸。多個第二熱壓模組25設置於第二水平向滑移部24上，每一第二熱壓模組25包括第二移動部251、第二致動 器252、第二加熱器(圖未繪示)及第二熱壓頭253(見圖3)，每一第二移動部251對接於第二移動槽241，且可相對於第二移動槽241移動。第二加熱器對第二熱壓頭253加熱，第二致動器252分別連接第二移動部251及第二熱壓頭253，第二致動器252驅動第二熱壓頭253向上移動以熱壓待壓物件6(見圖6)。

依據圖1至圖3所示的實施例，第一水平滑移部14還包括第一定位槽16，第一熱壓模組15還包括第一夾持件155，第一夾持件155分別連接第一移動部151及第一致動器152，且可移動地夾持第一定位槽16，依據此實施例，第一夾持件155為鉗制器，但本發明並不限於此，第一夾持件155的功用在於當第一熱壓模組15於水平方向D1上移動或固定時，如遭遇震動或其他因素，可固定第一熱壓模組15於前後方向D2上不發生偏移或掉落出第一水平滑移部14的情況，具有定位第一熱壓模組15(第一熱壓頭153)的功效。如圖3所示，第二水平滑移部24還包括第二定位槽26，第二熱壓模組25還包括第二夾持件255，第二夾持件255分別連接第二移動部251及第二致動器252，且可移動地夾持第二定位槽26，依據此實施例，第二夾持件255為鉗制器，但本發明並不限於此，第二夾持件255的功用在於當第二熱壓模組25於水平方向D1上移動或固定時，如遭遇震動或其他因素，可固定第二熱壓模組25於前後方向D2上不發生偏移或掉落出第二水平滑移部24的情況，第二夾持件255具有定位第二熱壓模組25(第二熱壓頭253)的功效。在一些實施例中，採用螺絲(圖未繪示)等元件栓鎖第一夾持件155及第二夾持件255，使其分別夾緊在第一定位槽16上及第二定位槽26上。

所述的第一致動器152及所述的第二致動器252可以是但不限於馬達。如圖2及圖4所示，依據該等實施例，第一熱壓模組15還包括調整部154，調整部154用以調整第一熱壓頭153於鉛垂方向D3上的熱壓位置，如此，可確保第一熱壓頭153下壓的深度，確保多個受壓待壓物件6熱壓後的良率， 解決各第一熱壓頭153下壓深度不均勻的問題。依據一些實施例，調整部154可以但不限於機械支架，依據一些實施例，調整部154為第一熱壓頭153上的一種螺母結構，透過螺紋調節下壓的深度。依據一些實施例，第二熱壓模組25亦有類似或相同的調整結構。

另依據一些實施例，第一熱壓模組15還包括第一彈性件(圖未繪示)，二端分別連接第一致動器152及第一熱壓頭153，第一彈性件在常態下具有推抵第一熱壓頭153上移的彈力。第二熱壓模組25還包括第二彈性件(圖未繪示)，二端分別連接第二致動器252及第二熱壓頭253，第二彈性件在常態下具有推抵第二熱壓頭253下移的彈力。透過第一彈性件以及第二彈性件，可以緩衝第一熱壓頭153及第二熱壓頭253熱壓待壓物件6的力量，保護待壓物件6。依據一些實施例，第二熱壓模組25亦有類似或相同的彈性緩衝結構。

請參閱圖5A至圖5B，分別繪示本發明定位元件4一實施例之俯視圖。依據該等實施例，熱壓設備D還包括定位元件4，定位元件4具有多個定位孔41，多個定位孔41沿水平方向D1排列分布，相鄰二者之間具有預設間距H。定位元件4用以套設多個第一熱壓模組15，以使相鄰的第一熱壓頭153之間的間距與預設間距H相同。定位元件4或套設多個第二熱壓模組25，以使相鄰的第二熱壓頭253之間的間距與預設間距H相同。由於第一熱壓模組15可與第一移動槽141相對移動，第二熱壓模組25可與第二移動槽241相對移動，透過定位元件4套設多個第一熱壓模組15或多個第二熱壓模組25，在定位元件4與第一熱壓模組15(或第二熱壓模組25)分離後，相鄰的第一熱壓模組15的距離即與預設間距H相同，如此，可針對不同的需求(尺寸)的待壓物件6，迅速的設定相鄰第一熱壓頭153及相鄰第二熱壓頭253的間距。

請參閱圖6，繪示本發明熱壓設備D一實施例之使用狀態示意圖。熱壓設備D還包括加工料帶7，加工料帶7位於第一熱壓單元1及第二熱壓 單元2之間，待壓物件6位於加工料帶7上，第一熱壓頭153熱壓待壓物件6的頂部61，第二熱壓頭253透過加工料帶7熱壓待壓物件6的底部62。依據一些實施例，加工料帶7為一種可撓性電路板。待壓物件6例如但不限於天線結構，依據一些實施例，待壓物件6為被動元件或半導體晶片。依據一些實施例，可撓性電路板上置放導電膠(如ACP異方性導電膠)或導電膜(如ACF異方性導電膜)，再將待壓物件6置放於導電膠或導電膜上，透過第一熱壓頭153及第二熱壓頭253對待壓物件6及加工料帶7熱壓後，完成待壓物件6與加工料帶7電性連接的工序。在一些實施例中，第一熱壓頭153及第二熱壓頭253採用導熱性良好的金屬製成，例如鋼或銅。依據一些實施例，由於製程需求，待壓物件6上設有導電膠或其他黏膠層，為防止熱壓過程時，該等黏膠沾黏至第一熱壓頭153或第二熱壓頭253，第一熱壓頭153及第二熱壓頭253至少一者的表面上設置有抗沾黏層。

依據一實施例，熱壓設備D還包括致動單元3(見圖7)，所述致動單元3包括第一致動模組31及第二致動模組32，第一致動模組31連接並驅動第一熱壓平台11以使第一熱壓平台11沿前後方向D2及水平方向D1移動。第二致動模組32連接並驅動第二熱壓平台21以使第二熱壓平台21沿前後方向D2及水平方向D1移動。依據一些實施例，第一致動模組31及第二致動模組32可以但不限於馬達。

請參閱圖7及圖8，併同參閱圖1，圖7繪示本發明熱壓設備D一實施例之架構示意圖。圖8繪示本發明加工料帶7之移動方向D4與水平方向D1一實施例之關係示意圖。依據此實施例，熱壓設備D可校正加工料帶7偏移的狀況。熱壓設備D包括加工料帶7、致動單元3及校正單元5。加工料帶7位於第一熱壓單元1及第二熱壓單元2之間(見圖6)，待壓物件6位於加工料帶7上，第一熱壓頭153熱壓待壓物件6的頂部61，第二熱壓頭253透過加工料帶7熱壓 待壓物件6的底部62。致動單元3包括第一致動模組31及第二致動模組32，第一致動模組31連接並驅動第一熱壓平台11以使第一熱壓平台11沿前後方向D2及水平方向D1移動。第二致動模組32連接並驅動第二熱壓平台21以使第二熱壓平台21沿前後方向D2及水平方向D1移動。校正單元5包括處理模組51、進料影像模組52以及出料影像模組53，處理模組51電性連接第一致動模組31、第二致動模組32、進料影像模組52及出料影像模組53，進料影像模組52位於加工料帶7的進料側，出料影像模組53位於加工料帶7的出料側。其中，當加工料帶7之移動方向D4與水平方向D1(即指使用者預設加工料帶7於生產中應移動的方向)不一致時(如圖8所示，移動方向D4與水平方向D1具有偏移角度θ)，進料影像模組52擷取加工料帶7之進料影像，並傳送至處理模組51，出料影像模組53擷取加工料帶7之出料影像，並傳送至處理模組51，處理模組51比對進料影像及出料影像，經計算取得偏移資訊，依據偏移資訊，處理模組51對應傳送第一移動訊號至第一致動模組31，及對應傳送一第二移動訊號至第二致動模組32，以驅動第一熱壓平台11及第二熱壓平台21移動，使第一熱壓頭153及第二熱壓頭253移動至對應於待壓物件6的熱壓位置。

所述處理模組51可以但不限於電腦。所述第一致動模組31及所述第二致動模組32可以但不限於馬達。所述進料影像模組52及所述出料影像模組53可以但不限於包括電荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)之鏡頭。依據圖7所示實施例，處理模組51判別加工料帶7的移動方向D4與水平方向D1(預設的輸送方向)是否發生偏差，經計算後取得偏移資訊。電腦並且依據偏移資訊，對應傳送第一移動訊號至第一致動模組31，傳送第二移動訊號至第二致動模組32，以驅動第一熱壓平台11及第二熱壓平台21移動，使第一熱壓頭153及第二熱壓頭253補償加工料帶7的偏移量，移動至近接(或相當於)待壓物件6的中心(即所述的熱壓位置)進行熱壓，以解決加工料帶7 發生偏移致使第一熱壓頭153及第二熱壓頭253未正確熱壓在待壓物件6上的問題。

請參閱圖9及圖10，圖9繪示本發明加工料帶7偏移之校正方法200一實施例之步驟流程圖。圖10繪示圖9所示實施例之步驟流程圖。加工料帶7偏移之校正方法200包括步驟S1：設置熱壓設備D，對一加工料帶7進行熱壓。步驟S2：設置致動單元3，分別驅動第一熱壓平台11及第二熱壓平台21沿前後方向D2以及水平方向D1移動。步驟S3：設置校正單元5，校正單元5包括處理模組51、進料影像模組52及出料影像模組53，校正單元5連接致動單元3，進料影像模組52位於加工料帶7的進料側，出料影像模組53位於加工料帶7的出料側。其中，當加工料帶7的移動方向D4與水平方向D1不一致時，步驟S31：進料影像模組52擷取加工料帶7的進料影像，並傳送至處理模組51。步驟S32：出料影像模組53擷取加工料帶7的出料影像，並傳送至處理模組51。步驟S33：處理模組51比對進料影像及出料影像，經計算取得偏移資訊。步驟S34：依據偏移資訊，處理模組51對應傳送移動訊號至致動單元3，以驅動第一熱壓平台11及第二熱壓平台21移動，使第一熱壓頭153及第二熱壓頭253移動至對應待壓物件6的熱壓位置。

誠如上述，處理模組51可以是但不限於電腦，處理模組51判別加工料帶7的移動方向D4與水平方向D1(預設的輸送方向)是否發生偏差，經計算後取得偏移資訊。處理模組51並且依據偏移資訊，對應傳送移動訊號至致動單元3以驅動第一熱壓平台11及第二熱壓平台21移動，使第一熱壓頭153及第二熱壓頭253補償加工料帶7的偏移量，移動至近接(或相當於)待壓物件6的中心(即所述的熱壓位置)進行熱壓，以解決前述加工料帶7發生偏移的問題。

如圖9所示，進一步的說明如何取得偏移資訊，包括步驟S331： 取得加工料帶7的偏移角度θ(見圖8)。步驟S332：將該偏移角度θ轉換為斜率。步驟S333：依據斜率計算出第一熱壓平台11應於前後方向D2及水平方向上的位移量，以及第二熱壓平台21應於前後方向D2及水平方向上的位移量。如此，可精準的驅使第一熱壓平台11及第二熱壓平台21分別帶動第一熱壓頭153及第二熱壓頭253移動至待壓物件6的中心處進行熱壓。

[實施例的有益效果]

本發明一實施例之有益效果在於，本發明所提供的一種熱壓設備D，其能通過“第一熱壓模組15透過第一移動部151可相對於第一移動槽141移動”以及“第二熱壓模組25透過第二移動部251可相對於第二移動槽241移動”的技術方案，可快速調整相鄰第一熱壓頭153(第二熱壓頭253)的間距，以符合製程需求，節省工時。另一有益效果在於，本發明所提供的一種熱壓設備D，其能通過“定位元件4套設多個第一熱壓模組15”以及“定位元件4套設多個第二熱壓模組25”的技術方案，更能快速調整相鄰第一熱壓頭153(第二熱壓頭253)的間距，節省工時。

本發明一實施例之有益效果在於，本發明所提供的一種熱壓設備D，其能通過“第一熱壓模組15還包括第一彈性件”、“第二熱壓模組25還包括第二彈性件”以及“第一熱壓模組15還包括調整部154”的技術方案，可以調節熱壓頭下壓的深度及壓力，減少下壓的衝力，保護待壓物件6。

本發明一實施例之有益效果在於，本發明所提供的一種熱壓設備D，其能通過“校正單元5之進料影像模組52及出料影像模組53，分別取得加工料帶7的進料影像及出料影像”以及“處理模組51比對進料影像及出料影像，經計算取得偏移資訊，進一步命令致動單元3驅動第一熱壓平台11及第二熱壓平台21，使第一熱壓頭153及第二熱壓頭253移動至熱壓位置”之技術方案，達到補償加工料帶7的偏移量，使第一熱壓頭153及第二熱壓頭253正確 熱壓在待壓物件6上。

本發明一實施例之有益效果在於，本發明所提供的一種加工料帶7偏移之校正方法200，其能通過“設置校正單元5之進料影像模組52及出料影像模組53，分別取得加工料帶7的進料影像及出料影像”以及“設置處理模組51，使其比對進料影像及出料影像，經計算取得偏移資訊，進一步命令致動單元3驅動第一熱壓平台11及第二熱壓平台21，使第一熱壓頭153及第二熱壓頭253移動至熱壓位置”之技術方案，達到補償加工料帶7的偏移量，使第一熱壓頭153及第二熱壓頭253正確熱壓在待壓物件6上。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

D:熱壓設備

1:第一熱壓單元

11:第一熱壓平台

12:第一前後向滑移部

121:第一滑槽

13:第一滑動部

14:第一水平向滑移部

15:第一熱壓模組

2:第二熱壓單元

21:第二熱壓平台

22:第二前後向滑移部

221:第二滑槽

23:第二滑動部

24:第二水平向滑移部

241:第二移動槽

25:第二熱壓模組

251:第二移動部

252:第二致動器

253:第二熱壓頭

255:第二夾持件

52:進料影像模組

53:出料影像模組

D1:水平方向

D2:前後方向

D3:鉛垂方向

Claims (10)

1. 一種熱壓設備，包括： 一第一熱壓單元，包括： 一第一熱壓平台； 一第一前後向滑移部，設置於所述第一熱壓平台，所述第一前後向滑移部具有一第一滑槽； 一第一滑動部，嵌合於所述第一滑槽，所述第一滑動部可相對所述第一前後向滑移部滑動； 一第一水平向滑移部，連接於所述第一滑動部，所述第一水平向滑移部包括一第一移動槽，所述第一移動槽沿一水平方向延伸；以及 多個第一熱壓模組，設置於所述第一水平向滑移部上，每一所述第一熱壓模組包括一第一移動部、一第一致動器、一第一加熱器及一第一熱壓頭，每一所述第一移動部對接於所述第一移動槽，且可相對於所述第一移動槽移動；所述第一加熱器對所述第一熱壓頭加熱，所述第一致動器分別連接所述第一移動部及所述第一熱壓頭，所述第一致動器驅動所述第一熱壓頭向下移動以熱壓一待壓物件；以及 一第二熱壓單元，位於所述第一熱壓單元的下方，所述第二熱壓單元包括： 一第二熱壓平台； 一第二前後向滑移部，設置於所述第二熱壓平台，所述第二前後向滑移部具有一第二滑槽； 一第二滑動部，嵌合於所述第二滑槽，所述第二滑動部可相對所述第二前後向滑移部滑動； 一第二水平向滑移部，連接於所述第二滑動部，所述第二水平向滑移部包括一第二移動槽，所述第二移動槽沿所述水平方向延伸；以及 多個第二熱壓模組，設置於所述第二水平向滑移部上，每一所述第二熱壓模組包括一第二移動部、一第二致動器、一第二加熱器及一第二熱壓頭，每一所述第二移動部對接於所述第二移動槽，且可相對於所述第二移動槽移動；所述第二加熱器對所述第二熱壓頭加熱，所述第二致動器分別連接所述第二移動部及所述第二熱壓頭，所述第二致動器驅動所述第二熱壓頭向上移動以熱壓所述待壓物件。
2. 如請求項1所述的熱壓設備，還包括一加工料帶，位於所述第一熱壓單元及所述第二熱壓單元之間，所述待壓物件位於所述加工料帶上，所述第一熱壓頭熱壓所述待壓物件的頂部，所述第二熱壓頭透過所述加工料帶熱壓所述待壓物件的底部。
3. 如請求項1所述的熱壓設備，還包括一致動單元，包括一第一致動模組及一第二致動模組，所述第一致動模組連接並驅動所述第一熱壓平台以使所述第一熱壓平台沿一前後方向及所述水平方向移動；所述第二致動模組連接並驅動所述第二熱壓平台以使所述第二熱壓平台沿所述前後方向及所述水平方向移動。
4. 如請求項1所述的熱壓設備，其中所述第一熱壓模組還包括一第一彈性件，二端分別連接所述第一致動器及所述第一熱壓頭，所述第一彈性件在常態下具有推抵所述第一熱壓頭上移的彈力；所述第二熱壓模組還包括一第二彈性件，分別連接所述第二致動器及所述第二熱壓頭，所述第二彈性件在常態下具有推抵所述第二熱壓頭下移的彈力。
5. 如請求項1所述的熱壓設備，還包括一定位元件，具有多個定位孔，所述多個定位孔沿所述水平方向排列分布，相鄰二者之間具有一預設間距；所述定位元件用以套設所述多個第一熱壓模組，以使相鄰的所述第一熱壓頭之間的間距與所述預設間距相同；所述定位元件或套設所述多個第二熱壓模組，以使相鄰的所述第二熱壓頭之間的間距與所述預設間距相同。
6. 如請求項1所述的熱壓設備，其中所述第一熱壓模組還包括一調整部，用以調整所述第一熱壓頭於一鉛垂方向上的熱壓位置。
7. 如請求項1所述的熱壓設備，其中所述第一熱壓頭及所述第二熱壓頭的表面上具有一抗沾黏層。
8. 如請求項1所述的熱壓設備，還包括： 一加工料帶，位於所述第一熱壓單元及所述第二熱壓單元之間，所述待壓物件位於所述加工料帶上，所述第一熱壓頭熱壓所述待壓物件的頂部，所述第二熱壓頭透過所述加工料帶熱壓所述待壓物件的底部； 一致動單元，包括一第一致動模組及一第二致動模組，所述第一致動模組連接並驅動所述第一熱壓平台以使所述第一熱壓平台沿一前後方向及所述水平方向移動；所述第二致動模組連接並驅動所述第二熱壓平台以使所述第二熱壓平台沿所述前後方向及所述水平方向移動；以及 一校正單元，包括一處理模組、一進料影像模組以及一出料影像模組，所述處理模組電性連接所述第一致動模組、所述第二致動模組、所述進料影像模組及所述出料影像模組，所述進料影像模組位於所述加工料帶的一進料側，所述出料影像模組位於所述加工料帶的一出料側； 其中，當加工料帶之移動方向與所述水平方向不一致時，所述進料影像模組擷取所述加工料帶之一進料影像，並傳送至所述處理模組，所述出料影像模組擷取所述加工料帶之一出料影像，並傳送至所述處理模組，所述處理模組比對所述進料影像及所述出料影像，經計算取得一偏移資訊，依據所述偏移資訊，所述處理模組對應傳送一第一移動訊號至所述第一致動模組，及對應傳送一第二移動訊號至所述第二致動模組，以驅動所述第一熱壓平台及所述第二熱壓平台移動，使所述第一熱壓頭及所述第二熱壓頭移動至對應於所述待壓物件的一熱壓位置。
9. 一種加工料帶偏移之校正方法，包括： 設置如請求項1所述的熱壓設備； 設置一加工料帶，位於所述第一熱壓單元及所述第二熱壓單元之間，所述待壓物件位於所述加工料帶上； 設置一致動單元，分別驅動所述第一熱壓平台及所述第二熱壓平台沿一前後方向以及所述水平方向移動；以及 設置一校正單元，連接所述致動單元，所述校正單元包括一處理模組、一進料影像模組及一出料影像模組，所述進料影像模組位於所述加工料帶的一進料側，所述出料影像模組位於所述加工料帶的一出料側； 其中，當加工料帶之移動方向與所述水平方向不一致時，所述進料影像模組擷取所述加工料帶之一進料影像，並傳送至所述處理模組，所述出料影像模組擷取所述加工料帶之一出料影像，並傳送至所述處理模組，所述處理模組比對所述進料影像及所述出料影像，經計算取得一偏移資訊，依據所述偏移資訊，所述處理模組對應傳送一移動訊號至所述致動單元，以驅動所述第一熱壓平台及所述第二熱壓平台移動，使所述第一熱壓頭及所述第二熱壓頭移動至對應於所述待壓物件的一熱壓位置。
10. 如請求項9所述的加工料帶偏移之校正方法，其中經計算取得所述偏移資訊包括： 取得所述加工料帶的一偏移角度； 將該偏移角度轉換為一斜率；以及 依據所述斜率計算出所述第一熱壓平台應於所述前後方向及所述水平方向上的位移量，以及所述第二熱壓平台應於所述前後方向及所述水平方向上的位移量。