CN117148606A - 一种全自动fog邦定机及邦定方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动FOG邦定机及邦定方法，该全自动FOG邦定机包括安装平台、依次设置在安装平台上的贴附机构、预压机构及本压机构。安装平台设有导轨，导轨上设置有上料机器臂、第一连动转载臂、第二连动转载臂及下料机器臂。贴附机构对未贴附工件表面贴附上多段分离的ACF膜，减少ACF膜在无功能区的用量；预压机构在多段分离的ACF膜上预压FPC板，实现FPC板与工件的暂时接合；本压机构间隙可调节的多压头精准压合在FPC板下的多段分离的ACF膜，实现FPC板与工件的电连接的永久接合，并减少本压时间，与预压时间相接近。实现全自动FOG邦定机以一个安装平台的导轨连续完成FPC板与工件之间图案化分段ACF膜的固化结合的生产线作业。

Description

一种全自动FOG邦定机及邦定方法

技术领域

本申请涉及FOG邦定技术领域，尤其是涉及一种全自动FOG邦定机及邦定方法。

背景技术

LCM(Liquid Display Module，液晶显示模块)，是将液晶显示屏、驱动电路、FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷电路板)、背光源等其他结构件装配在一起的组件。在液晶显示屏中，驱动IC(integrated circuit，集成电路)集成在LCD(Liquid CrystalDisplay)玻璃上，然后再与FPC机械连接。其中LCD模组与FPC的生产工艺为FOG (Film OnGlass)邦定工艺，即将FPC搭载在LCD模组上。

FOG邦定工艺过程的主要包括：（1）ACF贴附，在液晶玻璃的ITO端子或FPC需要邦定的引脚处粘贴指定长度的ACF；（2）预压，通过FOG邦定机上的辅助图像系统对FPC和液晶玻璃ITO端子的引脚进行对位，并进行预压形成初步的连接；（3）本压，在较高的温度和压力下，对预邦定好的LCM产品进行主邦定，通过ACF导电颗粒的变形和绝缘层的破裂，实现FPC和液晶玻璃的电气连接，同时通过ACF胶在高温下的聚合硬化将FPC和液晶玻璃两种不同材料连接在一起以提供足够的机械连接强度。

市场上的FOG邦定工艺在ACF贴附、预压及本压等工艺的作业时间差异较大，导致各生产工艺需要分机台作业，降低了产品的生产效率。

实用新型专利号CN201440189U公开了一种多段FOG热压机，包括平台和四个机构：LCD载台、预压机构、左本压机构、右本压机构，四个机构安装在支撑组件的平台上，移动平台和预压机构在多段FOG热压机的中间位置，左本压机构在多段FOG热压机的左端位置，右本压机构在多段左本压机构和右本压机构热压机的右端位置。在相关现有技术中，采用一个预压机构和两个本压机构的组合方案，不改变预压生产效率，提高本压生产效率以平衡预压与本压的生产效率。但本压时间并非是预压时间的两倍，所以依然存在预压于本压工艺的作业时间差异较大的技术问题。

实用新型专利号CN105620001A公开了一种FOG预本压一体机，包括底座，所述底座之上设有底板，所述底板分为前端部分及后端部分，前端部分及后端部分之上设有预本压机构及FPC上料机构，所述预本压机构包括沿同第一直线方向设置的预压压头机构及本压压头机构，所述本压压头机构至少为两个，且所述预压压头机构设于本压压头机构之间，所述预本压机构还包括沿与第一直线方向平行的第二直线方向设置的丝杆导轨副，所述丝杆导轨副置于预压压头机构及本压压头机构的前方，所述丝杆导轨副之上设有与本压压头机构相对应数目的本压平台。该发明大大提高了生产效率，减少了占地空间。在相关现有技术中，在不改变预压压头数量的情况下，增加本压压头的数量而提高本压效率。但本压压头之间具有间隙，导致本压不精准。

发明内容

为了FOG邦定工艺在ACF贴附、预压及本压等工艺的作业时间差异较大，导致各生产工艺需要分机台作业，降低了产品的生产效率的技术问题，本申请提供一种全自动FOG邦定机及邦定方法。

第一方面，本申请提供一种全自动FOG邦定机，采用如下的技术方案：

一种全自动FOG邦定机，包括：

安装平台，设有导轨，所述导轨上可滑动设置有上料机器臂、第一连动转载臂、第二连动转载臂及下料机器臂；

贴附机构，设置于所述安装平台上，所述贴附机构包括供给ACF膜的膜分段式贴附台及对所述膜分段式贴附台装载与卸载工件的贴附移载平台，所述上料机器臂对所述贴附移载平台供给未贴附工件；

预压机构，设置于所述安装平台上，所述预压机构包括供给FPC板的预压台及对所述预压台装载与卸载工件的预压移载平台，所述第一连动转载臂由所述贴附移载平台对所述预压移载平台供给未预压工件；

本压机构，设置于所述安装平台上，所述本压机构包括压合间隙可调节式本压台及对所述压合间隙可调节式本压台装载与卸载工件的本压移载平台，所述第二连动转载臂由所述预压移载平台对所述本压移载平台供给未本压工件；所述下料机器臂由所述本压移载平台下料；

其中，当所述上料机器臂对所述贴附移载平台供给未贴附工件，所述第一连动转载臂与所述第二连动转载臂位于所述导轨的贴附复位点；当所述第一连动转载臂与所述第二连动转载臂个别地同时对所述预压移载平台供给未预压工件以及对所述本压移载平台供给未本压工件，所述上料机器臂位于所述导轨的预压本压复位点。

通过采用上述技术方案，贴附机构对未贴附工件表面贴附上多段分离的ACF膜，减少ACF膜在无功能区的用量。预压机构在多段分离的ACF膜上预压FPC板，实现FPC板与工件的暂时接合。本压机构间隙可调节的多压头精准压合在FPC板下的多段分离的ACF膜，实现FPC板与工件的电连接的永久接合，并减少本压时间，与预压时间相接近。实现全自动FOG邦定机以一个安装平台的导轨连续完成FPC板与工件之间图案化分段ACF膜的固化结合的生产线作业。

可选的，所述上料机器臂上设置有上料吸嘴，所述第一连动转载臂上设置有第一转载吸嘴，所述第二连动转载臂上设置有第二转载吸嘴，所述下料机器臂上设置有下料吸嘴。

通过采用上述技术方案，吸嘴真空吸附并移动工件的位置，真空吸附工件的方式易于捉取工件以及松开工件。

可选的，所述第一连动转载臂与所述第二连动转载臂固定连接。

通过采用上述技术方案，贴附机构与预压机构、预压机构与本压机构之间的工件转载可同步进行，减少了全自动FOG邦定机独立移动的零部件数量，进而减少了FOG邦定机的故障率。

可选的，所述贴附机构、所述预压机构及所述本压机构均设有两组。

通过采用上述技术方案，增加了产品的生产效率。

可选的，所述贴附移载平台、所述预压移载平台及本压移载平台均能带动所述工件在所述安装平台上三维移动。

通过采用上述技术方案，工件可在所述安装平台上移动，精准对位于贴附机构的贴附区、预压机构的预压区及本压机构的本压区。

可选的，所述本压台上设置有多个可X向移动的本压单体，所述本压单体包括本压压头、设置于所述本压压头上的加热器、设置于所述加热器上的散热器、设置于所述散热器上的本压气缸、设置于所述本压气缸上的伸缩杆、设置于所述伸缩杆上的本压驱动电机。

通过采用上述技术方案，间隙可调节的多个本压压头精准压合在FPC板下的多段分离的ACF膜，实现FPC板与工件的电连接的永久接合，并减少本压时间，与预压时间相接近。

可选的，所述加热器具有开口，所述本压压头嵌入所述开口，以增加所述本压压头与所述加热器的接触面积。

通过采用上述技术方案，增加所述压头与所述加热器的接触面积，进而提高了所述压头的升温速度。

可选的，所述本压台上设置有视觉检测定位器，用于检测所述本压移载平台上工件的位置，以供所述本压移载平台矫正所述工件。

通过采用上述技术方案，视觉检测定位器检测工件的载入位置后，本压移载平台矫正工件与本压台的相对位置，实现工件的待本压压合区与本压压头的精准对位。

第二方面，本申请提供一种FOG邦定方法，采用如下的技术方案：

一种FOG邦定方法，包括采用如上述任一项所述的全自动FOG邦定机，所述FOG邦定方法包括步骤：

S1、通过上料机器臂在导轨上的上料，在膜分段式贴附台中工件的表面上贴附上多段分离的ACF膜；

S2、通过第一连动转载臂在导轨上的转载，在预压台中在多段分离的ACF膜上预压FPC板，以暂时接合所述FPC板与所述工件；

S3、通过第二连动转载臂在导轨上的转载，在压合间隙可调节式本压台中间隙可调节的多压头精准压合在所述FPC板下的多段分离的ACF膜，实现所述FPC板与所述工件的电连接的永久接合；

S4、通过下料机器臂在导轨上的下料，接合有FPC板的工件移出所述安装平台；

其中，所述第一连动转载臂与所述第二连动转载臂移动至所述导轨的贴附复位点的第一时间包括步骤S中所述上料机器臂的上料作业，所述上料机器臂移动至所述导轨的预压本压复位点的第二时间包括步骤S中第一连动转载臂与步骤S中第二连动转载臂的转载作业。

通过采用上述技术方案，实现全自动FOG邦定机以一个安装平台的导轨连续完成FPC板与工件之间图案化分段ACF膜的固化结合的生产线作业。

可选的，所述步骤S1中，通过所述贴附移载平台对贴附台载入未贴附工件；所述步骤S2中，通过所述预压移载平台对所述预压台载入未预压工件；所述步骤S3中，通过所述本压移载平台对所述本压台载入未本压工件。

通过采用上述技术方案，实现未贴附工件的待贴附区与贴附台的精准对位、未预压工件的待预压区与预压台的精准对位、实现工件的待本压压合区与本压压头的精准对位。

综上所述，本申请实施例的技术方案包括以下至少一种有益技术效果：

1.贴附机构对未贴附工件表面贴附上多段分离的ACF膜，减少ACF膜在无功能区的用量。预压机构在多段分离的ACF膜上预压FPC板，实现FPC板与工件的暂时接合。本压机构间隙可调节的多压头精准压合在FPC板下的多段分离的ACF膜，实现FPC板与工件的电连接的永久接合，并减少本压时间，与预压时间相接近。实现全自动FOG邦定机以一个安装平台的导轨连续完成FPC板与工件之间图案化分段ACF膜的固化结合的生产线作业；

2.贴附机构、预压机构及本压机构均是两组的设计方式，成倍增加了FOG邦定机的生产效率；

3.第一连动转载臂与第二连动转载臂移动至导轨的贴附复位点的第一时间包括上料机器臂的上料作业，上料机器臂移动至导轨的预压本压复位点的第二时间包括第一连动转载臂与第二连动转载臂的转载作业，实现了上料机器臂、第一连动转载臂、第二连动转载臂及下料机器臂共用导轨但彼此工作不相互干涉。

附图说明

图1绘示本申请的全自动FOG邦定机立体结构示意图；

图2绘示本申请的上料机器臂、第一连动转载臂、第二连动转载臂及下料机器臂连接于导轨的结构示意图；

图3绘示本申请的本压台的立体结构示意图；

图4绘示本申请的本压单体的立体结构示意图；

图5绘示本申请的本压移载平台的结构示意图；

图6绘示贴附台的结构示意图；

图7绘示贴附组件、料带组件及ACF分断组件的结构示意图；

图8绘示预压台的正面结构示意图；

图9绘示图8中A处的局部放大示意图；

图10绘示预压背托及预压对位组件的机构示意图；

图11绘示预压台的背面结构示意图。

附图标记说明：10、安装平台；11、导轨；20、贴附机构；21、贴附台；22、贴附移载平台；23、贴附组件；231、贴附压头；232、贴附背托；233、摄像器；234、压头加热板；235、隔热板；236、贴附气缸；237、背托加热板；24、ACF分断组件；241、顶推刀具；242、顶托；243、顶推气缸；25、料带组件；251、放料盘；252、保护膜剥离组件；253、第一导向轮；254、第二导向轮；255、第三导向轮；256、重锤；257、压紧轮；26、贴附支架；30、预压机构；31、预压台；32、预压移载平台；33、预压取料组件；321、连动件；322、第二吸嘴；323、吸盘；34、预压背托；331、凹槽；332、预压支撑；333、光路检测孔；35、预压对位组件；341、吸附式预压压头；342、转动组件；343、升降组件；344、预压对位相机；345、间距调节组件；36、预压供料组件；351、转移平台；352、供料盒；353、回收盒；354、供料对位相机；355、托盘；356、挡板；357、供料气缸；37、预压支架；40、本压机构；41、本压台；42、本压移载平台；421、X轴；422、Y轴；423、Z轴；424、C轴；425、真空吸附区；43、本压单体；431、本压压头；432、加热器；433、散热器；434、本压气缸；435、伸缩杆；436、本压驱动电机；437、限位杆；44、视觉检测定位器；45、长限位槽；50、上料机器臂；51、上料吸嘴；60、第一连动转载臂；61、第一转载吸嘴；70、第二连动转载臂；71、第二转载吸嘴；80、下料机器臂；81、下料吸嘴；100、工件；200、ACF料带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在理解本申请的发明构思前提下所获得的其他实施例，都属于本申请保护的范围内。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

为了更方便理解本申请的技术方案 ,以下将本申请的全自动FOG邦定机、FOG邦定方法 做进一步详细描述，但不作为本申请限定的保护范围。

参照图1，本申请实施例公开一种全自动FOG邦定机，包括安装平台10、贴附机构20、预压机构30及本压机构40。安装平台10设有导轨11，并位于所述安装平台10的一侧，所述导轨11上依次可滑动设置有上料机器臂50、第一连动转载臂60、第二连动转载臂70及下料机器臂80。贴附机构20设置于所述安装平台10上，所述贴附机构20包括供给ACF膜的膜分段式贴附台21及对所述膜分段式贴附台21装载与卸载工件100的贴附移载平台22，所述上料机器臂50对所述贴附移载平台22供给未贴附工件100。预压机构30设置于所述安装平台10上，所述预压机构30包括供给FPC板的预压台31及对所述预压台31装载与卸载工件100的预压移载平台32，所述第一连动转载臂60由所述贴附移载平台22对所述预压移载平台32供给未预压工件100。本压机构40设置于所述安装平台10上，所述本压机构40包括压合间隙可调节式本压台41及对所述压合间隙可调节式本压台41装载与卸载工件100的本压移载平台42，所述第二连动转载臂70由所述预压移载平台32对所述本压移载平台42供给未本压工件100；所述下料机器臂80由所述本压移载平台42下料。所述贴附机构20、所述预压机构30及所述本压机构40均设有并列排布的两组，增加了生产效率。

其中，当所述上料机器臂50对所述贴附移载平台22供给未贴附工件100，所述第一连动转载臂60与所述第二连动转载臂70位于所述导轨11的贴附复位点；当所述第一连动转载臂60与所述第二连动转载臂70个别地同时对所述预压移载平台32供给未预压工件100以及对所述本压移载平台42供给未本压工件100，所述上料机器臂50位于所述导轨11的预压本压复位点。

参照图2，上料机器臂50、第一连动转载臂60、第二连动转载臂70及下料机器臂80均设有两组，每一组两个臂。上料机器臂50的一端设置有上料吸嘴51，所述第一连动转载臂60的一端设置有第一转载吸嘴61，所述第二连动转载臂70的一端设置有第二转载吸嘴71，所述下料机器臂80的一端设置有下料吸嘴81。所述第一连动转载臂60与所述第二连动转载臂70固定连接，可以同时对预压机构30供给未预压工件100和对本压机构40供给未本压工件100。

参照图3，所述本压台41上设置有多个可X向移动的本压单体43、供所述本压单体43贯穿的贯穿式长槽及视觉检测定位器44，所述视觉检测定位器44用于检测所述本压移载平台42上工件100的位置，以供所述本压移载平台42矫正所述工件100。优选地，所述视觉检测定位器44为CCD照相机。

参照图4，所述本压单体43包括本压压头431、加热器432、散热器433、本压气缸434、伸缩杆435及本压驱动电机436。加热器432设置于所述本压压头431上，用于对所述本压压头431加温，散热器433设置于所述加热器432与所述本压气缸434之间，防止散热器433的热量传递到至所述本压气缸434。伸缩杆435设置于所述本压气缸434与所述本压驱动电机436上，所述本压气缸434驱动本压压头431下压时，所述伸缩杆435伸长。所述加热器432具有开口，所述开口呈倒“L”型，所述本压压头431嵌入所述开口，增加所述本压压头431与所述加热器432的接触面积，缩短了所述加热器432对所述本压压头431加温所需的时间。

参照图5，所述本压移载平台42设置有X轴421、Y轴422、Z轴423及能在Z轴423方向旋转的C轴424。所述X轴421固定在所述安装平台10上，Y轴422连接在所述X轴421上，Z轴423连接在所述Y轴422上，C轴424连接在所述Z轴423上。所述X轴421、所述Y轴422、所述Z轴423三者均具有电机、通过电机驱动的丝杆、套接在所述丝杆上的连接块、位于所述丝杆两侧的相互平行的导轨11及套接在所述导轨11上的滑块。所述Y轴422连接在所述X轴421的滑块及连接块上，所述Z轴423连接在所述Y轴422的滑块及连接块上，所述C轴424连接在所述Z轴423的滑块及连接块上，所述C轴424能在Z轴423方向上旋转。所述动力移载平台上具有真空吸附区425，所述真空吸附区425可通过调节阀的开启与关闭调节吸附面积的大小。

所述贴附移载平台22、所述预压移载平台32与所述本压移载平台42结构一致。所述贴附移载平台22用于承载与移动未贴附工件100及已贴附工件100，所述预压移载平台32用于承载与移动未预压工件100及已预压工件100，所述本压移载平台42用于承载与移动未本压工件100及已本压工件100。

参照图6，全自动FOG邦定机的贴附台21包括安装座、连接在所述安装座上的工件移载平台、贴附组件23、ACF分断组件24、料带组件25及贴附支架26。

参照图7，所述贴附组件23连接在所述贴附支架26上，所述贴附组件23包括贴附压头231、位于所述贴附压头231正下方的贴附背托232、连接所述贴附压头231的压头加热板234、连接所述压头加热板234的隔热板235、连接所述隔热板235的贴附气缸236及位于所述贴附气缸236前面的摄像器233。所述压头加热板234对所述贴附压头231进行加热，以便ACF更容易脱离ACF料带200贴附到工件100上。所述隔热板235用于隔绝所述压头加热板234的热量以保护所述贴附气缸236。所述贴附背托232下方连接有背托加热板237以加热所述贴附背托232，使工件100的ACF贴附区域对应的两个表面受热均匀。所述摄像器233具体可以是CCD视觉相机。

所述ACF分断组件24连接在所述贴附支架26上，所述ACF分断组件24包括顶推刀具241、位于所述顶推刀具241正上方的顶托242、连接所述顶推刀具241的顶推气缸243。所述顶推气缸243推动所述顶推刀具241向所述顶托242方向移动，使所述顶推刀具241裁断穿过所述顶推刀具241与所述顶托242之间的ACF料带200上的ACF膜。所述ACF料带200具有三层膜结构，分别为底膜、保护膜及位于前述两者之间的ACF膜。

所述料带组件25连接在所述贴附支架26上，所述料带组件25包括放料盘251、位于所述放料盘251侧边的保护膜剥离组件252、位于所述保护膜剥离组件252下方的第一导向轮253、连接所述第一导向轮253的重锤256、第二导向轮254、与所述第二导向轮254位于同一水平面的第三导向轮255及位于所述第三导向轮255上方的压紧轮257。所述保护膜剥离组件252、所述第一导向轮253与所述第二导向轮254位于相同一侧，所述第三导向轮255与所述压紧轮257位于相同的另一侧。所述ACF料带200放置在所述放料盘251中，所述ACF料带200由所述保护膜剥离组件252剥离所述ACF料带200的保护膜，使位于所述保护膜与所述底膜之间的所述ACF膜暴露出来。所述ACF料带200经过第一导向轮253、第二导向轮254与第三导向轮255的导向使ACF膜朝向所述顶推刀具241与所述贴附背托232一侧，以便所述ACF膜的裁断与贴附。所述重锤256位于所述放料盘251背后，所述重锤256通过调节所述第一导向轮253升降及配合所述压紧轮257夹紧所述ACF料带200以保持所述ACF料带200稳定的松紧度。所述第二导向轮254与所述第三导向轮255分别位于所述贴附压头231与所述顶推刀具241的两侧，所述ACF料带200在所述第二导向轮254与所述第三导向轮255之间平行于所述底座，使所述顶推刀具241精准地裁断出所需的ACF膜长度，贴附压头231对ACF施加均匀的贴附压力。

参照图8，全自动FOG邦定机的预压台31包括预压支架37、设置在所述预压支架37上的两组预压取料组件33、固定在所述预压支架37上的两个预压背托34、设置在所述预压支架37上的两组预压对位组件35及设置在所述预压支架37两侧的两组预压供料组件36；所述预压取料组件33、所述预压背托34、所述预压对位组件35及所述预压供料组件36左右对称的设置在所述预压支架37上。

参照图9，所述预压取料组件33包括连动件321、设置在所述连动件321上的可翻转的第二吸嘴322及设置在所述连动件321上的吸盘323，所述预压取料组件33位于所述预压背托34上方。所述连动件321可沿着连通所述预压台31的正面与背面的横移导轨11滑动，所述连动件321能带动所述第二吸嘴322与所述吸盘323沿着所述导轨11一起移动，所述连动件321上具有能让所述第二吸嘴322与所述吸盘323升降移动的竖移导轨11。

所述第二吸嘴322连接在所述连动组件的旋转轴上，所述第二吸嘴322通过所述旋转轴沿远离所述吸盘323方向转动，使所述第二吸嘴322的吸附口朝下吸附第一芯片。所述第二吸嘴322可根据所述第一芯片的尺寸不同更换适应于该尺寸的型号。

所述吸盘323设置在所述第二吸嘴322的侧边，所述吸盘323靠近所述预压背托34一侧具有用于平整吸附FPC柔性板的吸附面。

参照图10，所述预压背托34包括用于容置所述FPC柔性板上的第二芯片的凹槽331、所述凹槽331的一侧形成有预压支撑332、所述预压支撑332的侧边形成有具体数量可以是两个的光路检测孔333。所述预压背托34远离所述凹槽331一侧水平固定在所述预压支架37上。

所述预压对位组件35包括固定在所述预压支架37上半部的升降组件343、连接所述升降组件343的转动组件342及连接所述转动组件342的吸附式预压压头341。所述吸附式预压压头341靠近所述预压背托34一侧具有用于吸附所述第一芯片或所述FPC柔性板的吸附口。

所述预压对位组件35还包括设置在所述预压支架37下半部的间距调节组件345及连接在所述间距调节组件345上的两个预压对位相机344。所述预压对位相机344位于所述吸附式预压压头341正下方。所述间距调节组件345用于调节两个所述预压对位相机344之间的间距，使两个所述预压对位相机344的拍摄光路能通过所述光路检测孔333分别取像所述第一芯片或所述FPC柔性板的两侧。所述预压对位相机344具体可以是CCD视觉相机。所述预压背托34位于所述吸附式预压压头341与所述预压对位相机344之间。

参照图11，所述预压供料组件36包括能在所述预压支架37下半部三维移动的转移平台351、位于所述预压支架37侧边的供料盒352、回收盒353及连接在所述预压支架37上半部的供料对位相机354。所述转移平台351上装载有用于放置物料的托盘355。所述供料盒352用于放置装载有物料的所述托盘355。所述回收盒353用于回收所述转移平台351上被取完物料的所述托盘355。所述供料盒352与所述回收盒353底部均设有能往两侧滑动的挡板356，使所述供料盒352能从底部将所述托盘355装载到所述转移平台351上，所述回收盒353能底部回收所述转移平台351上的被取完物料的所述托盘355。所述供料对位相机354用于取像所述转移平台351上的物料，以供位置校正，使所述预压取料组件33能精准吸取物料。所述托盘355上可放置多个物料。

本申请实施例一种全自动FOG邦定机的实施原理为：上料机器臂50在所述导轨11上吸取未贴附工件100至贴附移载平台22，所述贴附移载平台22移动未贴附工件100至所述贴附机构20并矫正未贴附工件100与所述贴附台21的相对位置。在膜分段式贴附台21中，未贴附工件100的表面上贴附上多段分离的ACF膜。所述贴附移载平台22卸载已贴附工件100。第一连动转载臂60在所述导轨11上吸取已贴附但未预压工件100至预压移载平台32，所述预压移载平台32移动未预压工件100至所述预压机构30并矫正未预压工件100与所述预压台31的相对位置。在预压台31中在多段分离的ACF膜上预压FPC板，以暂时接合所述FPC板与所述工件100。第二连动转载臂70在所述导轨11上吸取已预压但未本压工件100至本压移载平台42，所述本压移载平台42移动未本压工件100至所述本压机构40并矫正未本压工件100与所述本压台41的相对位置。在压合间隙可调节式本压台41中，间隙可调节的多压头精准压合在所述FPC板下的多段分离的ACF膜，实现所述FPC板与所述工件100的电连接的永久接合。下料机器臂80在导轨11上吸取接合有FPC板的工件100并移出FOG邦定机的安装平台10。

参照图1，本申请还提供了一种FOG邦定方法，基于如上所述任一技术方案的全自动FOG邦定机，该FOG邦定方法包括步骤S1、通过上料机器臂50在导轨11上的上料，贴附移载平台22接入未贴附工件100并移载至贴附台21，在膜分段式贴附台21中工件100的表面上贴附上多段分离的ACF膜；S2、通过第一连动转载臂60在导轨11上的转载，预压移载平台32接入未预压工件100并移载至预压台31，在预压台31中在多段分离的ACF膜上预压FPC板，以暂时接合所述FPC板与所述工件100；S3、通过第二连动转载臂70在导轨11上的转载，本压移载平台42接入未本压工件100并移载至本压台41，在压合间隙可调节式本压台41中间隙可调节的多压头精准压合在所述FPC板下的多段分离的ACF膜，实现所述FPC板与所述工件100的电连接的永久接合；S4、通过下料机器臂80在导轨11上的下料，接合有FPC板的工件100移出所述安装平台10。

其中，所述第一连动转载臂60与所述第二连动转载臂70移动至所述导轨11的贴附复位点的第一时间包括步骤S中所述上料机器臂50的上料作业，所述上料机器臂50移动至所述导轨11的预压本压复位点的第二时间包括步骤S中第一连动转载臂60与步骤S中第二连动转载臂70的转载作业。

本申请实施例一种FOG邦定方法的实施原理为：贴附台21为膜分段式贴附台21，可对工件100的表面上贴附上多段分离的ACF膜；预压台31可对已贴附多段分离的ACF膜的工件100上预压FPC板；本压台41上间隙可调节的多压头可精准压合在FPC板下的多段分离的ACF膜，本压机构40能减少本压时间，与预压时间相接近，实现贴附工艺、预压工艺、本压工艺能在同一机台同步进行生产作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动FOG邦定机，其特征在于，包括：

安装平台（10），设有导轨（11），所述导轨（11）上可滑动设置有上料机器臂（50）、第一连动转载臂（60）、第二连动转载臂（70）及下料机器臂（80）；

贴附机构（20），设置于所述安装平台（10）上，所述贴附机构（20）包括供给ACF膜的膜分段式贴附台（21）及对所述膜分段式贴附台（21）装载与卸载工件的贴附移载平台（22），所述上料机器臂（50）对所述贴附移载平台（22）供给未贴附工件；

预压机构（30），设置于所述安装平台（10）上，所述预压机构（30）包括供给FPC板的预压台（31）及对所述预压台（31）装载与卸载工件的预压移载平台（32），所述第一连动转载臂（60）由所述贴附移载平台（22）对所述预压移载平台（32）供给未预压工件；

本压机构（40），设置于所述安装平台（10）上，所述本压机构（40）包括压合间隙可调节式本压台（41）及对所述压合间隙可调节式本压台（41）装载与卸载工件的本压移载平台（42），所述第二连动转载臂（70）由所述预压移载平台（32）对所述本压移载平台（42）供给未本压工件；所述下料机器臂（80）由所述本压移载平台（42）下料；

其中，当所述上料机器臂（50）对所述贴附移载平台（22）供给未贴附工件，所述第一连动转载臂（60）与所述第二连动转载臂（70）位于所述导轨（11）的贴附复位点；当所述第一连动转载臂（60）与所述第二连动转载臂（70）个别地同时对所述预压移载平台（32）供给未预压工件以及对所述本压移载平台（42）供给未本压工件，所述上料机器臂（50）位于所述导轨（11）的预压本压复位点。

2.根据权利要求1所述的全自动FOG邦定机，其特征在于，所述上料机器臂（50）上设置有上料吸嘴（51），所述第一连动转载臂（60）上设置有第一转载吸嘴（61），所述第二连动转载臂（70）上设置有第二转载吸嘴（71），所述下料机器臂（80）上设置有下料吸嘴（81）。

3.根据权利要求1所述的全自动FOG邦定机，其特征在于，所述第一连动转载臂（60）与所述第二连动转载臂（70）固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动FOG邦定机，其特征在于，所述贴附机构（20）、所述预压机构（30）及所述本压机构（40）均设有两组。

5.根据权利要求1所述的全自动FOG邦定机，其特征在于，所述贴附移载平台（22）、所述预压移载平台（32）及本压移载平台（42）均能带动所述工件在所述安装平台（10）上三维移动。

6.根据权利要求1所述的全自动FOG邦定机，其特征在于，所述本压台（41）上设置有多个可X向移动的本压单体（43），所述本压单体（43）包括本压压头（431）、设置于所述本压压头（431）上的加热器（432）、设置于所述加热器（432）上的散热器（433）、设置于所述散热器（433）上的本压气缸（434）、设置于所述本压气缸（434）上的伸缩杆（435）、设置于所述伸缩杆（435）上的本压驱动电机（436）。

7.根据权利要求6所述的全自动FOG邦定机，其特征在于，所述加热器（432）具有开口，所述本压压头（431）嵌入所述开口，以增加所述本压压头（431）与所述加热器（432）的接触面积。

8.根据权利要求1所述的全自动FOG邦定机，其特征在于，所述本压台（41）上设置有视觉检测定位器（44），用于检测所述本压移载平台（42）上工件的位置，以供所述本压移载平台（42）矫正所述工件。

9.一种FOG邦定方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的全自动FOG邦定机，所述FOG邦定方法包括：

S1、通过上料机器臂（50）在导轨（11）上的上料，在膜分段式贴附台（21）中工件的表面上贴附上多段分离的ACF膜；

S2、通过第一连动转载臂（60）在导轨（11）上的转载，在预压台（31）中在多段分离的ACF膜上预压FPC板，以暂时接合所述FPC板与所述工件；

S3、通过第二连动转载臂（70）在导轨（11）上的转载，在压合间隙可调节式本压台（41）中间隙可调节的多压头精准压合在所述FPC板下的多段分离的ACF膜，实现所述FPC板与所述工件的电连接的永久接合；

S4、通过下料机器臂（80）在导轨（11）上的下料，接合有FPC板的工件移出所述安装平台（10）；

其中，所述第一连动转载臂（60）与所述第二连动转载臂（70）移动至所述导轨（11）的贴附复位点的第一时间包括步骤S1中所述上料机器臂（50）的上料作业，所述上料机器臂（50）移动至所述导轨（11）的预压本压复位点的第二时间包括步骤S2中第一连动转载臂（60）与步骤S3中第二连动转载臂（70）的转载作业。

10.根据权利要求9所述的FOG邦定方法，其特征在于，所述步骤S1中，通过所述贴附移载平台（22）对贴附台（21）载入未贴附工件；所述步骤S2中，通过所述预压移载平台（32）对所述预压台（31）载入未预压工件；所述步骤S3中，通过所述本压移载平台（42）对所述本压台（41）载入未本压工件。