TWI832238B - 射出成型系統及射出成型方法 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種射出成型系統，其包括一擠出系統。該擠出系統包括一混合單元，該混合單元構造成接收來自該熔融單元的聚合物材料並構造成將該聚合物材料與該發泡劑混合並形成混合物，其中該混合單元包括置於中空混合匣中的混合轉子，並且該中空混合匣的內側壁與該混合轉子之間的最短距離與該混合轉子的直徑之比例在1:1500至1:4500的範圍內。該射出成型系統更包括一連通該擠出系統的排放通道、一構造成用於從該排放通道接收該混合物的成型裝置、以及一構造成促成該排放通道與該成型裝置接合的支撐裝置，該支撐裝置包括一從該擠出系統突出的第一元件以及一置於該成型裝置上的第二元件。

Description

射出成型系統及射出成型方法

本發明係關於一種射出成型系統和一種射出成型方法，尤其係關於一種用於製造發泡聚合物製品的射出成型系統和一種射出成型方法。

發泡聚合物材料具有許多優點，例如高強度、低重量、抗衝擊性、隔熱性等。發泡聚合物製品可通過射出成型或擠壓成型來製造。例如，在將聚合物材料熔融並與發泡劑混合以形成混合物之後，向混合物施加力或壓力，以將混合物射出或擠壓到模具的空腔中，並在該空腔內讓混合物發泡，以形成該發泡聚合物製品。因此需要提供具有穩定性，例如低密度的發泡聚合物製品。

本發明之一目的為提供一種射出成型系統以及一種射出成型方法。

根據本發明的一具體實施例，揭示一種射出成型系統。該射出成型系統包括一擠出系統、一排放通道、一成型裝置、及一支撐裝置。

該擠出系統構造成產生聚合物材料和發泡劑的混合物。該擠出系統包括一熔融單元，其構造成輸送該聚合物材料；及一混合單元，其構造成從該熔融單元接收該聚合物材料，並構造成將該聚合物材料與該發泡劑混合，以形成該混合物。該混合單元包括中空混合匣和配置在該中空混合匣內的混合轉子，該混合轉子的長度沿該中空混合匣的長度延伸，並且該中空混合匣的內側壁與該混合轉子之間的最短距離與該混合轉子的直徑之比在約1：1500至約1：4500的範圍內。該排放通道可連通該擠出系統，其中該排放通道包括遠離該擠出系統配置並構造成排放該混合物的一出口。該成型裝置構造成從該出口接收該混合物。該成型裝置包括一模腔、及一與該模腔連通並可與該出口相對接合的一進料口。

該支撐裝置構造成促成排放通道和成型裝置的接合。該支撐裝置包括構造成彼此接合的第一元件和第二元件，其中該支撐裝置的第一元件從該擠出系統突出到配置於該成型裝置上的第二元件。

根據本發明的一具體實施例，揭示一種射出成型的方法。射出成型方法包括：提供一擠出系統，該系統構造成產生聚合物材料和發泡劑的混合物，並具有一熔融單元和一混合單元；一排放通道，其連通該擠出系統並包括配置在該擠出系統遠側並構造成排放該混合物的一出口；及第一成型裝置，其包括一第一模腔和一連通於該第一模腔並對應接合該出口的一第一進料口，其中該混合單元包括中空混合匣和配置在該中空混合匣筒中的一混合轉子，該混合轉子的長度沿該中空混合匣的長度方向延伸，並且該中空混合匣的內側壁與該混合轉子的最短距離與該混合轉子直徑之比在約1：1500至約1：4500之範圍內。

該射出成型方法更包括：將該聚合物材料從該熔融單元輸 送到該混合單元；將該發泡劑輸送入該混合單元；在該混合單元的該中空混合匣內將該聚合物材料與該發泡劑混合，以形成該混合物；將該混合物從該混合單元輸送到該排放通道；以及將該出口與該進料口接合。該射出成型方法更包括：將該排放通道固定至該第一成型裝置；從該排放通道排放第一數量的混合物；以及透過該出口和該第一進料口將第一數量的該混合物射出至該第一模腔。

10:擠出系統

20:排放通道

21、154:出口

30a、30b:成型裝置

31:模腔

32:上模具

33:下模具

34:上模具座

35:進料口

36:壓力調節系統

37:接合點

38:通風單元

39:密封元件

40:支撐裝置

41:第一元件

42:第二元件

50:上蓋

51:第一位置

52:第二位置

60:控制系統

61、181:中央處理器

62、182:感測器

63:電纜

70:絕緣體

72、73:加熱器

100、200:射出成型系統

120:熔融單元

121:加壓匣

1211:內部空間

1212:內側壁

122:第一進料通道

123:第一排放通道

124:推動構件

125:進料斗

130:混合單元

131:混合匣

132:第二進料通道

133:第二排放通道

134:混合轉子

1341:柱狀體

1342:凹槽部分

140:發泡劑供應單元

150:射出單元

151:計量匣

1511:內部空間

152:連接通道

153:排放構件

154:出口

161:第一流動控制元件

162:第二流動控制元件

171:第一接口

172:第二接口

180:監控模組

300:射出成型方法

311:內頂壁

313:內底壁

341、71:開口

361:第一氣體導管

362:第二氣體導管

363:氣源

364:第一閥

365:第二閥

366:壓力感測單元

381:氣體導管

382:擋板

383:閥

411:細長部分

412:臂部

1311、312:內側壁

1341:柱狀體

1342:凹槽部分

當結合附圖閱讀時，從以下實施方式可最佳理解本發明態樣。應注意，根據產業中的標準實踐，各種特徵件並未按比例繪製。事實上，為了清晰起見，各種特徵件的尺寸可能任意放大或縮小。

圖1為根據本發明之一具體實施例的射出成型系統之示意圖。

圖2為根據本發明之一具體實施例在圖1中的射出成型系統的一部分之示意圖。

圖2A為根據本發明之一具體實施例之圖2中被虛線圈起來的該射出成型系統的一部分之放大圖。

圖2B為例示根據本發明之一具體實施例之混合物中的發泡劑量與最短距離之關係的圖表。

圖2C為例示根據本發明之一具體實施例之發泡劑與聚合物材料的比例對最短距離與混合轉子直徑的比例之行為的圖表。

圖3為根據本發明之一具體實施例之圖1中的射出成型系統的一部分之示意圖。

圖4為根據本發明之一具體實施例之圖1中的該射出成型系 統的一部分之示意圖。

圖5為根據本發明之一具體實施例之圖1中的該射出成型系統的一部分之示意圖。

圖6為根據本發明之一具體實施例的射出成型系統之示意圖。

圖7為根據本發明之一具體實施例之圖6中的射出成型系統的一部分之示意圖。

圖8為根據本發明之一具體實施例之圖6中的該射出成型系統的一部分之示意圖。

圖9為根據本發明之一具體實施例之圖6中的該射出成型系統的一部分之示意圖。

圖10為根據本發明之一具體實施例之圖6中的該射出成型系統的一部分之示意圖。

圖11為例示根據本發明之一具體實施例的射出成型方法之流程圖。

圖12至圖20為例示根據本發明之一具體實施例的射出成型方法示範操作之示意圖。

[相關申請案交叉參照]

本申請案主張2022年1月24日申請的美國專利申請案第17/582,798號的優先權，該申請案是2020年4月23日申請名稱INJECTION MOLDING SYSTEM，第16/857,092號的美國專利申請案之部分接續申請案，本申請案並主張2021年8月23日申請的美國臨時申請案第63/236,044 號之優先權，其整個內容係以引用方式併入本文供參考。

下列說明提供用於實施所提供專利標的不同特徵件之許多不同的具體實施例或範例。以下說明組件和配置的具體範例，以簡化本發明。當然，這些僅為範例，而非限制性。例如，以下描述中在第二特徵件上方或其上形成第一特徵件可包括第一和第二特徵件直接接觸形成的具體實施例，並且可亦包括在第一與第二特徵之間形成的附加特徵件，使得第一和第二特徵件不直接接觸的具體實施例。此外，本發明可能在各個範例中重複參考編號及/或字母。該重複之目的在於簡單和清楚，且本身並不表示所討論的各種具體實施例及/或組態之間的關係。

此外，本文可能使用空間相關用語，例如「底下」、「下方」、「之下」、「上方」、「之上」等，以於描述一元件或特徵件與另外(多個)元件或(多個)特徵件的關係，如圖所示。除了圖中所描繪方位之外，此類空間相關用語還涵蓋裝置於使用或操作中的不同方位。該設備可以其他方式定向(旋轉90度或在其他方位上)，並且可因此解釋本文中使用的空間相關用語。

儘管闡述本發明廣泛範疇的數值範圍和參數是近似值，但具體範例中揭示的數值盡可能精確地回報。然而，任何數值原本就包含必然由對應測試測量中發現的標準偏差所引起之某些誤差。另外，如本文所用，術語「約」通常是指在已知值或範圍的10%、5%、1%或0.5%之內。或者，當熟習該項技藝者考慮時，術語「約」意指在平均值的可接受標準誤差內。除了在操作/工作範例中，或除非另有明確說明，否則本文內說明的所有數值範圍、數量、值和百分比，例如材料數量、持續時間、溫度、操作條件、數量比例等等，應理解為在所有情況下都由術語「約」 所修飾。因此，除非有相反的指示，否則本發明和所附申請專利範圍中所闡述數值參數是可根據需要變化之近似值。至少，每個數值參數應根據回報的有效數字之數量並通過應用普通捨入技術來解釋。在本文中，範圍可表示為從一端點到另一端點或兩端點之間。除非另有說明，否則本文所揭示的所有範圍都包括端點。

圖1為根據本發明一具體實施例的射出成型系統100之示意圖。射出成型系統100包括一擠出系統10、一排放通道20、一成型裝置30a及一支撐裝置40。擠出系統10構造成產生聚合物材料與發泡劑的混合物，並且構造成將該混合物注入排放通道20中。擠出系統10連接至排放通道20或與其連通。排放通道20包括一出口21，其配置在擠出系統10的遠端並構造成排放該混合物。成型裝置30a構造成從排放通道20的出口21接收該混合物。支撐裝置40構造成促成排放通道20和成型裝置30a的接合。

在一些具體實施例中，聚合物材料包括高分子量聚合物。在一些具體實施例中，聚合物材料包括乙烯乙酸乙烯酯(EVA)、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯(SEBS)、熱塑性聚氨酯(TPU)、熱塑性聚酯彈性體(TPEE)等。在一些具體實施例中，聚合物材料包括可發泡材料。在一些具體實施例中，發泡劑為釋放氣體的物理或化學添加劑，從而在由此獲得的發泡聚合物製品中形成孔洞。在一些具體實施例中，發泡劑為物理添加劑。物理發泡劑包括大氣氣體(例如氮氣或二氧化碳)、碳氫化合物、氯氟烴、稀有氣體或其組合。發泡劑可以任何可流動的物理狀態供應，例如氣體、液體或超臨界流體(SCF)。

圖2為在一些具體實施例中根據本發明態樣的擠出系統示意 圖。擠出系統10包括一熔融單元120、一混合單元130、一發泡劑供應單元140、一射出單元150、一第一流動控制元件161、一第二流動控制元件162、及一監控模組180。

在一些具體實施例中，請即參考圖2，熔融單元120構造成輸送聚合物材料。在一些具體實施例中，熔融單元120包括一加壓匣121、一第一進料通道122、一第一排放通道123、及一推動構件124。在一些具體實施例中，熔融單元120更包括一進料斗125。

在一些具體實施例中，第一進料通道122和第一排放通道123分別配置在加壓匣121的兩端。在一些具體實施例中，第一進料通道122與加壓匣121的內部空間1211連通，並且第一排放通道123與加壓匣121的外部空間連通，其中第一進料通道122構造成用於輸送聚合物材料至加壓匣121的內部空間1211。在一些具體實施例中，進料斗125構造成通過第一進料通道122將聚合物材料輸送到加壓匣121的內部空間1211。

推動構件124構造成將聚合物材料從第一進料通道122輸送到第一排放通道123。在一些具體實施例中，推動構件124配置在加壓匣121的內部空間1211中。在一些具體實施例中，推動構件124配置在第一進料通道122和第一排放通道123之間加壓匣121的內部空間1211中，並且用於將聚合物材料推向第一排放通道123。在一些具體實施例中，推動構件124可相對於加壓匣121旋轉。在一些具體實施例中，通過推動構件124的旋轉將聚合物材料從第一進料通道122輸送到第一排放通道123。在一些具體實施例中，推動構件124無法往與加壓匣121的縱軸平行之方向移動。

在一些具體實施例中，推動構件124的長度沿加壓匣121的 長度延伸，加壓匣121的內側壁1212與推動構件124之間的距離D1與推動構件124的直徑D2之比例在約1：1500至約1：4500之範圍內，並且可由熔融單元120均勻熔融聚合物材料。在一些具體實施例中，加壓匣121的內側壁1212與推動構件124之間的最短距離D1大致等於或小於0.3mm。在一些具體實施例中，加壓匣121的內側壁1212與推動構件124之間的最短距離D1介於0.01至0.05mm之間。

混合單元130構造成從熔融單元120接收該聚合物材料，並構造成將該聚合物材料與一發泡劑混合，以形成該聚合物材料與該發泡劑的混合物。混合單元130包括一中空混合匣131、一第二進料通道132、一第二排放通道133和一混合轉子134。

第二進料通道132和第二排放通道133分別配置在混合匣131的兩端。在一些具體實施例中，第二進料通道132構造成輸送聚合物材料。在一些具體實施例中，第二排放通道133構造成輸送排放該混合物。

混合轉子134構造成將聚合物材料與發泡劑混合，以在混合匣131內形成混合物。在一些具體實施例中，混合轉子134配置於混合匣131中。在一些具體實施例中，混合轉子134配置在第二進料通道132與第二排放通道133之間的混合匣131中，以攪拌混合匣中的混合物。混合轉子134可旋轉將聚合物材料與發泡劑混合，並將聚合物材料和發泡劑的混合物從第二進料通道132輸送到第二排放通道133。在一些具體實施例中，混合轉子134無法往與混合匣131的縱軸平行之方向移動。

在一些具體實施例中，混合轉子134的長度沿中空混合匣131的長度延伸，且中空混合匣131的內側壁1311與混合轉子134之間的最 短距離D3與混合轉子134的直徑D4之比例在約1：1500至約1：4500之範圍內，並且由擠出系統10所製備的混合物可一致且均勻。在一些具體實施例中，混合物可分成複數個部分，並由擠出系統10所製備的混合物的每一部分之發泡劑與聚合物材料的比例基本上恆定。在一些具體實施例中，混合物第一位置中的聚合物材料與發泡劑之比例基本上等於混合物第二位置中的聚合物材料與發泡劑之比例。在一些具體實施例中，中空混合匣131的內側壁1311與混合轉子134之間的最短距離D3大致等於或小於0.3mm。在一些具體實施例中，中空混合匣131的內側壁1311與混合轉子134之間的最短距離D3介於0.01至0.09mm之間。

圖2A為在一些具體實施例中根據本發明態樣的擠出系統的一部分之放大圖。為了使熔融化的聚合物材料和發泡劑在混合匣131中均勻混合，在一些具體實施例中，請即參考圖2和圖2A，混合轉子134更包括可轉動配置在混合匣131中的圓柱形柱狀體1341，以及環形配置在柱狀體1341外圍的凹槽部分1342。因此，當柱狀體1341旋轉時，聚合物材料和發泡劑由凹槽部分1342攪動，從而獲得期望的混合效果。在一些具體實施例中，最短距離D3為凹槽部分1342與中空混合匣131的內側壁1311間之最短距離。

在一些具體實施例中，當最短距離D3為凹槽部分1342與中空混合匣131的內側壁1311間之最短距離時，最短距離D3介於0.01至0.09mm之間。在一些具體實施例中，混合轉子134的直徑D4在45至75mm之間。表1列出最短距離D3、直徑D4以及凹槽部分1342與中空混合匣131的內側壁1311間之最短距離D3與混合轉子134的直徑D4之對應比例。

在一些具體實施例中，當最短距離D3實質上小於0.01mm時，混合物中發泡劑的量實質上大於0.8/cm³，如圖2B所示。在一些具體實施例中，如果混合物中發泡劑的量顯著大於0.8/cm³，則在發泡後預定量混合物中的氣泡密度顯著大於180000/cm³。

在一些具體實施例中，當最短距離D3與直徑D4的比例在1：1500和1：4500之間的範圍內時，發泡劑與聚合物材料的均勻度最佳化。換言之，通過混合轉子134對發泡劑和聚合物材料的混合是平均且均勻。在一些具體實施例中，當最短距離D3與直徑D4的比例在1：1500和1：4500之間的範圍內時，如圖2C所示，在預定量的混合物中，發泡劑與聚合物材料的比例在4：1至3：1之間。在一些具體實施例中，在預定量的混合物中，發泡劑與聚合物材料的比例約為1：1。在一些具體實施例中，如果在預定量的混合物中發泡劑與聚合物材料的比例在4：1和3：1之間，則在發泡之後，在預定量的混合物中，氣泡與聚合物材料的比例也介於4：1和3：1之間。在一些具體實施例中，在發泡之後，在預定量的混合物中，氣泡與聚合物材料的比例約為4：1。

在一些具體實施例中，熔融單元120包括構造成容納聚合物材料並具有第一壓力的中空加壓匣121，並且混合單元130包括具有第二壓力的中空混合匣131。在一些具體實施例中，為了防止回流，第一壓力大於第二壓力。在一些具體實施例中，通過第一壓力與第二壓力之間的差，將聚合物材料從熔融單元120抽向混合單元130。

發泡劑供應單元140連接到混合單元130，並構造成將發泡 劑輸送到混合單元130中。在一些具體實施例中，發泡劑供應單元140位於第一流動控制元件161與第二流動控制元件162之間。在一些具體實施例中，發泡劑供應單元140配置靠近第一流動控制元件161並遠離第二流動控制元件162。

在一些具體實施例中，發泡劑源(未顯示)連接到發泡劑供應單元140，並且構造成供應熟習該項技藝者已知的任何類型發泡劑。在一些具體實施例中，發泡劑在由發泡劑供應單元140導入混合單元130之後處於超臨界流體狀態。

在一些具體實施例中，第一流動控制元件161配置在將熔融單元120連接到混合單元130的第一接口171處。第一接口171構造成將聚合物材料從熔融單元120導入混合單元130。第一接口171位於熔融單元120與混合單元130之間。在一些具體實施例中，第一接口171構造成將聚合物材料從熔融單元120的加壓匣121導入混合單元130的混合匣131。在一些具體實施例中，利用第一壓力與第二壓力之間的差，將聚合物材料從熔融單元120通過第一接口171輸送及/或抽向混合單元130。

在一些具體實施例中，第一流動控制元件161配置在熔融單元120與混合單元130之間，並構造成控制該聚合物材料從熔融單元120到混合單元130的流動。第一流動控制元件161可為閥、活動上蓋等。

在一些具體實施例中，第一流動控制元件161構造成在打開組態與閉合組態之間切換。第一流動控制元件161的打開組態允許聚合物材料從熔融單元120流入混合單元130，並且第一流動控制元件161的閉合組態防止聚合物材料從混合單元130流回到熔融單元120。

在一些具體實施例中，第一流動控制元件161構造成維持熔 融單元120與混合單元130之間的壓力差。在一些具體實施例中，第一流動控制元件161構造成通過在打開組態與閉合組態之間進行切換，來維持熔融單元120和混合單元130之間的壓力差，使得聚合物材料不能從混合單元130的混合匣131流回到熔融單元120的加壓匣121。在一些具體實施例中，第一流動控制元件161構造成調節第一壓力及/或第二壓力，以維持第一壓力與第二壓力之間的壓力差。在一些具體實施例中，當第一壓力類似於第二壓力時，第一流動控制元件161處於閉合組態。

在一些具體實施例中，射出單元150構造成接收從混合單元130的第二排放通道133排出之混合物，並將該混合物從射出單元150排出。在一些具體實施例中，射出單元150構造成射出混合物，並且排放通道20與射出單元150連通。

在一些具體實施例中，射出單元150包括構造成容納混合物的中空計量匣151。計量匣151具有中空的內部空間1511，其中內部空間1511與第二排放通道133連通並且構造成容納混合物。射出單元150還包括與計量匣151的內部空間1511連通之連接通道152，以及可滑動配置在計量匣151的內部空間1511中並構造成透過出口154將混合物從計量匣151排出之排放構件153。

在一些具體實施例中，請回頭參閱圖1，一排放通道20對應於一擠出系統10。混合物從一擠出系統10流入一排放通道20。在一些具體實施例中，一射出單元150對應於許多排放通道20。在一些具體實施例中，多個排放通道20與擠出系統10連通。在一些具體實施例中，每一排放通道20都附接至射出單元150的出口154。排放通道20的數量可根據混合物的性質來調節。排放通道20彼此平行延伸並且彼此相鄰配置。在一些 具體實施例中，每一排放通道20都可容納從出口154射出不同量的混合物。排放通道20可將相同或不同量的混合物排放至成型裝置30a中。在一些具體實施例中，每一排放通道20可以在不同的溫度下操作。

每一排放通道20都具有遠離射出單元150的一出口21。在一些具體實施例中，出口21可具有不同的寬度或直徑，因此出口21可具有不同的混合物流速。在一些具體實施例中，出口21可射出不同量的混合物。

排放通道20可同步或個別移動、延伸或縮回。在一些具體實施例中，排放通道20的出口21可延伸到成型裝置30a中或從其縮回。

成型裝置30a的數量可根據需求來調節。在一些具體實施例中，一成型裝置30a對應於一排放通道20。該混合物可從擠出系統10通過一排放通道20進入一成型裝置30a。為了清楚和簡單起見，圖1例示與成型裝置30a相對應的兩個排放通道20，但是該範例僅旨在說明，並無意要限制該等具體實施例。熟習該項技藝者將容易理解，可利用任何合適數量的排放通道20。

進一步，為了清楚和簡單起見，圖1只例示兩個成型裝置30a、30b，但是該範例僅旨在說明，並無意要限制該等具體實施例。熟習該項技藝者將容易理解，可使用任何合適數量的成型裝置30a、30b，並且所有這樣的組合完全旨在涵蓋於具體實施例的範圍內。另外，成型裝置30a、30b例示為具有相似的特徵，這僅為例示性，並無意要限制該等具體實施例，因為成型裝置30a、30b可具有相似的結構或不同的結構，以滿足期望的功能能力。

每一成型裝置30a、30b包括一模腔31、以及一與模腔31連 通並可與出口21相對接合的進料口35。

在一些具體實施例中，每一成型裝置30a、30b包括一上模具座34和一在上模具座34下方的模具。在一些具體實施例中，該模具包括一在上模具座34下方的上模具32、與上模具32相對的下模具33以及由上模具32和下模具33界定的一模腔31。為了清楚和簡單起見，圖1例示每一成型裝置30a、30b包括一模具，但是該範例僅旨在說明，並無意要限制該等具體實施例。熟習該項技藝者將容易理解，該等成型裝置30a、30b之每一者可在上模具座34下方包括數個模具。

在一些具體實施例中，模腔31由上模具32和下模具33界定。在一些具體實施例中，上模具32和下模具33彼此互補且可分離。下模具33包括一下模腔，且上模具32包括一相對於下模腔的上模腔。在一些具體實施例中，模腔31由上模腔和下模腔所形成。為了清楚和簡單起見，圖1例示一模具包括一模腔31，但是該範例僅旨在說明，並無意要限制該等具體實施例。熟習該項技藝者將容易理解，一模具可包括數個模腔31。例如，一模具包括由一上模具32與一下模具33所界定的兩模腔31。

圖3為根據本發明一具體實施例的成型裝置30a之示意圖。在一些具體實施例中，請即參考圖3，該等成型裝置30a、30b之每一者更包括一內頂壁311、一內側壁312和一相對於內頂壁311的內底壁313。內頂壁311、內側壁312和內底壁313界定模腔31，並且進料口35與模腔31連通並配置在內頂壁311上。在一些具體實施例中，內頂壁311的面積大於內側壁312的面積。在一些具體實施例中，內頂壁311的面積與內側壁312的面積之比例在約2：1至約10：1的範圍內。在一些具體實施例中，內頂壁311的寬度W1與內側壁312的高度H1之比例在約2：1至約10：1的範圍內。 在一些具體實施例中，進料口35與對應的成型裝置30a、30b之最大內壁連通。在一些具體實施例中，進料口35與內頂壁311連通。

在一些具體實施例中，請即參考圖1和圖3，至少一進料口35設置在每一成型裝置30a、30b處。每一進料口35都與模腔31連通並可與出口21相對接合。在一些具體實施例中，進料口35置於上模具32或下模具33上方，並且可與模腔31、上模腔或下模腔連通。為了清楚和簡單起見，圖1例示兩進料口35含在一模具內，但是該範例僅旨在說明，並無意要限制該等具體實施例。熟習該項技藝者將容易理解，一模具可包括一或多個與模腔31連通的進料口35。

進料口35構造成與出口21對接。在一些具體實施例中，數個進料口35置於成型裝置30a、30b處，並且構造成與對應的出口21對接。在一些具體實施例中，排放通道20收納在上模具座34內。每個排放通道20至少部分由上模具座34包圍，並且出口21分別與進料口35對接。混合物可通過出口21和進料口35從排放通道20輸送到模腔31中。在一些具體實施例中，進料口35可具有不同的寬度或直徑。在一些具體實施例中，將混合物射出至模腔31中，然後在一段時間後在模腔31中形成發泡聚合物製品。

在一些具體實施例中，上模具座34包括構造成接收對應排放通道20的多個開口341。該等開口341之每一者延伸通過上模具座34。上模具座34可通過螺釘、夾具、緊固構件等固接在上模具32上。在一些具體實施例中，上模具座34的材料與上模具32的材料相同。在一些具體實施例中，上模具座34的寬度大於上模具32或下模具33的寬度。在一些具體實施例中，開口341的數量對應於排放通道20的數量。

在一些具體實施例中，排放通道20的長度L與一些因素有關，諸如上模具座34的厚度H2、用於固定成型裝置30a、30b的夾持力、用於製造成型裝置30a、30b的材料性質、該混合物的流動性、該混合物的溫度等。在一些具體實施例中，上模具座34的厚度H2小於排放通道20的長度L。

為了將該混合物的流動性和溫度保持在預定範圍內，在一些具體實施例中，盡可能縮短每個排放通道20的長度L，但是大於上模具座34的厚度H2。

該等成型裝置30a、30b之每一者更包括一或多個壓力調節系統36。在一些具體實施例中，該等成型裝置30a、30b之每一者可包括不同數量的壓力調節系統36或不包括壓力調節系統36。在一些具體實施例中，一接合點37與模腔31連通。在一些具體實施例中，模腔31的內側壁312或內底壁313包括接合點37。在一些具體實施例中，接合點37構造成允許流體或氣體進入或離開模腔31。

壓力調節系統36可包括一第一氣體導管361、一第二氣體導管362、一氣源363、一第一閥364、一第二閥365、和一壓力感測單元366。在一些具體實施例中，第一氣體導管361的一端連接至成型裝置30a、30b的內側壁312或內底壁313。在一些具體實施例中，第一氣體導管361的一端耦接到連接點37，並且第一氣體導管361的另一端耦接到氣源363。在一些具體實施例中，氣源363構造成供應流體或氣體，其中根據需要可供應合適的流體或氣體；例如，該流體或氣體可為空氣、惰性氣體等，但本發明並不受限於此。

接合點37的位置、形狀和數量沒有特別限制，並且可根據 需要進行調整。在一些具體實施例中，接合點37為一孔。在一些具體實施例中，接合點37置於成型裝置30a、30b的內側壁312或內底壁313處，並且穿透下模具33。在一些具體實施例中，接合點37構造成供應氣體和排放氣體，其中當第一閥364打開並且第二閥365關閉時，流體或氣體供應到模腔31；當第一閥364關閉並且第二閥365打開時，排放模腔31內的至少一部分流體或氣體。

在一些具體實施例中，進料口35置於成型裝置30a、30b的內頂壁311或內側壁312處。在一些具體實施例中，進料口35和連接點37相對於中空空間31相對設置；例如但不受限於此，進料口35置於內頂壁311處，並且接合點37置於內底壁313處。在一些具體實施例中，進料口35置於內頂壁311處，並且接合點37置於內側壁312處。在一些具體實施例中，進料口35置於上模具32的內側壁處，並且接合點37置於內側壁312處並且位於與進料口35相對的另一側。在一些具體實施例中，進料口35遠離接合點37。

第一閥364置於第一氣體導管361處，並且構造成控制來自氣源363的氣體是否通過第一氣體導管361和接合點37進入模腔31。第二氣體導管362耦接到模具並與模腔31連通。在一些具體實施例中，第二氣體導管362耦接到接合點37。第二閥365置於第二氣體導管362處，並且構造成控制來自模腔31的氣體是否通過第二氣體導管362經由接合點37排出。

在一些具體實施例中，第二氣體導管362耦接到第一空氣導管361和接合點37。在一些具體實施例中，第二氣體導管362的一端與壓力小於模腔31內壓力的空間連通；例如，外部環境或負壓空間；然而，本 發明並不受限於此。對第二氣體導管362與第一氣體導管361連接的位置沒有特別限制；例如，兩者可在與第一氣體導管361連接到接合點37的一端相鄰之一端處連接。在一些具體實施例中，第一閥364和第二閥365不同時打開。

壓力感測單元366構造成感測模腔31內的壓力。在一些具體實施例中，發泡聚合物的性質受聚合物的孔徑和分佈的影響，而孔徑和分佈與溫度、壓力和進料速率有關。壓力感測單元366不限於任何特定類型，只要其可感測壓力並在感測模腔31內的壓力之後提供壓力資訊即可。壓力調節系統36根據壓力資訊改變氣體離開/進入模腔31的條件，從而調節模腔31內的壓力，如此由此獲得的發泡聚合物製品具有期望的預定形狀和性質。

在一些具體實施例中，壓力感測單元366置於模腔31、第一氣體導管361或第二氣體導管362內。在一些具體實施例中，壓力感測單元366置於模腔31內，並且遠離進料口35。在一些具體實施例中，壓力調節系統36具有複數個壓力感測單元366。複數個壓力感測單元366的數量和位置不受特別限制，例如，其可配置在模腔31的內側壁並且彼此間隔，及/或在第一氣體導管361中的任何位置處，及/或第二氣體導管362中的任何位置處；然而，本發明並不受限於此。

在一些具體實施例中，成型裝置30a、30b更包括一通風單元38，其構造成調整模腔31內的壓力。在一些具體實施例中，在將混合物射出到模腔31之後，增加模腔內的壓力，並且通風單元38可排出一些氣體以確保模腔31保持在合適的壓力範圍內。在一些具體實施例中，通風單元38構造成調整或減少模腔31內的壓力。

在一些具體實施例中，通風單元38與模腔31連通。在一些具體實施例中，進料口35和連接點38相對於模腔31相對設置；例如但不受限於此，進料口35置於內頂壁311處，並且通風單元38置於內底壁313處。在一些具體實施例中，進料口35置於內頂壁311處，並且通風單元38置於內側壁312處。在一些具體實施例中，進料口35遠離通風單元38。在一些具體實施例中，進料口35置於內側壁312或內頂壁311處，並且壓力調節系統36和通風單元38置於內底壁313處。

在一些具體實施例中，通風單元38包括一氣體導管381和一擋板382，該擋板構造成允許氣體流入氣體導管381並避免混合物同時溢流到氣體導管381中。擋板382可控制從模腔31進入氣體導管381的氣體量。在一些具體實施例中，通風單元38更包括一閥383。氣體導管381的一端耦接到模腔31，並且氣體導管381的另一端以比模腔31內壓力低的壓力(例如，外部環境或負壓空間)與該空間連通。當閥383關閉時，氣體停留在模腔31內，當閥383打開時，氣體可進入氣體導管381並通過閥383。在一些具體實施例中，通風單元38包括複數個氣體導管381，並且氣體導管381耦接到相同閥383。通風單元38的位置和數量沒有特別限制，並且可根據需要進行調整。在一些具體實施例中，該等成型裝置30a、30b之每一者都可包括不同數量的通風單元38或不包括通風單元38。在一些具體實施例中，控制系統60即時控制通風單元38。

在一些具體實施例中，擋板382可包括過濾器(未示出)，以允許氣體進入氣體導管381。過濾器的孔徑可根據需要進行調整，只要氣體可通過過濾器並且混合物或發泡聚合物製品不通過過濾器即可。在一些具體實施例中，過濾器具有複數個狹縫(未示出)。狹縫尺寸和形狀可 相似或不同。在一些具體實施例中，過濾器具有複數個孔(未示出)。孔尺寸和形狀可相似或不同。

在一些具體實施例中，射出成型系統100更包括一控制系統60。控制系統60構造成控制擠出系統10、排放通道20以及成型裝置30a、30b。在一些具體實施例中，控制系統60自動即時控制擠出系統10、排放通道20和成型裝置30a、30b。在一些具體實施例中，控制系統60可與擠出系統10的監控模組180即時通訊。

在一些具體實施例中，控制系統60包括一中央處理器61和複數個與中央處理器61電連接或可與其通訊的感測器62。在一些具體實施例中，感測器62置放在整個射出成型系統100中並構造成在射出成型系統100的預定位置處(例如，擠壓到該等成型裝置30a、30b之每一者的順序、排放通道20與成型裝置30a、30b之一者、出口21、進料口35和模腔31等之對準)，感測至少一處理條件(例如，通過排放通道20的混合物之流速或黏度、從排放通道20排放的混合物量、模腔31內部的壓力等)。例如，至少一感測器62安裝在出口21處，用於感測出口21處的處理條件。在一些具體實施例中，感測器62構造成偵測該處理條件並基於偵測到的處理條件，將信號或資料發送到中央處理器61以供進一步分析。

在一些具體實施例中，控制系統60控制排放通道20與哪個成型裝置30a、30b對接。在一些具體實施例中，電纜63電連接於控制系統60與擠出系統10、排放通道20以及成型裝置30a、30b之間。電纜63構造成將信號從成型裝置30a、30b傳輸到擠出系統10和排放通道20。

在一些具體實施例中，控制系統60構造成處理由壓力感測單元366偵測到的壓力資訊，並且構造成調整擠出系統10的混合條件以及 排放通道20的擠壓量和時機。在一些具體實施例中，壓力感測單元366將壓力資訊提供給控制系統60，並控制系統60根據該壓力資訊來調節第一閥364和第二閥365。在一些具體實施例中，控制系統60根據壓力資訊即時調整氣體進入/離開模腔31的狀態，並調整該混合物從排放通道20射出至模腔31的時機和量，因此，在射出成型處理中，射出量和射出速率在合適的或預定的範圍內，並且模腔31內的壓力始終在合適的或預定的壓力範圍內。在一些具體實施例中，控制系統60另控制進料口35的進料條件和氣源363的氣體供應條件。在一些具體實施例中，控制系統60與第一閥364、第二閥365、壓力感測單元366和進料口35電連接。

在一些具體實施例中，成型裝置30a、30b配置成直線、行、列、弧、曲線或任何其他合適的配置。在一些具體實施例中，一成型裝置30a、30b與另一成型裝置30a、30b相鄰。在一些具體實施例中，將混合物從擠出系統10按順序射出至成型裝置30a、30b中。在一些具體實施例中，擠出系統10和排放通道20設置在複數個成型裝置30a、30b之一者上。

在一些具體實施例中，排放通道20設置可相對於該等複數個成型裝置30a、30b之每一者來移動。在一些具體實施例中，成型裝置30a、30b是固定的。在一些具體實施例中，該等複數個成型裝置30a、30b之每一者都可相對於擠出系統10和排放通道20移動。在一些具體實施例中，擠出系統10和排放通道20是固定的。

構造成便於排放通道20接合到該等複數個成型裝置30a、30b之每一者的支撐裝置40可置於射出成型系統100上的任何合適位置處。在一些具體實施例中，支撐裝置40構造成支撐排放通道20。在一些 具體實施例中，支撐裝置40用於防止混合物射出期間排放通道20和對應成型裝置30a、30b分離。在一些具體實施例中，控制系統60即時控制支撐裝置40。

圖4為根據本發明一具體實施例的射出成型系統100一部分之示意圖。在一些具體實施例中，請即參考圖4，支撐裝置40包括構造成彼此接合的第一元件41和第二元件42，其中第一元件41從擠出系統10或排放通道20突出，並且第二元件42置於複數個成型裝置30a、30b之每一者上，但是本發明並不受限於此。在一些具體實施例中，第一元件41和第二元件42可彼此夾緊；例如，第二元件42構造成接收第一元件41。

在一些具體實施例中，支撐裝置40置於成型裝置30a、30b的模腔31之上。在一些具體實施例中，第一元件41置於排放通道20上，並且第二元件42置於每一成型裝置30a、30b上。在一些具體實施例中，第二元件42置於成型裝置30a、30b的上模具座34上。在一些具體實施例中，第一元件41是擠出系統10或排放通道20的一部分，而第二元件42是成型裝置30a、30b的一部分。在一些具體實施例中，第一元件41是擠出系統10的一部分，同時置於排放通道20附近，並且第二元件42置於或面向成型裝置30a、30b的上模具座34之上。在一些具體實施例中，第一元件41和第二元件42可彼此接合，從而將排放通道20與成型裝置30a、30b的上模具座34緊密接合。

在一些具體實施例中，為了防止在混合物射出期間擠出系統10和成型裝置30a、30b分離，已接合的第一元件41受力以抵住第二元件42。該力量等於或大於一臨界。可根據模腔31內的壓力和出口21的直徑或根據其他因素來調整該臨界。

第一元件41的位置和數量可根據需要調整，沒有特別限制。第二元件42的位置和數量也可根據需要調整，沒有特別限制。在一些具體實施例中，第二元件42的位置和數量對應於第一元件41的位置和數量。在一些具體實施例中，第一元件41可置於排放通道20上的任何合適位置處，並且第二元件42可置於成型裝置30a、30b上的任何合適位置處。在一些具體實施例中，第二元件42置於上模具32之上。

圖5為根據本發明之一具體實施例的射出成型系統100一部分之示意圖。在一些具體實施例中，請即參考圖5，支撐裝置40可處於兩狀態之一者，即鎖定狀態和解鎖狀態。在解鎖狀態下，第一元件41進入對應的第二元件42內，但尚未被第二元件42鎖定。換句話說，當支撐裝置40處於解鎖狀態時，第一元件41仍然可從第二元件42中抽出。在鎖定狀態下，第一元件41進入並以對應的第二元件42鎖定，使得第一元件41不能從第二元件42退出。圖5例示支撐裝置40在鎖定狀態下。支撐裝置40可手動或自動操作和控制。支撐裝置40可手動或自動在兩狀態之間切換。

在一些具體實施例中，第一元件41旋轉固定至擠出系統10。在一些具體實施例中，第一元件41包括一細長部分411和一臂部412。細長部分411和臂部412可沿箭頭A所示方向旋轉。細長部分411固定至擠出系統10，並沿第一方向Z朝向上模具32延伸。臂部412耦接到細長部分411，並且在基本垂直於該第一方向Z的第二方向X上，或在基本垂直於該第一方向Z的第三方向Y上延伸。在一些具體實施例中，第一元件41具有倒T形。在第一元件41進入第二元件42之後，通過旋轉第一元件41的臂部412，支撐裝置40從解鎖狀態變為鎖定狀態。在一些具體實施例中，藉由將第一元件41的臂部412旋轉約90度，則第一元件41與第二元件 42鎖定。圖5例示在將臂部412旋轉約90度之後，臂部412與第二元件42鎖定。結果，支撐裝置40處於鎖定狀態，並且排放通道20與成型裝置30a、30b緊密接合，並因此混合物可開始從擠出系統10和排放通道20射出至成型裝置30。

在一些具體實施例中，排放通道20的溫度與成型裝置30a、30b的溫度不同。排放通道20的溫度大於成型裝置30a、30b的溫度。在一些具體實施例中，排放通道20的溫度在150°和200°之間的範圍內，並且成型裝置30a、30b的溫度可在20°和60°之間的範圍內。

圖6為根據本發明一具體實施例的射出成型系統200之示意圖。射出成型系統200包括一擠出系統10、排放通道20和複數個成型裝置30a、30b。射出成型系統200更包括多個上蓋50、一絕緣體70和多個加熱器72、73。該等成型裝置30a、30b之每一者都包括模腔31、上模具32、下模具33、上模具座34和進料口35。該等成型裝置30a、30b之每一者可更包括例如前述或在圖1中例示的一壓力調節系統36、一接合點37、一通風單元38、及/或一密封元件39。

在一些具體實施例中，請即參考圖6，為了維持排放通道20與成型裝置30a、30b之間的溫度差，射出成型系統200更包括一置於排放通道20與成型裝置30a、30b之間的絕緣體70。在一些具體實施例中，絕緣體70置於排放通道20與上模具座34之間。在一些具體實施例中，絕緣體70置於上模具座34處。在一些具體實施例中，絕緣體70置於出口21與進料口35之間。

該等排放通道20之每一者可延伸到絕緣體70中，從而被絕緣體70部分圍繞。在一些具體實施例中，絕緣體70包括構造成接收對應 排放通道20的開口71。絕緣體70的開口71與上模具座34的開口341對準。該等開口71之每一者都延伸通過絕緣體70。絕緣體70可例如通過螺絲安裝在上模具座34上。絕緣體70可包括非導熱材料，例如玻璃纖維。絕緣體70可完全由非金屬材料構成。在一些具體實施例中，絕緣體70的熔點大體上高於流過排放通道20的混合物溫度。在一些具體實施例中，絕緣體70的熔點大體上大於180℃。

在一些具體實施例中，絕緣體70的寬度小於上模具座34的寬度。絕緣體70的厚度可與數個因素有關，諸如用於製造成型裝置30a、30b和排放通道20的材料之性質、排放通道20和上模具座34的溫度等。在一些具體實施例中，絕緣體70的厚度小於上模具座34的厚度H2。

在一些具體實施例中，為了維持排放通道20與成型裝置30之間的溫差並保持混合物的流動性，排放通道20更包括加熱器72，其構造成將排放通道20的溫度保持在預定範圍內。在一些具體實施例中，該等排放通道20之每一者都包括置於其上的加熱器72。在一些具體實施例中，該等排放通道20之每一者都包括置於出口21四周的加熱器72。在一些具體實施例中，當排放通道20與對應成型裝置30a、30b接合時，加熱器72可與對應的排放通道20一起進入開口71和開口341。加熱器72的位置和數量可根據需要調整，沒有特別限制。該等排放通道20之每一者可包括不同數量的加熱器72或不包括加熱器72。在一些具體實施例中，射出成型系統200包括擠出系統10、一單個排放通道20和一單個成型裝置30a或30b，其中排放通道20包括加熱器72，其構造成調整排放通道20的溫度。

在一些具體實施例中，為了維持混合物的流動性，該等成型裝置30a、30b之每一者更包括加熱器73，其構造成將進料口35的溫度 維持在預定範圍內。在一些具體實施例中，加熱器73置於上模具座34或上模具32內。在一些具體實施例中，加熱器73置於進料口35附近。加熱器73的位置和數量可根據需要調整，沒有特別限制。在一些具體實施例中，在混合物從排放通道20流入該等成型裝置30a、30b之對應一者的過程中，可通過加熱器73將進料口35加熱到預定溫度(例如200℃或更高)，然後當混合物完成流動之後，進料口35應立即冷卻至預定溫度(例如50℃或更低)。在一些具體實施例中，當將排放通道20從該等成型裝置30a、30b之對應一者抽出時，進料口35冷卻。在一些具體實施例中，可通過關閉加熱器73或打開置於進料口35附近的冷卻構件來實現這種即時冷卻。每個成型裝置30a、30b都可包括不同數量的加熱器73或不包括加熱器73。在一些具體實施例中，該射出成型系統包括擠出系統10、排放通道20和一單個成型裝置30a，其中成型裝置30a包括加熱器73，其構造成調整進料口35的溫度。

在一些具體實施例中，控制系統60進一步即時電控制絕緣體70、排放通道20的加熱器72以及成型裝置30a、30b的加熱器73。在一些具體實施例中，控制系統60控制排放通道20以連接至成型裝置30a、30b之一，並控制排放通道20的加熱器72或該等成型裝置30a、30b之對應一者之加熱器73，將排放通道20、出口21或進料口35加熱到達預定溫度。

在一些具體實施例中，射出成型系統200的該等成型裝置30a、30b之每一者更包括一密封元件39，其構造成將上模具32緊密對接至下模具33。在一些具體實施例中，密封元件39置於下模具33的下方，並朝向排放通道20施力。在一些具體實施例中，在混合物的射出期間產生 朝向成型裝置30a、30b的對應一者之第一力，並且密封元件39提供抵抗第一力的第二力。在一些具體實施例中，密封元件39置於上模具32與下模具33之間。密封元件39可置於上模具32與下模具33之間，或上模具座34與上模具32之間。在一些具體實施例中，控制系統60即時控制密封元件39。

圖7為根據本發明之一具體實施例的射出成型系統200的一部分之俯視圖。圖8為根據本發明之一具體實施例的射出成型系統200的一部分之示意圖。在將混合物射出到成型裝置30a之後，排放通道20從進料口35脫離，此時成型裝置30a中的混合物可能從進料口35和開口341溢流到成型裝置30a之外。在一些具體實施例中，請即參考圖6、圖7和圖8，射出成型系統200更包括上蓋50，其構造成防止混合物溢出。在一些具體實施例中，上蓋50構造成阻止混合物從上模具32的進料口35溢出。在一些具體實施例中，上蓋50構造成覆蓋上模具32的進料口35。在一些具體實施例中，上蓋50構造成阻止混合物從上模具32的進料口35以及上模具座34的開口341溢出。在一些具體實施例中，上蓋50構造成覆蓋上模具32的進料口35以及上模具座34的開口341。在一些具體實施例中，在將排放通道20從上模具座34抽出之後，立即移動上蓋50以覆蓋進料口35。

在一些具體實施例中，上蓋50附接至成型裝置30a。上蓋50可為置於成型裝置30a與排放通道20之間的單獨元件或模組。在一些具體實施例中，上蓋50附接至上模具座34。上蓋50的數量並不特別設限。在一些具體實施例中，該數量對應於上模具座34的開口341的數量或進料口35的數量。

圖9和圖10為根據本發明之一具體實施例的射出成型系統 200的一部分之示意圖。請即參考圖9和圖10，上蓋50構造成在第一位置51與第二位置52之間移動。在第一位置51處，上蓋50遠離開口341和對應的進料口35，並且對應的排放通道20可與對應的進料口35接合。在第二位置52處，上蓋50覆蓋對應的開口341和對應的進料口35，並且對應的排放通道20不會與對應的進料口35接合。在一些具體實施例中，上蓋50可手動或自動操作。在一些具體實施例中，上蓋50的動作可由控制系統60即時手動或自動控制。在一些具體實施例中，在將排放通道20從上模具座34抽出之後，上蓋50立刻從第一位置51移動至第二位置52來覆蓋進料口35。

在本發明中，揭示一種射出成型的方法。在一些具體實施例中，通過該方法執行射出成型。該方法包括多個操作，並且描述和說明不應認為是對操作順序的限制。圖11為例示根據本發明之一具體實施例的射出成型方法之流程圖。在一些具體實施例中，如圖11所示，射出成型方法300包括以下步驟。

步驟301包括提供一擠出系統，該系統構造成產生聚合物材料和發泡劑的混合物，並具有一熔融單元和一混合單元；一排放通道，其連通該擠出系統並包括配置在該擠出系統遠側並構造成排放該混合物的一出口；以及第一成型裝置，其包括一第一模腔和一連通於該第一模腔並對應接合該出口的一第一進料口，其中該混合單元包括中空混合匣和配置在該中空混合匣筒中的一混合轉子，該混合轉子的長度沿該中空混合匣的長度方向延伸，並且該中空混合匣的內側壁與該混合轉子的最短距離與該混合轉子直徑之比在約1：1500至約1：4500之範圍內。

步驟302包括將該聚合物材料從該熔融單元輸送到該混合單 元。

步驟303包括將該發泡劑輸送到該混合單元中。

步驟304包括在該混合單元的該中空混合匣內將該聚合物材料與該發泡劑混合，以形成該混合物。

步驟305包括將該混合物從該混合單元輸送到該排放通道。

步驟306包括將該出口與該第一進料口接合。

步驟307包括將該排放通道固定至該第一成型裝置。

步驟308包括從該排放通道排放第一數量的混合物。

步驟309包括透過該出口和該第一進料口將第一數量的混合物射出至該第一中空空間。

該方法300並不受限於前述具體實施例，在一些具體實施例中，如圖1至圖10所示，射出成型方法300使用前述射出成型系統100和200之任一者。

在一些具體實施例中，射出成型方法300包括步驟301，該步驟包括提供一擠出系統10，其構造成產生聚合物材料與發泡劑的混合物；一排放通道20，其與該擠出系統10連通並包括遠離該擠出系統10並構造成排放該混合物的一出口21；一成型裝置30a；及一成型裝置30b，其與該成型裝置30a相鄰設置。該成型裝置30a包括一模腔31、以及與該模腔31連通並對應與該出口21接合的一進料口35。該混合單元130包括中空混合匣131和配置在該中空混合匣131內的混合轉子134，該混合轉子134的長度沿該中空混合匣131的長度延伸，並且該中空混合匣131的內側壁與該混合轉子134之間的最短距離與該混合轉子134的直徑之比在約1：1500至約1：4500的範圍內。

在一些具體實施例中，步驟301更包括提供一可與混合單元130通訊的射出單元150。在一些具體實施例中，射出單元150的設置包括提供排放構件153和中空計量匣151，該中空計量匣構造成接收來自混合單元130的混合物，並且將排放構件153配置在計量匣151中。當排放構件153置於計量匣151中時，計量匣151的內側壁與排放構件153之間的最短距離小於0.005mm。

在一些具體實施例中，將排放構件153置於計量匣151中包括加熱計量匣151，以使計量匣151熱膨脹，然後將排放構件153安裝到計量匣151中。在一些具體實施例中，計量匣151加熱至約170℃至約190℃的第一溫度。在一些具體實施例中，在將排放構件153安裝到計量匣151中之後，計量匣151冷卻至顯著低於第一溫度的第二溫度。在一些具體實施例中，第二溫度在約50℃至約100℃的範圍內。在一些具體實施例中，計量匣151冷卻至室溫。在計量匣151冷卻之後，計量匣151收縮，使得排放構件153保持在計量匣151內，並且在排放構件153與計量匣151之間保持理想的小距離。

在一些具體實施例中，方法300包括步驟302，其包括將聚合物材料從熔融單元120輸送到混合單元130。步驟301更包括藉由配置在熔融單元120與混合單元130之間的第一流動控制元件161，控制聚合物材料從熔融單元120到混合單元130的流動。

在一些具體實施例中，如圖2所示，將聚合物材料通過進料斗125輸送到熔融單元120的加壓匣121之內部空間1211中。在一些具體實施例中，藉由配置在加壓匣121的內部空間1211中之推動構件124旋轉，將聚合物材料從第一進料通道122輸送到熔融單元120的第一排放通道 123。在一些具體實施例中，推動構件124無法沿著與加壓匣121的縱軸平行之方向移動。

在一些具體實施例中，藉由配置在加壓匣121的內部空間1211中之推動構件124旋轉，將聚合物材料從熔融單元120的第一進料通道122輸送到混合單元130的第二進料通道132。在一些具體實施例中，第二進料通道132配置在中空混合匣131的一端。

在一些具體實施例中，監控模組180的感測器182感測到熔融單元120內部的第一壓力大於混合單元130內部的第二壓力。在一些具體實施例中，感測器182連續感測熔融單元120中的壓力和混合單元130中的壓力，並且根據偵測到的處理條件，將信號或資料發送到中央處理器181以進行進一步分析。

在一些具體實施例中，熔融單元120與混合單元130之間已產生壓力差。在一些具體實施例中，第一流動控制元件161維持壓力差。在一些具體實施例中，當聚合物材料從熔融單元120輸送到混合單元130時，第一流動控制元件161處於打開組態。在一些具體實施例中，當第一壓力類似於第二壓力時，第一流動控制元件161處於閉合組態。

在一些具體實施例中，聚合物材料透過位於熔融單元120和混合單元130之間並連接其的第一接口171，從熔融單元120輸送到混合單元130。在一些具體實施例中，第一流動控制元件161配置在第一接口171處。在一些具體實施例中，藉由第一壓力與第二壓力之間的差，將聚合物材料從熔融單元120通過第一接口171輸送及/或抽向混合單元130。

在一些具體實施例中，方法300包括步驟303，其包括將發泡劑輸送到混合單元130中。在一些具體實施例中，發泡劑通過發泡劑供 應單元140輸送到混合單元130中。在一些具體實施例中，來自發泡劑供應單元140的發泡劑流速由中央處理器181控制。

在一些具體實施例中，方法300包括步驟304，其包括在混合單元130的中空混合匣131中將聚合物材料與發泡劑混合，以形成混合物。在一些具體實施例中，通過配置在混合匣131中混合轉子134的旋轉，將聚合物材料和發泡劑混合在一起。在一些具體實施例中，混合轉子134無法往與混合匣131的縱軸平行之方向移動。

在一些具體實施例中，聚合物材料以第一流速從熔融單元120輸送到混合單元130，發泡劑以第二流速輸送到混合單元130中，並且第一流速與第二流速之比例為固定。在一些具體實施例中，聚合物材料在第一持續時間內輸送到混合單元130中。在一些具體實施例中，來自熔融單元120的聚合物材料流速由中央處理器181控制。在一些具體實施例中，發泡劑在第二持續時間內輸送到混合單元130中。在一些具體實施例中，該第二持續時間基本上等於該第一持續時間。在一些具體實施例中，發泡劑與聚合物材料同時輸送進入混合單元130。

在一些具體實施例中，聚合物材料的流動具有穩定流速。在一些具體實施例中，發泡劑的流動具有穩定流速。在一些具體實施例中，控制聚合物材料的流速和發泡劑的流速，使得發泡劑與聚合物材料的比例基本恆定。

例如，發泡劑與混合物的目標比例為重量的5%。中央處理器181可控制發泡劑和聚合物材料的流速，以將發泡劑與混合物的比例保持為重量的5%。例如，自動控制發泡劑提供5g/秒的流速，自動控制聚合物材料提供95g/秒的流量，使得發泡劑與聚合物材料和發泡劑的混合物之 比例保持在重量的5%。因此，雖然射出單元150在成型裝置30a、30b的不同模腔31中提供相同或不同量的混合物，但發泡劑與相同或不同量的混合物之比率同樣為重量的5%。

在一些具體實施例中，通過混合轉子134的旋轉，將聚合物材料與發泡劑混合，並將聚合物材料和發泡劑的混合物從第二進料通道132輸送到第二排放通道133。第二進料通道132和第二排放通道133分別配置在混合單元130的混合匣131之兩相對端。在一些具體實施例中，混合物聚集在混合單元130的混合匣131中。

在一些具體實施例中，當聚合物材料通過混合轉子134與發泡劑混合時，發泡劑可高度包含在混合轉子134與中空混合匣131之間的空間中，因為中空混合匣131的內側壁與混合轉子134之間的最短距離與混合轉子134的直徑之比例在約1：1500至約1：4500的範圍內。換言之，由於中空混合匣131的內表面與混合轉子134之間的最短距離足夠小，因此混合轉子134與中空混合匣131之間空間中的發泡劑不會輕易洩漏。因此，由擠出系統10製備的混合物可包括輸送到混合單元130中的最佳數量發泡劑。

在一些具體實施例中，關於熔融單元120中的處理，由於推動構件124利用螺桿來輸送聚合物材料並且推動構件124在平行於加壓匣121的縱向軸線方向上不可移動，因此聚合物材料從熔融單元120到混合單元130的流速可穩定。有關混合單元130內的處理，因為：(1)混合轉子134利用螺桿將發泡劑與來自熔融單元120並具有穩定流速的聚合物材料混合；以及(2)混合轉子134和中空混合匣131之間空間內的發泡劑不易洩漏，該混合物的密度低且穩定。此外，由於混合轉子134利用螺桿來輸送 混合物，並且混合轉子134在平行於混合匣131的縱向軸線方向上不可移動，因此混合物從混合單元130到射出單元150的流速可穩定。

在一些具體實施例中，感測器182感測該混合物的處理條件，例如混合單元130內部的第二壓力、混合單元130的溫度、混合轉子134的旋速以及發泡劑流過發泡劑供應單元140的速率和量，並且感測器182將根據偵測到的處理條件，將信號或資料傳輸到中央處理器181以進行進一步分析。

在一些具體實施例中，方法300包括步驟305，其包括將混合物從混合單元130輸送到排放通道20中。在一些具體實施例中，步驟305更包括將混合物從混合單元130輸送到射出單元150，並將混合物從射出單元150輸送到排放通道20。在一些具體實施例中，混合物從混合單元130輸送到射出單元150，並且累積在射出單元150的計量匣151之內部空間1511中。在一些具體實施例中，混合物從射出單元150輸送到排放通道20，並聚集在排放通道20中。

在一些具體實施例中，關於射出單元150中的處理，由於從熔融單元120向混合單元130提供聚合物材料的流速是穩定的，並且混合單元130穩定提供混合物，因此排放構件153正好可在平行於計量匣151的縱軸方向上移動，以射出精確量的混合物。因此，雖然射出單元150可在成型裝置30a、30b的不同模腔中提供相同或不同量的混合物，但發泡劑與相同或不同量的混合物之比率都相同，因為：(1)聚合物材料、發泡劑和混合物的流速；以及(2)混合物的密度全都穩定。混合匣131和混合轉子134提供的發泡劑與聚合物材料之混合更加一致和均勻。

在一些具體實施例中，步驟305更包括藉由配置在混合單元 130與射出單元150之間的第二流動控制元件162，控制混合物從混合單元130到射出單元150的流動。

在一些具體實施例中，如圖2所示，將混合物從第二排放通道133輸送到射出單元150的計量匣151之內部空間1511中。在一些具體實施例中，藉由配置在混合匣131中的混合轉子134之旋轉，聚合物材料通過連接通道152從混合單元130的第二排放通道133輸送到射出單元150的計量匣151之內部空間1511。在一些具體實施例中，連接通道152配置在計量匣151的一端。

在一些具體實施例中，監控模組180的感測器182感測到混合單元130內部的第二壓力大於射出單元150內部的第三壓力。在一些具體實施例中，感測器182連續感測混合單元130中的壓力和射出單元150中的壓力，並且根據偵測到的處理條件，將信號或資料發送到中央處理器181以進行進一步分析。

在一些具體實施例中，混合單元130與射出單元150之間已產生壓力差。在一些具體實施例中，第二流動控制元件162維持壓力差。在一些具體實施例中，當聚合物材料從混合單元130輸送到射出單元150時，第二流動控制元件162處於打開組態。在一些具體實施例中，當第二壓力類似於第三壓力時，第二流動控制元件162處於閉合組態。

在一些具體實施例中，混合物通過位於混合單元130和射出單元150之間並連接這兩者的第二接口172，從混合單元130輸送到射出單元150。在一些具體實施例中，第二流動控制元件162配置在第二接口172處。在一些具體實施例中，利用第二壓力與第三壓力之間的壓力差，將混合物從混合單元130通過第二接口172輸送及/或抽向射出單元150。

在一些具體實施例中，方法300包括步驟306，其包括使出口21與成型裝置30a的進料口35接合。

在一些具體實施例中，請即參考圖12，在步驟301至305的開頭，擠出系統10和排放通道20遠離成型裝置30a、30b。

請參閱圖12，在出口21與成型裝置30a的進料口35接合之前，排放通道20移動到成型裝置30a上方的第一位置。在一些具體實施例中，排放通道20水平移動到成型裝置30a上方的第一位置。在第一位置處，排放通道20與成型裝置30a的上模具座34之對應開口341對準。在一些具體實施例中，每個出口21與上模具座34的上表面間之距離大於0。

請即參考圖13，在排放通道20與對應的開口341垂直對準之後，排放通道20朝向成型裝置30a移動，由上模具座34的對應開口341接收，然後出口21與對應的進料口35對接。在一些具體實施例中，排放通道20垂直朝向成型裝置30a移動，由上模具座34的對應開口341接收。

在出口21與進料口35對接之後，出口21和對應的進料口35形成混合物流動路徑，從而使排放通道20可通過進料口35模腔31連通。出口21必須與對應的進料口35緊密接合，以防止混合物從成型裝置30a洩漏出來。

在一些具體實施例中，當混合物準備由擠出系統10射出時，排放通道20與成型裝置30a對準，並且成型裝置30a的上蓋50從第二位置52滑動到第一位置51。在上蓋50從第二位置52移動到第一位置51之後，出口21可與對應的進料口35接合。

在一些具體實施例中，方法300包括步驟307，其包括將排放通道20固定至成型裝置30a。在一些具體實施例中，支撐裝置40施力以 防止擠出系統10與成型裝置30a分離。在一些具體實施例中，在步驟307中，當將混合物從擠出系統10射出至成型裝置30a中時，成型裝置30a可產生與射出方向相反的反作用力，並且該反作用力可傳遞至排放通道20和擠出系統10，如此排放通道20傾向與成型裝置30a分離。在一些具體實施例中，支撐裝置40提供支撐，抵抗與射出方向相反的反作用力。

在一些具體實施例中，排放通道20藉由將支撐裝置40的第一元件41相對於支撐裝置40的第二元件42接合，以將排放通道20與成型裝置30a固定，來固定至成型裝置30a，其中第一元件41從擠出系統10突出，而第二元件42置於成型裝置30a上。在一些具體實施例中，接合後支撐裝置40提供一力，以防止排放通道20與成型裝置30a分離。

在一些具體實施例中，排放通道20藉由將支撐裝置40變成鎖定狀態，諸如相對於支撐單元40的第二元件42並在之內旋轉支撐裝置40的第一元件41，同時將出口21與進料口35接合，來將排放通道20固定到成型裝置30a。在一些具體實施例中，當出口21對接至進料口35時，第一元件41進入第二元件42，然後與第二元件42鎖定。在一些具體實施例中，排放通道20通過旋轉支撐裝置40的第一元件41之細長部分411和臂部412而固定到成型裝置30a，細長部分411固定到擠出系統10並且在朝向成型裝置30a的第一方向Z上延伸，並且臂部412耦接到細長部分411並且在不同於第一方向Z的第二方向X上延伸。在一些具體實施例中，上模具32通過密封元件39密封至對應下模具33。

在一些具體實施例中，請即參考圖14，該方法更包括通過與模腔31連接的壓力調節系統36，將氣體G射出至模腔31，直到在將混合物射出至模腔31之前，感測到模腔31具有第一預定壓力。在一些具體實 施例中，氣體G通過第一氣體導管361射出至模腔31。在一些具體實施例中，取決於需要，氣體G為任何合適的氣體；例如，空氣；然而，本發明並不受限於此。在一些具體實施例中，在出口21和進料口35接合之後，將成型裝置30a的模腔31內之壓力調整到第一預定壓力。在成型裝置30a具有第一預定壓力之後，開始射出。在混合物射出期間，上蓋50保持在第一位置51處。

在一些具體實施例中，壓力感測單元366感測模腔31中的壓力為大氣壓。在一些具體實施例中，第一閥364已打開，如此氣體G通過第一氣體導管361射出至模腔31。在一些具體實施例中，當進料口35已關閉，氣體G通過壓力調節系統36射出至模腔31。在一些具體實施例中，氣體G通過進料口35射出至模腔31。

在一些具體實施例中，在將氣體G注入模腔31的處理中，連續感測模腔31中的壓力。在一些具體實施例中，壓力感測單元366持續感測模腔31內的壓力，並且將氣體G射出至模腔31，直至感測到模腔31具有第一預定壓力；然後，壓力調節系統36的第一閥364和第二閥365以及排氣單元38的閥383已關閉，並且氣體G停止射出至模腔31。在一些具體實施例中，該第一預定壓力大於大氣壓力。在一些具體實施例中，該第一預定壓力小於大氣壓力。在一些具體實施例中，模腔31的尺寸為800cc，第一預定壓力為25kg/cm³。在一些具體實施例中，模腔31包括20公升氣體G。

在一些具體實施例中，在步驟308之前，模腔31具有第一預定壓力，並且壓力調節系統36的第一閥364和第二閥365以及通風單元38的閥383都關閉。

在一些具體實施例中，加熱器72加熱排放通道20，以將排放通道20的溫度保持在預定範圍內。在一些具體實施例中，加熱器73加熱進料口35，以將進料口35的溫度保持在預定範圍內。

在一些具體實施例中，方法300包括步驟308，其包括從排放通道20排出第一數量M1的混合物。在一些具體實施例中，方法300包括步驟309，該步驟包括通過出口21和進料口35，將第一數量M1的混合物射出至模腔31。請即參考圖15，步驟308和步驟309包括通過出口21和進料口35，從排放通道20將第一數量M1的混合物射出至模腔31。在一些具體實施例中，在第一數量M1的混合物射出時，排放通道20至少部分被成型裝置30a圍繞。

在一些具體實施例中，在步驟308中，在將第一數量M1的混合物射出至成型裝置30a的模腔31之過程中，模腔31中的壓力迅速變化，並且壓力感測單元366連續感測模腔31中的壓力。在一些具體實施例中，將第一數量M1的混合物從進料口35射出至成型裝置30a的模腔31中，並且將第一預定壓力施加給第一數量M1的混合物。在一些具體實施例中，第一數量M1的混合物和氣體G都置於模腔31中，並且第一數量M1的混合物將在模腔31中膨脹並發泡。

在一些具體實施例中，將第一數量M1的混合物從進料口35射出至成型裝置30a的模腔31中，從而增加模腔31內的壓力。在一些具體實施例中，成型裝置30a的模腔31內之壓力升高到第一預定壓力以上。在一些具體實施例中，成型裝置30a的模腔31內之壓力從第一預定壓力上升至第二預定壓力。

在一些具體實施例中，在將第一數量M1的混合物射出至具 有第一預定壓力的模腔31之後，模腔31內的壓力增加，因此，第二預定壓力的設定確保模腔31保持在合適的壓力範圍內。在一些具體實施例中，當模腔31達到第二預定壓力時，停止向模腔31中射出第一數量M1的混合物。

在一些具體實施例中，將第一數量M1的混合物射出至具有第一預定壓力的模腔31內之過程持續少於1秒。在一些具體實施例中，由於模腔31具有第一預定壓力，使得第一數量M1的混合物之填充完成持續時間可少於0.5秒。在該射出期間或射出完成時，壓力感測單元366即時感測模腔31內的壓力，並且提供壓力資訊，從而壓力調節系統36能夠根據壓力資訊調整模腔31內的壓力，因此能夠將模腔31內的壓力保持在預定壓力範圍內。

在一些具體實施例中，在步驟309中，在射出過程期間，成型裝置30a的上蓋50置於第一位置51處(如圖9所示)。

在一些具體實施例中，在射出過程期間，排放通道20的溫度高於成型裝置30a的溫度。在一些具體實施例中，使用絕緣體70和加熱器72、73來維持溫度差。

在一些具體實施例中，步驟309更包括在將氣體G射出至模腔31之後，從模腔31排出氣體G的一部分。在一些具體實施例中，步驟309更包括使第一數量M1的混合物在模腔31中發泡，並在第一數量M1的混合物於模腔31中發泡時，在不到1秒的時間內透過壓力調節系統36或排氣單元38，將氣體G從模腔31排出。由於氣體G排出，在發泡過程後模腔31中第一數量M1的混合物可具有較低密度。在一些具體實施例中，氣體G通過接合點37或排氣單元38的氣體導管381從模腔31排出。在一些具體 實施例中，氣體G在模腔31中的第一數量M1混合物的發泡過程期間或之後從模腔31排出。在一些具體實施例中，模腔31中的壓力從第二預定壓力降低。

例如，模腔31的尺寸為800cc，第一預定壓力為25kg/cm³(模腔31包括20L氣體G)，並且氣體G在0.3~0.6秒內從模腔31排出，排出氣體G的速度為33~66L/sec。

在一些具體實施例中，當壓力感測單元366感測到模腔31中的壓力大於第二預定壓力時，模腔31中的部分氣體被排出，直到模腔31內的壓力在預定壓力範圍內。在一些具體實施例中，預定壓力範圍在第一預定壓力與第二預定壓力之間。在一些具體實施例中，第二閥365打開，並且模腔31內的一部分氣體G通過第二氣體導管362排出。在一些具體實施例中，閥383打開，並且模腔31內的一部分氣體透過擋板382並通過通風單元38的氣體導管381排出。

在一些具體實施例中，方法300更包括使出口21與成型裝置30a的進料口35脫離。在一些具體實施例中，請即參考圖16，在將第一數量M1的混合物射出至模腔31之後，排放通道20與成型裝置30a脫離並移開。

在一些具體實施例中，在將出口21從進料口35脫離之前，將支撐單元40轉換到解鎖狀態。在一些具體實施例中，通過相對於支撐裝置40的第二元件42並在之內旋轉支撐裝置40的第一元件41，以解除排放通道20與成型裝置30a的鎖定，使支撐裝置40從鎖定狀態改變為解鎖狀態。在一些具體實施例中，在出口21從進料口35脫離的過程中，第一元件41從第二元件42解鎖，然後拉離第二元件42。

在一些具體實施例中，方法300更包括在出口21從進料口35脫離時或之後覆蓋進料口35。當出口21與進料口35分離時，上蓋50立即從第一位置51滑動到第二位置52，如此成型裝置30a中的混合物不會從進料口35溢出。

在一些具體實施例中，在出口21從進料口35脫離之後，成型裝置30a的加熱器73停止加熱進料口35。在一些具體實施例中，加熱器72繼續加熱排放通道20。

在一些具體實施例中，方法300更包括提供成型裝置30b，其包括一模腔31以及一進料口35，該進料口35係與該模腔31連通並對應與該出口21接合。在一些具體實施例中，該成型裝置30a和該成型裝置30b配置成直線、行、列、弧、曲線或任何其他合適的配置。

在一些具體實施例中，方法300更包括使排放通道20遠離成型裝置30a，並且朝向成型裝置30b移動。在一些具體實施例中，請即參考圖17，排放通道20的移動包括將排放通道20從成型裝置30a上方的第一位置移動到成型裝置30b上方的第二位置。在一些具體實施例中，排放通道20垂直移動遠離成型裝置30a，然後水平移動到成型裝置30b上方的第二位置。

在一些具體實施例中，成型裝置30b的設定類似於步驟301中成型裝置30a的設定，為簡化起見，在此省略其詳細描述。

在一些具體實施例中，方法300更包括將出口21與成型裝置30b的進料口35接合。在一些具體實施例中，請即參考圖18，排放通道20朝向成型裝置30b移動，以由成型裝置30b的上模具座34之對應開口341接收，然後將出口21與對應的進料口35對接。在一些具體實施例中，方 法300更包括將排放通道20固定至成型裝置30b。在一些具體實施例中，將排放通道20固定至成型裝置30b的過程類似於步驟307中成型裝置30a的過程，為簡化起見，在此省略其詳細描述。

在一些具體實施例中，方法300更包括從排放通道20排放第二數量M2的混合物，並透過出口21和進料口35將第二數量M2的混合物射出至模腔31。在一些具體實施例中，第一數量的混合物和第二數量的混合物之每一者都具有聚合物材料與發泡劑的預定比例。在一些具體實施例中，請即參考圖19，在第二數量的混合物射出時，排放通道20至少部分被成型裝置30b圍繞。第二數量M2的混合物之排放和射出分別與步驟308和步驟309類似，並且類似的細節在此不再贅述。

在一些具體實施例中，該方法300更包括將出口21從進料口35脫離。在一些具體實施例中，請即參考圖20，在將第二數量M2的混合物射出至模腔31之後，排放通道20與成型裝置30b脫離並移開。在一些具體實施例中，出口21從進料口35脫離時或之後覆蓋進料口35。

在前述步驟301至步驟309以及以下處理中，控制系統60即時自動控制擠出系統10、排放通道20、成型裝置30a、30b、支撐裝置40、上蓋50和絕緣體70、加熱器72、73。在一些具體實施例中，控制系統60控制擠出系統10的移動。在一些具體實施例中，控制系統60控制成型裝置30a、30b的移動。

該方法300並未受限於前述具體實施例。在一些具體實施例中，如圖1至圖10所示，射出成型方法300使用前述射出成型系統100和200之任一者。

上面概述若干具體實施例的特徵，使得熟習該項技藝者可 更佳理解本發明各態樣。熟習該項技藝者應理解，其可容易使用本發明作為設計或修改其他操作和結構之基礎，以實現相同目的及/或實現本文所介紹具體實施例的相同優點。熟習該項技藝者還應認識到，此同等構造並未悖離本發明的精神和範疇，且在不悖離本發明的精神和範疇之情況下，可進行各種改變、替換和變更。

再者，本發明之範疇並不受限於該說明書中所說明之程序、機器、製造、物質組成、構件、方法及步驟之特定具體實施例。從本發明之揭示內容，熟習該項技藝者將容易明白，依據本發明可使用目前已存在或以後將要開發的實行與本文所說明之對應具體實施例相同之功能或獲得實質上相同結果之程序、機器、製造、物質組成、構件、方法或步驟。因此，希望文後申請專利範圍在其範疇內包括此類程序、機器、製造、物質組成、構件、方法和步驟。

10:擠出系統

20:排放通道

21、154:出口

30a、30b:成型裝置

31:模腔

32:上模具

33:下模具

34:上模具座

35:進料口

36:壓力調節系統

37:接合點

38:通風單元

40:支撐裝置

41:第一元件

42:第二元件

60:控制系統

61、181:中央處理器

62、182:感測器

63:電纜

100、200:射出成型系統

341、71:開口

361:第一氣體導管

362:第二氣體導管

363:氣源

364:第一閥

365:第二閥

366:壓力感測單元

381:氣體導管

382:擋板

383:閥

Claims (10)

1. 一種射出成型系統，其包含：一擠出系統，其構造成產生聚合物材料和發泡劑的混合物，並且包括：一熔融單元，其構造成輸送該聚合物材料；以及一混合單元，其構造成從該熔融單元接收該聚合物材料，並構造成將該聚合物材料與該發泡劑混合，以形成該混合物，其中該混合單元包括一中空混合匣和一配置在該中空混合匣內的混合轉子，該混合轉子的長度沿該中空混合匣的長度延伸，該混合轉子無法往該中空混合匣的縱軸平行之方向移動，並且該中空混合匣的內側壁與該混合轉子之間的最短距離與該混合轉子的直徑之比在約1：1500至約1：4500的範圍內；一排放通道，其可連通該擠出系統，其中該排放通道包括一遠離該擠出系統配置並構造成排放該混合物的出口；一成型裝置，其構造成從該出口接收該混合物並包括：一模腔；以及一進料口，其與該模腔連通並可與該出口相對接合。
2. 如請求項1所述之射出成型系統，其中該混合物具有該聚合物材料與該發泡劑的預定比例。
3. 如請求項1所述之射出成型系統，其中該成型裝置更包括一內頂壁、 一內側壁和一與該內頂壁相對的內底壁，該內頂壁、該內側壁和該內底壁界定該模腔，並且該進料口與位於該內頂壁上的該模腔連通。
4. 如請求項1所述之射出成型系統，其更包含一支撐裝置，其構造成促成該排放通道與該成型裝置接合，該支撐裝置包括構造成彼此接合的第一元件和第二元件，其中該支撐裝置的第一元件從擠出系統突出到配置於該成型裝置上的第二元件。
5. 如請求項4所述之射出成型系統，其中該第一元件包括一固定到該擠出系統的細長部分，以及一耦接到該細長部分並由該第二元件接收的一臂部，該支撐裝置置於該成型裝置的該模腔之上。
6. 一種射出成型方法，其包含：提供一擠出系統，該系統構造成產生聚合物材料和發泡劑的混合物，並具有一熔融單元和一混合單元；一排放通道，其連通該擠出系統並包括一配置在該擠出系統遠側並構造成排放該混合物的出口；及一第一成型裝置，其包括一第一模腔和一連通於該第一模腔並對應接合該出口的一第一進料口，其中該混合單元包括一中空混合匣和一配置在該中空混合匣中的混合轉子，該混合轉子的長度沿該中空混合匣的長度方向延伸，並且該中空混合匣的內側壁與該混合轉子的最短距離與該混合轉子直徑之比在約1：1500至約1：4500之範圍內，該混合轉子無法往該中空混合匣的縱軸平行之方向移動；將該聚合物材料從該熔融單元輸送到該混合單元； 將該發泡劑輸送入該混合單元；在該混合單元的該中空混合匣內將該聚合物材料與該發泡劑混合，以形成該混合物；將該混合物從該混合單元輸送到該排放通道；將該出口與該第一進料口接合；將該排放通道固定至該第一成型裝置；從該排放通道排放第一數量的混合物；及透過該出口和該第一進料口將第一數量的該混合物射出至該第一模腔。
7. 如請求項6所述之方法，其中該聚合物材料以第一流速從該熔融單元輸送到該混合單元，該發泡劑以第二流速輸送到該混合單元中，並且該第一流速與該第二流速之比例為固定。
8. 如請求項6所述之方法，其更包含透過與該第一模腔連接的一氣體導管，將一氣體射出至該第一模腔，直到在將該第一數量的混合物射出至該第一模腔之前，感測到該第一模腔具有一預定壓力。
9. 如請求項8所述之方法，其更包含使該第一數量的混合物在該第一模腔中發泡，並在該第一數量的混合物於該第一模腔中發泡期間，在不到1秒的時間內透過該氣體導管將該氣體從該第一模腔排出。
10. 如請求項6所述之方法，其中將一支撐裝置之一第一元件與一第二元 件接合，使該排放通道固定至該第一成型裝置，該第一元件從該擠出系統突出，該第二元件置於該第一成型裝置上。

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