TWI829596B - 液體槽監控系統 - Google Patents
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Abstract
一種液體槽監控系統，包括液體槽、至少三個吊鉤、無線射頻辨識單元及監控單元。液體槽具有容置空間以容納液體，具有第一區域、第二區域及第三區域。每一吊鉤配置為將待處理之產品帶入至第一區域、第二區域及第三區域的一者以進行處理，且包括無線射頻辨識標籤。無線射頻辨識單元包括第一天線、第二天線和讀取器。讀取器配置為接收第一天線與第二天線讀取到的吊鉤的無線射頻辨識標籤的訊號。監控單元配置為根據讀取器接收的第一天線與第二天線所讀取的無線射頻辨識標籤的訊號來判斷所述吊鉤是否位於第一區域、第二區域或第三區域。
Description
本發明係關於監控系統的技術領域，特別是關於一種用於對在液體槽進行處理的產品的監控系統。
鋼品盤元在下游端零件生產的製程中，可分為酸洗除鏽、磷酸鹽皮膜、抽線、退火等程序，其中酸洗和磷酸鹽皮膜均為品質管制的關鍵程序。習知的盤元在酸洗過程中，需仰賴作業人員將盤元勾掛在吊鉤上，在操控天車以移動吊鉤，依序進行不同時間的浸泡、酸洗、水洗、潤滑等程序。不同的盤元所需要的酸洗時間皆不相同，若過度酸洗或酸洗不足會導致表面品質變差，而這往往要到後段的半成品或是成品螺絲才能得以發現。
傳統上，酸洗的控管皆是由作業人員手動操控天車，並且手動對其酸洗的時間進行計時。然而，為了增加製程的效率，通常酸洗槽可同時容納多個吊鉤以同時對不同的盤元進行酸洗的製程，但由於不同的盤元所需的酸洗時間可能不同，導致人為作業上容易發生漏計時或是過度酸洗的情況，使得產品品質不佳。
因此，如何提出一種液體槽監控系統以自動監控每個掛勾有盤元的吊鉤在酸洗槽中的時間，乃此領域技術人員所關心的議題。
本發明之一目的在於提供一種液體槽監控系統，以有效地監控每個吊鉤在酸洗槽的時間，從而減少人為過度酸洗或酸洗不足的情況發生。
為達上述之目的，本發明之一態樣在於提供一種液體槽監控系統，其可適用於鋼品的酸洗製程。液體槽監控系統包括液體槽、至少三個吊鉤、無線射頻辨識單元以及監控單元。液體槽具有容置空間以容納液體，其中容置空間在第一方向上具有相鄰的第一區域、第二區域及第三區域。至少三個吊鉤的每一者係配置為將待處理之產品帶入至液體槽的第一區域、第二區域及第三區域中的一者以進行處理，其中該等至少三個吊鉤的每一者包括無線射頻辨識標籤。無線射頻辨識單元包括第一天線、第二天線和讀取器。第一天線在第一方向上鄰近第一區域。第二天線在第一方向上鄰近第三區域。讀取器連接第一天線與第二天線，且配置為接收第一天線與第二天線讀取到的該等至少三個吊鉤的至少一者的無線射頻辨識標籤的訊號。監控單元連接無線射頻辨識單元，且配置為根據讀取器接收的第一天線與第二天線所讀取的無線射頻辨識標籤的訊號來判斷該等至少三個吊鉤是否位於第一區域、第二區域及第三區域中的一者。
根據本發明的一些實施例，若在一時間間隔內該讀取器僅接收到第一天線傳送的該等至少三個吊鉤中的一者的無線射頻辨識標籤的訊號，則監控單元判斷該等至少三個吊鉤中的該一者位於第一區域。
根據本發明的一些實施例，若在一時間間隔內該讀取器僅接收到第二天線傳送的該等至少三個吊鉤中的一者的無線射頻辨識標籤的訊號，則監控單元判斷該等至少三個吊鉤中的該一者位於第三區域。
根據本發明的一些實施例，若在一時間間隔內該讀取器接收到第一天線與第二天線傳送的該等至少三個吊鉤中的一者的無線射頻辨識標籤的訊號，則監控單元判斷該等至少三個吊鉤中的該一者位於第二區域。
根據本發明的一些實施例，響應於讀取器未接收到第一天線與第二天線傳送的任何無線射頻辨識標籤的訊號時，無線射頻辨識單元係操作在跳頻模式，且響應於讀取器接收到第一天線及/或第二天線傳送的無線射頻辨識標籤的訊號時，無線射頻辨識單元係在操作定頻模式。
根據本發明的一些實施例，響應於讀取器接收到第一天線及/或第二天線傳送的無線射頻辨識標籤的訊號時，讀取器進一步判斷所接收的無線射頻辨識標籤的訊號是否為適格的訊號，且響應於所接收的無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號時，無線射頻辨識單元係從跳頻模式切換為定頻模式進行操作。
根據本發明的一些實施例，響應於所接收的無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號時，讀取器根據以下的式(1)和式(2)來判斷無線射頻辨識標籤的訊號是否仍有效，藉此判斷對應無線射頻辨識標籤的吊鉤是否仍位於第一區域、第二區域及第三區域的一者。
RSSI
R= 絕對值(MED(S
RSSI1, S
RSSI2, S
RSSI3, S
RSSI4) – AVG(S
RSSI1, S
RSSI2, S
RSSI3, S
RSSI4)) ≤ T
1…(1)
RT
R= 絕對值(RT
current– AVG(RT
1, RT
2, RT
3, RT
4)) ≤ T
2…(2)
其中，MED為中間值；AVG為平均值；RSSI
R為訊號強度結果；S
RSSI1、S
RSSI2、S
RSSI3、S
RSSI4分別為響應於所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號時，該讀取器所接收的無線射頻辨識標籤的訊號的第一次訊號強度、第二次訊號強度、第三次訊號強度和第四次訊號強度；RT
R為單位時間內讀取次數結果；RT
current為當下的單位時間內讀取次數；RT
1、RT
2、RT
3、RT
4分別為響應於所接收的無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號時，該讀取器所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號的第一個單位時間內讀取次數、第二個單位時間內讀取次數、第三個單位時間內讀取次數和第四個單位時間內讀取次數；T
1和T
2分別為第一門檻值和第二門檻值。
根據本發明的一些實施例，響應於訊號強度結果小於等於第一門檻值且單位時間內讀取次數結果小於等於第二門檻值，讀取器判斷無線射頻辨識標籤的訊號有效，並進一步判斷無線射頻辨識標籤的訊號係由第一天線及/或第二天線所讀取，使得該監控單元藉此判斷對應無線射頻辨識標籤的吊鉤位於第一區域、第二區域及第三區域的哪一者。
根據本發明的一些實施例，該液體槽在垂直於該第一方向的一第二方向上具有相對的一第一側邊與一第二側邊，在該第一方向上具有相對的一第三側邊和一第四側邊，其中該等至少三個吊鉤的每一者包括橫桿，該橫桿具有相對的第一端部與第二端部且配置為分別靠在第一側邊與第二側邊上以將吊鉤放置於液體槽上。
根據本發明的一些實施例，該等至少三個吊鉤的每一者的無線射頻辨識標籤係設置在第一端部上，其中第一天線位於第一側邊與第三側邊的交叉處的鄰近區域，且第二天線位於第一側邊與第四側邊的交叉處的鄰近區域。
透過上述的液體槽監控系統，便可有效地自動化監控液體槽裡的不同產品的處理情況，例如哪些區域有哪些產品正在進行處理以及處理多久的時間，除了提升處理的效率之外，也大幅地減少了人為疏失的情況，從而提升產品的品質。
為了讓本發明之上述及其他目的、特徵、優點能更明顯易懂，下文將特舉本發明較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
請參照第1圖，第1圖是根據本發明一實施例繪示的液體槽監控系統100的系統上視示意圖。液體槽監控系統100可用於任何需要利用液體進行處理的地方，在本實施例中，其特別地適用於鋼品的酸洗製程。如第1圖所示，液體槽監控系統100包括液體槽110、多個吊鉤120（例如，120A、120B、120C）、無線射頻辨識單元130以及監控單元140。液體槽110具有容置空間以容納液體，在本實施例中可以是磷酸液體。在一實施例中，液體槽110在第一方向D1上具有相對的第三側邊113和第四側邊114，而在垂直於第一方向D1的第二方向D2上具有相對的第一側邊111與第二側邊112。第一側邊111、第二側邊112、第三側邊113和第四側邊114圍起來形成容置空間。容置空間在第一方向上D1具有相鄰的第一區域A1、第二區域A2及第三區域A3，其分別用來放置任一個吊鉤120。吊鉤120配置為將待處理之產品（例如，鋼品盤元）帶入至液體槽110的第一區域A1、第二區域A2及第三區域A3中的一者以將所述之產品浸入液體槽110所容置的液體內進行處理，例如酸洗製程。
請一併參照第2圖和第3圖，第2圖是根據本發明一實施例繪示的吊鉤120將待處理之產品放入於液體槽110進行處理的側視示意圖，第3圖是根據本發明一實施例繪示的吊鉤120將待處理之產品放入於液體槽110進行處理的前視示意圖。具體來說，每一個吊鉤120包括橫桿121，橫桿121具有相對的第一端部121A與第二端部121B，且配置為分別靠在該第一側邊111與第二側邊112上以將吊鉤120放置於液體槽110上，而吊鉤120所勾掛的待處理之產品便可沉浸於液體槽110的液體內以進行處理。
回到第1圖，為了方便且清楚表達本發明所要揭露的技術手段，本實施例僅繪示一個液體槽110，然而實際上，在鋼品的製造流程中，會經歷多個不同的製程，因此會有多個液體槽設置在一條傳輸線上（例如，沿著第一方向D1），然後作業人員可透過操控天車來控制吊鉤將產品帶至不同的液體槽以進行不同的處理。例如，在液體槽110的隔壁可設置有裝有不同液體的液體槽。等到待處理之產品在液體槽110完成處理後，吊鉤120可將待處理之產品從液體槽110中升起並沿著第一方向D1並帶到隔壁的液體槽進行其他的處理，以此類推直到完成所有的製程。換言之，在進入液體槽110之前，吊鉤120亦是先將待處理之產品在先前的地方完成前處理後再沿路帶到液體槽110。
須說明的是，本實施例繪示的吊鉤120的數量有三個（120A、120B、120C），但實際上吊鉤的數量可遠大於三個。為了增加產品的製造效率，每個吊鉤負責的產品所要經歷的製程皆不相同，因此為了同時讓多個產品可以以管線（pipeline）的方式進行處理，因此通常會有多個吊鉤同時在操作。另外，在本實施例中，液體槽110的容置空間具有第一區域A1、第二區域A2和第三區域A3。換言之，在液體槽110可允許最多三個產品同時進行處理，也就是可以同時放置三個吊鉤（不限於吊鉤120A、120B、120C，也可以放置其他吊鉤）。然而，如先前技術所述，由於每個產品要在液體槽110進行處理的時間皆不相同，而每個產品進入和離開液體槽110的時間也都不相同，由於習知此部分的作業皆是由人為操作完成，不但沒有效率而且容易出錯，導致產品在液體槽110進行處理的時間與預定的不同，進而導致品質劣化。
因此，在本實施例中，導入了無線射頻辨識（Radio Frequency Identification，RFID）的技術以自動化監控整個作業，來增加整個流程的效率並且減少失誤的發生。在本實施例中，每個吊鉤120各自還包括無線射頻辨識標籤TAG（例如，吊鉤120A、120B、120C分別包括無線射頻辨識標籤TAG1、TAG2、TAG3）。另外，無線射頻辨識單元130包括第一天線131、第二天線132和讀取器133。第一天線131在第一方向D1上鄰近第一區域A1。第二天線132在第一方向D1上鄰近第三區域A3。讀取器133連接第一天線131與第二天線132，且配置為接收第一天線131與第二天線132讀取到的吊鉤120的無線射頻辨識標籤TAG的訊號。
在一實施例中，無線射頻辨識標籤TAG設置在吊鉤120的第一端部121A上。第一天線131位於第一側邊111與第三側邊113的交叉處的鄰近區域，且第二天線132位於第一側邊111與第四側邊114的交叉處的鄰近區域。如此一來，當吊鉤（例如，120A）放置在第一區域A1時（如第4圖），第一天線131便可讀取到吊鉤120A的無線射頻辨識標籤TAG1的訊號，並傳送給讀取器133，監控單元130便可根據讀取器133所接收到的訊號判斷此刻吊鉤120A正在第一區域A1上，且其勾掛的產品正在進行處理，並且開始計時，等到設定的時間結束便可再次啟動將所述產品從液體槽110取出並帶至其他地方。
在一實施例中，響應於讀取器133未接收到第一天線131與第二天線132傳送的任何無線射頻辨識標籤的訊號時，無線射頻辨識單元130係操作在跳頻模式，且響應於讀取器133接收到第一天線131及/或第二天線132傳送的無線射頻辨識標籤的訊號時，無線射頻辨識單元130係在操作定頻模式。在跳頻模式下，可以提升或是彌補標籤設置在吊鉤上所產生的特性之差異。然而，在接收到第一天線131與第二天線132傳送的無線射頻辨識標籤的訊號後，表示有吊鉤正位於液體槽110的第一區域A1、第二區域或第三區域A3，此時操作在定頻模式，可以穩定的取得訊號強度（Received Signal Strength Indication，RSSI）以及單位時間內的讀取次數。
進一步來說，當讀取器133接收到第一天線131及/或第二天線132傳送的無線射頻辨識標籤的訊號時，讀取器133會先進一步判斷所接收的無線射頻辨識標籤的訊號是否為適格的訊號，由於無線射頻辨識標籤的應用很廣，每個產品或每個吊鉤皆設置有不同類型以供後續作業所需使用的標籤，因此第一天線131/第二天線132接收到的標籤訊號有可能不是吊鉤120的標籤訊號，此時讀取器133便不會切換為定頻模式，而是繼續操作在跳頻模式以持續讀取是否有吊鉤120的無線射頻辨識標籤的訊號。而當所接收的無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號（也就是吊鉤120的無線射頻辨識標籤的訊號）時，無線射頻辨識單元130係從跳頻模式切換為定頻模式以進行之後判斷的操作。
在一實施例中，響應於所接收的無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號時，讀取器133根據以下的式(1)和式(2)來判斷無線射頻辨識標籤的訊號是否仍有效，藉此判斷對應無線射頻辨識標籤的吊鉤是否仍位於第一區域A1、第二區域A2及第三區域A3的一者。
RSSI
R= 絕對值(MED(S
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RSSI4) – AVG(S
RSSI1, S
RSSI2, S
RSSI3, S
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RT
R= 絕對值(RT
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1, RT
2, RT
3, RT
4)) ≤ T
2…(2)
其中，MED為一中間值；AVG為一平均值；RSSI
R為一訊號強度結果；S
RSSI1、S
RSSI2、S
RSSI3、S
RSSI4分別為響應於所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號時，該讀取器所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號的第一次訊號強度、第二次訊號強度、第三次訊號強度和第四次訊號強度；RT
R為單位時間內讀取次數結果；RT
current為當下的單位時間內讀取次數；RT
1、RT
2、RT
3、RT
4分別為響應於所接收的無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號時，該讀取器所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號的第一個單位時間內讀取次數、第二個單位時間內讀取次數、第三個單位時間內讀取次數和第四個單位時間內讀取次數；T
1和T
2分別為一第一門檻值和一第二門檻值。
具體來說，若吊鉤（例如，120A）剛從別的地方來到液體槽110的第一區域A1（如第4A圖所示），則第一天線131會持續接收到吊鉤120A的無線射頻辨識標籤TAG1的訊號。然而，當吊鉤120A要離開第一區域A1時，若未完全離開第一天線131的讀取範圍（如第4A圖所示），則第一天線131則會持續接收到吊鉤120A的無線射頻辨識標籤TAG1的訊號，為了避免這樣的情況發生，於是本發明利用上述之式(1)和式(2)來辨別吊鉤是否持續維持在同一區域。上述之式(1)是利用在判斷接收到的無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號後接收到的四次訊號的訊號強度的中間值和平均值來判斷訊號強度是否有明顯減弱，若有減弱，則其中間值和平均值之差值的絕對值便會大於第一門檻值，其代表著標籤的位置正逐漸離開第一天線131/第二天線132的讀取範圍。上述之式(2)是利用在判斷接收到的無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號後的四個單位時間內（例如，第1秒～第3秒、第3秒～第5秒、第5秒～第7秒、第7秒～第9秒）的讀取次數與當下的單位時間內（例如，第1秒～第3秒）讀取次數來判斷讀取次數是否有明顯減少，若有減少，則當下的單位時間內讀取次數和四次的平均值之差值的絕對值便會大於第二門檻值，其也代表著標籤的位置正逐漸離開第一天線131/第二天線132的讀取範圍。
在一實施例中，響應於訊號強度結果小於等於第一門檻值且單位時間內讀取次數結果小於等於該第二門檻值，也就是式(1)和式(2)皆成立，讀取器133便判斷無線射頻辨識標籤的訊號有效，也就是對應該無線射頻辨識標籤的訊號的吊鉤維持在某一區域，此時監控單元140便可根據所述無線射頻辨識標籤的訊號係由第一天線131及/或第二天線132所讀取的以判斷對應該無線射頻辨識標籤的吊鉤位於第一區域A1、第二區域A2及第三區域A3的哪一者。
透過式(1)和式(2)的判斷，便可得出對應所接收到的無線射頻辨識標籤的訊號的吊鉤是否維持在某一區域還是正在離開該區域。在一實施例中，第一門檻值跟第二門檻值的數值可根據不同的天線類型和作業環境去調整，本實施例並不以此為限。
在一實施例中，當所接受的無線射頻辨識標籤的訊號被判斷有效時，若讀取器133接收到的無線射頻辨識標籤的訊號是僅來自於第一天線131傳送的，則監控單元140判斷對應無線射頻辨識標籤的吊鉤位於第一區域A1；若讀取器133接收到的無線射頻辨識標籤的訊號是僅來自於第二天線132傳送的，則監控單元140判斷對應無線射頻辨識標籤的吊鉤位於第三區域A3；若讀取器133接收到的無線射頻辨識標籤的訊號是來自於第一天線131和第二天線132傳送的，則監控單元140則判斷對應無線射頻辨識標籤的吊鉤位於第二區域A2。
請一併參考第4A圖～第4D圖，第4A圖～第4D圖是根據本發明一實施例繪示的吊鉤移動的示意流程圖。如第4A圖～第4D圖所示，第一天線131的定位使其讀取範圍涵蓋了液體槽110的第一區域A1和第二區域A2但不包括第三區域A3，而第二天線132的定位使其讀取範圍涵蓋了液體槽110的第二區域A2和第三區域A3但不包括第一區域A1，如此一來，便可從讀取器133接收到來自哪個天線傳送的無線射頻辨識標籤的訊號來辨別對應所述無線射頻辨識標籤的吊鉤位於哪一個區域。
如第4A圖所示，當吊鉤120A位於第一區域A1時，此時僅有第一天線131讀到吊鉤120A的無線射頻辨識標籤TAG1的訊號並傳送給讀取器133，讀取器133經過上述之流程判斷無線射頻辨識標籤TAG1的訊號為適格且有效的訊號後，監控單元140便可得知此訊號僅來自第一天線131，從而得知擁有無線射頻辨識標籤TAG1的吊鉤120A此刻正位於第一區域A1。
接著，在第4B圖中，吊鉤120C也要往液體槽110進行處理，由於監控單元140已經得知第一區域A1已經放置有吊鉤120A，因此吊鉤120C僅能放置於第二區域A2或第三區域A3。當僅有第二天線132讀到吊鉤120C的無線射頻辨識標籤TAG3的訊號並傳送給讀取器133，讀取器133經過上述之流程判斷無線射頻辨識標籤TAG3的訊號為適格且有效的訊號後，監控單元140便可得知此訊號僅來自第二天線132，從而得知擁有無線射頻辨識標籤TAG3的吊鉤120C此刻正位於第一區域A3。同時，第一天線131仍持續讀到無線射頻辨識標籤TAG1的訊號，因此監控單元140也可知道吊鉤120A仍位於第一區域A1。
接著，在第4C圖中，吊鉤120B也要往液體槽110進行處理，由於監控單元140已經得知第一區域A1已經放置有吊鉤120A，第三區域A3已經放置有吊鉤120C，因此吊鉤120B僅能放置於第二區域A2。當第一天線131和第二天線132皆讀到吊鉤120B的無線射頻辨識標籤TAG2的訊號並傳送給讀取器133，讀取器133經過上述之流程判斷無線射頻辨識標籤TAG2的訊號為適格且有效的訊號後，監控單元140便可得知此訊號來自第一天線131和第二天線132，從而得知擁有無線射頻辨識標籤TAG2的吊鉤120B此刻正位於第二區域A2。同時，第一天線131仍持續讀到無線射頻辨識標籤TAG1的訊號，第二天線132仍持續讀到無線射頻辨識標籤TAG3的訊號，因此監控單元140也可知道吊鉤120A仍位於第一區域A1，吊鉤120C仍位於第三區域A3。由於此時液體槽110可放置的空間已滿，因此便可警示之後的其他吊鉤暫時無法在液體槽110進行處理。
值得說明的是，當讀取器130判斷某一無線射頻辨識標籤的訊號為適格且有效的訊號時，監控單元140便可根據該唯一的無線射頻辨識標籤得知對應的吊鉤是何者，而每個待處理之產品在經由吊鉤勾掛時便會登記或註冊該產品與該吊鉤之關係，因此每個吊鉤所勾掛的產品序號也可以得知，因此監控單元140便可從系統得知此時在液體槽110進行處理的產品是何種類型，所需處理的時間需要多長，而當該無線射頻辨識標籤的訊號被判斷為適格且有效的訊號時，監控單元140便可開始計時，並根據得知的產品序號和處理時間進行設定，等到處理的時間完成，便可通知作業人員用吊鉤將該產品從液體槽110取出並帶往下個地方。
因此，如第4D圖所示，當吊鉤120A所勾掛之產品的處理時間已經結束，並帶往其他地方時。第一天線131和第二天線132便讀取不到無線射頻辨識標籤TAG1的訊號，此時監控單元140便可判斷第一區域A1沒有放置任何吊鉤。同時，第一天線131仍持續讀到無線射頻辨識標籤TAG2的訊號，第二天線132仍持續讀到無線射頻辨識標籤TAG2和無線射頻辨識標籤TAG3的訊號，因此監控單元140也可知道吊鉤120B仍位於第二區域A2，吊鉤120C仍位於第三區域A3。
綜上所述，透過上述的液體槽監控系統，便可有效地自動化監控液體槽裡的不同產品的處理情況，例如哪些區域有哪些產品正在進行處理以及處理多久的時間，除了提升處理的效率之外，也大幅地減少了人為疏失的情況，從而提升產品的品質。
雖然本發明已以較佳實施例揭露，然其並非用以限制本發明，任何熟習此項技藝之人士，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種更動與修飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者爲準。
100:液體槽監控系統
110:液體槽
111:第一側邊
112:第二側邊
113:第三側邊
114:第四側邊
120、120A、120B、120C:吊鉤
121:橫桿
121A:第一端部
121B:第二端部
130:無線射頻辨識單元
131:第一天線
132:第二天線
133:讀取器
140:監控單元
A1:第一區域
A2:第二區域
A3:第三區域
D1:第一方向
D2:第二方向
TAG、TAG1、TAG2、TAG3:無線射頻辨識標籤
第1圖是根據本發明一實施例繪示的液體槽監控系統的系統上視示意圖。
第2圖是根據本發明一實施例繪示的吊鉤將待處理之產品放入於液體槽進行處理的側視示意圖。
第3圖是根據本發明一實施例繪示的吊鉤將待處理之產品放入於液體槽進行處理的前視示意圖。
第4A圖～第4D圖是根據本發明一實施例繪示的吊鉤移動的示意流程圖。
100:液體槽監控系統
110:液體槽
111:第一側邊
112:第二側邊
113:第三側邊
114:第四側邊
120、120A、120B、120C:吊鉤
130:無線射頻辨識單元
131:第一天線
132:第二天線
133:讀取器
140:監控單元
A1:第一區域
A2:第二區域
A3:第三區域
D1:第一方向
D2:第二方向
TAG1、TAG2、TAG3:無線射頻辨識標籤
Claims (10)
- 一種液體槽監控系統，包括： 一液體槽，具有一容置空間以容納液體，其中該容置空間在一第一方向上具有相鄰的一第一區域、一第二區域及一第三區域； 至少三個吊鉤，該等至少三個吊鉤的每一者係配置為將待處理之產品帶入至該液體槽的該第一區域、該第二區域及該第三區域中的一者以進行處理，其中該等至少三個吊鉤的每一者包括一無線射頻辨識標籤； 一無線射頻辨識單元，包括： 一第一天線，在該第一方向上鄰近該第一區域； 一第二天線，在該第一方向上鄰近該第三區域；以及 一讀取器，連接該第一天線與該第二天線，且配置為接收該第一天線與該第二天線讀取到的該等至少三個吊鉤的至少一者的該無線射頻辨識標籤的訊號；以及 一監控單元，連接該無線射頻辨識單元，且配置為根據該讀取器接收的該第一天線與該第二天線所讀取的該無線射頻辨識標籤的訊號來判斷該等至少三個吊鉤是否位於該第一區域、該第二區域及該第三區域中的一者。
- 如請求項1所述的液體槽監控系統，其中若在一時間間隔內該讀取器僅接收到該第一天線傳送的該等至少三個吊鉤中的一者的該無線射頻辨識標籤的訊號，則該監控單元判斷該等至少三個吊鉤中的該一者位於該第一區域。
- 如請求項1所述的液體槽監控系統，其中若在一時間間隔內該讀取器僅接收到該第二天線傳送的該等至少三個吊鉤中的一者的該無線射頻辨識標籤的訊號，則該監控單元判斷該等至少三個吊鉤中的該一者位於該第三區域。
- 如請求項1所述的液體槽監控系統，其中若在一時間間隔內該讀取器接收到該第一天線與該第二天線傳送的該等至少三個吊鉤中的一者的該無線射頻辨識標籤的訊號，則該監控單元判斷該等至少三個吊鉤中的該一者位於該第二區域。
- 如請求項1所述的液體槽監控系統，其中響應於該讀取器未接收到該第一天線與該第二天線傳送的任何該無線射頻辨識標籤的訊號時，該無線射頻辨識單元係操作在一跳頻模式，且響應於該讀取器接收到該第一天線及/或該第二天線傳送的該無線射頻辨識標籤的訊號時，該無線射頻辨識單元係在操作一定頻模式。
- 如請求項5所述的液體槽監控系統，其中響應於該讀取器接收到該第一天線及/或該第二天線傳送的該無線射頻辨識標籤的訊號時，該讀取器進一步判斷所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號是否為適格的訊號，且響應於所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號時，該無線射頻辨識單元係從該跳頻模式切換為該定頻模式進行操作。
- 如請求項6所述的液體槽監控系統，其中響應於所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號時，該讀取器根據以下的式(1)和式(2)來判斷該無線射頻辨識標籤的訊號是否仍有效，藉此判斷對應該無線射頻辨識標籤的吊鉤是否仍位於該第一區域、該第二區域及該第三區域的一者， RSSI R= 絕對值(MED(S RSSI1, S RSSI2, S RSSI3, S RSSI4) – AVG(S RSSI1, S RSSI2, S RSSI3, S RSSI4)) ≤ T 1…(1) RT R= 絕對值(RT current– AVG(RT 1, RT 2, RT 3, RT 4)) ≤ T 2…(2) 其中，MED為一中間值；AVG為一平均值；RSSI R為一訊號強度結果；S RSSI1、S RSSI2、S RSSI3、S RSSI4分別為響應於所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號時，該讀取器所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號的第一次訊號強度、第二次訊號強度、第三次訊號強度和第四次訊號強度；RT R為一單位時間內讀取次數結果；RT current為當下的單位時間內讀取次數；RT 1、RT 2、RT 3、RT 4分別為響應於所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號為適格的訊號時，該讀取器所接收的該無線射頻辨識標籤的訊號的第一個單位時間內讀取次數、第二個單位時間內讀取次數、第三個單位時間內讀取次數和第四個單位時間內讀取次數；T 1和T 2分別為一第一門檻值和一第二門檻值。
- 如請求項7所述的液體槽監控系統，其中響應於該訊號強度結果小於等於該第一門檻值且該單位時間內讀取次數結果小於等於該第二門檻值，該讀取器判斷該無線射頻辨識標籤的訊號有效，並進一步判斷該無線射頻辨識標籤的訊號係由該第一天線及/或該第二天線所讀取，使得該監控單元藉此判斷對應該無線射頻辨識標籤的吊鉤位於該第一區域、該第二區域及該第三區域的哪一者。
- 如請求項1所述的液體槽監控系統，其中該液體槽在垂直於該第一方向的一第二方向上具有相對的一第一側邊與一第二側邊，在該第一方向上具有相對的一第三側邊和一第四側邊，其中該等至少三個吊鉤的每一者包括一橫桿，該橫桿具有相對的一第一端部與一第二端部且配置為分別靠在該第一側邊與該第二側邊上以將吊鉤放置於該液體槽上。
- 如請求項9所述的液體槽監控系統，其中該等至少三個吊鉤的每一者的該無線射頻辨識標籤係設置在該第一端部上，其中該第一天線位於該第一側邊與該第三側邊的交叉處的鄰近區域，且該第二天線位於該第一側邊與該第四側邊的交叉處的鄰近區域。
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| TWI829596B true TWI829596B (zh) | 2024-01-11 |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107133658A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-09-05 | 医惠科技有限公司 | 一种自动监控水槽 |
| CN110709868A (zh) * | 2017-04-07 | 2020-01-17 | 思比机器人公司 | 用于跟踪在商店内的库存水平的方法 |
| CN111183301A (zh) * | 2017-10-10 | 2020-05-19 | 帝斯曼知识产权资产管理有限公司 | 智能起重绳索 |
| CN114144377A (zh) * | 2019-06-28 | 2022-03-04 | 米沃奇电动工具公司 | 无线升降系统 |
-
2023
- 2023-05-25 TW TW112119586A patent/TWI829596B/zh active
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