TWI823538B - 選物遊戲機的夾爪快拆軸樞組件 - Google Patents
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Abstract
一種選物遊戲機的夾爪快拆軸樞組件，設於一選物遊戲機的一夾爪裝置中。該夾爪裝置的每一爪桿的端部通過二相對而設的快拆軸樞組件樞接至一連軸件，該連軸件連接於可伸縮的一驅動軸。每一該快拆軸樞組件包括設於一殼體中的一壓縮彈簧以及被其彈性推頂的一球珠。二相對的球珠以局部球面彈性推頂該爪桿二相離側面的卡制位中。藉由上述構造，可配合選物遊戲機中的物品大小或形狀，快速拆組更換合宜尺寸和形狀的爪桿，而不必更換整個夾爪裝置。
Description
本發明涉及選物遊戲機的夾爪，更詳而言之，關於快拆式夾爪。
選物販賣機又稱抓物機或夾娃娃機，其機構主要包括可前後左右位移的天車裝置，以及懸吊於天車裝置且可昇降及張合的夾爪裝置。遊戲者通過搖桿和按鈕控制天車裝置和夾爪裝置以夾取欲選的物品。
夾爪裝置採用三個爪桿，且需依照物品體積大小不同，搭配不同尺寸或形狀的爪桿。當選物販賣機更換物品時，爪桿應配合更換。然而目前夾爪裝置的爪桿是以鉚釘連接於驅動器，因此無法單獨更換。機台經營業者需向機構廠商再購合宜尺寸的夾爪裝置，由機構廠商進行夾爪裝置整體更換，更換成本甚高。
為解決上述問題，本發明提出一種選物遊戲機的夾爪快拆軸樞組件。
本發明技術特徵：
一種選物遊戲機的夾爪快拆軸樞組件，設於一選物遊戲機的一夾爪裝置中。該夾爪裝置包括數個爪桿，每一該爪桿的一桿本體樞接於一懸吊桿，該懸吊桿樞接於該夾爪裝置的一驅動器的外部；該驅動器還包括控制數個該爪桿張合的驅動軸，該驅動軸之端部設數個連軸件；該夾爪裝置
的每一爪桿的端部通過二相對而設的快拆軸樞組件樞接至一連軸件，每一該快拆軸樞組件包括設於一殼體中的一壓縮彈簧以及被其彈性推頂的一球珠。二相對的球珠以局部球面彈性推頂該爪桿二相離側面的卡制位中。
本發明功效：
利用該快拆軸樞組件快速拆卸爪桿，其方法是：鬆開該快拆懸吊桿的快拆樞接件，然後抽拉該爪桿，該爪桿即可脫離該連軸件。
反之，快速組裝爪桿的方法是：
將爪桿的端部推入該連軸件中，直到該球珠彈性推頂至該卡制位，該爪桿的端部獲得定位，然後，再鎖入該快拆懸吊桿的快拆樞接件即可。
當該驅動軸作動時，該數個爪桿因球珠的潤滑作用而順利的張合活動。
可配合選物遊戲機中的物品大小或形狀，快速拆組更換合宜尺寸和形狀的爪桿，而不必更換整個夾爪裝置。
1:夾爪裝置
10:爪桿
11:桿本體
12:夾持部
13:軸接部
131:相離側面
132:相離側面
20:驅動器
21:驅動軸
22:固定環
23:連軸件
231:相對面
232:相對面
24:安裝孔
25:快拆懸吊桿
251:快拆樞接件
26:上封板
27:下封板
30:快拆軸樞組件
31:球珠
32:壓縮彈簧
33:殼體
331:開口
332:封閉
333:容置空間
34:卡制位
341:錐狀壁
40:連軸件
41:基座
F:外力方向
〔圖1〕本發明夾爪裝置立體外觀圖。
〔圖2〕本發明夾爪裝置側視圖。
〔圖3〕本發明夾爪裝置立體分解圖。
〔圖4〕本發明爪桿及快拆樞軸組件立體外觀圖。
〔圖5〕本發明爪桿及快拆樞軸組件立體分解圖。
〔圖6〕圖2的VI-VI剖面圖。
〔圖7〕本發明爪桿脫離夾爪裝置的動作示意圖。
〔圖8〕依據圖6的剖面部分描述爪桿脫離的示意圖。
〔圖9〕本發明爪桿及快拆樞軸組件另一實施例立體分解圖。
為便於說明本發明於上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。且以下的說明中，相同和對稱配置的元件是以相同的編號來表示。
如圖1至圖3，本發明夾爪裝置1包括數個(三個)爪桿10，該爪桿10包括彎折的一桿本體11，以及在該桿本體11兩端的一夾持部12和一軸接部13。
該軸接部13通過二快拆軸樞組件30連接於一連軸件23，該連軸件23設於一驅動器20的驅動軸21，該驅動軸21控制數個爪桿10同步張合活動。
該連軸件23是介於驅動軸21和爪桿10之間的一個連接結構，可為各種形狀和構造，不以圖例所示者為限。較佳的，連軸件23的頂面和底面各組設一上封板26和一下封板27，據以遮蔽該連軸件23，防止粉塵或微細物卡積影響爪桿10活動。
該驅動器20外部以一固定環22樞接數個快拆懸吊桿25，每一快拆懸吊桿25通過可轉動的快拆樞接件251樞接該桿本體11。關於該快拆懸吊桿25和快拆樞接件251非本發明技術特徵，在此不多加贅述。
如圖4至圖8，二該快拆軸樞組件30個別設於該連軸件23之二相對面231,232的二安裝孔24中。
每一該快拆軸樞組件30包括：一球珠31，一壓縮彈簧32、以及一殼體33。
所述殼體33，內部具有一容置空間333，該容置空間333的一端設一開口331，另一端設為封閉332。該容置空間333容納該球珠31以及該壓縮彈簧32，該壓縮彈簧32的端部推頂該球珠31。通過已知的技術手段，例如設定該開口331的直徑略小於該球珠31的直徑，據此使該球珠31被壓縮彈簧32推頂時得以局部的珠面凸出該開口331外，但球珠31不會從該開口331脫離。該殼體33設於該安裝孔24中，兩個該快拆軸樞組件30的球珠31彼此相對。
所述卡制位34，設於該爪桿10的軸接部13的兩個相離側面131,132，卡制位34可以是分別設在兩個相離側面131,132的槽，或者是貫通兩個相離側面131,132的孔。不論是槽或是孔，均具有由內而外漸擴之錐狀壁341。該卡制位34容納凸出該開口331外的球珠31的局部，球珠31的局部推頂該錐狀壁341。當該爪桿10沿著一外力方向F(描述於圖7)移動時，該錐狀壁341可以較容易的推開該球珠31，使其往該容置空間333內退縮而壓縮該壓縮彈簧32。
在本發明實施例中，是一個爪桿10配合兩個快拆軸樞組件30。然而一個爪桿10通過一個快拆軸樞組件30而連接於該連軸件23亦是可行的方案。
如圖7和圖8，利用該快拆軸樞組件30快速拆卸爪桿10的方法是：
鬆開該快拆懸吊桿25的快拆樞接件251，然後以箭頭F所示的外力方向抽拉該爪桿10，該錐狀壁341推開該球珠31，使其往該容置空間333內
退縮而壓縮該壓縮彈簧32，該爪桿10即可脫離該夾爪裝置1。
反之，快速組裝爪桿10的方法是：
以相反於箭頭F所示的外力方向將爪桿10的軸接部13推入該連軸件23之二相對面231,232之間，該軸接部13推頂該球珠31，使其往該容置空間333內退縮並壓縮該壓縮彈簧32，至該卡制位34對應該球珠31時，該壓縮彈簧32釋能復位，將球珠31推向並卡制於該卡制位34中，使該爪桿10的軸接部13獲得定位。然後，再鎖入該快拆懸吊桿25的快拆樞接件251即可。當驅動軸21作動時，該數個爪桿10因球珠31的潤滑作用而順利的張合活動。
據上述構造，可配合選物遊戲機中的物品大小或形狀，快速拆組更換合宜尺寸和形狀的爪桿10，而不必更換整個夾爪裝置1。
如前所述，該連軸件是介於驅動軸21和爪桿10之間的一個連接結構，可為各種形狀和構造。本發明另舉一實施例，如圖9，連軸件40是塊狀的結構，通過螺絲元件鎖固於一基座41中，該基座41連接於該夾爪裝置1的驅動器20的驅動軸21。
11:桿本體
13:軸接部
131:相離側面
132:相離側面
23:連軸件
231:相對面
232:相對面
24:安裝孔
30:快拆軸樞組件
31:球珠
32:壓縮彈簧
33:殼體
333:容置空間
34:卡制位
341:錐狀壁
Claims (4)
- 一種選物遊戲機的夾爪快拆軸樞組件，設於一選物遊戲機的一夾爪裝置中，該夾爪裝置包括數個爪桿，每一該爪桿的一桿本體樞接於一懸吊桿，該懸吊桿樞接於該夾爪裝置的一驅動器的外部；該驅動器還包括控制數個該爪桿張合的驅動軸，該驅動軸之端部設數個連軸件，該連軸件用以和該桿本體一端的一軸接部樞接；其特徵在於：該軸接部通過二快拆軸樞組件樞接於該連軸件；每一該快拆軸樞組件包括：一球珠、一壓縮彈簧、以及一殼體；該殼體內部具有一容置空間，該容置空間容納該球珠以及該壓縮彈簧，該壓縮彈簧以其彈力推頂該球珠，該球珠的局部凸出於該殼體的一開口外；該殼體設於該連軸件之二相對面的二安裝孔中，二該快拆軸樞組件的該球珠彼此相對；該爪桿的該軸接部的兩個相離側面各設一卡制位，該軸接部進入二該快拆軸樞組件之間，二該卡制位個別容納凸出該開口外的二該球珠的局部。
- 如請求項1所述選物遊戲機的夾爪快拆軸樞組件，其中，該卡制位是分別設在二該相離側面的槽。
- 如請求項1所述選物遊戲機的夾爪快拆軸樞組件，其中，該卡制位是貫通二該相離側面的孔。
- 如請求項1、2、或3任一項所述選物遊戲機的夾爪快拆軸樞組件，其中，該卡制位具有由內而外漸擴之錐狀壁，該球珠的局部接觸該錐狀壁。
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