TWI821070B - 禮品機夾爪結構 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種禮品機夾爪結構，包括一動力機構、一第一夾部、及一第二夾部。該動力機構，包括一機架、一組設於機架之馬達、一樞設於機架傳遞馬達動力之傳動桿、複數設於傳動桿兩端之被動環、複數組設於被動環端面之撥桿、及複數設於機架兩端之組接柱。該第一夾部，對應傳動桿樞接，包括組設成一體之第一、二臂部，並於同一端形成有第一、二齒部與第一、二剖槽，其中第一、二剖槽提供各撥桿穿伸。該第二夾部，對應各組接柱樞接，包括第三、四臂部及複數扭簧。該第三、四臂部係組設成一體，具有與第一、二齒部齧合之第三、四齒部。各扭簧套設於各組接柱，兩端分別抵靠機架與第三或第四臂部。藉由上述構件之組成，提供第一、二夾部夾合時，具有預設之伸縮間隙。

Description

禮品機夾爪結構

本發明係有關於禮品機之技術領域，特別是指一種禮品機夾爪結構。

按坊間常見禮品機其抓爪之結構，大致包括一提供水平運動之天車，配合一提供垂直升、降之吊爪。使用者透過禮品機外側之操作介面，控制天車運動至預設位置，再觸發吊爪下降夾取禮品。

這樣的結構與操作方向已行之有年，由於玩法及操作方式單一，已讓消費者失去消費的動力。故新式仿生手臂之禮品機，一改傳統控制方式與判斷方法，增加消費者娛樂挑戰性，而廣受好評。

由於新式仿生手臂禮品機之抓爪作動方式與傳統吊爪不同，故其結構顯然有其改善之必要。為此，本案發明人曾以「禮品機抓爪結構」向 鈞局提出專利申請(案編111205976號)，作為解決方案。

然而，前案結構在作動過程中展現出精準夾持能力，反而無法呈現真實態樣，例如無法呈現人體握持物品時的抖動感，以及透過抖動感呈現之機率性變化，故現行夾爪結構實有其改善之處。

有鑑於上述先前技藝之問題與缺失，本發明之一目的，即透過結構之創新提供一種禮品機夾爪結構，克服先前技藝之缺失。

為達成上述目的，本發明提出一種禮品機夾爪結構，係對應一禮品機之機械手臂連接，包括一動力機構、一第一夾部、及一第二夾部。該動力機構，包括一機架、一組設於機架之馬達、一樞設於機架傳遞馬達動力之傳動桿、複數設於傳動桿兩端之被動環、複數組設於被動環端面之撥桿、及複數設於機架兩端之組接柱。該第一夾部，對應傳動桿樞接，包括組設成一體之第一、二臂部，並於同一端形成有第一、二齒部與第一、二剖槽，其中第一、二剖槽提供各撥桿穿伸。該第二夾部，對應各組接柱樞接，包括第三、四臂部及複數扭簧。該第三、四臂部係組設成一體，具有與第一、二齒部齧合之第三、四齒部。各扭簧套設於各組接柱，兩端分別抵靠機架與第三或第四臂部。藉由上述構件之組成，提供第一、二夾部夾合時，具有預設之伸縮間隙。

10:動力機構

11:機架

12:馬達

13:傳動桿

14:被動環

15:撥桿

16:組接柱

20:第一夾部

21:第一臂部

22:第二臂部

211:第一齒部

221:第二齒部

212:第一剖槽

222:第二剖槽

23:第一飾蓋

30:第二夾部

31:第三臂部

311:第一透孔

312:第三齒部

32:第四臂部

321:第二透孔

322:第四齒部

33:組接組

331:第一軸套

332:第二軸套

333:鎖栓

34:扭簧

35:調節片

351:斜坡

352:第一槽孔

353:第二槽孔

36:第二飾蓋

A1:第一鎖件

A2:第二鎖件

〔圖1〕係本發明實施例立體示意圖。

〔圖2〕係圖1所示實施例局部構件分解示意圖。

〔圖3〕係圖2所示實施例局部構件透視圖。

〔圖4〕係圖1所示實施例另一視角示意圖。

〔圖5〕係圖4所示實施例中I-I剖線剖面示意圖。

〔圖6〕係圖2所示實施例中局部構件分解示意圖(一)。

〔圖7〕係圖2所示實施例中局部構件分解示意圖(二)。

〔圖8〕係本發明實施例作動示意圖(一)。

〔圖9〕係本發明實施例作動示意圖(二)。

以下請參照相關圖式進一步說明本發明禮品機夾爪結構實施例。為便於理解本發明實施方式，以下相同零件係採相同符號標示說明。

請參閱圖1至7所示，有關本發明禮品機抓爪結構，包括一動力機構10、一第一夾部20、及一第二夾部30。

上述動力機構10，包括一機架11、一組設於機架11之馬達12、一樞設於機架11並與馬達12互動，傳遞馬達12動力之傳動桿13、複數分別組設於傳動桿13兩端之被動環14、複數分別組設於各被動環14預設端面之撥桿15、及複數分設於機架11頂、底兩端之組接柱16。實施時，馬達12與傳動桿13互動方式可選用蝸桿傳動結構，但並不以此為限。

上述第一夾部20，如圖6所示係對應傳動桿13兩端樞接，並被各被動環14驅動，包括一第一臂部21、一第二臂部22。

所述第一、二臂部21、22，彼此組設成一體並於同一端分別套銜於傳動桿13兩端外周側；其中，第一、二臂部21、22，更於同一端分別形成有一第一齒部211與一第二齒部221，以及貫穿第一、二臂部21、22形成有一第一剖槽212與一第二剖槽222。實施時，第一、二剖槽212、222呈一預設之弧度，並提供各撥桿15對應穿伸，選擇性撥動第一(二)臂部21(22)以傳動桿13為軸心轉動。

上述第二夾部30，如圖7所示對應動力機構10各組接柱16樞接，包括一第三臂部31、一第四臂部32、複數組接組33、複數扭簧34、及複數調節片35。

所述第三臂部31，同一端具有第一透孔311及一第三齒部312。

前述第一透孔311，係頂、底貫穿第三臂部31形成。

前述第三齒部312，係形成於第三臂部31預設位置，並與第一齒部211齧合。

所述第四臂部32，係與第三臂部31組設成一體，並於同一端具有一第二透孔321及一第四齒部322。

前述第二透孔321係頂、底貫穿第四臂部32形成，且與第一透孔311同心。

前述第四齒部322，係形成於第三臂部31預設位置，並與第二齒部221齧合。

所述各組接組33，如圖4、5及7所示，係分別穿伸匹配之第一、二透孔311、321後夾銜第三、四臂部31、32，並組設於動力機構10各組接柱16。各組接組33，包括一第一軸套331、一第二軸套332、及一鎖栓333。

前述第一、二軸套331、332，彼此套接並分別插置於第三(四)臂部31(32)之第一(二)透孔311(321)，且疊置於匹配之各組接柱16。

前述鎖栓333，係穿伸第一、二軸套331、332後，組設於匹配之組接柱16。俾使第三(四)臂部31(32)能以組接柱16為軸心樞轉。

所述各扭簧34，係分別套設於匹配之組接柱16 外周側，一端抵靠於機架11預設位置，另端抵靠於第三(四)臂部31(32)預設位置，常態對第三(四)臂部31(32)施力。

所述各調節片35，如圖7所示分別組設於第三(四)臂部31(32)預設位置，用以承擋匹配之扭簧34一端。各該調節片35，具一斜坡351、一第一槽孔352、及一第二槽孔353。

該斜坡351，係形成於調節片35預設邊端，提供匹配之扭簧34一端抵接。

該第一、二槽孔352、353，係頂、底貫穿調節片35形成，分別提供第一、二鎖件A1、A2對應鎖設，並可調節調節片35相對組接柱16之距離。

是以，上述即為本發明所提供一較佳實施例禮品機夾爪結構各部構件及組裝方式之介紹，茲再將本發明之實施例作動特點介紹如下。

請參閱圖8、9所示，並參照圖2、4及7所示，欲令第一、二夾部20、30閉合時，馬達12牽引傳動桿13轉動，使組設其上之被動環14同動，而立設於各被動環14上之撥桿15也會朝遠離馬達12方向運動。

當撥桿15運動到第一(二)剖槽212(222)延伸方向一端底部時，推頂第一(二)臂部21(22)沿傳動桿13樞轉。在第一(二)臂部21(22)樞轉過程中，其第一、二齒部211、221同步驅動齧合之第三、四齒部312、322，而同動第三、四臂部31、32與第一、二臂部21、22讓彼此趨近形成閉合。

當閉合完成時，第一、二齒部211、221與齧合之第三、四齒部312、322運動到行程極限。由於撥桿15的約束，故第一(二)臂部21(22)無法受外力回推作動。

但第三(四)臂部31(32)可受外力回推，並在回推時 連動齧合之第一、二臂部21、22退後，直至組接柱16頂抵第一(二)剖槽212(222)另一末端。待外力消失後，第三(四)臂部31(32)又受各扭簧34之彈性推頂，讓第一(二)臂部21(22)與第三(四)臂部31(32)又回位。

藉由上述第一(二)剖槽212(222)延伸方向之長度，提供第一、二臂部21、22與第三、四臂彼此開、閉之間隙，模擬人手握持物體時之手滑或震顫響應，增加夾物的機率變化與樂趣。

如圖1、2及4所示，第一、二夾部20、30更包括有組設於第一、二臂部21、22外側之第一飾蓋23，與組設於第三、四臂部31、32外側之第二飾蓋36。

以上所述說明，僅為本發明的較佳實施方式而已，意在明確本發明的特徵，並非用以限定本發明實施例的範圍，本技術領域內的一般技術人員根據本發明所作的均等變化，以及本領域內技術人員熟知的改變，仍應屬本發明涵蓋的範圍。

10:動力機構

11:機架

12:馬達

20:第一夾部

23:第一飾蓋

30:第二夾部

31:第三臂部

32:第四臂部

36:第二飾蓋

Claims (4)

1. 一種禮品機夾爪結構，包括：

   一動力機構，包括一機架、一組設於該機架之馬達、一樞設於該機架並與該馬達互動，傳遞動力之傳動桿、複數分別組設於該傳動桿兩端之被動環、複數組設於各該被動環預設端面之撥桿、及複數分設於該機架頂、底兩端之組接柱；

   一第一夾部，係對應該傳動桿兩端樞接，並被各該撥桿驅動，包括：

   一第一臂部與一第二臂部，係彼此組設成一體並於同一端分別套銜於該傳動桿兩端外周側，其中該第一臂部與該第二臂部，更於同一端分別形成有一第一齒部與一第二齒部，以及貫穿該第一臂部與該第二臂部分別形成有一第一剖槽與一第二剖槽，供各該撥桿穿伸；以及

   一第二夾部，係對應各該組接柱樞接，包括：

   一第三臂部，於同一端具有第一透孔及一與該第一齒部齧合之第三齒部；

   一第四臂部，係與該第三臂部組設成一體，並於同一端具有與該第一透孔同心之一第二透孔、以及該第二齒部齧合之一第四齒部；及

   複數扭簧，係分別套設於匹配之各該組接柱外周側，一端抵靠於機架預設位置，另端抵靠匹配之該第三臂部或該第四臂部，常態對該第三臂部與該第四臂部施力。
2. 如請求項1所述之禮品機夾爪結構，其中該第三臂部與該第四臂部，配合複數組接組與各該組接柱組接，各該組接組包括：

   一第一軸套、一第二軸套，係彼此套接並插置於匹配之該第一透孔或該第二透孔中，且疊置於匹配之各該組接柱其中之一；

   一鎖栓，係穿伸該第一軸套與該第二軸套後，組設於匹配之各該組接柱其中之一。
3. 如請求項1所述之禮品機夾爪結構，其中該第三臂部與該第四臂部分別組設有一調節片，該調節片具有：

   一斜坡，形成於該調節片預設邊端，提供匹配之各該扭簧一端抵接；

   一第一槽孔，係頂、底貫穿該調節片形成，提供一第一鎖件對應鎖設；及

   一第二槽孔，係頂、底貫穿該調節片形成，提供一第二鎖件對應鎖設。
4. 如請求項1所述之禮品機夾爪結構，其中該第一臂部與該第二臂部外周側組設有一第一飾蓋；該第三臂部與該第四臂部外周側組設有一第二飾蓋。

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