TWI818112B - 姿態變換裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明係可使保持層積狀態之輪胎(200)群之縱姿態之托架(300)成為橫姿態，且可使保持橫排狀態之輪胎群之橫姿態之托架(300)成為縱姿態之姿態變換裝置(100)，其具備：基台(110)，其保持托架(300)；變換驅動裝置(120)，其藉由使基台(110)旋動而變換所保持之托架(300)之姿態；立起裝置(130)，其位於輪胎群之一端部，使傾斜之傾斜輪胎(201)朝另一端部立起；及限制裝置(140)，其限制輪胎(200)之移動。
Description
本發明係關於一種使保持輪胎之托架的姿態於保持層積狀態之輪胎的縱姿態與保持橫排狀態之輪胎的橫姿態之間變換之姿態變換裝置。
習知，作為保管輪胎之方法，有一種以將橫向之輪胎疊層複數段之所謂層積狀態(平放)加以保管之方法。又，亦有以將複數個縱向之輪胎以不滾動之方式排列於托架上之所謂橫排狀態加以保管之方法。
於專利文獻1中，記載有可使層積狀態之輪胎之姿態一齊自動地成為橫排狀態並搭載於托架之裝置。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特公平7-2521號公報
於專利文獻1記載之技術中，使輪胎之姿態於橫排狀態與層積狀態之間變換。於使橫排狀態之複數個輪胎一齊成為層積狀態之情形時，存在輪胎以偏移之狀態疊層之情況。若如此使輪胎
成為偏移之層積狀態，則會產生高架起重機之保持裝置無法插入輪胎等異常，因此需要能維持無偏移之層積狀態。
本發明係鑒於上述課題而完成者，其目的在於提供一種姿態變換裝置，其可於不使橫排狀態之輪胎偏移之情形下將姿態變換成為層積狀態，又，其亦可進行相反之姿態變換。
為了達到上述目的，作為本發明之一之姿態變換裝置係可使保持排列有縱向之複數個輪胎之橫排狀態之輪胎群的橫姿態之托架與上述輪胎群一同成為縱姿態，上述姿態變換裝置具備：基台，其保持上述托架；變換驅動裝置，其藉由使上述基台旋動而變換所保持之上述托架之姿態；立起裝置，其位於上述托架上保持之上述輪胎群之一端部，使傾斜之上述輪胎即傾斜輪胎朝另一端部立起；及限制裝置，其抵接於上述輪胎群之周面之至少一部分而限制上述輪胎之移動。
藉此，其可一面藉由限制裝置限制輪胎之移動一面與托架一起變換輪胎之姿態，因此可防止於姿態變換時輪胎偏移之情形。又，其可於藉由立起裝置而扶起倒下之輪胎的狀態下自橫排狀態變換為層積狀態，因此其可抑制輪胎彼此之偏移，從而容易地藉由高架起重機搬送層積狀態之輪胎。
又，上述立起裝置亦可具備：推壓構件，其對上述傾斜輪胎施加朝向上述輪胎群之另一端部之推壓力；出沒裝置，其使上述推壓構件出沒於上述傾斜輪胎與上述托架之間；及移動裝置，其對於進入狀態之上述推壓構件產生朝向上述傾斜輪胎之另一端部之上述推壓力。
藉此，其可靈活地應對各種直徑之輪胎或倒下時之輪胎之各種姿態。
上述推壓構件亦可具備與上述傾斜輪胎接觸並旋轉之輥部。
藉此，其可降低輪胎與推壓構件之摩擦，從而可容易地使輪胎立起。
上述立起裝置亦可安裝於上述基台，與上述托架之姿態之變換一起移動。又，上述限制裝置亦可安裝於上述基台，與上述托架之姿態之變換一起移動。
根據以上所述，於姿態變換中亦可使其上之輪胎穩定，從而可抑制輪胎彼此之偏移。
根據本發明，其可於使複數個輪胎成為層積狀態與使複數個輪胎成為橫排狀態之間一面抑制輪胎彼此之偏移，一面進行姿態變換。
100:姿態變換裝置
110:基台
111:保持構件
120:變換驅動裝置
121:軸體
122:軸承
123:驅動源
130:立起裝置
131:推壓構件
132:出沒裝置
133:移動裝置
134:軌道
135:插通構件
137:出退裝置
138:推壓裝置
139:升降裝置
140:限制裝置
141:抵接構件
142:離接裝置
143:支臂構件
150:控制裝置
160:搬送裝置
200:輪胎
201:傾斜輪胎
300:托架
310:橫載置部
320:縱載置部
330:框架
340:止動件
350:間隔件
θ:抬起角度
圖1係表示實施形態1之姿態變換裝置之立體圖。
圖2係表示實施形態1之對托架所保持之橫排狀態之輪胎加以保持之姿態變換裝置之立體圖。
圖3係表示實施形態1之對托架所保持之層積狀態之輪胎加以保持之姿態變換裝置之立體圖。
圖4係表示實施形態1之托架之立體圖。
圖5係表示實施形態1之使傾斜輪胎立起前之姿態變換裝置之狀態之側視圖。
圖6係表示實施形態1之使傾斜輪胎立起後之姿態變換裝置之狀態之側視圖。
圖7係表示實施形態2之姿態變換裝置之側視圖。
圖8係表示實施形態2之姿態變換裝置之動作之流程之流程圖。
圖9係表示實施形態2之姿態變換裝置之動作之流程之第1側視圖。
圖10係表示實施形態2之姿態變換裝置之動作之流程之第2側視圖。
圖11係表示實施形態2之姿態變換裝置之動作之流程之第3側視圖。
圖12係表示實施形態2之姿態變換裝置之動作之流程之第4側視圖。
圖13係表示實施形態2之姿態變換裝置之動作之流程之第5側視圖。
圖14係表示實施形態3之姿態變換裝置之側視圖。
圖15係表示實施形態3之姿態變換裝置100之動作之流程之流程圖。
以下，參照圖式，對本發明之姿態變換裝置之實施形態進行說明。再者，以下說明之實施形態均為表示總括性或具體性之例者。以下實施形態中所表示之數值、形狀、材料、構成要素、構成要素之配置位置及連接形態等僅為一例，其並不用來限定本發明。又，以下實施形態中之構成要素中如未於表示最上位概念之獨立請求項中記載之構成要素，則以任意構成要素進行說明。
又，附圖係為了表示本發明而已適當強調、省略、或作比率調整的示意性之圖，其存在有與實際之形狀、位置關係、或比率不同之情形。
(實施形態1)
圖1係表示實施形態1之姿態變換裝置之立體圖。圖2係表示對托架所保持之橫排狀態之輪胎加以保持之姿態變換裝置之立體圖。圖3係表示對托架所保持之層積狀態之輪胎加以保持之姿態變換裝置之立體圖。姿態變換裝置100係如下裝置，即，使如圖2所示般保持排列有縱向之複數個輪胎200之橫排狀態之輪胎群之托架300與輪胎群一同成為圖3所示之縱姿態，又，使圖3所示之以疊層有橫向之複數個輪胎200之層積狀態保持輪胎群之托架300與輪胎群一同成為圖2所示之橫姿態；上述姿態變換裝置100具備基台110、變換驅動裝置120、立起裝置130及限制裝置140。
藉由姿態變換裝置100而變換為層積狀態及橫排狀態之輪胎200例如為用於汽車等中型車輛者，或者為用於卡車或公車等大型車輛者，或者為用於農業機械或建設機械者等，其並無特
別限定。又，於實施形態1及申請專利範圍等中，所謂輪胎群意指托架300上保持之複數個輪胎200之一群。又下文中，位於橫排狀態之輪胎群之端部的輪胎200且並非縱向而是以靠在托架300上之狀態傾斜之輪胎200被稱作傾斜輪胎201。再者，傾斜輪胎201為輪胎200中之1者，於自傾斜狀態成為縱向之階段則非為傾斜輪胎201。
成為姿態變換裝置100之姿態變換對象之托架300具備於圖4所示之橫姿態下分別載置橫排狀態之複數個輪胎200之橫載置部310、及於縱姿態下(參照圖3)載置層積狀態之輪胎200之縱載置部320。於實施形態1之情形時，托架300具備框架330，該框架330於橫載置部310之端部以於與橫載置部310交叉之方向上突出之方式配置縱載置部320。托架300於縱載置部320之相對於橫載置部310之相反側，以對向於縱載置部320之方式具備支持傾斜輪胎201而防止其掉落之止動件340。托架300具備於縱載置部320之突出方向(圖4中Z軸方向)上延伸之柱狀間隔件350。間隔件350分別安裝於矩形之框架330之四角，具備能夠藉由分別連接兩個托架300之間隔件350之上端與下端，而以保持有輪胎群之狀態層積橫姿態之托架300之功能。
托架300為如下構造：能夠於縱姿態下接收藉由高架起重機等起重機搬送之層積狀態之輪胎群，又，能夠將所保持之輪胎群交付至起重機。具體而言，止動件340為以不與所保持之輪胎200之孔(供輪圈安裝之孔)干涉之方式支撐輪胎200之形狀，例如為如下形狀：U字形狀或V字形狀等至少能夠於複數個部位抵接於輪胎200之側面，且橫載置部310之相對於輪胎200之相反側具有
可供夾頭通過之間隙。又，止動件340以於使用起重機搬送輪胎群時不與插入輪胎200之孔而自內部保持輪胎群之起重機之夾頭干涉之方式配置於框架330。
托架300能夠保持直徑不同之輪胎200，例如相對於可保持之最小直徑之輪胎200，而能保持到1.5倍左右之較大直徑之輪胎200為止。又，托架300具備與其他托架300連接之連接部(未圖示)，能夠將兩個托架300等複數個托架300作為一個托架而使用。於實施形態1之情形時，姿態變換裝置100能夠一次性地變換連接之兩個托架300之姿態。再者，姿態變換裝置100可變換一個托架300之姿態，亦可一次性地變換3個以上托架300之姿態。
基台110為保持托架300之構造構件，其保持橫姿態之托架300，至成為縱姿態為止之姿態變換中仍持續保持托架300，又，能夠於相反之姿態變換中仍持續保持托架300。於實施形態1之情形時，基台110具備如下構造：以對向狀態連接有沿著托架300之橫載置部310及縱載置部320配置之兩個L字狀之保持構件111。又，於以分別保持輪胎群之狀態下進行姿態變換中仍可保持已連結之2個托架300。
又，於實施形態1之情形時，基台110為能夠將橫姿態之托架300交付至配置於基台110之下方之搬送裝置(未圖示)之構造。具體而言，基台110之保持構件111能夠通過作為搬送裝置之輥式輸送機之滾輪之間，從而能夠將所保持之托架300載置於輥式輸送機。藉此，輥式輸送機能夠搬送載置之橫姿態之托架300。又，藉由輥式輸送機搬送至基台110之橫姿態之托架300能夠被保持於基台110而將姿態變換為縱姿態。
變換驅動裝置120係能夠使基台110圍繞特定之旋動軸(圖中平行於Y軸之旋動軸)旋動，從而將保持之托架300之姿態自橫姿態變換為縱姿態，或進行相反之變換之裝置。於實施形態1之情形時，上述變換驅動裝置120具備：軸體121，其配置於基台110之保持構件111之角部之外側附近，且固定於基台110；軸承122，其可旋轉地保持軸體121，且固定於地板面等；及驅動源123,其包含使軸體121旋動之減速機及馬達。再者，姿態變換裝置100並不限定於馬達驅動，亦可為藉由氣缸等致動器而使基台110旋動者等。
立起裝置130係如圖5所示之位於橫排狀態之輪胎群之一端部，且使傾斜之輪胎200即傾斜輪胎201朝作為另一端部之縱載置部320側立起之裝置。立起裝置130之具體構成並無特別限定，於實施形態1之情形時，立起裝置130係能夠使連結之2個托架300上保持之2個輪胎群中分別包含之傾斜輪胎201同時立起之裝置，其具備推壓構件131、出沒裝置132及移動裝置133。
又，於實施形態1之情形時，立起裝置130安裝於基台110，其與利用變換驅動裝置120所進行之托架300之姿態之變換一起移動。立起裝置130亦能夠於扶起傾斜輪胎201之狀態下與基台110一同移動。
推壓構件131係對傾斜輪胎201施加朝向輪胎群之另一端部之推壓力之構件。推壓構件131之具體形狀並無特別限定，於實施形態1之情形時，推壓構件131於整體視角下為棒狀，其具備軸體、及與軸體同軸地配置於軸體之外周，而與傾斜輪胎201接觸且圍繞軸體之軸旋轉之輥部。輥部係樹脂之管。再者，輥部可遍
及推壓構件131之大致全長而配置，亦可沿著推壓構件131斷續地配置複數個輥部。如此，推壓構件131具備輥部，藉此能夠降低使傾斜輪胎201立起時產生之傾斜輪胎201之表面與推壓構件131之摩擦。
又，於實施形態1之情形時，推壓構件131以沿著基台110之旋動軸(圖中Y軸方向)之方式延伸，其具備與基台110所保持之2個托架300上分別配置之2個輪胎群重疊之程度之長度，且具備能夠使2個輪胎群中分別包含之傾斜輪胎201同時立起之強度(剛性)。
再者，推壓構件131可為一根，亦可為分成複數個構件而進行伸縮者。例如，可例示套筒構造之推壓構件131。
出沒裝置132係使推壓構件131於傾斜輪胎201與托架300之間，具體而言於傾斜輪胎201與托架300之止動件340之間，於沿著基台110之旋動軸之方向出沒之裝置。於實施形態1之情形時，出沒裝置132能夠藉由氣缸，使推壓構件131自推壓構件131之前端未接觸於最近之托架300之位置至推壓構件131與2個輪胎群重疊之位置為止於1個衝程而進入，相反地亦於1個衝程而使推壓構件131沒入。
再者，出沒裝置132之驅動手段並不限定於氣缸，亦可為藉由線性馬達、旋轉馬達與齒輪等機構零件之組合而實現之裝置等。
移動裝置133係產生使進入狀態之推壓構件131朝傾斜輪胎201之另一端部之推壓力之裝置。於實施形態1之情形時，移動裝置133使推壓構件131連同出沒裝置132一齊平行移動。具
體而言，具備相對於基台110上保持之托架300之橫載置部310之延伸方向(圖中X軸方向)而以特定之角度配置之軌道134(參照圖5、圖6)、出沒裝置132，且藉由氣缸並沿著軌道134而驅動可滑動地安裝於軌道134之出沒裝置132。於與出沒裝置132一起使推壓構件131於使傾斜輪胎201立起之方向移動之情形時，引入氣缸之氣壓能夠藉由調節器而進行調節，藉由抑制壓力，即便為直徑不同之傾斜輪胎201仍可通用地使其立起。
再者，移動裝置133使推壓構件131移動之方向並不限定於直線。例如，亦可使進入狀態之推壓構件131圍繞平行或大致平行於基台110之旋動軸之軸旋轉。又，移動裝置133之驅動手段並不限定於氣缸，亦可為藉由線性馬達、旋轉馬達與齒輪等機構零件之組合而實現之裝置等。即，使傾斜輪胎201立起時之推壓構件131之軌跡並非全為直線狀，亦可為曲線狀或彎曲狀等。又，為了提高姿態變換裝置100之通用性，推壓構件131之軌跡之最終位置，即傾斜輪胎201成為縱向之輪胎200之狀態下之推壓構件131之位置，較佳為托架300可保持之最小直徑之輪胎200之頂部附近。
又，於立起裝置130使傾斜輪胎201立起時，較佳為使沒入狀態之推壓構件131進入至由橫載置部310與止動件340所構成之內側之角落部。其原因在於，藉此無論靠在止動件340上之狀態之傾斜輪胎201之直徑如何，能夠使推壓構件131以不與傾斜輪胎201干涉之方式進入之可能性變高。
限制裝置140係抵接於姿態變換裝置100上保持之輪胎200之周面之至少一部分，而限制輪胎群中之各個輪胎200之移動之裝置。限制裝置140之具體構成並無特別限定，於實施形態1
之情形時，限制裝置140具備：抵接構件141；離接裝置142，其使抵接構件141接近或遠離輪胎群；及支臂構件143，其連接抵接構件141與離接裝置142。
又，於實施形態1之情形時，限制裝置140安裝於基台110，與利用變換驅動裝置120所進行之托架300之姿態之變換一起移動。限制裝置140亦能夠在抵接於輪胎群之周面之狀態下與基台110一同移動。
於實施形態1之情形時，於基台110上經由兩個托架300而分別保持有2個輪胎群，為了限制各輪胎群之輪胎200之移動，姿態變換裝置100具備2個限制裝置140。又，2個限制裝置140以包括動作之方向在內成為面對稱之方式構成。
抵接構件141係抵接於輪胎群之周面，或對輪胎群施加朝向橫載置部310之推壓力之長條狀構件。抵接構件141之具體形狀並無特別限定，於實施形態1之情形時，抵接構件141為圓桿。抵接構件141沿著基台110所保持之托架300之橫載置部310之延伸方向延伸，具備托架300可保持之輪胎群之軸方向之長度左右之長度。
離接裝置142使抵接構件141圍繞沿著抵接構件141之延伸方向且自抵接構件141離開特定距離之旋轉軸圓弧狀地旋轉擺動。具體而言，離接裝置142具備減速機及旋轉馬達，經由減速機及支臂構件143而將旋轉馬達之旋轉傳遞至抵接構件141。離接裝置142即便於構成輪胎群之輪胎200之直徑於特定範圍內不同之情形時，亦能夠維持使抵接構件141抵接於輪胎群之周面之狀態，或能夠維持藉由抵接構件141推壓輪胎群之周面之狀態。離接裝置
142即便於保持輪胎群之托架300之姿態變換中，亦能夠持續維持使抵接構件141抵接於輪胎群之周面之狀態，或能夠持續維持藉由抵接構件141推壓輪胎群之周面之狀態。
再者，離接裝置142使抵接構件141移動之方向並不限定於旋轉擺動。例如，亦可如實施形態1之立起裝置130般使抵接構件141朝向輪胎群之周面線性移動。又，離接裝置142之驅動手段並不限定於旋轉馬達，亦可為藉由線性馬達、氣缸等實現之裝置等。
又，支臂構件143亦能夠採用彎曲狀、直線狀等任意形狀。尤其是，藉由設為如實施形態1之支臂構件143般彎曲之形狀，即便於基台110上保持之托架300中存在木條等障礙物(未圖示)之情形時，亦能夠避開該障礙物並限制輪胎200相互之位置偏移。
根據上述實施形態1之姿態變換裝置100，於橫排狀態之輪胎群之端部存在傾斜輪胎201之情形時，能夠藉由於將托架300之姿態轉換為縱姿態前使傾斜輪胎201立起，從而抑制於姿態變換中或姿態變換後輪胎200之位置偏移或輪胎200掉落。進而，於傾斜輪胎201之立起後亦藉由立起裝置130自輪胎群之端部向縱載置部320持續施加推壓力，藉此能夠進而抑制輪胎200之位置偏移或掉落。
若為如以上般幾乎無輪胎200之偏移之層積狀態之輪胎群，則能夠容易地將安裝於起重機之夾頭插入輪胎群之孔，亦能夠避免因輪胎200之偏移而導致夾頭無法插入輪胎群等異常，從而謀求輪胎群之搬出作業之高效化。
利用限制裝置140，一面壓住輪胎群之周面，一面進行姿態之變換，藉此能夠於姿態變換中及姿態變換前後抑制輪胎200之偏移或掉落。
又，於保持層積狀態之輪胎群之縱姿態之托架300之姿態變換後，輪胎群之端部成為傾斜輪胎201之情形時，利用立起裝置130使傾斜輪胎201立起，藉此能夠避免以傾斜輪胎201之狀態進行保管之狀況。
(實施形態2)
繼而，對姿態變換裝置100之其他實施形態進行說明。再者，存在對具有與上述實施形態1相同之作用或功能、相同之形狀、機構或構造者(部分)附上相同符號並省略說明之情形。又，以下以與實施形態1不同之方面為中心進行說明，關於相同之內容有省略說明之情形。
圖7係表示實施形態2之姿態變換裝置之側視圖。如圖7所示，姿態變換裝置100與實施形態1相同，係將保持複數個輪胎200之托架300自橫姿態變換為縱姿態之裝置，其具備基台110、變換驅動裝置120、立起裝置130及限制裝置140。於實施形態2之情形時，姿態變換裝置100進而具備控制裝置150及搬送裝置160。
於實施形態2之情形時，立起裝置130與實施形態1相同，係位於輪胎群之一端部，且使傾斜輪胎201朝縱載置部320側立起之裝置，其具備插通構件135、推壓構件131、出退裝置137、推壓裝置138及升降裝置139。
插通構件135係至少穿過傾斜輪胎201之孔之構件。插通構件135之形狀並無特別限定，較佳為如於抬起輪胎200時不損害輪胎200之內周之圓桿、圓筒等形狀。又，設定為能夠插入被依序搬送至姿態變換裝置100之直徑不同之輪胎200之孔之程度的直徑。於實施形態2之情形時，設定為能夠抬起複數個(例如3個)輪胎200之長度。插通構件135設定為能夠以懸臂狀態抬起複數個輪胎200之剛性。
推壓構件131係抵接於傾斜輪胎201之一端部之端面之構件。於實施形態2之情形時，推壓構件131自輪胎200之一端部外側向輪胎200之排列方向筆直地推壓輪胎200。推壓構件131之形狀並無特別限定，如上所述係抵接於複數種直徑之輪胎200之端面之構件，因此較理想為具有能夠抵接於複數種直徑之輪胎200之任一端面之面積(圖中YZ面之面積)的板狀構件。
又，較理想為於推壓構件131之與輪胎200抵接之面設置減輕推壓構件131與輪胎200之摩擦之構件。例如，推壓構件131可具備圍繞於水平面內與輪胎200之端面平行地延伸之軸旋轉之滾輪。
出退裝置137係使插通構件135相對於傾斜輪胎201插拔之裝置。於實施形態2之情形時，出退裝置137能夠藉由氣缸而使插通構件135自插通構件135之前端最靠近之輪胎200進入至第三個輪胎200之位置，且於變換托架300之姿態時使其後退至插通構件135不與托架300等干涉之位置。
推壓裝置138係藉由推壓構件131而將傾斜輪胎201即輪胎200之上部向另一端部(圖中X軸負方向)壓抵而調整輪胎
200之位置之裝置。推壓裝置138之種類並無特別限定，於實施形態2之情形時，與出退裝置137相同，使用氣缸。
再者，於實施形態2中，說明了將插通構件135與推壓構件131作為不同物體，而能夠使用出退裝置137及推壓裝置138分別獨立地動作，但推壓構件131亦可為自插通構件135之外周面向外側突出，且固定於插通構件135之凸緣狀之構件。於此情形時，產生推壓構件131使傾斜輪胎201立起之推壓力之裝置成為出退裝置137，推壓裝置138係藉由出退裝置137而實現。
升降裝置139係使插通構件135、推壓構件131、出退裝置137及推壓裝置138升降之裝置。升降裝置139具備一次性地抬起插通有插通構件135之複數個輪胎200之力量。升降裝置139之種類並無特別限定，於實施形態2之情形時，升降裝置139採用如下裝置，即，具備組合鏈條、滑輪而成之升降機構，且藉由馬達而驅動升降機構之裝置。
於實施形態2之情形時，藉由搬送裝置160搬送載置有輪胎200之托架300，因此升降裝置139能夠使未插通輪胎200之狀態之插通構件135、推壓構件131、出退裝置137及推壓裝置138上升至載置有輪胎200之托架300所通過之區域之上側。
搬送裝置160係將托架300沿著橫排狀態之輪胎200之排列方向(圖中X軸方向)搬送至姿態變換裝置100之配置位置之裝置。搬送裝置160之種類並無特別限定，於實施形態2之情形時，採用輸送機。
控制裝置150係所謂之電腦，其控制出退裝置137、推壓裝置138及升降裝置139，從而使傾斜輪胎201立起。
圖8係表示實施形態2之姿態變換裝置100之動作之流程之流程圖。如該圖所示，於將托架300搬送至姿態變換位置前，控制裝置150以使插通構件135、推壓構件131、出退裝置137及推壓裝置138上升至載置有輪胎200之托架300所通過之區域之上側之方式控制升降裝置139(S101)。
其次，搬送裝置160使待機之托架300通過插通構件135等之下側而搬送至姿態變換位置(S102)。再者，該搬送裝置160之控制亦可由控制裝置150執行。
當托架300配置於特定位置時，如圖9所示，控制裝置150以使插通構件135等下降至插通構件135能夠插入輪胎200之孔之位置之方式控制升降裝置139(S103)。
當插通構件135下降至特定位置時，控制裝置150如圖10所示，控制出退裝置137，將插通構件135插入於複數個輪胎200之孔(S104)。
當插通構件135之插入結束時，控制裝置150如圖11所示，以抬起輪胎200之方式控制升降裝置139(S105)。抬起係指抬起至輪胎200不接觸托架300之狀態。
於抬起輪胎200後，如圖12所示，控制裝置150以利用推壓構件131將抬起之輪胎200向未被抬起之輪胎200壓抵之方式控制推壓裝置138(S106)。
其次，如圖13所示，控制裝置150控制升降裝置139，使輪胎200下降，直至抬起之輪胎200再次載置於托架300(S107)。於加工後使插通構件135及推壓構件131後退。
其次，藉由限制裝置140限制輪胎200(S108)，於限
制狀態下變換托架300之姿態而使其立起，從而使輪胎200成為疊層之層積狀態(S109)。
其次，使用起重機等而搬出輪胎200、托架300(S110)。
其次，於應變換姿態之托架300待機之情形(S111：No)時，回到步驟S101，若無待機托架300則結束(S111：Yes)。
如上，以垂吊之方式將傾斜輪胎201抬起，藉此能夠於不產生較強之摩擦之情形下使傾斜輪胎201成為縱向。
又，使用抬起傾斜輪胎201之升降裝置139，使插通構件135、推壓構件131、推壓裝置138及出退裝置137上升至托架300之通過區域之上側，藉此能夠容易地將下一個變換姿態之托架300搬送至姿態變換位置。
(實施形態3)
繼而，對姿態變換裝置100之其他實施形態進行說明。再者，存在對具有與上述實施形態1、2相同之作用或功能、相同之形狀、機構、或構造者(部分)附上相同符號並省略說明之情形。又，以下以與實施形態1、2不同之方面為中心進行說明，對於相同內容，有省略說明之情形。
圖14係表示實施形態3之姿態變換裝置之側視圖。如圖14所示，姿態變換裝置100與實施形態1、2相同，係將保持複數個輪胎200之托架300自橫姿態變換為縱姿態之裝置，其具備基台110、變換驅動裝置120、立起裝置130及限制裝置140。於實施形態3之情形時，姿態變換裝置100進而具備搬送裝置160。
於實施形態3之情形時，立起裝置130係位於傾斜姿
態之輪胎群之一端部，且使傾斜輪胎201朝縱載置部320側立起之裝置。立起裝置130具備推壓構件131、推壓裝置138、搬送裝置160。
推壓構件131係對藉由變換驅動裝置120而配置於橫姿態與縱姿態之間之傾斜姿態(參照圖14)之托架300上之傾斜輪胎201施加朝向輪胎群之另一端部之推壓力之構件。於實施形態3之情形時，推壓構件131亦自輪胎200之一端部外側向輪胎200之排列方向筆直地推壓輪胎200。但是，因輪胎群成為傾斜姿態，故推壓構件131以垂直於傾斜姿態之輪胎200之排列方向之方式配置。再者，亦存在如下情形，推壓構件131於與推壓裝置138之連接部分設置有能夠上下擺動之擺頭機構，推壓構件131不相對於輪胎200之排列方向垂直地配置。
推壓裝置138藉由推壓構件131而將配置於傾斜姿態之輪胎群之一端部之傾斜輪胎201向另一端部壓抵。於實施形態3之情形時，推壓裝置138採用使推壓構件131沿著藉由變換驅動裝置120成為傾斜姿態之輪胎群之排列方向出退之氣缸。
推壓構件131及推壓構件131固定地配置於搬送裝置160所搬送之托架300之通過區域之上側。具體而言，於藉由變換驅動裝置120成為傾斜姿態之輪胎200之排列之延長線上配置有推壓裝置138。
由變換驅動裝置120所致之輪胎群之抬起角度θ為搭載有輪胎200之托架300能夠於推壓構件131之下側通過之角度以上，較佳為未滿45°。其原因在於，若使包含傾斜輪胎201之輪胎群傾斜45°以上，則存在使傾斜輪胎201產生意外之移動之可能
性。於實施形態3之情形時，抬起角度θ設定為25°。
圖15係表示實施形態3之姿態變換裝置100之動作之流程之流程圖。如該圖所示，搬送裝置160使待機之托架300通過推壓裝置138之下側而搬送至姿態變換位置(S201)。再者，該搬送裝置160之控制亦可由控制裝置150(於實施形態3中未圖示)執行。又，其他托架300亦被依次搬送。
當將托架300配置於特定位置時，變換驅動裝置120受控制裝置150控制，如圖14所示般使托架300旋轉至推壓裝置138之推壓方向與輪胎200之排列方向直線狀地排列之傾斜姿態(S202)。
其次，推壓裝置138將推壓構件131壓抵於傾斜輪胎201，使其立起成為與其他輪胎200相同之姿態(S203)。
其次，藉由限制裝置140限制輪胎200(S204)，推壓裝置138使推壓構件131後退至不與托架300等干涉之特定位置(S205)。再者，限制與後退之時點可為同時，亦可為某一者較早。
於限制裝置140限制輪胎群之狀態下，變換驅動裝置120再次使托架300旋轉而使其立起，使輪胎200成為疊層之層積狀態(S206)。
其次，使用起重機等搬出輪胎200、托架300(S207)。
其次，於應變換姿態之托架300待機之情形(S208：No)時，回到步驟S201，若無待機托架300則結束(S208：Yes)。
根據實施形態3之姿態變換裝置100，能夠於不與推壓構件131及推壓裝置138干涉之情形下將待機托架300配置於保持構件110之附近，因此與實施形態2相比，能夠高效地將托架300
送出至姿態變換位置。
又，因姿態變換裝置100不具備出退裝置137，且亦不具備升降裝置139，故能夠以簡單之構成使傾斜輪胎201立起。
再者，本發明並不限定於上述實施形態。例如，可任意組合本說明書中記載之構成要素，又，亦可將某些構成要素排除在外，將可實現之其他實施形態設為本發明之實施形態。又，於不脫離本發明之主旨，即不脫離申請專利範圍中記載之語句所表示之含義之範圍內對上述實施形態實施本發明所屬技術領域中具有通常知識者所思及之各種變化而獲得之變化例亦包含於本發明內。
例如，亦可僅在基於來自檢測有無傾斜輪胎201存在之感測器之資訊及輪胎群之端部之圖像資訊而判斷出存在傾斜輪胎201之情形時，使立起裝置130動作。
又，於實施形態1中，說明了連結2個托架300，從而與2個輪胎群一起進行姿態之變換之姿態變換裝置100，但姿態變換裝置100亦可為變換1個托架300之姿態者，亦可為變換3個以上托架300之姿態者。又，亦可於變換複數個托架300之姿態之情形時，同時變換於容許範圍內種類不同之托架300之姿態。又，即便保持有直徑不同之輪胎群，姿態變換裝置100亦可變換托架300之姿態。
又，於實施形態1中，利用1根推壓構件131而分別使2個輪胎群之傾斜輪胎201立起，但姿態變換裝置100亦可具備2個立起裝置130，從而各個立起裝置130使各自之輪胎群之傾斜輪胎201立起。
又，於實施形態1之構成中，亦可於使輪胎群成為傾
斜姿態後，藉由立起裝置130使傾斜輪胎201立起。
(產業上之可利用性)
本發明可應用於輪胎製造工廠、輪胎保管倉庫、輪胎之物流中心等。
100:姿態變換裝置
110:基台
111:保持構件
120:變換驅動裝置
122:軸承
123:驅動源
130:立起裝置
132:出沒裝置
133:移動裝置
134:軌道
140:限制裝置
141:抵接構件
142:離接裝置
143:支臂構件
200:輪胎
201:傾斜輪胎
300:托架
320:縱載置部
Claims (10)
- 一種姿態變換裝置，其係可使保持排列有縱向之複數個輪胎之橫排狀態之輪胎群的橫姿態之托架與上述輪胎群一同成為縱姿態者；其具備：基台，其保持上述托架；變換驅動裝置，其藉由使上述基台旋動而變換所保持之上述托架之姿態；立起裝置，其位於上述托架上保持之上述輪胎群之一端部，使傾斜之上述輪胎即傾斜輪胎朝另一端部立起；及限制裝置，其抵接於上述輪胎群之周面之至少一部分而限制上述輪胎之移動。
- 一種姿態變換裝置，其係可使保持排列有縱向之複數個輪胎之橫排狀態之輪胎群的橫姿態之托架與上述輪胎群一同成為縱姿態者；其具備：基台，其保持上述托架；變換驅動裝置，其藉由使上述基台旋動而變換所保持之上述托架之姿態；立起裝置，其位於上述托架上保持之上述輪胎群之一端部，使傾斜之上述輪胎即傾斜輪胎朝另一端部立起；及限制裝置，其抵接於上述輪胎群之周面之至少一部分而限制上述輪胎之移動；上述立起裝置具備：推壓構件，其對上述傾斜輪胎施加朝向上述輪胎群之另一端部之推壓力； 出沒裝置，其使上述推壓構件出沒於上述傾斜輪胎與上述托架之間；及移動裝置，其對於進入狀態之上述推壓構件產生朝向上述傾斜輪胎之另一端部之上述推壓力。
- 如請求項2之姿態變換裝置，其中，上述推壓構件具備與上述傾斜輪胎接觸並旋轉之輥部。
- 如請求項2之姿態變換裝置，其中，上述立起裝置安裝於上述基台，且與上述托架之姿態之變換一起移動。
- 如請求項2之姿態變換裝置，其中，上述限制裝置安裝於上述基台，且與上述托架之姿態之變換一起移動。
- 一種姿態變換裝置，其係可使保持排列有縱向之複數個輪胎之橫排狀態之輪胎群的橫姿態之托架與上述輪胎群一同成為縱姿態者；其具備：基台，其保持上述托架；變換驅動裝置，其藉由使上述基台旋動而變換所保持之上述托架之姿態；立起裝置，其位於上述托架上保持之上述輪胎群之一端部，使傾斜之上述輪胎即傾斜輪胎朝另一端部立起；及限制裝置，其抵接於上述輪胎群之周面之至少一部分而限制上述輪胎之移動；上述立起裝置具備：插通構件，其至少穿過上述傾斜輪胎之孔；推壓構件，其抵接於作為上述傾斜輪胎之輪胎之一端部之端面；出退裝置，其使上述插通構件相對於上述傾斜輪胎而插拔； 推壓裝置，其藉由上述推壓構件而將配置於上述輪胎群之一端部之上述輪胎朝另一端部壓抵；及升降裝置，其使上述插通構件、上述推壓構件、上述出退裝置及上述推壓裝置升降。
- 如請求項6之姿態變換裝置，其中，上述姿態變換裝置具備控制裝置，上述控制裝置進行如下控制：藉由控制上述出退裝置，將上述插通構件至少插入上述傾斜輪胎之孔；藉由控制上述升降裝置，使上述插通構件及上述出退裝置上升，直至抬起上述插通構件所穿過之上述輪胎；藉由控制上述推壓裝置，利用上述推壓構件將被上述插通構件抬起之上述輪胎朝另一端部壓抵；藉由控制上述升降裝置，使上述插通構件及上述出退裝置下降，直至抬起之上述輪胎載置於上述托架。
- 如請求項6之姿態變換裝置，其中，上述姿態變換裝置具備搬送裝置，該搬送裝置將上述托架沿著橫排狀態之上述輪胎之排列方向搬送至上述姿態變換裝置之配置位置；上述控制裝置以使上述插通構件、上述推壓構件、上述推壓裝置及上述出退裝置上升至由上述搬送裝置所搬送之上述托架之通過區域之上側之方式控制上述升降裝置。
- 一種姿態變換裝置，其係可使保持排列有縱向之複數個輪胎之橫排狀態之輪胎群的橫姿態之托架與上述輪胎群一同成為縱姿態者；其具備： 基台，其保持上述托架；變換驅動裝置，其藉由使上述基台旋動而變換所保持之上述托架之姿態；立起裝置，其位於上述托架上保持之上述輪胎群之一端部，使傾斜之上述輪胎即傾斜輪胎朝另一端部立起；及限制裝置，其抵接於上述輪胎群之周面之至少一部分而限制上述輪胎之移動；上述立起裝置具備：推壓構件，其對藉由上述變換驅動裝置而配置於橫姿態與縱姿態之間之傾斜姿態之上述托架上之上述傾斜輪胎施加朝向上述輪胎群之另一端部之推壓力；及推壓裝置，其藉由上述推壓構件而將配置於上述輪胎群之一端部之上述輪胎朝另一端部壓抵。
- 如請求項9之姿態變換裝置，其中，上述姿態變換裝置具備搬送裝置，該搬送裝置將上述托架沿著橫排狀態之上述輪胎之排列方向搬送至上述姿態變換裝置之配置位置；上述推壓構件及上述推壓裝置固定地配置於由上述搬送裝置所搬送之上述托架之通過區域之上側。
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