TWI814934B - 用於在無線網路定位行動裝置之定位增強 - Google Patents

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Abstract

本發明提供用於判定一行動裝置之一位置的技術。根據本發明之一方法的一實例包括：在該行動裝置上判定一或多個無線電射束之射束識別資訊；運用該行動裝置傳輸該射束識別資訊至一網路節點；在該行動裝置處接收一或多個定位參考信號之定位參考信號射束資訊；運用該行動裝置基於該定位參考信號射束資訊產生一或多個接收射束；運用該行動裝置自該一或多個定位參考信號中之至少一者獲得至少一個量測值；及促進在一具備定位功能之裝置處至少部分地基於該至少一個量測值對該行動裝置進行位置判定。

Description

用於在無線網路定位行動裝置之定位增強
獲得正存取一無線網路的行動裝置之位置或定位可能適用於許多應用，包括(例如)緊急情況呼叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家族成員等。現有定位方法包括基於量測自多種裝置(包括人造衛星(SV)及一無線網路中之陸地無線電源(諸如基地台及存取點))傳輸之無線電信號的方法。在基於陸地無線電源之方法中，行動裝置可量測自兩個或多於兩個基地台接收到之信號的時序並判定到達時間、到達時間差、到達角度及/或接收時間-傳輸時間差。組合此等量測值與基地台之已知位置及在一些情況下已知傳輸時間(或自每一基地台)可使得能夠使用諸如觀測到達時間差(OTDOA)、增強型小區ID(E-CID)、到達角度(AOA)或偏離角度(AOD)之定位方法來定位行動裝置。
一種根據本發明之用於判定行動裝置之位置的方法之實例包括：在該行動裝置上判定一或多個無線電射束之射束識別資訊；運用該行動裝置傳輸該射束識別資訊至一網路節點；在該行動裝置處接收一或多個定位參考信號之定位參考信號射束資訊；運用該行動裝置基於該定位參考信號射束資訊產生一或多個接收射束；運用該行動裝置自該一或多個定位參考信號中之至少一者獲得至少一個量測值；及促進在一具備定位功能之裝置處至少部分地基於該至少一個量測值對該行動裝置進行位置判定。
此方法之實施可包括以下特徵中之一或多者。判定射束識別資訊可包括判定一或多個無線電射束之同步信號叢發索引值。判定射束識別資訊可包括判定一或多個無線電射束中之至少一者的射束寬度值。判定射束識別資訊可包括判定一或多個無線電射束中之至少一者的參考信號接收功率值或參考信號接收品質值。獲得至少一個量測值可包括自一或多個定位參考信號中之至少一者判定到達時間量測值。獲得該至少一個量測值可包括自一或多個定位參考信號中的至少一者中之每一者判定平均到達時間量測值。獲得至少一個量測值可包括自一或多個定位參考信號中之至少一者判定參考信號時間差量測值。傳輸射束識別資訊可包括傳輸相鄰小區識別清單。傳輸射束識別資訊可包括至少一個頻帶識別值及與至少一個頻帶識別值相關聯的所支援射束之一最大數目。傳輸射束識別資訊可包括至少一個頻帶組合值及與該至少一個頻帶組合值相關聯的所支援射束之一最大數目。
一種根據本發明之行動裝置的實例包括：一記憶體；一收發器；至少一個處理器，其可操作地耦接至該記憶體及該收發器且經組態以判定一或多個無線電射束之射束識別資訊，傳輸該射束識別資訊至一網路節點，接收一或多個定位參考信號之定位參考信號射束資訊，基於該定位參考信號射束資訊產生一或多個接收射束，自該一或多個定位參考信號中之至少一者獲得至少一個量測值，及促進在一具備定位功能之裝置處至少部分地基於該至少一個量測值對該行動裝置進行一位置判定。
此類行動裝置之實施可包括以下特徵中之一或多者。該至少一個處理器可進一步經組態以判定該一或多個無線電射束之同步信號叢發索引值。該至少一個處理器可進一步經組態以判定該一或多個無線電射束中之至少一者的射束寬度值。該至少一個處理器可進一步經組態以判定該一或多個無線電射束中之至少一者的一參考信號接收功率值或一參考信號接收品質值。該至少一個處理器可進一步經組態以藉由自該一或多個定位參考信號中之至少一者判定到達時間量測值而獲得該至少一個量測值。該至少一個處理器可進一步經組態以藉由自該一或多個定位參考信號中的至少一者中之每一者判定一平均到達時間量測值而獲得該至少一個量測值。該至少一個處理器可進一步經組態以藉由自該一或多個定位參考信號中之至少一者判定一參考信號時間差量測值而獲得該至少一個量測值。該至少一個處理器可進一步經組態以傳輸一相鄰小區識別清單。該至少一個處理器可進一步經組態以傳輸至少一個頻帶識別值及與該至少一個頻帶識別值相關聯的所支援射束之一最大數目。該至少一個處理器可進一步經組態以傳輸至少一個頻帶組合值及與該至少一個頻帶組合值相關聯的所支援射束之一最大數目。
一種根據本發明之實例設備包括用於判定一或多個無線電射束之射束識別資訊的構件、用於傳輸該射束識別資訊至一網路節點的構件、用於接收一或多個定位參考信號之定位參考信號射束資訊的構件、用於基於該定位參考信號射束資訊產生一或多個接收射束的構件、用於自該一或多個定位參考信號中之至少一者獲得至少一個量測值的構件，及用於促進在一具備定位功能之裝置處至少部分地基於該至少一個量測值對該設備進行一位置判定的構件。
一種根據本發明之用於判定行動裝置之位置的方法之實例包括自行動裝置接收與藉由至少一個基地台傳輸之一或多個無線電射束相關聯的一或多個識別值，基於該一或多個識別值判定定位參考信號資訊，及提供該定位參考信號資訊至該行動裝置。
此方法之實施可包括以下特徵中之一或多者。提供定位參考信號資訊可包括提供該一或多個無線電射束中之每一者的角度資料。提供定位參考信號資訊可包括提供該一或多個無線電射束中之至少一者的射束寬度值。提供該定位參考信號資訊可包括提供該一或多個無線電射束中之至少一者的一參考信號接收功率值或一參考信號接收品質值。該一或多個識別值可為與藉由該至少一個基地台傳輸的一或多個無線電射束中之每一者相關聯的同步信號叢發索引值。提供定位參考信號資訊至行動裝置可包括提供指定待用於量測到達時間值之一或多個無線電射束的一或多個同步信號叢發索引值。提供定位參考信號資訊至行動裝置可包括提供指示一頻帶清單的伴隨頻帶清單，該行動裝置可利用同時波束成形以及該頻帶清單以用於同時量測到達時間值。該伴隨頻帶清單可包括可藉由行動裝置一起量測的每一伴隨頻帶的射束組合之元組。該伴隨頻帶清單可指示至少兩個頻帶。該方法可包括自行動裝置接收與定位參考信號資訊相關聯的一或多個定位參考信號量測值，及基於該一或多個定位參考信號量測值判定行動裝置之位置。該一或多個定位參考信號量測值可包括到達時間量測值。該一或多個定位參考信號量測值可包括至少一個基地台中之每一者的複數個到達時間量測值。該一或多個定位參考信號量測值可包括至少一個基地台中之每一者的最小到達時間量測值。該一或多個定位參考信號量測值可包括至少一個基地台中之每一者的平均到達時間量測值。該一或多個定位參考信號量測值可包括至少一個基地台中之每一者的參考信號時間差量測值。接收與定位參考信號資訊相關聯的該一或多個定位參考信號量測值可包括自由複數個基地台傳輸的一或多個無線電射束接收複數個定位參考信號量測值，其中該一或多個無線電射束係在經提供至行動裝置之定位參考信號資訊中識別。與藉由至少一個基地台傳輸的一或多個無線電射束相關聯的所接收一或多個識別值可儲存在碼簿中。碼簿可發送至位置伺服器。
根據本發明之實例基地台包括：一記憶體；至少一個外部介面(例如無線、回程)；至少一個處理器，其可操作地耦接至該記憶體及該至少一個外部介面且經組態以自行動裝置接收與藉由至少一個基地台傳輸之一或多個無線電射束相關聯的一或多個識別值，基於該一或多個識別值判定定位參考信號資訊，及提供定位參考信號資訊至行動裝置。
一種根據本發明之用於判定行動裝置之位置的設備之實例包括用於自行動裝置接收與藉由至少一個基地台傳輸之一或多個無線電射束相關聯的一或多個識別值的構件，用於基於該一或多個識別值判定定位參考信號資訊的構件，及用於提供定位參考信號資訊至行動裝置的構件。
一種根據本發明之判定行動裝置之位置的方法之實例包括：在行動裝置上接收複數個無線電射束中之每一者的一或多個定位參考信號，其中該複數個無線電射束中之每一者係與一射束識別值相關聯；判定該一或多個定位參考信號中之每一者的量測值；基於該量測值判定該複數個無線電射束中之每一者的最終量測值；及基於該複數個無線電射束中之每一者的最終量測值判定行動裝置之位置。
此方法之實施可包括以下特徵中之一或多者。射束識別值可為一同步信號叢發索引值。判定量測值可包括自一或多個定位參考信號中之至少一者判定至少一個到達時間量測值。該複數個無線電射束中之每一者可與一基地台相關聯且判定量測值可包括判定基地台之至少一個到達時間量測值。該複數個無線電射束可與複數個基地台相關聯且判定一或多個定位參考信號中之每一者的量測值可包括判定該複數個基地台中之每一者的至少一個到達時間量測值。判定量測值可包括同時判定複數個定位參考信號之複數個到達時間量測值。該方法可包括在行動裝置上接收包含複數個無線電射束中之每一者的同步信號射束索引及與該複數個無線電射束中之每一者相關聯的定位參考信號資訊的碼簿，及在行動裝置上基於該碼簿判定待用於判定行動裝置之位置的該一或多個定位參考信號。
一種根據本發明之行動裝置的實例包括：一記憶體；一收發器；至少一個處理器，其可操作地耦接至該記憶體及該收發器且經組態以接收複數個無線電射束中之每一者的一或多個定位參考信號，其中該複數個無線電射束中之每一者係與一射束識別值相關聯，判定一或多個定位參考信號中之每一者的量測值，基於量測值判定該複數個無線電射束中之每一者的最終量測值，及基於複數個無線電射束中之每一者的最終量測值判定行動裝置之位置。
一種根據本發明之設備的實例包括：用於接收複數個無線電射束中之每一者的一或多個定位參考信號的構件，其中該複數個無線電射束中之每一者係與一射束識別值相關聯；用於判定一或多個定位參考信號中之每一者的量測值的構件；用於基於量測值判定該複數個無線電射束中之每一者的最終量測值的構件；及用於基於複數個無線電射束中之每一者的最終量測值判定設備之位置的構件。
一種根據本發明之藉由基地台執行的用於支援使用者裝備(UE)之位置服務的方法之實例包括：獲得橫越多個PRS時刻沿著不同仰角及不同方位角的定位參考信號(PRS)傳輸之排程；發送PRS傳輸之排程至UE；及橫越多個PRS時刻沿著不同仰角及不同方位角傳輸PRS傳輸至UE，其中每一PRS傳輸具有方位角之範圍及仰角之範圍，其中方位角之範圍的量值不同於仰角之範圍的量值。
一種根據本發明之藉由使用者裝備(UE)執行的用於支援UE之位置服務的方法之實例包括：自一基地台接收橫越多個PRS時刻沿著不同仰角及不同方位角的定位參考信號(PRS)傳輸之排程，其中每一PRS傳輸具有方位角之範圍及仰角之範圍，其中方位角之範圍的量值不同於仰角之範圍的量值；執行橫越多個PRS時刻在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸之量測；及傳輸PRS傳輸之量測值以及與每一量測值相關聯的PRS時刻之一指示至位置伺服器以用於UE之位置判定。
根據本發明之藉由位置伺服器執行的用於支援使用者裝備(UE)之位置服務的方法之實例包括：獲得橫越基地台之多個定位參考信號(PRS)時刻沿著不同仰角及不同方位角之PRS傳輸之排程，其中每一PRS傳輸具有方位角範圍及仰角範圍，其中方位角範圍之量值不同於仰角範圍之量值；接收至位置伺服器以用於UE之位置判定的來自UE之橫越多個PRS時刻在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸之量測值以及與每一量測值相關聯的PRS時刻之一指示；及使用至位置伺服器以用於UE之位置判定的PRS傳輸之量測值以及與每一量測值相關聯之PRS時刻的該指示及PRS傳輸之排程來判定包括UE之仰角的位置。
本文中所描述的項目及/或技術可提供以下能力中之一或多者，以及未提到的其他能力。行動裝置可偵測過去量測的伺服小區及相鄰小區之同步信號叢發(SSB)索引/射束ID。行動裝置可在提供能力訊息中提供SSB索引/射束ID資訊至網路節點。提供能力訊息亦可包括所偵測射束中之每一者的射束寬度值。網路節點可將所接收SSB索引以及各別角度資訊(包括方位角(φ)及仰角(θ)尺寸)及射束量測值儲存於碼簿中。碼簿可經提供至行動裝置及/或其他網路節點，諸如位置伺服器。碼簿中之SSB索引、角度資訊及射束資訊可用於定位行動裝置並判定待由行動裝置利用的輔助資料。輔助資料可用於量測自一或多個基地台傳輸的一或多個射束上之方向定位參考信號。行動裝置可將其可偵測的同時射束之最大數目之一指示包括在提供能力訊息中。輔助資料可部分基於同時射束指示之最大數目。輔助資料可縮減行動裝置必須執行以判定位置的定位信號量測之數目。量測之縮減可縮減在判定行動裝置之位置時的潛時並降低藉由行動裝置消耗的功率之量。另外，藉由除了所提及之手段以外的手段來達成上文提及之效果係可能的，且所提及之項目/技術可能未必產生所提及之效果。
相關申請案之交互參考
本申請案主張2018年11月1日申請之名為「OBSERVE TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL ENHANCEMENTS FOR FIFTH GENERATION NETWORKS」的美國臨時申請案第62/754,180號及2019年1月9日申請之名為「PRS SCHEDULING ENHANCEMENTS FOR 5G NR」的美國臨時第62/790,174號的優先權，該等案中之每一者讓與給本受讓人且以參考方式全部併入本文中。
獲得正存取一無線網路的行動裝置之位置或定位可能適用於許多應用，包括(例如)緊急情況呼叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家族成員等。現有定位方法包括基於量測自多種裝置(包括人造衛星(SV)及一無線網路中之陸地無線電源(諸如基地台及存取點))傳輸之無線電信號的方法。在基於陸地無線電源之方法中，行動裝置可量測自兩個或多於兩個基地台接收到之信號並判定信號強度、到達角度、到達時間、到達時間差及/或接收時間-傳輸時間差。組合此等量測值與基地台之已知位置及其他資訊(諸如每一基地台之已知傳輸時間及/或已知傳輸偏離角度)可使得能夠使用諸如觀測到達時間差(OTDOA)、到達角度(AOA)、偏離角度(AOD)及/或增強型小區ID (E-CID)之定位方法來定位行動裝置。此等基於陸地定位方法可用於支援不同無線技術(諸如如藉由稱為第三代合作夥伴計劃(3GPP)之組織所定義的長期演進(LTE)及第五代(5G)(亦指代新的無線電(NR)))的無線網路。
OTDOA可用於長期演進(LTE)網路。在LTE網路中，行動裝置可與網路伺服器共用能力資訊及某一額外資訊。網路伺服器可提供不同相鄰小區之清單至行動裝置，且行動裝置可判定參考信號時間差(RSTD)或到達時間(TOA)量測值並返回向網路伺服器報告。基於此等所報告量測值及相鄰小區之已知位置，網路伺服器可使用三角量測方法及演算法計算行動裝置之位置。
使用基於觀測到達時間差(OTDOA)之定位，UE可量測自複數個基地台所接收之信號的時間差。因為已知基地台之定位，因此所觀測時間差可用於計算終端之位置。在OTDOA中，行動台判定來自參考小區(例如伺服小區)及一或多個相鄰小區的信號之至少一個到達時間量測值(亦即，(TOA))。來自參考小區之TOA可自來自一或多個參考小區之TOA減去以判定參考信號時間差(RSTD)。使用RSTD量測值、每一小區之絕對或相對傳輸時序及用於參考及相鄰小區之實體傳輸天線的已知定位，可計算UE之定位。
定位參考信號(PRS)係藉由基地台廣播且由UE使用以用於長期演進(LTE)網路中之定位，其中UE量測不同小區之到達時間(TOA)度量並向網路/伺服器報告。位置伺服器(LS)可使用所報告量測值用於三邊量測以產生用於UE之定位的固定。PRS信號通常以比小區特定參考信號(CRS)高的功率傳輸以具有較高可聽性。在LTE網路中，在整個小區涵蓋區域中同時傳輸PRS。
在第五代(5G)無線網路中，可不在整個小區涵蓋區域中同時傳輸PRS。對於5G新的無線電(NR)，定位信號(例如PRS)可經方向地傳輸，使得傳輸使用「方向射束」橫跨窄角度範圍(例如5度方位角)。另外，定位信號之傳輸之方向可隨時間變化。舉例而言，方向射束可對於一小區扇區旋轉120度或對於全向小區旋轉360度，其中旋轉週期性地重複。此外，多個方向射束可在若干不同方向上同時傳輸且傳輸之方向可隨時間變化。
在界定5G NR之PRS細節的當前規範及所提議機制中，PRS可經排程於映射至不同實體/地理方向(亦即不同方位角)之不同射束上，該等方向可一般定義為自任何固定參考平面或容易建立之基準方向線順時針(或逆時針)量測的水平角度。經提議用於5G NR中之定位的當前方法係基於例如到達角度(AOA)、到達角度(AOD)、信號強度、信號品質及時序提前值(TA)。此等方法包括增強型小區ID(E-CID)及OTDOA兩者以及其他定位技術。對於5G NR OTDOA，PRS可沿著常規同步信號(SS)方向傳輸或再次使用同步信號區塊(SSB)傳輸以用於RSTD量測。在用於5G NR的當前規範及所提議機制中，不存在在方位角(φ)及仰角(θ)尺寸兩者下的PRS排程，5G NR中亦不存在提供精確仰角/高度估計的方法。
因此，在一實施例中，方法和系統本文中經提議用於與用於各別PRS時刻之UE量測配合的橫越多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角的PRS傳輸。舉例而言，可使用沿著不同仰角及方位角方向/角度的動態PRS排程及遷越機制。舉例而言，PRS可為形成於仰角範圍及方位角範圍內以輔助UE量測的射束。仰角範圍可大於或小於方位角範圍。舉例而言，窄仰角範圍(例如10度)及寬方位角範圍(例如120度)可被使用(「仰角PRS」)。替代地，必要時，PRS射束可經形成有寬仰角範圍且窄方位角範圍亦可被使用(「方位角PRS」)。
為支援使用沿著特定方位角及仰角之PRS傳輸的仰角/高度估計，UE可指示其支援對方位角及仰角射束變化獨立控制的能力(例如，在LTE定位協定(LPP)「提供能力」訊息中)以及其他參數(諸如沿著仰角及方位角的射束之最小及最大寬度及沿著仰角及方位角支援的寬度變化之粒度)。UE之能力可經使用(例如藉由位置伺服器)以導出適當PRS排程，例如用於按需求PRS排程，與靜態PRS排程相反。此外，PRS排程可基於正請求位置估計的多個UE之各別能力。來自多個基地台(例如gNB)之PRS可在順次時刻中以變化之仰角來排程。類似地，另一PRS排程可用於變化沿著窄仰角的PRS射束之方位角。
PRS排程可在輔助資料(AD)中傳達至UE。UE可使用固定射束或使用射束掃掠技術量測多個時刻。所得量測值(例如，TOA量測值)可個別地報告對於多個時刻中或可考慮來自該等量測之參數(例如，橫越不同仰角或方位角射束的最小TOA或平均TOA)。
在LTE系統中，舉例而言，至網路之傳輸及自網路之接收通常在各向同性型樣中且PRS經排程並在PRS排程週期期間始終可橫越小區獲得。在5G NR網路中，基地台(例如gNB)及行動裝置(例如UE)可利用波束成形以排程經由方向射束在特定方向上的傳輸以縮減與毫米波(mmW)頻率相關聯的高路徑損耗。在此類5G NR網路中，PRS可橫越不同可能射束而排程。舉例而言，PRS可以不同方式經組態於不同射束索引上，且UE將需要在接收器側執行射束操縱以偵測用於特定小區之PRS。在此方法中，將需要UE操控接收射束以對於各別射束ID執行在若干可能PRS時刻內橫越不同可能射束索引(例如SSB ID)之PRS偵測的多個嘗試。UE可引發在獲得伺服小區以及不同相鄰小區之PRS量測值時的顯著延遲。在PRS量測時的延遲可引起在獲得定位固定時之延遲且可消耗顯著功率/電池。
在一實例中，用於5G NR的改良之OTDOA方案可藉由偵測及利用額外資訊以執行PRS量測而減輕延遲問題。在一實例中，伺服小區及相鄰小區之同步信號叢發索引(SSB索引/射束ID)值(在過去量測或觀測)可在AD中提供至UE並被儲存。SSB索引可由UE使用，或藉由UE提供至位置伺服器，以判定PRS量測排程。基地台(例如gNB)可包括SSB索引以及當其被傳輸時其各別角度資訊之碼簿。碼簿資訊為AD之實例，其可駐留在gNB處，與另一網路節點共用，或與UE共用。伺服及相鄰小區之SSB索引可用於定位UE(例如獲得UE之大致位置)並量測特定小區以及一或多個SSB ID或角度資訊。在沒有伺服小區及相鄰小區之SSB索引的情況下，將需要UE量測並偵測所有可能射束上之PRS，此可增加定位結果中之潛時且可消耗額外電池電力。
在一實例中，UE中之收發器可經組態以同時接收相同頻帶內或不同頻帶內之多於一個平行射束。UE可提供指示UE可在大致相同時間接收及量測的射束之最大數目的同時射束值之最大數目(例如至位置伺服器)。網路節點(例如位置伺服器)可利用同時射束值之最大數目以基於UE之頻帶/頻率能力產生用於UE之輔助資料。舉例而言，網路節點可指定UE針對同一小區的多個射束ID/SSD索引/角度資訊量測PRS。在一實例中，多個頻率內量測可橫越不同小區同時實施。同時射束值之最大數目可用於改良經提供至UE的輔助資料。值亦可使得UE能夠同時判定多個PRS量測值並縮減回應時間。在一實例中，輔助資料可成對群組相鄰小區及其各別射束ID以使得UE能夠在縮減時間量中量測來自多個小區的PRS。
參看圖1A及圖1B，展示系統100之能夠使用沿著特定方位角及仰角之PRS傳輸提供位置服務(包括方位角及仰角以及碼簿量測值)至UE 105的架構。能力、位置輔助資料、位置資訊等的傳送可使用UE 105與基地台gNB 110-1、110-2、110-3、ng-eNB 114或伺服器152 (其在一些情況下可呈位置伺服器或另一網路實體之形式)之間的諸如長期演進(LTE)定位協定(LPP)或LPP擴展(LPPe)訊息或新的無線電定位協定A(NRPPa)訊息的訊息。位置資訊之傳送可以適合於UE 105及位置伺服器152兩者之速率發生。LPP係在來自稱為第三代合作夥伴計劃(3GPP)之組織的各種公開可獲得技術規範中熟知且描述。LPPe已由開放行動聯盟(OMA)定義且可與LPP組合使用，使得每一組合的LPP/LPPe訊息將為包含嵌入LPPe訊息之LPP訊息。
為簡單起見，僅一個UE 105及位置伺服器152展示於圖1A中。UE 105之仰角(θ)經說明為由點線指示之自第一定位變化至第二定位。UE 105之定位(包括方位角及仰角)可使用來自基地台gNB 110-1、110-2、110-3之沿著特定方位角及仰角的PRS傳輸來判定。一般而言，系統100可包含藉由145-k (0≤k≤Ncells ，其中Ncells 為小區之數目)指示的多個小區與額外網路115、LCS用戶端130、UE 105、伺服器150及基地台(天線)110-1至110-4及宇宙飛行器(SV)190。系統100可進一步包含以根據本文所揭示之實施例的方式的包括巨型小區(諸如小區145-1、145-3及145-4)以及超微型小區(諸如小區145-2)的小區之混合。
UE 105可能能夠經由支援定位及位置服務的一或多個網路115與位置伺服器152無線地通信。舉例而言，可代表存取位置伺服器152並發出對於UE 105之位置的請求的LCS用戶端130執行位置服務(LCS)。位置伺服器152接著可運用UE 105之位置估計對LCS用戶端130作出回應。LCS用戶端130亦可稱為SUPL代理，例如當由位置伺服器152及UE 105使用的位置解決方案為SUPL時。在一些實施例中，UE 105亦可包括LCS用戶端或SUPL代理，其可發出位置請求至UE 105內的某一有定位能力之功能且稍後回接UE 105之位置估計。UE 105內的LCS用戶端或SUPL代理可執行用於UE 105之使用者的位置服務，例如提供導航方向或識別UE 105附近內所關注的點。
如圖1A中所說明，UE 105可經由網路115及基地台gNB 110-1、110-2、110-3、ng-eNB 114 (其可與網路115相關聯)與位置伺服器152通信。UE 105可接收並量測來自基地台gNB110-1、110-2、110-3、ng-eNB 114之為橫越多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角形成的射束的信號，其可用於定位判定。舉例而言，UE 105可接收並量測來自基地台gNB 110-1、110-2、110-3及/或110-4中之一或多者的信號，該等基地台可分別與小區145-1、145-2、145-3及145-4相關聯。在一些實施例中，基地台gNB 110-1、110-2、110-3、ng-eNB 114可形成無線通信網路之部分，該無線通信網路可為無線廣域網路(WWAN)、無線區域網路(WLAN)、無線個人區域網路(WPAN)等。術語「網路」及「系統」通常可互換使用。WWAN可為分碼多重存取(CDMA)網路、分時多重存取(TDMA)網路、分頻多重存取(FDMA)網路、正交分頻多重存取(OFDMA)網路、單載波分頻多重存取(SC-FDMA)網路、長期演進(LTE)、WiMax等。
圖1B為說明使用藉由基地台gNB 110-1、110-2、110-3、ng-eNB 114沿著特定方位角及仰角進行之PRS傳輸來非漫遊支援UE位置的通信系統100之簡化方塊圖。非漫遊通信系統100包含UE 105及包含下一代無線電存取網路(NG-RAN)112及與外部用戶端130通信的5G核心網路(5GC)150的第五代(5G)網路之組件，下一代無線電存取網路(NG-RAN)包括有時被稱作新的無線電(NR)NodeB或gNB 110-1、110-2、110-3之基地台(BS)。5G網路亦可被稱作新的無線電(NR)網路；NG-RAN 112可被稱作NR RAN或5G RAN；且5GC 150可被稱作下一代(NG)核心網路(NGC)。作為實例，NG-RAN 112可包括一或多個下一代eNB (ng-eNB)114，其提供至UE 105之LTE無線存取。NG-RAN及5GC之標準化正在第三代合作夥伴計劃(3GPP)中進行。因此，NG-RAN 112及5GC 150可符合來自3GPP的5G支援之當前或未來標準。UE 105亦可接收來自一或多個地球軌道宇宙飛行器(SV)190-1或190-2之信號，其可為衛星定位系統(SPS)之部分。舉例而言，SV 190-1或190-2可在全球導航衛星系統(GNSS)之群集中，諸如美國全球定位系統(GPS)、歐洲伽利略系統、俄羅斯格洛納斯系統或中國羅盤或北斗系統。根據某些態樣，本文中呈現之技術不限於用於SPS之全球系統(例如，GNSS)。舉例而言，本文中所提供的技術可應用於各種地區性系統或以其他方式經啟用以用於在各種地區性系統中使用，諸如日本上方的準天頂衛星系統(QZSS)、印度上方的印度地區性導航衛星系統(IRNSS)及/或可與一或多個全球及/或地區性導航衛星系統相關聯或以其他方式經啟用以供一或多個全球及/或地區性導航衛星系統使用的各種增強系統(例如，基於衛星之增強系統(SBAS))。借助於實例(但非限制)，SBAS可包括提供完整性資訊、微分校正等的增強系統，該增強系統諸如例如廣域增強系統(WAAS)、歐洲地球同步導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛星增強系統(MSAS)、GPS輔助的地理增強導航或GPS及地理增強導航系統(GAGAN)及/或類似者。因此，如本文中所使用，SPS可包括一或多個全球及/或地區性導航衛星系統及/或擴增系統之任何組合，且SPS信號可包括SPS、類SPS及/或與此一或多個SPS相關聯之其他信號。
應注意，圖1B僅提供各個組件之廣泛性說明，可適當地利用該等組件中之任一者或全部，且可視需要複製或省略該等組件中之每一者。特定言之，儘管僅說明一個UE 105，但應理解許多UE (例如數百、數千、數百萬等)可利用通信系統100。類似地，通信系統100可包括較大或較小數目個SV 190-1、190-2、gNB 110-1、110-2、110-3、ng-eNB 114、外部用戶端130及/或其他組件。所說明的連接通信系統100中之各個組件的連接包括資料及發信連接，其可包括額外(中間)組件、直接或間接實體及/或無線連接，及/或額外網路。此外，可重新配置、組合、分隔、取代及/或省略組件，此取決於所要功能性。
雖然圖1B說明基於5G之網路，但類似網路實施及組態可用於其他通信技術，諸如3G、長期演進(LTE)、802.11 WiFi等。
如本文所使用之UE 105可為任何電子裝置且可被稱作裝置、行動裝置、無線裝置、行動終端、終端、行動台(MS)、安全使用者平面位置(SUPL)啟用終端(SET)，或某其他名稱。此外，UE 105可對應於智慧型手錶、數位眼鏡、健身監視器、智慧型汽車、智慧型設備、手機、智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦、PDA、追蹤裝置、控制裝置或某其他攜帶型或可移動裝置。UE 105可包括單一實體或可包括諸如在使用者可採用音訊、視訊及/或資料I/O裝置及/或體感測器及一單獨有線或無線數據機的個人區域網路中的多個實體。通常但未必，UE 105可使用一或多個無線電存取技術(RAT)支援無線通信，該等無線電存取技術諸如GSM、分碼多重存取(CDMA)、寬頻CDMA (WCDMA)、LTE、高速率封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(亦稱作Wi-Fi)、Bluetooth®(BT)、微波存取全球互通(WiMAX)、5G新的無線電(NR)(例如使用NG-RAN 112及5GC 150)等。UE 105亦可使用可使用例如數位用戶線(DSL)或封包纜線連接至其他網路(例如網際網路)的無線區域網路(WLAN)支援無線通信。此等RAT中之一或多者之使用可允許UE 105與外部用戶端130 (例如，經由圖1B中未展示之5GC 150之元件，或可能經由閘道器行動位置中心(GMLC) 155)通信，及/或允許該外部用戶端130接收(例如經由GMLC 155)關於UE 105之位置資訊。
UE 105可進入與可包括NG-RAN 112之無線通信網路的連接狀態。在一個實例中，UE 105可藉由傳輸無線信號至NG-RAN 112 (諸如gNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114)中之蜂巢式收發器或接收來自該蜂巢式收發器之無線信號而與蜂巢式通信網路通信。收發器對於UE 105提供使用者及控制平面協定終止且可被稱作基地台、基地收發器台、無線電基地台、無線電收發器、無線電網路控制器、收發器功能、基地台子系統(BSS)、擴展服務集合(ESS)或某其他合適之術語。
在特定實施中，UE 105可具有能夠獲得位置相關之量測的電路及處理資源。藉由UE 105獲得之位置相關量測可包括自屬於SPS或全球導航衛星系統(GNSS)(諸如GPS、格洛納斯、伽利略或北斗)之衛星190-1、190-2接收之信號的量測及/或可包括自固定在已知位置處的陸地傳輸器(例如gNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114)接收之信號的量測。UE 105或單獨位置伺服器(例如LMF 152)(UE 105可發送量測值至該單獨位置伺服器)接著可使用若干定位方法中的任一者基於此等位置相關量測值獲得UE 105之位置估計，該等方法諸如GNSS、輔助GNSS (A-GNSS)、進階前向鏈路三角量測(AFLT)、觀測到達時間差(OTDOA)、WLAN (亦稱作WiFi)定位，或增強型小區ID (ECID)或其組合。在此等技術(例如，A-GNSS、AFLT及OTDOA)中之一些中，可至少部分基於藉由傳輸器或衛星傳輸且在UE 105處接收的導頻、定位參考信號(PRS)或其他與定位相關之信號，在UE 105處相對於固定在已知位置處的三個或三個以上陸地傳輸器(例如gNB 110-1、110-2、110-3)或相對於具有精確已知之軌道資料的四個或四個以上衛星190-1、190-2或其組合量測偽距離或時序差。此處，位置伺服器(諸如LMF 152)可能能夠提供定位輔助資料(包括(例如)關於待量測的信號之資訊(例如預期信號時序、信號寫碼、信號頻率、信號都卜勒、靜音組態)、陸地傳輸器(例如gNB 110-1、110-2、110-3)之位置及識別碼，及/或GNSS衛星190-1、190-2的信號、時序及軌道資訊)至UE 105以促進諸如A-GNSS、AFLT、OTDOA及ECID之定位技術。該促進可包括藉由UE 105改良信號獲取及量測精確性及/或在一些情況下使得UE 105能夠基於位置量測計算其估計位置。舉例而言，位置伺服器可包含指示在一或多個特定區(諸如特定地點)中的蜂巢式收發器及/或本地收發器之位置及識別碼的曆書，且可提供描述由蜂巢式基地台或AP (例如gNB 110-1、110-2、110-3)傳輸的信號之資訊(諸如，傳輸功率及信號時序)。UE 105可獲得自蜂巢式收發器及/或本地收發器接收之信號的信號強度之量測值(例如接收之信號強度指示(RSSI))及/或可獲得信雜比(S/N)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、到達時間(TOA)，或UE 105與蜂巢式收發器(例如gNB 110-1、110-2、110-3)或本地收發器(例如WiFi存取點(AP))之間的往返信號傳播時間(RTT)。UE 105可傳送此等量測值至一位置伺服器(諸如LMF 152)，以判定UE 105之位置，或在一些實施中可使用此等量測值以及自位置伺服器(例如LMF 152)接收或藉由NG-RAN 112中之基地台(例如gNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114)廣播的輔助資料(例如，陸地曆書資料，或諸如GNSS曆書及/或GNSS星曆表資訊之GNSS衛星資料)來判定UE 105之位置。
UE 105可量測以下各者中之一或多者：參考信號時間差(RSTD)；接收-傳輸(Rx-Tx)時間差；到達角度(AOA)；往返信號傳播時間(RTT)；偏離角度(AOD)；參考信號強度指示(RSSI)；參考信號接收功率(RSRP)；參考信號接收品質(RSRQ)。舉例而言，在OTDOA之情況下，UE 105可量測信號(諸如藉由收發器及基地台(例如gNB 110-1、110-2、110-3)之鄰近對傳輸的定位參考信號(PRS)、小區特定參考信號(CRS)或跟蹤參考信號(TRS))之間的參考信號時間差(RSTD)。RSTD量測值可提供在UE 105處自兩個不同收發器接收之信號(例如TRS、CRS或PRS)之間的到達時間差。UE 105可將量測之RSTD傳回至位置伺服器(例如LMF 152)，該位置伺服器可基於量測之收發器的已知位置及已知信號時序計算UE 105之估計位置。在OTDOA之一些實施中，用於RSTD量測之信號(例如PRS或CRS信號)可藉由收發器精確同步至普遍通用時間，諸如GPS時間或經協調通用時間(UTC)，例如，使用在每一收發器處之GPS接收器以精確獲得該普遍通用時間。
UE 105之位置的估計可被稱作位置、位置估計、位置固定、固定、定位、定位估計或定位固定，且可為地理性，因此提供UE 105之位置座標(例如，緯度及經度)，位置座標可包括高度分量(例如，海位準以上之高度，地位準以上之高度或以下之深度、樓層位準或地下室位準)。替代地，UE 105之位置可表達為城市位置(例如，為郵政位址或在一建築物中的某一點或小區域(諸如，特定房間或樓層)之名稱)。UE 105之位置亦可表達為區域或立體空間(地理上或以城市形式來定義)，UE 105預期以某一機率或信賴等級(例如，67%、95%等)位於區域或立體空間內。UE 105之位置可進一步為相對位置，包含例如距離及方向或相對於在已知位置處之某一起點定義的相對X、Y (及Z)座標，該已知位置可在地理上、以城市術語或參考地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的一點、區域或立體空間來界定。在本文中含有之描述中，除非另外指明，否則術語位置之使用可包含此等變化形式中的任一者。當計算UE之位置時，通常求解本地x座標、y座標及可能的z座標，且接著(若需要)將本地座標轉換為絕對座標(例如，緯度、經度及高於或低於平均海位準之高度)。
如圖1B中所示，NG-RAN 112中之gNB 110-1、110-2、110-3的對可彼此連接，例如如圖1B中所示直接連接或經由其他gNB 110-1、110-2、110-3間接連接。對5G網路之存取經由UE 105與gNB 110-1、110-2、110-3中之一或多者之間的無線通信而提供至UE 105，gNB 110-1、110-2、110-3可代表UE 105使用5G (例如NR)提供對5GC 150之無線通信存取。在圖1B中，用於UE 105之伺服gNB被假定為gNB 110-1，但其他gNB (例如gNB 110-2及/或gNB 110-3)可在UE 105移至另一位置時充當伺服gNB或其可充當二級gNB以提供額外貫穿及頻寬至UE 105。圖1B中之一些gNB (例如gNB 110-2或gNB 110-3)可經組態以充當僅僅定位信標，其可傳輸信號(例如方向PRS)以輔助UE 105之定位但可能並不自UE 105或自其他UE接收信號。
如所提及，雖然圖1B描繪經組態以根據5G通信協定通信之節點，但可使用經組態以根據其他通信協定(諸如LTE協定)通信的節點。經組態以使用不同協定通信的此等節點可至少部分藉由5GC 150來控制。因此，NG-RAN 112可包括gNB、eNB或其他類型之基地台或存取點的任何組合。作為實例，NG-RAN 112可包括一或多個下一代eNB (ng-eNB) 114，其提供對UE 105之LTE無線存取且可連接至5GC 150中之實體(諸如AMF 154)。
gNB 110及/或ng-eNB 114可與存取及行動性管理功能(AMF) 154通信，為了定位功能性，該存取及行動性管理功能與位置管理功能(LMF) 152通信。AMF 154可支援UE 105之行動性(包括小區變化及交遞)且可參與支援至UE 105之發信連接並可能幫助建立及釋放針對UE 105之協定資料單元(PDU)會期。AMF 154之其他功能可包括：終止自NG-RAN 112之控制平面(CP)介面；終止自UE (諸如UE 105)之非存取層(NAS)發信連接；NAS加密及完整性保護；註冊管理；連接管理；可達性管理；行動性管理；存取鑑認及授權。
LMF 152可在UE 105存取NG-RAN 112時支援UE 105之定位，且可支援定位程序/方法，諸如輔助GNSS (A-GNSS)、觀測到達時間差(OTDOA)、實時動態(RTK)、精確點定位(PPP)、差分GNSS (DGNSS)、增強型小區ID (ECID)、到達角度(AOA)、偏離角度(AOD)、WLAN定位及/或其他定位方法。LMF 152亦可處理對於UE 105之位置服務請求，例如，自AMF 154接收之請求。在一些實施例中，實施LMF 152之節點/系統可另外或替代地實施其他類型之位置支援模組，諸如增強型伺服行動位置中心(E-SMLC)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。應注意，在一些實施例中，至少部分定位功能性(包括UE 105位置之導出)可在UE 105處執行(例如，使用藉由無線節點所傳輸之信號的信號量測值，及經提供至UE 105之輔助資料)。
GMLC 155可支援自外部用戶端130接收到之對於UE 105的位置請求且可轉遞此位置請求至AMF 154，該AMF 154又可轉遞該位置請求至LMF 152。來自LMF 152之位置回應(例如，含有對UE 105之位置估計)可類似地經由AMF 15傳回至GMLC 1554或在一些情況下直接傳回至GMLC 155，且GMLC 155可接著傳回位置回應(例如，含有位置估計)至外部用戶端130。GMLC 155可含有外部用戶端130之訂用資訊且可鑑認及授權來自外部用戶端130之對於UE 105之位置請求。GMLC 155可另外藉由發送對於UE 105之位置請求至AMF 154來初始化用於UE 105之位置會期，且可在位置請求中包括UE 105之識別碼及經請求的位置類型(例如，當前位置或週期性或觸發位置之序列)。
如圖1B中進一步說明，LMF 152及gNB 110-1、110-2、110-3可使用新無線電定位協定A (其可被稱為NPPa或NRPPa)通信。NRPPa可定義於3GPP TS 38.455中且可與定義於3GPP技術規範(TS) 36.455中之LTE定位協定A (LPPa)相同、與其類似或為其之擴展，其中NRPPa訊息係經由AMF 154在gNB 110-1、110-2、110-3與LMF 152之間傳送。如圖1B中進一步說明，LMF 152及UE 105可使用定義於3GPP TS 36.355中之LTE定位協定(LPP)通信，其中LPP訊息係經由AMF 154及用於UE 105之伺服gNB 110-1在UE 105與LMF 152之間在NAS輸送訊息內部傳送。舉例而言，LPP訊息可使用基於服務之操作(例如基於超文字傳送協定(HTTP))而在LMF 152與AMF 154之間傳送，且可使用5G非存取層(NAS)協定而在AMF 154與UE 105之間傳送。LPP協定可用於使用UE輔助及/或基於UE之定位方法(諸如A-GNSS、RTK、WLAN、OTDOA、AOA、AOD及/或ECID)支援UE 105之定位。NRPPa協定可用於使用基於網路之定位方法(諸如ECID)支援UE 105之定位(當與藉由gNB 110獲得之量測值一起使用時)及/或可由LMF 152使用以自gNB 110-1、110-2、110-3獲得與位置相關之資訊，諸如為支援OTDOA定義自gNB 110-1、110-2、110-3之定位參考信號(PRS)傳輸的參數。
運用UE輔助定位方法，UE 105可獲得位置量測值(例如，用於gNB 110-1、110-2、110-3、ng-eNB 114或WLAN AP之RSSI、RTT、RSTD、AOA、AOD、RSRP及/或RSRQ的量測值，或用於SV 190-1、190-2之GNSS偽距離、碼相位及/或載波相位的量測值)並發送該等量測值至位置伺服器(例如LMF 152)以供用於UE 105之位置估計的計算。運用基於UE之定位方法，UE 105可獲得位置量測值(例如，其可與UE輔助定位方法之位置量測值相同或類似)且可計算UE 105之位置(例如，藉助於自位置伺服器(諸如LMF 152)接收或藉由gNB 110-1、110-2、110-3、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料)。運用基於網路之定位方法，一或多個基地台(例如gNB 110-1、110-2、110-3及/或ng-eNB 114)或AP可獲得位置量測值(例如，用於由UE 105所傳輸的信號之RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或TOA的量測值)及/或可接收藉由UE 105獲得的量測值，且可發送該等量測值至位置伺服器(例如LMF 152)以供用於UE 105之位置估計的計算。
藉由gNB 110-1、110-2、110-3使用NRPPa提供至LMF 152的資訊可包括用於PRS傳輸之時序及組態資訊及gNB 110-1、110-2、110-3之位置座標。LMF 152可接著經由NG-RAN 112及5GC 150將此資訊中的一些或全部作為LPP訊息中之輔助資料提供至UE 105。
取決於所要功能性，自LMF 152發送至UE 105之LPP訊息可指導UE 105執行多種事物中之任一者。舉例而言，LPP訊息可含有用於UE 105之用以獲得用於GNSS (或A-GNSS)、WLAN及/或OTDOA (或某其他定位方法)之量測值的指令。在OTDOA之情況下，LPP訊息可指導UE 105獲得由特定gNB 110-1、110-2、110-3支援(或藉由一或多個ng-eNB 114或eNB支援)的特定小區內所傳輸的PRS信號之一或多個量測值(例如RSTD量測值)。UE 105可經由伺服gNB 110-1及AMF 154在LPP訊息(例如在5G NAS訊息內部)中發送量測值回至LMF 152。
在一些實施例中，LPP可藉由支援定位方法(諸如，用於NR無線電存取之OTDOA及ECID)的NR或NG定位協定(NPP或NRPP)擴充或由其替換。舉例而言，LPP訊息可含有嵌入之NPP訊息或可由NPP訊息替換。
當NG-RAN 112包括一或多個ng-eNB 114時，ng-eNB 114可使用NRPPa與LMF 152通信以便支援UE 105之定位(例如使用基於網路之定位方法)及/或可經由ng-eNB 114及AMF 154實現LPP及/或NPP訊息在UE 105與LMF 152之間的傳送。NG-RAN 112中之ng-eNB 114及/或gNB 110-1、110-2、110-3亦可廣播定位輔助資料至諸如UE 105之UE。
如所說明，統一資料管理(UDM) 156可連接至GMLC 155。UDM 156類似於用於LTE存取之本籍用戶伺服器(HSS)，且必要時UDM 156可與HSS組合。UDM 156為含有用於UE 105之使用者相關及訂用相關資訊之中心資料庫且可執行以下功能：UE鑑認、UE識別、存取授權、註冊及行動性管理、訂用管理及短訊息服務管理。另外，GMLC 155連接至位置擷取功能(LRF) 157，其處置UE 105之位置資訊的擷取且可用以例如在自UE 105至PSAP之緊急呼叫後提供用於UE 105之位置資訊至外部用戶端130 (其為公用安全應答點)。
為支援服務(包括用於物聯網(IoT)UE之來自外部用戶端130之位置服務)，可包括網路開放功能(NEF) 159。舉例而言，NEF 159可起作用以獲得UE 105之當前或最後已知位置，可獲得UE 105之位置變化的指示，或UE 105何時變為可用(或可達)的指示。外部用戶端130 (其亦可為應用功能(AF))可存取NEF 159以便獲得UE 105之位置資訊。NEF 159可連接至GMLC 155及/或AMF 154以支援UE 105之最後已知位置、當前位置及/或推遲之週期性及觸發位置。必要時，NEF 159可包括GMLC 155或可與GMLC 155組合。
參看圖1C，通信系統200類似於圖1B中展示之通信系統100，但支援用於漫遊UE 105之位置。在通信系統200中，經由NG-RAN 112與UE 105通信的核心網路5GC 150-1為受訪網路，亦即受訪公眾陸地行動網路(VPLMN)，其與本籍網路5GC (亦即，本籍公眾陸地行動網路(HPLMN) 150-2)通信。在通信系統200中，VPLMN 5GC 150-1包括位置管理功能(LMF)152，其可執行與圖1B之非漫遊通信系統中之LMF 152相同的功能及操作。VPLMN 5GC 150-1亦包括受訪閘道器行動位置中心(VGMLC) 155 V，其類似於圖1B的非漫遊通信系統中之GMLC 155，且經命名為155 V以指示其定位於UE 105之受訪網路中。如圖1C中所說明，VGMLC 155V連接至LMF 152、AMF 154及VPLMN 5GC 150-1中之LRF 157。
如所說明，HPLMN 5GC 150-2可包括可連接至VGMLC 155V (例如經由網際網路)的本籍GMLC (HGMLC) 155H。視情況(及如圖1C中之虛線所示)，HGMLC 155H可連接至LMF 152 (例如經由網際網路)及/或AMF 154 (圖1C中未展示)且可在彼情況下未必總是連接至VGMLC 155V。HGMLC 155H可類似於圖1B的非漫遊通信系統中之GMLC 155，且經命名為155H以指示其定位於UE 105之本籍網路中。VGMLC 155V及HGMLC 155H有時可共同地且一般在本文中稱作GMLC 155。HGMLC 155H與外部用戶端130，以及HPLMN 150-2中之UDM 156及LRF 147通信。LRF 147亦可與外部用戶端130通信且可執行類似於LRF 157之功能。HGMLC 155H可代表諸如外部用戶端130之外部用戶端提供對UE 105的位置存取。HGMLC 155H及LRF 147中之一或多者可例如經由另一網路(諸如網際網路)連接至外部用戶端130。在一些情況下，位於另一PLMN (圖1C中未展示)中之請求GMLC (RGMLC)可(例如經由網際網路)連接至HGMLC 155H以便代表連接至RGMLC之外部用戶端提供對UE 105的位置存取。RGMLC、HGMLC 155H及VGMLC 155V可支援對UE 105之位置存取。HPLMN 5GC 150-2亦包括可對應於通信系統100中之NEF 159且可連接至HGMLC 155H的NEF 159。
參看圖2A，展示5G NR無線網路中之實例同步信號。同步信號及實體廣播通道(PBCH)區塊(SSB/SS區塊)可包括初級及二級同步信號(PSS、SSS)，各自佔據1個符號及127個副載波，且PBCH橫越3個OFDM符號及240個副載波。SSB之週期可藉由網路而組態，且可發送SSB所在之時間位置係藉由副載波間隔判定。在載波之頻率跨度內，可傳輸多個SSB。SSB之實體小區識別符(PCI)不必須為唯一的，亦即不同SSB可具有不同PCI。
在3GPP規範的一些版本(例如2018年，3GPP「NR and NG-RAN Overall Description - Rel. 15」TS 38.300)中，針對來自gNB之週期性同步信號傳輸出現SSB及叢發之概念。SS區塊可為4個時間OFDM符號及240個頻率副載波之群組(亦即，20個資源區塊)，如圖2中所示。SS區塊可攜載PSS、SSS及PBCH。與PBCH相關聯的解調變參考信號(DMRS)可用於估計SS區塊之參考信號接收功率(RSRP)。在14符號之時槽中，存在用於SS區塊之兩個可能位置：符號2至5及符號8至11。SS區塊可分組成SS叢發之第一5 ms，其可具有不同週期TSS。舉例而言，TSS的值可為約5、10、20、40、80或160 ms。當在第一時間存取網路時，UE可假定一週期TSS=20 ms。當考慮射束操作所要求的頻率時，每一SS區塊可映射至某一角度方向。為縮減SS傳輸之影響，SS可經由寬射束發送，而用於主動UE之資料傳輸可通常經由窄射束執行，以增加藉由射束成形產生的增益。
在一實施例中，CSI-RS出於行動性管理目的在連接模式中可用於無線電資源管理(RRM)量測。舉例而言，或許有可能以一種方式組態多個CSI-RS至同一SS叢發，該方式使得UE可首先使用SS叢發獲得與給定小區之同步，且接著使用其作為參考以搜尋CSI-RS資源。CSI-RS量測窗組態可至少含有週期及相對於相關聯SS叢發之時間/頻率偏移。參看圖2B，展示5G NR無線網路中之實例CSI-RS週期組態。可每隔TSS ms發送SS區塊，且其嵌入指示在圖框結構內CSI-RS信號之時間及頻率分配的時間及頻率偏移。如所描繪，可在SS叢發結束之後TCSI ms發送CSI-RS信號。一般而言，在5G NR網路中，收發器之射束的最佳方向需要經週期性地識別(例如經由射束搜尋操作)，以便維持傳達節點之間的對準。在一實例中，基於SS及CSI之量測結果可聯合地用以反映可經由不同射束成形架構達成的不同涵蓋範圍。
參看圖3，展示基於一同步信號(SS)叢發自基地台傳輸之方向射束的概念圖。SS叢發包括複數個SS區塊，諸如第一SS區塊302、第二SS區塊304、第三SS區塊306、第四SS區塊308及第五SS區塊310。SS叢發可包括額外SS區塊。如上文所論述，每一SS 區塊302、304、306、308、310可映射至角度方向及特定射束ID。舉例而言，第一SS區塊302映射至具有為1之射束識別值(例如索引)的第一射束302a，第二SS區塊304映射至具有為2之射束識別值的第二射束304a，第三SS區塊306映射至具有為3之射束識別值的第三射束306a，第四SS區塊308映射至具有為4之射束識別值的第四射束308a，且第五SS區塊310映射至具有為5之射束識別值的第五射束310a。在初始信號獲取程序期間，UE 105可自無線網路中之基地台(例如gNB)接收一或多個射束識別值。在UE 105接收來自特定基地台之射束後，UE可經組態以基於碼簿映射所接收射束識別值及小區識別。舉例而言，當UE 105接收具有為2之射束識別值(亦即，與SS區塊2相關聯)的第二射束304a時，UE可經組態以參考具有該射束識別值之碼簿(例如資料結構)以判定與第二射束304a相關聯的角度資訊。在一實例中，UE可將射束識別往回報告至經組態以基於碼簿(亦即，遠離UE而儲存)判定角度資訊的網路節點。一般而言，可存在射束識別值(例如SSB ID)與所傳輸射束之空間角度之間的一對一映射。在一實例中，碼簿可包括與小區相關聯的PRS資料(例如PRS ID、頻寬、跳頻組態、射束ID等)及同步信號射束識別資訊。一或多個資料結構(諸如位於網路節點及/或UE上之碼簿(例如資料表))可用於基於射束識別值判定所傳輸射束之角度方向。
參看圖4A、圖4B及圖4C，藉助於實例，展示建築物400、建築物400中之UE 105及產生具有橫越多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角形成的PRS信號之若干方向射束的基地台gNB 110-1。雖然說明建築物400中之UE 105，但橫越多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角形成的PRS信號之使用可具有其他用途，例如量測無人機之高度及基於UE之UAV。
藉助於實例，圖4A說明在PRS時刻之一第一集合期間在相同仰角θ1下但在不同方位角φ情況下形成的若干方向射束402a1、402a2、402a3及402a4。圖4B類似於圖4A，但說明各自在PRS時刻之一第二集合期間在仰角θ2 (其不同於圖4A中展示之仰角θ1)下但在不同方位角φ情況下形成的若干方向射束402b1、402b2、402b3及402b4。圖4C類似於圖4A及圖4B，但說明各自在PRS時刻之一第三集合期間在仰角θ3 (其分別不同於圖4A及圖4B中展示之仰角θ1及θ2)下但在不同方位角φ情況下形成的若干方向射束402c1、402c2、402c3及402c4。雖然圖4A、圖4B及圖4C說明在改變仰角θ之前掃掠方向射束之方位角φ，但應理解必要時，方向射束之仰角θ可在改變方位角φ之前被掃描。在另一實施中，必要時，方位角φ及仰角θ兩者可在每一PRS時刻變化。另外，如上文所論述，方向射束可經形成有窄仰角範圍(例如10度)及寬方位角範圍(例如120度)，或替代地，PRS射束可經形成有寬仰角範圍及窄方位角範圍。
UE 105可提供其支援對仰角波束成形的獨立控制同時保持方位角射束對於高度/仰角量測相同的能力。舉例而言，UE能力可在「提供能力」訊息/IE中發送。UE可例如基於UE上存在的天線陣列進一步指示仰角射束可能的粒度。另外，UE 105可包括時間度量，例如指定藉由UE 105改變相同方位角射束之仰角所花費的時間。時間度量可例如用以調適PRS排程及輔助資料以使得具有變化仰角之兩個順次PRS時刻在時域中分開由UE運用其天線陣列改變仰角所需要的至少時間量。另外，UE 105可在相同或額外IE中指定藉由UE 105支援的最小及最大仰角及方位角或UE預期高度，其可用以排程PRS信號。
表1中展示可能的提供能力(ProvideCapabilities)。表1中之定義係基於抽象語法標號一(ASN.1)之片段。
-- ASN1START OTDOA-ProvideCapabilities ::= SEQUENCE { otdoa-Mode BIT STRING { ue-assisted (0) } (SIZE (1..8)), ...,  SupportedBandEUTRA之supportedBandListEUTRA SEQUENCE (SIZE (1..maxBands))可選,  SupportedBandEUTRA-v9a0之supportedBandListEUTRA-v9a0 SEQUENCE (SIZE (1..maxBands))可選 } ＜/對於現有IE省略＞ } ＜/對於現有IE省略＞ } //提議之R-16參數 射束控制IE R-16 { 仰角控制能力ENUMERATED{支援} 可選, 方位角控制能力ENUMERATED {支援} 可選, 仰角控制粒度ENUMERATED {5度,10度,…} 可選, 方位角控制粒度ENUMERATED {5度,10度,… } 可選, 最小仰角控制ENUMERATED {5度,10度,… } 可選, 最小方位角控制ENUMERATED {5度,10度,… } 可選, 最大仰角控制ENUMERATED {5度,10度,… } 可選, 最大方位角控制ENUMERATED {5度,10度,… } 可選 } maxFBI INTEGER ::= 64 -- 頻帶最大值指示符 maxFBI-Plus1 INTEGER ::= 65 --最低值擴展FBI範圍 maxFBI2 INTEGER ::= 256 -- 最高值擴展FBI範圍 -- ASN1STOP
表1
位置伺服器(例如LMF 152)或網路中之其他實體(例如基地台gNB 110-1)可例如基於UE 105之能力或多個UE (包括UE 105)之能力定義「仰角PRS」及「方位角PRS」。初始排程可係在供UE 105偵測並量測射束資訊的輔助資料中所指定之特定射束上(例如沿著當前伺服射束)。輔助資料可指定後續PRS時刻及仰角、方位角或兩者如何變化。藉助於實例，圖4D說明具有變化方位角φ及變化仰角θ的PRS時刻之表450，其可用於定義PRS排程。UE 105可量測每一PRS時刻之射束資訊，每一PRS時刻可相對於第一PRS時刻。可使用現有IE含有用於每一小區之PRS時刻的週期。
表2中展示可能的PRS資訊IE，其可經提供至UE 105。類似於表1，表2中之定義係基於抽象語法標號一(ASN.1)之片段。
-- ASN1START PRS-Info ::= SEQUENCE { prs-Bandwidth ENUMERATED { n6, n15, n25, n50, n75, n100, ... }, prs-ConfigurationIndex INTEGER (0..4095), numDL-Frames ENUMERATED {sf-1, sf-2, sf-4, sf-6, ..., sf-addv1420}, ..., prs-MutingInfo-r9 CHOICE { po2-r9 BIT STRING (SIZE(2)), po4-r9 BIT STRING (SIZE(4)), po8-r9 BIT STRING (SIZE(8)), po16-r9 BIT STRING (SIZE(16)), ..., ＜/省略＞ ＜/省略＞ prs-elevation-Azimtuth-Info-r16 CHOICE { SeedAzimuthAngle ENUMERATED (0, 30, 60.. 180), ElevationStepSize ENUMERATED (10, 20, .. 180) num-elevation-steps INTEGER (1..18) SeedElevationAngle ENUMERATED (0, 30, 60.. 180), AzimuthStepSize ENUMERATED (10, 20, .. 180) num-Azimuth-steps INTEGER (1..18) }可選 ]] } maxAvailNarrowBands-Minus1-r16 INTEGER ::= 15 -- 窄頻帶之最大數目減去1 -- ASN1STOP
表2
在表2中，在輔助資料參考小區之SFN=0的開始之後開始的第一PRS時刻群組之第一PRS定位時刻可為仰角PRS之種子時刻。針對步長變化編號的後續PRS時刻可相對於第一PRS時刻。SeedAzimuthAngle可為第一PRS時刻之方位角。ElevationStepSize可為後續時刻中之仰角的變化之步長。num-elevation-steps可為具有變化之仰角的仰角PRS存在所對應的時刻之數目。SeedElevationAngle可為第一PRS時刻之仰角。AzimuthStepSize可為後續時刻中之方位角的變化之步長。num-Azimuth-steps可為具有變化之仰角的方位角PRS存在所對應的時刻之數目。應理解雖然核心資訊內容可保持相同，但可存在資訊傳達至UE 105所藉以之方式的變化。
在一個實施中，基於藉由UE 105在輔助資料中接收的PRS排程資訊，UE 105可使用天線陣列在指定方向中波束成形以量測特定小區之PRS。UE 105可向位置伺服器(例如LMF 152)報告每一小區單獨不同時刻中之每一者的量測值(例如TOA)以估計UE 105之高度或例如基於多個不同仰角射束之PRS量測值計算UE 105在3D空間中之準確定位。UE 105可判定來自相同小區之多個不同射束的PRS量測值(例如TOA)相對於來自基地台之參考PRS的差並向位置伺服器報告該差。位置伺服器可基於每一PRS時刻之所報告量測值或差例如使用每一PRS時刻的PRS射束之已知方位角及仰角判定UE 105之高度。
在另一實施中，UE 105可量測經波束成形為每一PRS時刻的「仰角PRS」及「方位角PRS」的PRS而不波束成形接收射束，例如UE 105可使用單一接收射束。UE 105可向位置伺服器報告每一時刻之量測值(例如，量測值自身或相對於參考PRS之差)以判定UE 105之高度或計算UE 105在3D空間中的精確定位。橫越不同PRS時刻運用固定接收射束藉由UE 105進行的量測可輔助判定某一方位角或仰角內的位置。舉例而言，TOA及RSTD量測值可連同歸因於PRS之仰角及方位角在UE 105之固定接收射束外部的某一時刻之非偵測一起報告。
參看圖5，展示具有可組態接收射束操縱及接收射束寬度之實例行動裝置500中的天線模組之方塊圖。行動裝置500為經組態以使用天線陣列在指定方向中波束成形接收天線以量測特定小區之PRS的UE 105之實例。行動裝置500包括電力管理積體電路(PMIC) 502、數據機504、第一天線模組506a及第二天線模組506b。PMIC 502可操作地耦接至數據機504並經組態以控制至數據機504之功率。數據機504可包括可操作地耦接至天線模組506a至506b之一或多個數據機並經組態以支援5G行動性特徵(例如射束控制)。SnapDragon®X50為數據機504之實例。數據機504提供信號及控制資料至複數個天線模組。天線模組506a至506b可為經組態以使得能夠射束成形、射束操縱及射束追蹤的多輸入多輸出(MIMO)天線陣列。舉例而言，天線模組可包括貼片天線之陣列且數據機504可經組態以利用移相器及/或混合式天線耦合器以控制針對天線陣列的功率並控制所得射束型樣。雖然圖5中描繪兩個天線模組，但額外模組可耦接至數據機504。第一天線模組506a為射束操縱之實例，使得橫越不同參考角度操縱固定寬度之單一射束。天線模組506a經組態以掃掠相對於天線陣列之不同角度敏感度。舉例而言，天線模組506a可經組態以依次在第一射束方向508a、第二射束方向508b及第三射束方向508c中接收信號。天線模組506a可經組態以同時接收在一頻帶內或橫越不同頻帶的具有不同方向射束508a至508c的多個信號。射束方向與參考方向(例如正交於天線陣列)之間的角度定向可被稱作均值角512。在一實例中，角度定向可基於參考系統(例如真北、磁北等)。行動裝置500可經組態以量測藉由接收射束508a至508c中之每一者接收的所傳輸射束的參考信號時間差(RSTD)。
第二天線模組506b為具有可控制射束寬度的單一射束之實例。數據機504經組態以改變接收器射束寬度。舉例而言，天線貼片之數目可經改變以改變接收器射束寬度。舉例而言，數據機504可經組態以產生第一接收射束510a、寬於第一接收射束510a之第二接收射束510b，及寬於第二接收射束510b之第三接收射束510c。圖5中描繪之均一射束寬度及形狀為展現不同射束寬度之概念的實例。實際射束寬度及形狀可不同。行動裝置500可經組態以使用與接收射束510a至510c中之每一者相關聯的不同射束寬度值中之每一者量測所傳輸射束之RSTD。
參看圖6，展示說明方向定位參考信號及方向接收射束之概念圖。諸如gNB 110-1之基地台經組態以將複數個同步信號區塊(SS區塊)作為複數個經傳輸射束602a至602d傳輸。圖6中描繪之射束角僅僅為實例，此係因為射束角可包括如圖4A至圖4C中所描述的方位角(φ)及仰角(θ)尺寸。在一實例中，每一射束將涵蓋大致30度(例如涵蓋360度之12個射束)。UE 105偵測與第一射束602a相關聯之第一射束識別值及與第二射束602b相關聯之第二射束識別值。UE 105可經組態以在提供能力訊息中提供對應小區ID值及第一及第二射束識別值。LMF 152 (經由gNB 110-1)可提供包括指定待用以量測RSTD/TOA的SSB ID之射束ID清單的PRS輔助資料(例如在LPP/NPP提供輔助資料訊息中)。舉例而言，射束ID清單可包括第一射束602a及第二射束602b之SSB ID值，且輔助資料可包括與第一射束602a及第二射束602b相關聯的PRS值(例如方位角(φ)及仰角(θ)尺寸)。UE 105可利用射束ID清單及當前定向資訊以產生一或多個接收射束604a至604b以進行TOA/RSTD量測。射束ID清單在輔助資料中的包括允許UE 105判定與所傳輸射束相關聯的方位角(φ)及仰角(θ)尺寸並執行接收器射束操縱以偵測特定小區及射束之PRS。在輔助資料中無射束ID清單的情況下，UE 105將需要對彼各別射束ID執行在若干可能PRS時刻內橫越不同可能射束索引(SSB ID)的PRS偵測之多個嘗試。
參看圖7A，展示說明方向定位參考信號及方向接收射束之概念圖。第一基地台gNB 110-1及第二基地台gNB 110-2各自經組態以將複數個同步信號區塊(SS區塊)作為第一複數個傳輸射束702a至702d及第二複數個傳輸射束704a至704c傳輸。圖7A中描繪之射束角僅僅為實例，此係因為射束角可包括方位角(φ)及仰角(θ)尺寸。在操作中，第一基地台gNB 110-1可為用於UE 105之當前伺服小區，且兩個台可經組態以經由第一射束702a及第一接收器射束706a通信。UE 105可已沿著路徑105a行進且可經由第三射束704c與第二基地台gNB 110-2通信。UE 105可發送包括在過去量測及/或觀測的伺服小區及相鄰小區之SSB索引的提供能力訊息。舉例而言，小區ID及射束ID與第一射束702a (亦即，當前伺服小區)及第三射束704c (亦即，前一伺服小區)相關聯。提供能力訊息亦可包括UE 105可同時接收的PRS射束的數目之指示。LMF 152可經組態以利用提供能力訊息以判定UE 105可用以獲得TOA/RSTD量測值的一或多個方向PRS射束(包括方位角(φ)及仰角(θ)尺寸)。如圖7A中所說明，經提供至UE 105之輔助資料可指示PRS量測值可使用來自第一基地台gNB 110-1之第一射束702a及來自第二基地台gNB 110-2之第四射束704b而獲得。UE 105可基於與第一射束702a及第四射束704b相關聯的角度資訊產生方向接收射束706a至706b。在一實例中，與第一射束702a及第四射束704b相關聯的PRS量測值可基於UE 105之能力而個別地或同時獲得。
在一實例中，UE 105可在提供位置資訊訊息中提供包括各別射束ID值之所得TOA/RSTD量測值至LMF 152。UE 105可經組態以量測每一基地台之每一指定射束ID的PRS之TOA並向LMF 152報告，且LMF 152可經組態以尋找橫越不同射束ID的每一小區之最小TOA並使用彼最小TOA值進一步用於RSTD計算。在多個TOA可用於在輔助資料中所請求的不同SSB/射束ID所關聯的相同小區之情況下，LMF 152可應用其他演算法(諸如均值平均、基於RSRP/RSRQ之加權平均)以計算每一小區之最終單個TOA。此TOA可接著用以計算RSTD值。在另一實例中，UE 105可經組態以量測特定小區之不同指定射束ID的TOA並使用以上技術中之一者計算彼小區之最終TOA。
參看圖7B，展示說明在多頻帶網路中之定位參考信號的同時接收之概念圖。實例無線網路包括第一基地台gNB 110-1、第二基地台gNB 110-2、第三基地台gNB 110-3及第四基地台gNB 110-4。基地台gNB110-1、110-2、110-3、110-4可為例如gNB、ng-eNB或其他網路節點且可以可操作方式連接至諸如LMF 152之位置伺服器。第一基地台gNB 110-1經組態以提供第一複數個方向射束702a至702d，第二基地台gNB 110-2經組態以提供第二複數個方向射束704a至704c，第三基地台gNB 110-3經組態以提供第三組方向射束708a至708c，且第四基地台gNB 110-4經組態以提供第四組方向射束710a至710c。圖7B中描繪之射束角僅僅為實例，此係因為射束角可包括方位角(φ)(圖中展示)及仰角(θ)(圖中未示)。在操作中，UE 105經組態以發送包括在過去量測/觀測的伺服小區及相鄰小區之SSB索引/射束ID的提供能力訊息。在一實施例中，亦可報告用於此等小區之射束寬度以及其信號參數。UE 105亦可報告UE 105能夠橫越頻帶/頻率層支援的同時射束之數目。在一實例中，基地台(例如gNB 110-1)或另一網路節點(例如LMF 152)可包括SSB索引以及當其被傳輸時其各別角度資訊(例如方位角(φ)(圖中展示)及仰角(θ))之碼簿。在一實例中，碼簿可保持於UE 105上。在伺服及相鄰小區之SSB索引已知或與網路節點共用後，SSB索引可用於定位UE 105並判定使用哪些射束量測及偵測PRS。多個支援之射束資訊可由網路節點或UE 105使用以指導UE 105量測相同小區或多個小區之多個射束ID/SSD索引/角度資訊上之PRS。在一實例中，頻率內量測可橫越不同小區同時實施。橫越頻帶/頻率層的多個同時射束之使用使得UE 105能夠同時執行多個PRS量測且藉此縮減回應時間。藉由網路節點接收或藉由UE 105計算的輔助資料可經組態以基於空間、時間及/或頻率準則成對群組相鄰小區及其各別射束ID。
在一實例使用情況下，UE 105可與第二基地台gNB 110-2 (亦即，伺服小區)通信。第二基地台gNB110-2可為諸如圖1B中所描繪的gNB或ng-eNB。UE 105可發送指示與第二基地台gNB 110-2相關聯的射束ID以及與相鄰小區(例如第一基地台gNB 110-1、第三基地台gNB 110-3及第四基地台gNB110-4)相關聯的射束ID之清單的提供能力訊息。提供能力訊息亦可包括橫越某一頻帶或橫越UE 105能夠支援的不同頻帶的最大同時支援射束之指示。舉例而言，UE 105可經組態以在毫米波模式中支援頻帶79並能夠量測兩個射束之最大值。當提供能力訊息與適當網路節點(例如gNB 110-2、LMF 152)共用時，網路節點可產生經組態以指導UE 105量測可在時域中發生衝突但在角度域中在空間上不同且因此可被同時量測的兩個PRS位置的輔助資料。UE 105可產生第一接收射束706a及第二接收射束706b以根據分別自第一基地台gNB 110-1及第二基地台gNB 110-2傳輸的射束來執行PRS量測。提供能力訊息可包括在多個頻帶上支援的同時射束之最大數目。對於諸如頻帶79及頻帶81之聚合組合，舉例而言，頻帶組合之同時支援射束之最大數目可包括在提供能力訊息中。在一實例中，頻帶79加頻帶81可同時對於頻帶79上之兩個射束及頻帶81上之兩個射束分類為「射束2」。輔助資料可將用以量測的一組相鄰小區資料提供給UE 105，該組相鄰小區資料可包括在時域中衝突但具有在角度域中不相交的不同射束ID的PRS 舉例而言，UE 105可經組態以產生在頻帶79中之第一接收射束706a及第二接收射束706b，及在頻帶81內之第三接收射束706c及第四接收射束706d。亦可使用其他頻帶及同時射束之數目。
在一實施例中，UE 105可經組態以量測每一基地台gNB 110-1、110-2、110-3、ng-eNB 114之每一指定射束ID的PRS之TOA並向基地台報告TOA資料。網路節點(例如gNB 110-1、AMF 154、LMF 152)可經組態以判定橫越不同射束ID之每一小區的最小TOA且使用最小TOA值以供進一步RSTD計算。若多個TOA量測值可用於在輔助資料中所請求的不同SSB/射束ID所關聯之相同小區，則網路節點可應用諸如均值平均、基於RSRP/RSRQ之加權平均的其他演算法以計算每一小區之最終單個TOA。此平均或加權TOA可用於計算RSTD值。在一實例中，UE 105可經組態以量測特定小區之不同指定射束ID的TOA並使用以上技術中之一者計算彼小區之最終TOA。UE 105可經組態以相對於參考小區計算每一gNB之RSTD並向網路節點報告量測值。
在一實例中，網路節點可利用伴隨頻帶/絕對射頻通道數目(ARFCN)資訊及伴隨小區射束清單以將來自可同時量測的不同基地台的射束ID之清單通知UE 105。舉例而言，輔助資料中之一或多個資訊元素可指定可同時藉由UE 105量測的伴隨頻帶之射束ID之元組。輔助資料亦可指定一射束ID，對於特定基地台應量測特定射束ID相對於該射束ID的RSTD。在一實例中，UE 105可經組態以使用相同元組清單報告RSTD資訊。
參看圖8，展示可用於支援在基於所偵測SSB索引而判定及橫越經量測並用以判定包括UE 105之仰角的位置的多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角形成的PRS信號中的基於UE之定位方法(例如OTDOA)的程序。應理解呼叫流程可包括額外訊息，諸如確認訊息。
在階段1處，位置伺服器(LMF 152)經由伺服AMF 154及伺服gNB 110將LPP請求能力訊息發送至UE 105以請求UE 105之定位能力。請求能力訊息可指示所需要能力的類型。舉例而言，對於OTDOA，請求UE之OTDOA能力。
在階段2處，UE 105傳回包含UE 105之定位能力的LPP提供能力訊息至LMF 152。UE 105可包括其支援OTODA的能力，或其他所需量測技術，且可包括支援對仰角波束成形之獨立控制以用於高度量測的能力，且可包括一或多個參數，諸如仰角射束之粒度、指定UE 105改變仰角所需要的時間之時間度量，及所支援的最小及最大仰角及方位角寬度。LPP提供能力訊息亦可包括在過去量測及/或觀測的伺服小區及相鄰小區之SSB索引。舉例而言，參看圖7A，小區ID及射束ID與第一射束702a(亦即，當前伺服小區)及第三射束704c(亦即，前一伺服小區)相關聯。LPP提供能力訊息亦可包括UE 105可同時接收的PRS射束的數目之指示。
在階段3處，LMF 152可發送仰角/方位角資訊請求至gNB 110-1。舉例而言，仰角/方位角資訊請求可請求gNB 110-1提供gNB 110之能力以用於仰角/方位角PRS波束成形。在一些實施中，仰角/方位角資訊請求可包括UE 105或包括UE 105之複數個UE的能力。
在階段4處，gNB 110-1可傳回仰角/方位角資訊回應至LMF 152，該回應提供所請求資訊，包括用於仰角/方位角PRS波束成形之能力。在一個實施中，PRS傳輸之排程可由gNB 110-1基於在階段3處接收的仰角/方位角資訊請求中接收的資訊而產生，且仰角/方位角資訊回應可包括PRS傳輸之排程。階段3之仰角/方位角資訊請求及階段4之仰角/方位角資訊回應可為例如長期演進(LTE)定位協定A (LPPa)或新的無線電定位協定A (NRPPa)訊息。
在階段5處，LMF 152可例如使用藉由UE 105在階段2處提供的能力(或複數個UE(包括UE 105)之能力)以及視情況藉由gNB 110-1在階段4處提供或在別處經獲得用於gNB 110的仰角/方位角PRS波束成形的能力產生包括橫越多個PRS時刻用於仰角/方位角PRS波束成形之排程資訊的輔助資料(AD)。輔助資料可包括用於gNB 110-1及可在附近的其他gNB之輔助資料。
在階段6處，LMF 152提供包括橫越多個PRS時刻用於仰角/方位角PRS波束成形之排程資訊的AD至gNB 110-1及UE 105。舉例而言，如圖7A中所說明，由LMF 152產生並提供至UE 105的可指示可使用來自gNB 110-1之第一射束702a及來自第二基地台gNB 110-2之第四射束704b獲得PRS量測值。UE 105可接著基於與第一射束702a及第四射束704b相關聯的角度資訊產生方向接收射束706a至706b。在程序之變體中，階段3至6可並不發生且gNB 110-1可實際上產生橫越多個PRS時刻用於仰角/方位角PRS波束成形的排程資訊且可廣播排程資訊至UE 105或經由單播提供排程資訊至UE 105。
在階段7處，LMF 152發送請求位置資訊訊息至UE 105以請求位置資訊。訊息可包括例如位置量測之類型、所需準確度、回應時間等。
在階段8處，gNB 110-1橫越多個PRS時刻傳輸PRS仰角/方位角射束。UE 105亦橫越多個PRS時刻使用來自階段6之AD執行PRS仰角/方位角射束所請求量測。舉例而言，位置量測值可為以下中之至少一者：參考信號時間差(RSTD)、接收-傳輸(Rx-Tx)時間差、到達角度(AOA)、往返信號傳播時間(RTT)、偏離角度(AOD)、參考信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)。可使用固定接收射束或使用天線陣列以與在排程PRS時刻中之不同方位角及仰角同步波束成形接收射束來執行位置量測。在一實例中，與射束相關聯的PRS量測值可基於UE 105之能力個別地或同時獲得。
在階段9處，UE 105提供位置資訊至LMF 152。位置資訊可包括例如用於每一PRS時刻之位置量測值或差位置量測值，其可為在每一PRS時刻處的位置量測值與來自參考PRS時刻之參考位置量測值之間的差。
在階段10處，LMF 152可使用所接收位置資訊及每一PRS時刻的PRS射束之已知方位角及仰角判定UE 105位置，包括UE 105之仰角/高度。舉例而言，LMF 152可利用諸如OTDOA、RTT、AOD及/或ECID之定位方法。LMF 152可提供UE 105位置至外部用戶端。在變體中，UE 105可獲得UE 105之位置作為階段8之部分且包括在階段9處發送的位置資訊中之位置，在此情況下LMF 152可藉由在階段9處接收位置在階段10處判定UE 105位置。
參看圖9，進一步參看圖1至圖8，展示用於支援使用者裝備(UE)(諸如UE 105)之位置服務的方法900。方法900可藉由支援橫越多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角之PRS傳輸的基地台(諸如在第五代(5G)無線網路中的新無線電(NR)NodeB(gNB)或下一代演進NodeB(ng-eNB)(例如gNB 110-1或ng-eNB 114)，例如如圖16中所說明)執行，如上文所論述。然而，方法900僅為實例且不具有限制性。可例如藉由添加、移除、重新配置、組合、同時執行多個階段及/或將單一階段分裂成多個階段來改變方法900。
在階段902處，方法包括獲得橫越多個PRS時刻沿著不同仰角及不同方位角的定位參考信號(PRS)傳輸之排程，例如如在圖8之階段6處。排程可自組態資訊(例如自操作及維護(O&M)伺服器)獲得。在階段904處，PRS傳輸之排程直接地或間接地(例如，經由位置伺服器間接地，如在圖8之階段4及階段6處，或經由廣播資訊至UE或經由單播發送資訊至UE直接地)發送至UE。在階段906處，PRS傳輸係橫越多個PRS時刻沿著不同仰角及不同方位角傳輸至UE，其中每一PRS傳輸具有方位角之範圍及仰角之範圍，其中方位角範圍之量值不同於仰角範圍之量值，例如如在圖8之階段6處及如在圖4A至圖4C中所說明。
在一個實施中，方位角之範圍的量值為仰角之範圍的量值至少10倍。在一個實施中，仰角之範圍的量值為方位角之範圍的量值至少10倍。
在一個實施中，至UE之PRS傳輸係在每一不同仰角下自最小方位角至最大方位角來傳輸。在一個實施中，至UE之PRS傳輸係在每一不同方位角下自最小仰角至最大仰角來傳輸。
在一個實施中，PRS傳輸之排程經發送至位置伺服器，例如如在圖8之階段4處。在一個實施中，PRS傳輸之排程係藉由接收UE之支援在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸之能力而獲得，例如如在圖8之階段3處。PRS傳輸之排程係基於UE之能力而產生，例如如在圖8之階段4處。
在一個實施中，PRS傳輸之複數個量測值係自UE接收，每一量測值係針對不同PRS時刻且包括在與位置量測值相關聯的PRS時刻之指示中，例如如在圖8之階段9處。來自UE之複數個量測值經發送至位置伺服器，例如如在圖8之階段9處。
參看圖10，進一步參看圖1至圖8，展示用於支援使用者裝備(例如UE 105)之位置服務的方法1000，其可藉由UE(例如如圖17中所說明)執行，該方法支援基於橫越多個PRS時刻的沿著特定方位角及仰角之PRS傳輸判定UE之仰角。然而，方法1000僅為實例且不具有限制性。可例如藉由添加、移除、重新配置、組合、同時執行多個階段及/或將單一階段分裂成多個階段來改變方法1000。
在階段1002處，方法包括接收(例如自諸如gNB 110之基地台或自諸如LMF 152之位置伺服器)橫越多個定位參考信號(PRS)時刻沿著不同仰角及不同方位角之PRS傳輸之排程，其中每一PRS傳輸具有方位角之範圍及仰角之範圍，其中方位角範圍之量值不同於仰角範圍之量值，例如如在圖8之階段6處。在階段1004處，UE執行橫越多個PRS時刻之在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸之量測，例如如在圖8之階段8處。在階段1006處，UE傳輸PRS傳輸之量測值以及與每一量測值相關聯的PRS時刻之一指示至位置伺服器(例如LMF 152)以用於UE之位置判定，例如如圖8之階段9處。基地台例如可為第五代(5G)無線網路中的新的無線電(NR)NodeB(gNB)或下一代演進NodeB(ng-eNB)(例如，gNB 110-1)，例如如圖16中所說明，且位置伺服器可為位置管理功能(LMF)，例如LMF 152。
在一個實施中，在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸之量測係使用諸如圖5中所描繪之天線陣列執行以在每一PRS時刻沿著仰角及方位角波束成形。
在一個實施中，一訊息係藉由UE發送，該UE提供能力以支援在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸，例如如在圖8之階段2處。支援在不同仰角及不同方位角下之PRS傳輸的能力例如可包括以下各者中之至少一者：對於仰角之獨立控制的支援、仰角之粒度、方位角之粒度、改變仰角所必需之時間、仰角範圍之最小值及最大值、方位角範圍之最小值及最大值。
在一個實施中，方位角之範圍的量值為仰角之範圍的量值至少10倍。在一個實施中，仰角之範圍的量值為方位角之範圍的量值至少10倍。
在一個實施中，PRS傳輸係在每一不同仰角下自最小方位角至最大方位角。在一個實施中，PRS傳輸係在每一不同方位角下自最小仰角至最大仰角。
在一個實施中，PRS傳輸之量測值可為以下各者中之一或多者：參考信號時間差(RSTD)、到達角度(AOA)、偏離角度(AOD)、參考信號接收功率(RSRP)及參考信號接收品質(RSRQ)。
參看圖11，進一步參看圖1至圖8，展示用於支援使用者裝備(UE)(諸如UE 105)之位置服務的方法1100。方法1100可藉由例如如圖18中所說明之位置伺服器(諸如支援基於橫越多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角的PRS傳輸進行UE之仰角之判定的LMF 152，上文所論述)執行。然而，方法1100僅為實例且不具有限制性。可例如藉由添加、移除、重新配置、組合、同時執行多個階段及/或將單一階段分裂成多個階段來改變方法1100。
在階段1102處，方法包括獲得橫越基地台之多個定位參考信號(PRS)時刻沿著不同仰角及不同方位角之PRS傳輸之排程，其中每一PRS傳輸具有方位角之範圍及仰角之範圍，其中方位角範圍之量值不同於仰角範圍之量值，例如如在圖8之階段4或5處。在階段1104處，位置伺服器接收至位置伺服器以用於UE之位置判定的來自UE之橫越多個PRS時刻在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸之量測值以及與每一量測值相關聯的PRS時刻之一指示，例如如在圖8之階段9處。在階段1106處，位置伺服器使用至位置伺服器以用於UE之位置判定的PRS傳輸之量測值以及與每一量測值相關聯的PRS時刻之該指示及PRS傳輸之排程來判定包括UE之仰角的位置，例如如圖8之階段10處。基地台可例如為第五代(5G)無線網路中之新的無線電(NR)NodeB(gNB)或下一代演進NodeB(ng-eNB)且位置伺服器可為位置管理功能(LMF)。
在一個實施中，位置接收UE之支援在不同仰角及不同方位角下之PRS傳輸的接收能力以，例如如在圖8之階段2處。PRS傳輸之排程可藉由基於UE之能力產生PRS傳輸之排程的排程而獲得，例如如在圖8之階段5處。PRS傳輸之排程經發送至基地台，例如如在圖8之階段6處。支援在不同仰角及不同方位角下之PRS傳輸的能力可包括以下各者中之至少一者：對於仰角之獨立控制的支援、仰角之粒度、方位角之粒度、改變仰角所必需之時間、仰角範圍之最小值及最大值、方位角範圍之最小值及最大值。
在一個實施中，PRS傳輸之排程係藉由自基地台接收PRS傳輸之排程的排程而獲得，例如如在圖8之階段4處。
在一個實施中，PRS傳輸之量測值包含以下各者中之一或多者：參考信號時間差(RSTD)、到達角度(AOA)、偏離角度(AOD)、參考信號接收功率(RSRP)及參考信號接收品質(RSRQ)。
在一個實施中，方位角之範圍的量值為仰角之範圍的量值至少10倍。在一個實施中，仰角之範圍的量值為方位角之範圍的量值至少10倍。
在一個實施中，PRS傳輸係在每一不同仰角下自最小方位角至最大方位角。在一個實施中，PRS傳輸係在每一不同方位角下自最小仰角至最大仰角。
參看圖12，進一步參看圖1至圖8，通常在例如如在圖17中所說明的行動裝置(例如UE 105)處執行以支援並促進行動裝置之定位的方法1200包括所展示之階段。然而，方法1200僅為實例且不具有限制性。可例如藉由添加、移除、重新配置、組合、同時執行多個階段及/或將單一階段分裂成多個階段來改變方法1200。
在階段1202處，方法包括在行動裝置上判定一或多個無線電射束之射束識別資訊。UE 105為用於判定射束識別資訊的實例構件。UE 105內之天線模組可包括天線之陣列(例如貼片、線、偶極子等)且數據機504可經組態以利用移相器及/或混合式天線耦合器以控制天線陣列及控制所得射束型樣。在一實例中，UE 105可產生在固定參考角度下之多個接收射束。由UE 105產生的接收射束可用於偵測自一或多個基地台(例如gNBs 110)傳輸的射束之SSB索引值。舉例而言，參看圖7A，UE 105可能當前正偵測或先前已偵測自第一基地台gNB 110-1傳輸的一或多個射束702a-702d，及自第二基地台gNB 110-2傳輸的一或多個射束704a-704c。UE 105可經組態以將與射束相關聯之SSB索引值儲存於本端記憶體裝置中。在一實例中，位置及時戳資訊亦可與SSB索引值一起儲存。
在階段1204處，方法包括運用行動裝置傳輸射束識別資訊至網路節點(例如gNB 110或LMF 152)。UE 105為用於傳輸射束識別資訊的實例構件。UE 105可與諸如第一基地台gNB 110-1之網路節點通信。在階段1202處判定的SSB索引值可包括於如在圖8之階段2處的提供能力訊息之一或多個資訊元素中並經傳輸至諸如gNB 110-1或LMF 152之網路節點。替代地，射束識別資訊(例如SSB索引值)可在向網路節點請求輔助資料之一訊息(例如LPP請求輔助資料訊息)中或在提供位置資訊至網路節點之一訊息(例如LPP提供位置資訊)中傳輸至網路節點(例如LMF 152)。舉例而言，網路節點可向行動裝置(例如用於ECID)請求位置資訊(例如包含射束識別資訊)且行動裝置可獲得位置資訊(例如射束識別資訊)並將該位置資訊傳回至網路節點。舉例而言，位置資訊(例如在圖8中之階段2處的提供能力訊息中或在LPP請求輔助資料訊息或LPP提供位置資訊訊息中)可包括伺服小區ID值、伺服SSB ID值、相鄰小區ID清單及/或SSB ID清單。其他欄位亦可用於識別與UE 105有關之射束。在一實例中，UE 105亦可提供UE 105能夠每頻帶接收的射束之最大數目的一指示。舉例而言，資訊元素可包括頻帶識別符(ID)值及用於彼頻帶ID之所支援射束的最大數目。資訊元素亦可包括頻帶組合識別符及用於彼頻帶組合之所支援射束的最大數目。
在階段1206處，方法包括在行動裝置處接收一或多個定位參考信號之定位參考信號射束資訊。UE 105為用於接收定位參考信號射束資訊的構件之實例。在一實例中，第一gNB 110-1或LMF 152可例如如在圖8之階段6處提供小區資訊訊息(亦即，輔助資料)至UE 105以列舉待用於TOA、RSTD、Rx-Tx、RSSI及/或RSRP量測的射束。舉例而言，輔助資料可包括一或多個資訊元素，其指示指定待用以獲得TOA、RSTD、Rx-Tx、RSSI及/或RSRP量測值之方向PRS射束(亦即，基於對應SSB ID)的射束ID/SSB ID值。在一實例中，輔助資料可包括射束方位角(φ)及仰角(θ)尺寸。資訊元素可包括伴隨頻帶/ARFCN之清單以指定頻帶/ARFCN，行動裝置可藉由同時波束成形使用該頻帶/ARFCN。伴隨射束清單亦可包括可一起被量測的伴隨頻帶之射束組合的元組。
在階段1208處，方法包括運用行動裝置基於定位參考信號射束資訊產生一或多個接收射束。UE 105為用於產生一或多個接收射束的構件之實例。在一實例中，射束識別資訊可包括包括於資訊中的射束中之每一者的角度資料(例如方位角(φ)及仰角(θ)尺寸)。行動裝置亦可包括碼簿或其他資料結構以使所接收射束ID資訊與角度資料(諸如方位角(φ)及仰角(θ)尺寸)相關。行動裝置內之天線模組可包括天線之陣列(例如貼片、線、偶極子等)及數據機504以控制所得射束型樣。行動裝置可利用定向感測器(例如羅盤、加速計、陀螺儀)以產生在與在輔助資料中列舉的射束ID相關聯的方向PRS射束之方向上的接收射束，例如如在圖8之階段6處發送。舉例而言，參看圖7A，行動裝置(例如UE 105)可產生導引朝向自第一基地台gNB110-1傳輸之第一射束702a的第一接收射束706a及導引朝向自第二基地台gNB 110-2傳輸之第二射束704b的第二接收射束706b。
在階段1210處，方法包括運用行動裝置自一或多個定位參考信號中之至少一者獲得至少一個量測值。至少一個量測值可為TOA、RSTD、Rx-Tx、RSSI、RTT或RSRP的量測值。UE 105為用於獲得至少一個量測值的構件之實例。基地台(例如gNB 110-1)經組態以傳輸方向PRS以待藉由UE 105用於獲得TOA量測值。在階段1206處接收的輔助資料可包括射束Id、頻率、角度資料及與方向PRS射束相關聯的其他射束參數。在一實例中，輔助資料可指定一射束ID，對於特定基地台應量測特定射束ID相對於該射束ID的至少一個量測值。
在階段1212處，方法包括促進在一具備定位功能之裝置處至少部分地基於該至少一個量測值對該行動裝置進行位置判定。舉例而言，如圖16中所描繪，UE 105及網路節點(例如gNB 110-1、LMF 152及E-SMLC、SLP等)可為用於促進位置判定的構件。用於階段1212之位置判定可對應於圖8中之階段10。如本文所論述，具備定位功能之裝置(其中可執行位置判定操作中之至少一些)可包括例如以下各者中之一或多者：UE 105、第一基地台gNB 110-1、某一其他基地台及/或網路節點(例如LMF 152、E-SMLC、SLP等)。UE 105可經組態以獲得用於包括於輔助資料中的PRS中之一或多者的至少一個量測值。在一實例中，UE 105及/或網路節點可經組態以判定橫越不同射束ID之用於每一小區的最小TOA且使用最小TOA值以用於RSTD計算。若多個TOA量測值可用於在輔助資料中所請求的不同SSB/射束ID所關聯之相同小區，則UE 105及/或網路節點可應用諸如均值平均、基於RSRP/RSRQ之加權平均的其他演算法以計算每一小區之最終單個TOA。平均或加權TOA可用於計算RSTD值。UE 105可經組態以相對於參考小區計算每一gNB之RSTD並向網路節點報告量測值。UE 105及/或網路節點可經組態以至少部分地基於TOA/RSTD量測值判定UE 105之位置。
參看圖13，進一步參看圖1至圖8，通常在例如如在圖17中所說明的行動裝置(例如UE 105)處執行以支援並促進使用同時射束定位行動裝置的方法1300包括所展示之階段。然而，方法1300僅為實例且不具有限制性。可例如藉由添加、移除、重新配置、組合、同時執行多個階段及/或將單一階段分裂成多個階段來改變方法1300。
在階段1302處，方法包括運用行動裝置傳輸藉由行動裝置支援的同時射束之最大數目的一指示。UE 105為用於傳輸藉由UE支援的同時射束之最大數目之一指示的實例構件。UE 105可與諸如第一基地台gNB 110-1之網路化節點通信。藉由UE支援的同時射束的最大數目可包括於在圖8之階段2處的提供能力訊息之一或多個資訊元素中並傳輸至諸如gNB 110-1或LMF 152之網路節點。舉例而言，資訊元素可包括頻帶ID值及用於彼頻帶ID之所支援射束的最大數目。資訊元素亦可包括頻帶組合識別符及用於彼頻帶組合之所支援射束的最大數目。
在階段1304處，方法包括在行動裝置處接收一或多個定位參考信號之定位參考信號射束資訊。UE 105為用於接收定位參考信號射束資訊的構件之實例。在一實例中，LMF 152可在圖8之階段6處經由基地台gNB110-1提供小區資訊訊息(亦即，輔助資料)至UE 105以列舉待用於TOA/RSTD量測的射束。舉例而言，輔助資料可包括一或多個資訊元素，其指示指定待用以獲得TOA量測值之方向PRS射束(亦即，基於對應SSB ID)的射束ID/SSB ID值。輔助資料可包括各別射束方位角(φ)及仰角(θ)尺寸。資訊元素可包括伴隨頻帶/ARFCN之清單以指定頻帶/ARFCN，UE 105可藉由同時波束成形使用該頻帶/ARFCN。伴隨射束清單亦可包括可一起被量測的伴隨頻帶之射束組合的元組。
在階段1306處，方法包括運用行動裝置基於定位參考信號射束資訊及藉由行動裝置支援的同時射束之最大數目的指示產生一或多個接收射束。UE 105為用於產生一或多個接收射束的構件之實例。在一實例中，射束識別資訊可包括包括於資訊中的射束中之每一者的角度資料(例如方位角(φ)及仰角(θ)資訊) UE 105亦可包括碼簿或其他資料結構以使所接收射束ID資訊與角度資料相關。UE 105內之天線模組可包括天線之陣列(例如貼片、線、偶極子等)且數據機504可經組態以利用移相器及/或混合式天線耦合器以控制天線陣列及控制所得射束型樣。UE 105可利用定向感測器(例如羅盤、加速計)以產生在與輔助資料中所列舉之射束ID相關聯的方向PRS射束之方向上的接收射束。舉例而言，參看圖7A，UE 105可產生導引朝向自第一基地台gNB 110-1傳輸之第一射束702a的第一接收射束706a，及導引朝向自第二基地台gNB 110-2傳輸之第二射束704b的第二接收射束706b。藉由行動裝置支援的射束之同時的最大數目之指示可由網路節點或UE 105使用以指導UE 105量測相同小區或多個小區之多個射束ID/SSD索引/角度資訊上的PRS。在一實例中，頻率內量測可橫越不同小區同時實施。橫越頻帶/頻率層的多個同時射束之使用使得UE 105能夠同時執行多個PRS量測且藉此縮減回應時間。藉由網路節點接收或藉由UE 105計算的輔助資料可經組態以基於空間、時間及/或頻率準則成對群組相鄰小區及其各別射束ID。
在階段1308處，方法包括運用行動裝置自一或多個定位參考信號中之至少一者獲得至少一個量測值。UE 105為用於獲得至少一個量測值的構件之實例。基地台gNB 110-1、110-2、110-3、ng-eNB 114經組態以傳輸方向PRS以待藉由UE 105使用用於獲得TOA量測值。在圖8之階段6處接收的輔助資料可包括射束Id、頻率及與方向PRS射束相關聯的其他射束參數。在一實例中，輔助資料可指定一射束ID，對於特定基地台應量測特定射束ID相對於該射束ID的RSTD。在一實例中，UE 105可經組態以在毫米波模式中支援第一頻帶並能夠量測兩個射束之最大值。輔助資料可包括經組態以指導UE 105量測兩個PRS位置的資訊元素，兩個PRS位置可在時域中發生衝突但在角度域中在空間上不同且因此可同時被量測。獲得至少一個量測值可包括產生第一接收射束706a及第二接收射束706b以根據分別自第一基地台gNB 110-1及第二基地台gNB 110-2傳輸的射束執行PRS量測。輔助資料可包括指示可組合使用的多個頻帶之聚合組合。舉例而言，組合可包括第一頻帶及第二頻帶且可分類為用於同時接收在第一頻帶上之X個射束及在第二頻帶上之X個射束的「射束X」。在圖8之階段6處的輔助資料可將用以量測的一組相鄰小區資料提供給UE 105，該組相鄰小區資料可包括在時域中衝突但具有在角度域中不相交的不同射束ID的PRS。舉例而言，UE 105可經組態以產生在第一頻帶中之第一接收射束706a及第二接收射束706b，及在頻帶81內之第三接收射束706c及第四接收射束706d。
在階段1310處，方法包括促進在一具備定位功能之裝置處至少部分地基於該至少一個量測值對該行動裝置進行一位置判定。UE 105及網路節點(例如gNB 110-1、LMF 152及E-SMLC、SLP等)為用於促進位置判定的構件之實例。用於階段1310之位置判定可對應於圖8中之階段10。如本文所論述，具備定位功能之裝置(其中可執行位置判定操作中之至少一些)可包括例如以下各者中之一或多者：UE 105、第一基地台gNB 110-1、某一其他基地台及/或網路節點(例如LMF 152、E-SMLC、SLP等)。UE 105可經組態以量測TOA包括於在圖8中之階段6處接收的輔助資料中的PRS中之一或多者。在一實例中，UE 105及/或網路節點可經組態以判定橫越不同射束ID之用於每一小區的最小TOA且使用最小TOA值以供進一步RSTD計算。若多個TOA量測值可用於在輔助資料中所請求的不同SSB/射束ID所關聯之相同小區，則UE 105及/或網路節點可應用諸如均值平均、基於RSRP/RSRQ之加權平均的其他演算法以計算每一小區之最終單個TOA。平均或加權TOA可用於計算RSTD值。UE 105可經組態以相對於參考小區計算每一gNB之RSTD並向網路節點報告量測值。UE 105及/或網路節點可經組態以至少部分地基於TOA/RSTD量測值判定UE 105之位置。
參看圖14，進一步參看圖1至圖8，通常在例如如圖18中所說明的網路節點(例如LMF 152或gNB 110)處執行以提供定位參考信號資訊至行動裝置(例如UE 105)的方法1400包括所展示之階段。然而，方法1400僅為實例且不具有限制性。可例如藉由添加、移除、重新配置、組合、同時執行多個階段及/或將單一階段分裂成多個階段來改變方法1400。舉例而言，階段1408及階段1410係可選的，此係因為行動裝置可經組態以在不使用其他網路資源的情況下基於定位參考信號量測值判定位置。如所展示及描述的對方法1400之其他更改係可能的。
在階段1402處，方法包括自行動裝置接收與一無線電射束或藉由至少一個基地台傳輸的一或多個無線電射束相關聯的一或多個識別值。網路節點(例如LMF 152、E-SMLC、SLP等)為用於接收一或多個識別值的構件之實例。UE 105可經組態以偵測與自一或多個基地台傳輸的SSB索引射束相關聯的一或多個射束識別值。UE 105接著可在圖8之階段2處傳輸包括在過去量測及/或觀測的伺服小區及相鄰小區之SSB索引的提供能力訊息。舉例而言，在圖8之階段2處的提供能力訊息中之資訊元素可包括伺服小區ID值、伺服SSB ID值、相鄰小區ID清單及SSB ID清單。亦可使用可用於識別與UE 105有關之射束的其他欄位。在一實例中，UE 105亦可提供UE 105能夠每頻帶接收的射束之最大數目的一指示。舉例而言，資訊元素可包括頻帶ID值及用於彼頻帶ID之所支援射束的最大數目。資訊元素亦可包括頻帶組合識別符及用於彼頻帶組合之所支援射束的最大數目。
在階段1404處，方法包括基於一或多個識別值判定定位參考信號資訊。網路節點(例如LMF 152、E-SMLC、SLP等)為用於判定定位參考信號資訊的構件之實例。網路節點可包括碼簿或其他資料結構以使在階段1402處接收之SSB ID值與自網路中之一或多個基地台傳輸的一或多個方向PRS相關。碼簿可將SSB ID值與方位角(φ)及仰角(θ)資訊相關聯。在一實施例中，gNB 110-1可經組態以部分地基於自複數個行動裝置(例如眾包模式)接收到之射束識別值產生碼簿。gNB 110-1可經組態以發送碼簿資訊至諸如LMF 152之另一位置伺服器，且LMF 152可經組態以聚集並散播碼簿資訊至通信網路中之其他節點。碼簿資訊可用於判定行動裝置之位置。在一實例中，碼簿中之SSB ID值可用於判定粗略位置(例如基於交會角)且方向PRS可基於該粗略位置而選擇。PRS亦可基於頻域、時間域及角度域約束而選擇。舉例而言，方向PRS可基於不同PRS之間的相對角度而選擇(例如以改良固定解析度)。頻率及時間域約束可用於最小化各別域中之PRS之間的衝突。
在階段1406處，方法包括提供定位參考信號資訊至行動裝置。網路節點(例如LMF 152、E-SMLC、SLP等)為用於提供定位參考信號資訊的構件之實例。在一實例中，LMF 152 (經由gNB 110-1)可諸如在圖8之階段6處在包括在階段1404處判定的指定待用以量測RSTD/TOA之SSB ID的射束ID清單之LPP/NPP提供輔助資料中提供PRS輔助資料。舉例而言，輔助資料可包括一或多個資訊元素，其指示指定待用以獲得TOA量測值之方向PRS射束(亦即，基於對應SSB ID)的射束ID/SSB ID值。在一實例中，輔助資料可包括方位角(φ)及仰角(θ)資訊。資訊元素可包括伴隨頻帶/ARFCN之清單以指定頻帶/ARFCN，UE 105可藉由同時波束成形使用該頻帶/ARFCN。伴隨射束清單亦可包括可一起被量測的伴隨頻帶之射束組合的元組。
在階段1408處，方法可視情況包括自行動裝置接收與定位參考信號資訊相關聯的一或多個定位參考信號量測值。在一實例中，藉由行動裝置獲得的位置量測值中之至少一些係在圖8之階段9處的LPP/NPP提供部位資訊訊息中提供。行動裝置可經組態以量測在階段1406處經提供至行動裝置的每一射束ID的PRS之TOA。LMF 152可經組態以尋找橫越不同射束ID的每一小區之最小TOA並進一步使用彼最小TOA值以用於RSTD計算。在其中多個TOA可用於不同SSB/射束ID所關聯之相同小區的一實例中，LMF 152可應用其他演算法(諸如均值平均、基於RSRP/RSRQ之加權平均)以計算每一小區之最終單個TOA。此TOA可接著用以計算RSTD值。
在階段1410處，方法視情況包括基於一或多個定位參考信號量測值判定行動裝置之位置。網路節點(例如LMF 152、E-SMLC、SLP等)為用於判定行動裝置之位置的構件之實例。在一實例中，LMF 152可經組態以在圖8中之階段10處判定行動裝置之位置。在一實例中，在階段1408處接收的定位參考信號量測值可包括TOA、RSTD、RTT之量測值，且LMF 152可識別方向PRS，使用射束ID值提供該方向PRS之量測值。射束ID值可與對應角度資料一起保持在碼簿中。
參看圖15，進一步參看圖1至圖8，通常在例如如圖17中所說明之行動裝置(例如UE 105)上執行以促進行動裝置之定位的方法1500包括所展示階段。然而，方法1500僅為實例且不具有限制性。可例如藉由添加、移除、重新配置、組合、同時執行多個階段及/或將單一階段分裂成多個階段來改變方法1500。
在階段1502處，方法包括在行動裝置處接收來自複數個無線電射束中之每一者的一或多個定位參考信號，其中該等無線電射束中之每一者係與一射束識別值相關聯。UE 105為用於接收一或多個定位參考信號的構件之實例。UE 105可在圖8之階段6處接收碼簿或其他資料結構，其包括SSB索引值及與相鄰基地台相關聯的PRS資訊。碼簿可使得UE 105能夠在不自網路節點接收額外輔助資料的情況下判定定位。舉例而言，諸如LMF 152之位置伺服器可在圖8之階段7處發送包括操作指示之模式的資訊元素以指導UE 105基於局部儲存之碼簿判定定位。在一實例中，在碼簿中指示的複數個無線電射束中之每一者可藉由SSB索引值及對應射束角度值(例如方位角(φ)及仰角(θ)資訊)識別。UE 105內之天線模組可包括天線之陣列(例如貼片、線、偶極子等)且數據機504可經組態以利用移相器及/或混合式天線耦合器以控制天線陣列及控制所得射束型樣。UE 105可利用定向感測器(例如羅盤、加速計、陀螺儀)以基於碼簿中之角度資訊產生在一或多個定位參考信號之方向上的接收射束。在一實例中，參看圖7A，UE 105可產生導引朝向自第一基地台gNB 110-1傳輸之第一射束702a的第一接收射束706a，及導引朝向自第二基地台gNB 110-2傳輸之第二射束704b的第二接收射束706b。
在階段1504處，方法包括判定一或多個定位參考信號中之每一者的一或多個量測值。舉例而言，該(等)量測值可係對於TOA、RSTD、Rx-Tx、RTT、RSSI或RSRP的量測值。UE 105為用於判定一或多個量測值的構件之實例。基地台gNB 110-1、110-2、110-2、ng-eNB 114經組態以傳輸方向PRS以待藉由UE 105使用用於獲得該(等)量測值。在一實例中，判定該(等)量測值可包括產生第一接收射束706a及第二接收射束706b以根據分別自第一基地台gNB 110-1及第二基地台gNB 110-2傳輸的射束執行PRS量測。UE 105可經組態以獲得一或多個定位參考信號中之每一者的量測值。
在階段1506處，方法包括基於量測值判定該複數個無線電射束中之每一者的最終量測值。舉例而言，最終量測值可係對於TOA、RSTD、Rx-Tx、RTT、RSSI或RSRP的量測值。UE 105為用於判定最終量測值的構件之實例。在一實例中，UE 105可經組態以判定正在傳輸該複數個無線電射束中之一或多者的每一基地台之最小TOA並使用最小TOA值用於RSTD計算。若多個TOA量測值可用於不同射束識別值所關聯之相同基地台，則UE 105可經組態以應用諸如均值平均、基於RSRP/RSRQ之加權平均的其他演算法以計算每一基地台之最終單個TOA。平均或加權TOA可用於計算RSTD值。
在階段1508處，方法包括基於最終量測值判定行動裝置之位置。UE 105為用於判定行動裝置之位置的構件之實例。UE 105及/或網路節點可經組態以至少部分地基於最終量測值判定UE 105之位置。在一實例中，在階段1506處判定的最終量測值可包括TOA、RSTD、RTT、Rx-Tx及/或RSRP之量測值且UE 105可識別定位參考信號，使用射束識別值提供該定位參考信號之量測值。射束識別值可與UE 105上之本端記憶體中之對應角度資料一起保持在碼簿或其他資料結構中。
參看圖16，展示說明基地台1600 (諸如gNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114)之硬體實施之實例的圖式。基地台1600例如包括諸如至少一個外部介面的硬體組件，其可為包括無線介面1602a及回程(例如有線)介面1602b之外部介面1602，其可能夠連接至LMF (諸如圖1B至圖1C中展示之LMF 152)及無線地連接至UE 105。無線介面1602a能夠沿著不同仰角及不同方位角波束成形無線信號。基地台1600包括一或多個處理器1604及記憶體1610，其可與匯流排1606耦接在一起。記憶體1610可含有可執行程式碼或軟體指令，其在由該一或多個處理器1604執行時使該一或多個處理器1604作為經程式化以執行本文所揭示之程序及技術的專用電腦而操作。
如圖16中所說明，記憶體1610包括當藉由該一或多個處理器1604實施時實施如本文所描述之方法的一或多個組件或模組。雖然該等組件或模組經說明為記憶體1610中之可由該一或多個處理器1604執行之軟體，但應理解，該等組件或模組可為處理器中或處理器外的專用硬體。如所說明，該記憶體1610可包括PRS排程單元1612，其使該一或多個處理器1604例如藉由產生排程或藉由經由回程介面1602b接收來自位置伺服器之排程而獲得橫越多個定位參考信號(PRS)時刻沿著不同仰角及不同方位角的PRS傳輸之排程。PRS排程發送單元1614組態該一或多個處理器1604以經由無線介面1602a發送PRS傳輸之排程至UE 105。PRS廣播單元1616組態該一或多個處理器1604以經由無線介面1602a廣播橫越多個定位PRS時刻沿著不同仰角及不同方位角之PRS傳輸，其中每一PRS傳輸具有方位角之範圍及仰角之範圍，其中方位角範圍之量值不同於仰角範圍之量值。碼簿1618可為經組態以儲存SSB索引、包括方位角(φ)及仰角(θ)尺寸之角度資訊及可用於定位行動裝置並判定待藉由行動裝置利用之輔助資料的射束資訊的一或多個資料結構。
取決於應用，可由各種構件實施本文中所描述之方法。舉例而言，此等方法可以硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。對於硬體實施，一或多個處理器可實施於以下各者內：一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式化邏輯裝置(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行在本文中所描述之功能的其他電子單元或其組合。
對於涉及韌體及/或軟體之實施，可運用執行本文中所描述單獨功能之模組(例如，程序、函數等等)實施方法。在實施本文中所描述之方法時，可使用任何有形地體現指令的機器可讀媒體。舉例而言，軟體程式碼可儲存在記憶體中且由一或多個處理器單元執行，使處理器單元作為經程式化以執行本文所揭示之演算法的專用電腦而操作。記憶體可實施於處理器單元內或處理器單元外部。如本文中所使用，術語「記憶體」指代任何類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，且不應限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目之記憶體或儲存記憶體的媒體的類型。
若實施於韌體及/或軟體中，則該等功能可作為一或多個指令或程式碼被儲存於非暫時性電腦可讀儲存媒體上。實例包括以資料結構編碼的電腦可讀媒體及以電腦程式編碼的電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括物理電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。借助於實例而非限制，此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存裝置，磁碟儲存裝置、半導體儲存裝置或其他儲存裝置，或任何其他可用以儲存呈指令或資料結構形式的所需程序碼且可由電腦存取的媒體；如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除儲存在電腦可讀媒體上之外，可將指令及/或資料提供為在包括於通信設備中之傳輸媒體上的信號。舉例而言，通信設備可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存於非暫時性電腦可讀媒體(例如，記憶體1610)上且經組態以使該一或多個處理器作為經程式化以執行本文所揭示之程序及技術的專用電腦而操作。亦即，通信設備包括傳輸媒體，其具有指示執行所揭示功能之資訊之信號。在第一時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第一部分，而在第二時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第二部分。
參看圖17，展示說明UE 1700 (諸如圖1B至圖1C中之UE 105)之硬體實施之實例的圖式。UE 1700可包括無線收發器1702及數據機1730以與NG-RAN 112 (例如，諸如gNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114 (圖1B至圖1C中所展示)之基地台)無線地通信。無線收發器1702可以可操作方式耦接至能夠波束成形接收射束的天線模組1732 (諸如如圖5中所描繪之天線模組506a、506b)。UE 1700亦可包括額外收發器(諸如無線區域網路(WLAN)收發器1706)，以及用於接收及量測來自SPS SV 190-1、190-2(圖1B至圖1C中展示)之信號的SPS接收器1708。UE 1700可進一步包括一或多個感測器1710，諸如攝影機、加速計、陀螺儀、電子羅盤、磁力計、氣壓計等。UE 1700可進一步包括使用者介面1712，其可包括(例如)顯示器、小鍵盤或其他輸入裝置，諸如顯示器上之虛擬小鍵盤，使用者可經由該使用者介面1712與UE 1700介接。UE 1700進一步包括一或多個處理器1704 (例如至少一個處理器)及記憶體1720，其可與匯流排1716耦接在一起。一或多個處理器1704、數據機1730及UE 1700之其他組件可類似地與匯流排1716、單獨匯流排耦接在一起，或可直接連接到一起或使用前述的組合耦接。在一實例中，數據機1730可為包括一或多個處理器之行動裝置管理器(MDM)。記憶體1720可含有可執行程式碼或軟體指令，其在由該一或多個處理器1704執行時使該一或多個處理器作為經程式化以執行本文所揭示之演算法的專用電腦操作。
如圖17中所說明，記憶體1720可包括可藉由該一或多個處理器1704實施以執行本文中所描述之方法的一或多個組件或模組。雖然該等組件或模組經說明為記憶體1720中之可由該一或多個處理器1704執行之軟體，但應理解，該等組件或模組可為該一或多個處理器1704中或該等處理器外的專用硬體。如所說明，記憶體1720可包括輔助資料接收單元1722，其組態該一或多個處理器1704以經由無線收發器1702自基地台接收輔助資料，其中輔助資料包括諸如橫越多個PRS時刻之沿著不同仰角及不同方位角的定位參考信號(PRS)傳輸及相關聯射束ID值之排程的碼簿資訊，其中每一PRS傳輸具有方位角之範圍及仰角之範圍，其中方位角之範圍的量值不同於仰角之範圍的量值。位置量測單元1724組態該一或多個處理器1704以執行橫越多個PRS時刻在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸之位置量測，其可使用無線收發器1702中之天線陣列以與PRS傳輸時刻同步波束成形接收射束或可使用固定接收射束。位置量測發送單元1726組態該一或多個處理器1704以例如經由無線收發器傳輸至位置伺服器以用於UE之位置判定的PRS傳輸之量測值以及與每一量測值相關聯的PRS時刻之一指示。
取決於應用，可由各種構件實施本文中所描述之方法。舉例而言，此等方法可以硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。對於硬體實施，一或多個處理器1704可實施於以下各者內：一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式化邏輯裝置(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行在本文中所描述之功能的其他電子單元或其組合。
對於涉及韌體及/或軟體之UE 1700的實施，可運用執行本文中所描述單獨功能之模組(例如，程序、函數等等)實施方法。在實施本文中所描述之方法時，可使用任何有形地體現指令的機器可讀媒體。舉例而言，軟體程式碼可儲存於記憶體(例如記憶體1720)中且由一或多個處理器1704執行，使得該一或多個處理器1704作為經程式化以執行本文揭示之技術的專用電腦而操作。記憶體可實施於該一或多個處理器1704內或實施於該一或多個處理器1704之外部。如本文中所使用，術語「記憶體」指代任何類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，且不應限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目之記憶體或儲存記憶體的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實施，則由UE 1700執行之功能可作為一或多個指令或程式碼而儲存於諸如記憶體1720之非暫時性電腦可讀儲存媒體上。儲存媒體之實例包括編碼有資料結構之電腦可讀媒體及編碼有電腦程式之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括物理電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。借助於實例而非限制，此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存裝置，磁碟儲存裝置、半導體儲存裝置或其他儲存裝置，或任何其他可用以儲存呈指令或資料結構形式的所需程序碼且可由電腦存取的媒體；如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上各物之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除儲存在電腦可讀儲存媒體上之外，可將用於UE 1700之指令及/或資料提供為在包括於通信設備中之傳輸媒體上的信號。舉例而言，包含UE 1700之部分或所有之通信設備可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存於非暫時性電腦可讀媒體(例如，記憶體1720)上，且經組態以使該一或多個處理器1704作為經程式化以執行本文所揭示之技術的專用電腦而操作。亦即，通信設備包括傳輸媒體，其具有指示執行所揭示功能之資訊之信號。在第一時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第一部分，而在第二時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第二部分。
參看圖18，展示說明LMF 1800 (諸如圖1B至圖1C中之LMF 152)之硬體實施之實例的圖式。LMF 1800可為例如無線網路(諸如5G核心網路(5GC))之部分。LMF 1800包括例如硬體組件，諸如外部介面1802，其可為能夠連接至GMLC (諸如GMLC 155、VGMLC 155V或HGMLC 155H)及AMF 154之有線或無線介面。LMF 1800包括一或多個處理器1804及記憶體1810，其可與匯流排1806耦接在一起。記憶體1810可含有可執行程式碼或軟體指令，其在由該一或多個處理器1804執行時使該一或多個處理器1804作為經程式化以執行本文所揭示之程序及技術的專用電腦而操作。
如圖18中所說明，記憶體1810包括當藉由該一或多個處理器1804實施時實施本文中所描述之方法的一或多個組件或模組。雖然該等組件或模組經說明為記憶體1810中之可由該一或多個處理器1804執行之軟體，但應理解，該等組件或模組可為處理器1804中或處理器外的專用硬體。如所說明，該記憶體1810可包括一PRS排程單元1812，其使該一或多個處理器1804獲得包括橫越基地台之多個定位參考信號(PRS)時刻沿著不同仰角及不同方位角之PRS傳輸之排程的一碼簿，其中每一PRS傳輸具有方位角之範圍及仰角之範圍，其中方位角範圍之量值不同於仰角範圍之量值。PRS排程可例如自基地台經由外部介面1802而獲得或可至少部分地基於自UE接收到之能力而判定。位置量測接收單元1814組態該一或多個處理器1804以接收至位置伺服器以用於UE之位置判定的來自UE之橫越多個PRS時刻在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸之量測值以及與每一量測值相關聯的PRS時刻之一指示。位置判定單元1816組態該一或多個處理器1804以使用至位置伺服器以用於UE之位置判定的PRS傳輸之量測值以及與每一量測值相關聯的PRS時刻之指示及PRS傳輸之排程來判定包括UE之仰角的位置。
取決於應用，可由各種構件實施本文中所描述之方法。舉例而言，此等方法可以硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。對於硬體實施，一或多個處理器可實施於以下各者內：一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式化邏輯裝置(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行在本文中所描述之功能的其他電子單元或其組合。
對於涉及韌體及/或軟體之實施，可運用執行本文中所描述單獨功能之模組(例如，程序、函數等等)實施方法。在實施本文中所描述之方法時，可使用任何有形地體現指令的機器可讀媒體。舉例而言，軟體程式碼可儲存在記憶體(例如記憶體1810)中且由一或多個處理器單元(例如處理器1804)執行，從而使處理器單元作為經程式化以執行本文所揭示之技術及程序的專用電腦而操作。記憶體可實施於處理器單元內或處理器單元外部。如本文中所使用，術語「記憶體」指代任何類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，且不應限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目之記憶體或儲存記憶體的媒體的類型。
若實施於韌體及/或軟體中，則該等功能可作為一或多個指令或程式碼被儲存於非暫時性電腦可讀儲存媒體上。實例包括以資料結構編碼的電腦可讀媒體及以電腦程式編碼的電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括物理電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。借助於實例而非限制，此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存裝置，磁碟儲存裝置、半導體儲存裝置或其他儲存裝置，或任何其他可用以儲存呈指令或資料結構形式的所需程序碼且可由電腦存取的媒體；如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除儲存在電腦可讀媒體上之外，可將指令及/或資料提供為在包括於通信設備中之傳輸媒體上的信號。舉例而言，通信設備可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存於非暫時性電腦可讀媒體(例如，記憶體1810)上，且經組態以使該一或多個處理器(例如處理器1804)作為經程式化以執行本文所揭示之技術及程序的專用電腦操作。亦即，通信設備包括傳輸媒體，其具有指示執行所揭示功能之資訊之信號。在第一時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第一部分，而在第二時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第二部分。
貫穿本說明書對「一個實例」、「實例」、「某些實例」或「例示性實施」之提及意謂結合特徵及/或實例描述之特定特徵、結構或特性可包括在所主張之標的物之至少一個特徵及/或實例中。因此，片語「在一個實例中」、「實例」、「在某些實例中」或「在某些實施中」或其他相似片語在貫穿本說明書之各處的出現未必均指同一特徵、實例及/或限制。此外，特定特徵、結構或特性可經組合在一或多個實例及/或特徵中。
一種藉由基地台執行的用於支援使用者裝備(UE)之位置服務的實例方法包括：獲得橫越多個定位參考信號(PRS)時刻沿著不同仰角及不同方位角的PRS傳輸之排程；發送PRS傳輸之排程至UE；及橫越多個PRS時刻沿著不同仰角及不同方位角傳輸PRS傳輸至UE，其中每一PRS傳輸具有方位角之範圍及仰角之範圍，其中方位角之範圍的量值不同於仰角之範圍的量值。
實例方法可包括為仰角之範圍的量值至少10倍的方位角之範圍的量值。仰角之範圍的量值為方位角之範圍的量值至少10倍。橫越多個PRS時刻沿著不同仰角及不同方位角傳輸PRS傳輸至UE包含在每一不同仰角下自最小方位角至最大方位角傳輸PRS傳輸。橫越多個PRS時刻沿著不同仰角及不同方位角傳輸PRS傳輸至UE包含在每一不同方位角下自最小仰角至最大仰角傳輸PRS傳輸。該方法可包括發送PRS傳輸之排程至位置伺服器。獲得PRS傳輸之排程包括接收UE之支援在不同仰角及不同方位角下之PRS傳輸的能力，及基於UE之能力產生PRS傳輸之排程。方法可進一步包括自UE接收PRS傳輸之複數個量測值，每一量測值係針對不同PRS時刻且包括在與位置量測值相關聯的PRS時刻之指示中，及自UE發送該複數個量測值至位置伺服器。基地台為第五代(5G)無線網路中之新無線電(NR)NodeB(gNB)或下一代演進NodeB(ng-eNB)。
一種藉由使用者裝備(UE)執行的用於支援UE之位置服務的實例方法包括：自一基地台接收橫越多個定位參考信號(PRS)時刻沿著不同仰角及不同方位角的PRS傳輸之排程，其中每一PRS傳輸具有方位角之範圍及仰角之範圍，其中方位角之範圍的量值不同於仰角之範圍的量值；執行橫越多個PRS時刻在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸之量測；及傳輸PRS傳輸之量測值以及與每一量測值相關聯的PRS時刻之一指示至位置伺服器以用於UE之位置判定。
實例方法可包括執行在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸之量測包含使用天線陣列以在每一PRS時刻沿著仰角及方位角波束成形。發送提供用以支援在不同仰角及不同方位角下之PRS傳輸的能力之訊息。支援在不同仰角及不同方位角下之PRS傳輸的能力包含以下各者中之至少一者：對於仰角之獨立控制的支援、仰角之粒度、方位角之粒度、改變仰角所必需之時間、仰角範圍之最小值及最大值、方位角範圍之最小值及最大值。方位角之範圍的量值為仰角之範圍的量值至少10倍。仰角之範圍的量值為方位角之範圍的量值至少10倍。PRS傳輸係在每一不同仰角下自最小方位角至最大方位角。PRS傳輸係在每一不同方位角下自最小仰角至最大仰角。基地台為第五代(5G)無線網路中之新的無線電(NR)NodeB(gNB)或下一代演進NodeB(ng-eNB)且位置伺服器為位置管理功能(LMF)。PRS傳輸之量測值包含以下各者中之一或多者：參考信號時間差(RSTD)、到達角度(AOA)、偏離角度(AOD)、參考信號接收功率(RSRP)及參考信號接收品質(RSRQ)。
藉由位置伺服器執行的用於支援使用者裝備(UE)之位置服務的實例方法包括：獲得橫越基地台之多個定位參考信號(PRS)時刻沿著不同仰角及不同方位角之PRS傳輸之排程，其中每一PRS傳輸具有方位角範圍及仰角範圍，其中方位角範圍之量值不同於仰角範圍之量值；接收來自UE之橫越多個PRS時刻在不同仰角及不同方位角下的PRS傳輸之量測值以及至位置伺服器以用於UE之位置判定的與每一量測值相關聯的PRS時刻之一指示；及使用至位置伺服器以用於UE之位置判定的PRS傳輸之量測值以及與每一量測值相關聯之PRS時刻的該指示及PRS傳輸之排程來判定包括UE之仰角的位置。
實例方法可包括接收UE之支援在不同仰角及不同方位角下之PRS傳輸的能力，其中獲得PRS傳輸之排程包含基於UE之能力產生PRS傳輸之排程的排程，及發送PRS傳輸之排程至基地台。支援在不同仰角及不同方位角下之PRS傳輸的能力包含以下各者中之至少一者：對於仰角之獨立控制的支援、仰角之粒度、方位角之粒度、改變仰角所必需之時間、仰角範圍之最小值及最大值、方位角範圍之最小值及最大值。獲得PRS傳輸之排程包含自基地台接收PRS傳輸之排程的排程。PRS傳輸之量測值包含以下各者中之一或多者：參考信號時間差(RSTD)、到達角度(AOA)、偏離角度(AOD)、參考信號接收功率(RSRP)及參考信號接收品質(RSRQ)。基地台為第五代(5G)無線網路中之新的無線電(NR)NodeB(gNB)或下一代演進NodeB(ng-eNB)且位置伺服器為位置管理功能(LMF)。方位角之範圍的量值為仰角之範圍的量值至少10倍。仰角之範圍的量值為方位角之範圍的量值至少10倍。PRS傳輸係在每一不同仰角下自最小方位角至最大方位角。PRS傳輸係在每一不同方位角下自最小仰角至最大仰角。
在對特定設備或專用計算裝置或平台的記憶體內儲存的二進位數位信號之操作的演算法或符號表示方面呈現本文中包括的實施方式之一些部分。在此特定說明書的上下文中，術語特定設備或其類似者包括通用電腦(一旦其經程式化以依據來自程式軟體之指令執行特定操作)。演算法描述或符號表示為信號處理或相關技術之一般技術者用來向熟習此項技術者傳達其工作之實質內容的技術之實例。演算法在此處且一般被視為產生所要結果之操作或類似信號處理的自相一致序列。在此上下文中，操作或處理涉及對物理量之物理操縱。通常，儘管並非必要，此等量可呈能夠被儲存、傳送、組合、比較或以其他方式操縱的電信號或磁性信號之形式。大體上出於常見使用之原因，已經證實，不時方便的是將此等信號指代為位元、資料、值、元件、符號、字元、項、數值、標號或其類似者。然而，應理解，此等或類似術語中之所有者欲與適當物理量相關聯且僅為方便的標籤。除非另外特定地陳述，否則如由本文中之論述顯而易見，應瞭解，貫穿本說明書論述利用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「判定」或其類似者之術語係指諸如專用電腦、專用計算設備或類似專用電子計算裝置之特定設備的動作或程序。因此，在本說明書之上下文中，專用電腦或類似專用電子計算裝置能夠操縱或變換信號，該等信號通常表示為專用電腦或類似專用電子計算裝置之記憶體、暫存器或其他資訊儲存裝置、傳輸裝置或顯示裝置內的實體電子或磁性量。
在前述詳細描述中，已經闡述大量特定細節以提供對所主張之標的物的透徹理解。然而，熟習此項技術者將理解，所主張之標的物可在無此等特定細節之情況下實踐。在其他情況下，未詳細描述一般熟習此項技術者所已知之方法及設備以免混淆所主張之標的物。
如本文中所使用，術語「及」、「或」及「及/或」可包括多種含義，該等含義預期亦至少部分取決於此等術語所使用的上下文。通常，「或」若用以關聯一個清單(諸如，A、B或C)，則意欲意謂A、B及C (此處以包括性意義使用)，以及A、B或C (此處以排他性意義使用)。另外，如本文所使用之術語「一或多個」可用以以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用以描述複數個特徵、結構或特性，或特徵、結構或特性之某一其他組合。然而，應注意，此僅為說明性實例，且所主張之標的物不限於此實例。
雖然已說明且描述目前被視為實例特徵之內容，但熟習此項技術者將理解，在不脫離所主張之標的物的情況下可進行各種其他修改且可用等效物取代。另外，可進行許多修改以在不脫離本文中所描述之中心概念的情況下根據所主張之標的物的教示來調適特定情形。
因此，意欲所主張之標的物不限於所揭示之特定實例，而是此所主張之標的物亦可包括屬於所附申請專利範圍及其等效物之範疇內的所有態樣。
100:系統/非漫遊通信系統 110-1:基地台gNB/新的無線電(NR)NodeB/gNB/基地台(天線) 110-2:基地台gNB/新的無線電(NR)NodeB/gNB/基地台(天線) 110-3:基地台gNB/新的無線電(NR)NodeB/gNB/基地台(天線) 105:使用者裝備/UE 105a:路徑 112:下一代無線電存取網路(NG-RAN) 114:ng-eNB 115:額外網路 130:外部用戶端/LCS用戶端 145-1:小區 145-2:小區 145-3:小區 145-4:小區 147:位置擷取功能(LRF) 150:5G核心網路(5GC) 150-1:核心網路5GC/受訪公眾陸地行動網路(VPLMN) 150-2:本籍公眾陸地行動網路(HPLMN) 152:伺服器/位置伺服器/位置管理功能(LMF) 154:存取及行動性管理功能(AMF) 155:閘道器行動位置中心(GMLC) 155V:受訪閘道器行動位置中心(VGMLC) 155H:本籍GMLC (HGMLC) 156:統一資料管理(UDM) 157:位置擷取功能(LRF) 159:網路開放功能(NEF) 190-1:地球軌道宇宙飛行器(SV) 190-2:地球軌道宇宙飛行器(SV) 200:通信系統 302:第一SS區塊 302a:第一射束 304:第二SS區塊 304a:第二射束 306:第三SS區塊 306a:第三射束 308:第四SS區塊 308a:第四射束 310:第五SS區塊 310a:第五射束 400:建築物 402a1:方向射束 402a2:方向射束 402a3:方向射束 402a4:方向射束 402b1:方向射束 402b2:方向射束 402b3:方向射束 402b4:方向射束 402c1:方向射束 402c2:方向射束 402c3:方向射束 402c4:方向射束 450:表 500:行動裝置 502:電力管理積體電路(PMIC) 504:數據機 506a:第一天線模組 506b:第二天線模組 508a:第一射束方向 508b:第二射束方向 508c:第三射束方向 510a:第一接收射束 510b:第二接收射束 510c:第三接收射束 512:均值角 602a:傳輸射束 602b:傳輸射束 602c:傳輸射束 602d:傳輸射束 604a:接收射束 604b:接收射束 702a:傳輸射束 702b:傳輸射束 702c:傳輸射束 702d:傳輸射束 704a:傳輸射束 704b:傳輸射束 704c:傳輸射束 706a:接收射束 706b:接收射束 708a:方向射束 708b:方向射束 708c:方向射束 710a:方向射束 710b:方向射束 710c:方向射束 900:方法 902:階段 904:階段 906:階段 1000:方法 1002:階段 1004:階段 1006:階段 1100:方法 1102:階段 1104:階段 1106:階段 1200:方法 1202:階段 1204:階段 1206:階段 1208:階段 1210:階段 1212:階段 1300:方法 1302:階段 1304:階段 1306:階段 1308:階段 1310:階段 1400:方法 1402:階段 1404:階段 1406:階段 1408:階段 1410:階段 1500:方法 1502:階段 1504:階段 1506:階段 1508:階段 1600:基地台 1602:外部介面 1602a:無線介面 1602b:回程介面 1604:一或多個處理器 1606:匯流排 1610:記憶體 1612:PRS排程單元 1614:PRS排程發送單元 1616:PRS廣播單元 1618:碼簿 1700:UE/使用者裝備 1702:無線收發器 1704:一或多個處理器 1706:無線區域網路(WLAN)收發器 1708:SPS接收器 1710:感測器 1712:使用者介面 1716:匯流排 1720:記憶體 1722:輔助資料接收單元 1724:位置量測單元 1726:位置量測發送單元 1730:數據機 1732:天線模組 1800:LMF 1802:外部介面 1804:一或多個處理器 1806:匯流排 1810:記憶體 1812:PRS排程單元 1814:位置量測接收單元 1816:位置判定單元 φ:方位角 θ:仰角 θ1:仰角 θ2:仰角 θ3:仰角
圖1A展示能夠向使用者裝備提供位置服務的系統之架構。
圖1B為說明使用沿著特定方位角及仰角之PRS傳輸用於UE位置判定之非漫遊參考架構的方塊圖。
圖1C為說明使用沿著特定方位角及仰角之PRS傳輸用於UE位置判定之漫遊參考架構的方塊圖。
圖2A為第五代新的無線電(5G NR)無線網路中之實例同步信號。
圖2B為5G NR無線網路中之實例通道狀態資訊參考信號(CSI-RS)週期組態。
圖3為基於一同步信號(SS)叢發自基地台傳輸的方向射束之概念圖。
圖4A、圖4B及圖4C說明具有橫越多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角形成的PRS信號之基地台傳輸方向射束。
圖4D說明定義具有變化之方位角及仰角的PRS時刻之排程的表。
圖5為具有可組態接收射束操縱及接收射束寬度之實例行動裝置中的天線模組之方塊圖。
圖6為說明方向定位參考信號及方向接收射束之概念圖。
圖7A為說明自兩個基地台同時接收定位參考信號之的概念圖。
圖7B為說明在多頻帶網路中同時接收定位參考信號之概念圖。
圖8展示可用於使用橫越多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角形成的PRS信號支援基於UE之定位方法的程序。
圖9展示說明藉由基地台執行的用於使用橫越多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角之PRS傳輸支援使用者裝備之位置服務之方法的程序流程。
圖10展示說明藉由使用者裝備執行的用於使用橫越多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角之PRS傳輸支援使用者裝備之位置服務之方法的程序流程。
圖11展示說明藉由位置伺服器執行的用於支援使用者裝備之位置服務之方法的程序流程，其中藉由UE量測橫越多個PRS時刻沿著特定方位角及仰角的PRS傳輸。
圖12為通常在行動裝置處執行以支援及促進行動裝置之定位的實例程序之流程圖。
圖13為通常在行動裝置處執行以使用同時射束支援及促進行動裝置之定位的實例程序之流程圖。
圖14為通常在網路節點處執行以提供定位參考信號資訊至行動裝置的實例程序之流程圖。
圖15為通常在行動裝置處執行以促進行動裝置之定位的實例程序之流程圖。
圖16為能夠支援UE之位置服務的基地台之實施例的方塊圖。
圖17為能夠支援UE之位置服務的UE的實施例之方塊圖。
圖18為能夠支援UE之位置服務的LMF之實施例的方塊圖。
根據某些實例實施，各種圖式中之類似參考編號及符號指示類似元件。
105:使用者裝備/UE
110-1:基地台gNB
400:建築物
402c1:方向射束
402c2:方向射束
402c3:方向射束
402c4:方向射束
φ:方位角
θ3:仰角

Claims (57)

  1. 一種用於判定一行動裝置之一位置的方法，其包含：在該行動裝置上，判定藉由該行動裝置接收的一或多個無線電射束之射束識別資訊，其中該一或多個無線電射束是利用射束成形傳輸；運用該行動裝置，傳輸該射束識別資訊及藉由該行動裝置支援的同時射束之最大數目的一指示至一網路節點；在該行動裝置處，針對一或多個定位參考訊號的每一個，接收對應於相對該網路的一相應傳輸角之定位參考信號射束資訊，其中該定位參考信號射束資訊至少部分的基於該射束識別資訊及藉由該行動裝置支援的該同時射束之最大數目；運用該行動裝置，基於該定位參考信號射束資訊產生一或多個接收射束，每個該接收射束具有相對該行動裝置之相應接收角；運用該行動裝置，自該一或多個定位參考信號中之至少一者獲得至少一個量測值；及在一具備定位功能之裝置處，至少部分地基於該至少一個量測值促進對該行動裝置進行一位置判定。
  2. 如請求項1之方法，其中判定該射束識別資訊包括判定該一或多個無線電射束中之至少一者的一射束寬度值。
  3. 如請求項1之方法，其中判定該射束識別資訊包括判定該一或多個無線電射束中之至少一者的一參考信號接收功率值或一參考信號接收品質值。
  4. 如請求項1之方法，其中獲得該至少一個量測值包括自該一或多個定位參考信號中之該至少一者判定一到達時間量測值。
  5. 如請求項1之方法，其中獲得該至少一個量測值包括自該一或多個定位參考信號中之該至少一者中的每一者判定一平均到達時間量測值。
  6. 如請求項1之方法，其中獲得該至少一個量測值包括自該一或多個定位參考信號中之該至少一者判定一參考信號時間差量測值。
  7. 如請求項1之方法，其中傳輸該射束識別資訊包括傳輸一相鄰小區識別清單。
  8. 如請求項1之方法，其中傳輸該射束識別資訊包括傳輸至少一個頻帶組合值及與該至少一個頻帶組合值相關聯的所支援射束之一最大數目。
  9. 一種行動裝置，其包含：一記憶體；一收發器；至少一個處理器，其可操作地耦接至該記憶體及該收發器並經組態以：判定藉由該行動裝置接收的一或多個無線電射束之射束識別資訊，其中該一或多個無線電射束是利用射束成形傳輸；傳輸該射束識別資訊及藉由該行動裝置支援的同時射束之最大數目的一指示至一網路節點；針對一或多個定位參考訊號的每一個，接收對應於相對該網路的一相應傳輸角之定位參考信號射束資訊，其中該定位參考信號射束資訊至少部分的基於該射束識別資訊及藉由該行動裝置支援的該同時射束之最大數目； 基於該定位參考信號射束資訊，產生一或多個接收射束，每個該接收射束具有相對該行動裝置之相應接收角；自該一或多個定位參考信號中之至少一者獲得至少一個量測值；及在一具備定位功能之裝置處，至少部分地基於該至少一個量測值促進對該行動裝置進行一位置判定。
  10. 如請求項9之行動裝置，其中該至少一個處理器進一步經組態以判定該一或多個無線電射束中之至少一者的一射束寬度值。
  11. 如請求項9之行動裝置，其中該至少一個處理器進一步經組態以判定該一或多個無線電射束中之至少一者的一參考信號接收功率值或一參考信號接收品質值。
  12. 如請求項9之行動裝置，其中該至少一個處理器進一步經組態以藉由自該一或多個定位參考信號中之該至少一者判定一到達時間量測值而獲得該至少一個量測值。
  13. 如請求項9之行動裝置，其中該至少一個處理器進一步經組態以藉由自該一或多個定位參考信號中之該至少一者中的每一者判定一平均到達時間量測值而獲得該至少一個量測值。
  14. 如請求項9之行動裝置，其中該至少一個處理器進一步經組態以藉由自該一或多個定位參考信號中之該至少一者判定一參考信號時間差量測值而獲得該至少一個量測值。
  15. 如請求項9之行動裝置，其中該至少一個處理器進一步經組態以傳輸一相鄰小區識別清單。
  16. 如請求項9之行動裝置，其中該至少一個處理器進一步 經組態以傳輸至少一個頻帶組合值及與該至少一個頻帶組合值相關聯的所支援射束之一最大數目。
  17. 一種用於判定一行動裝置之一位置的設備，其包含：用於判定藉由該設備接收的一或多個無線電射束之射束識別資訊的構件，其中該一或多個無線電射束是利用射束成形傳輸；用於傳輸該射束識別資訊及藉由該設備支援的同時射束之最大數目的一指示至一網路節點的構件；針對一或多個定位參考訊號的每一個，用於接收對應於相對該網路的一相應傳輸角之定位參考信號射束資訊的構件，其中該定位參考信號射束資訊至少部分的基於該射束識別資訊及藉由該行動裝置支援的該同時射束之最大數目；用於基於該定位參考信號射束資訊產生一或多個接收射束的構件，每個該接收射束具有相對該行動裝置之相應接收角；用於自該一或多個定位參考信號中之至少一者獲得至少一個量測值的構件；及用於在一具備定位功能之裝置處至少部分地基於該至少一個量測值促進對該設備進行一位置判定的構件。
  18. 如請求項17之設備，其中用於判定該射束識別資訊的該構件包括用於判定該一或多個無線電射束中之至少一者的一射束寬度值的構件。
  19. 如請求項17之設備，其中用於傳輸該射束識別資訊的該構件包括用於傳輸至少一個頻帶組合值及與該至少一個頻帶組合值相關聯的所支援射束之一最大數目的構件。
  20. 一種用於判定一行動裝置之一位置的方法，其包含：自該行動裝置，接收與藉由至少一個基地台利用射束成形傳輸的一或多個無線電射束相關聯的一或多個識別值，其中該一或多個識別值包含與藉由至少一相鄰的基地台傳輸且藉由該行動裝置接收的一或多個無線電射束相關聯的同步信號叢發索引值；從該行動裝置，接收藉由該行動裝置支援的同時射束之最大數目之一指示；基於該一或多個識別值及藉由該行動裝置支援的該同時射束之最大數目，判定定位參考信號資訊，指示一或多個對應的方向定位參考信號的一或多個方向；及提供該定位參考信號資訊至該行動裝置。
  21. 如請求項20之方法，其中提供該定位參考信號資訊包括提供該一或多個無線電射束中之每一者的角度資料。
  22. 如請求項20之方法，其中提供該定位參考信號資訊包括提供該一或多個無線電射束中之至少一者的一射束寬度值。
  23. 如請求項20之方法，其中提供該定位參考信號資訊包括提供該一或多個無線電射束中之至少一者的一參考信號接收功率值或一參考信號接收品質值。
  24. 如請求項20之方法，進一步包含從該行動裝置接收與藉由該行動裝置支援的該同時射束之最大數目相關聯的一頻帶識別值。
  25. 如請求項20之方法，其中提供該定位參考信號資訊至該行動裝置包括提供指定待用於量測一到達時間值的一或多個無線電射束的一或多個同步信號叢發索引值。
  26. 如請求項20之方法，其中提供該定位參考信號資訊至該行動裝置包括提供指示一頻帶清單的一伴隨頻帶清單，該行動裝置可利用同時波束成形以及該頻帶清單以用於同時量測到達時間值。
  27. 如請求項25之方法，其中該伴隨頻帶清單包括可藉由該行動裝置一起量測的每一伴隨頻帶的射束組合之元組。
  28. 如請求項25之方法，其中該伴隨頻帶清單指示至少兩個頻帶。
  29. 如請求項20之方法，其進一步包含：自該行動裝置接收與該定位參考信號資訊相關聯的一或多個定位參考信號量測值；及基於該一或多個定位參考信號量測值判定該行動裝置之該位置。
  30. 如請求項29之方法，其中該一或多個定位參考信號量測值包括一到達時間量測值。
  31. 如請求項29之方法，其中該一或多個定位參考信號量測值包括該至少一個基地台中之每一者的複數個到達時間量測值。
  32. 如請求項29之方法，其中該一或多個定位參考信號量測值包括該至少一個基地台中之每一者的一最小到達時間量測值。
  33. 如請求項29之方法，其中該一或多個定位參考信號量測值包括該至少一個基地台中之每一者的一平均到達時間量測值。
  34. 如請求項29之方法，其中該一或多個定位參考信號量測值包括該至少一個基地台中之每一者的一參考信號時間差量測值。
  35. 如請求項29之方法，其中接收與該定位參考信號資訊相關聯的該一或多個定位參考信號量測值包括自由複數個基地台傳輸的該 一或多個無線電射束接收複數個定位參考信號量測值，其中該一或多個無線電射束係在經提供至該行動裝置之該定位參考信號資訊中識別。
  36. 如請求項29之方法，其進一步包含將與藉由該至少一個基地台傳輸的該一或多個無線電射束相關聯的該一或多個識別值儲存在一碼簿中。
  37. 如請求項36之方法，其進一步包含發送該碼簿至一位置伺服器。
  38. 一種基地台，其包含：一記憶體；至少一個外部介面；至少一個處理器，其可操作地耦接至該記憶體及該至少一個外部介面並經組態以：自一行動裝置接收與藉由至少一個基地台利用射束成形傳輸的一或多個無線電射束相關聯的一或多個識別值，其中該一或多個識別值包含與藉由至少一相鄰的基地台傳輸且藉由該行動裝置接收的一或多個無線電射束相關聯的同步信號叢發索引值；從該行動裝置，接收藉由該行動裝置支援的同時射束之最大數目之一指示；基於該一或多個識別值及藉由該行動裝置支援的該同時射束之最大數目，判定定位參考信號資訊，指示一或多個對應的方向定位參考信號的一或多個方向；及提供該定位參考信號資訊至該行動裝置。
  39. 如請求項38之基地台，其中該至少一個處理器進一步 經組態以提供該一或多個無線電射束中之每一者的角度資料。
  40. 如請求項38之基地台，其中該至少一個處理器進一步經組態以提供該一或多個無線電射束中之至少一者的一射束寬度值。
  41. 如請求項38之基地台，其中該至少一個處理器進一步經組態以提供該一或多個無線電射束中之至少一者的一參考信號接收功率值或一參考信號接收品質值。
  42. 如請求項38之基地台，其中該至少一個處理器進一步經組態以提供指定待用於量測一到達時間值之一或多個無線電射束的一或多個同步信號叢發索引值。
  43. 如請求項38之基地台，其中該至少一個處理器進一步經組態以提供指示一頻帶清單的一伴隨頻帶清單，該行動裝置可利用同時波束成形以及該頻帶清單以用於同時量測到達時間值。
  44. 如請求項43之基地台，其中該伴隨頻帶清單包括可藉由該行動裝置一起量測的每一伴隨頻帶的射束組合之元組。
  45. 如請求項43之基地台，其中該伴隨頻帶清單指示至少兩個頻帶。
  46. 如請求項38之基地台，其中該至少一個處理器進一步經組態以：自該行動裝置接收與該定位參考信號資訊相關聯的一或多個定位參考信號量測值；及基於該一或多個定位參考信號量測值判定該行動裝置之一位置。
  47. 如請求項46之基地台，其中該一或多個定位參考信號量測值包括一到達時間量測值。
  48. 如請求項46之基地台，其中該一或多個定位參考信號量測值包括該至少一個基地台中之每一者的複數個到達時間量測值。
  49. 如請求項46之基地台，其中該一或多個定位參考信號量測值包括該至少一個基地台中之每一者的一最小到達時間量測值。
  50. 如請求項46之基地台，其中該一或多個定位參考信號量測值包括該至少一個基地台中之每一者的一平均到達時間量測值。
  51. 如請求項46之基地台，其中該至少一個處理器進一步經組態以自由複數個基地台傳輸的該一或多個無線電射束接收複數個定位參考信號量測值，其中該一或多個無線電射束係在經提供至該行動裝置的該定位參考信號資訊中識別。
  52. 如請求項46之基地台，其中該至少一個處理器進一步經組態以將與藉由該至少一個基地台傳輸的該一或多個無線電射束相關聯的該一或多個識別值儲存在一碼簿中。
  53. 如請求項52之基地台，其中該至少一個處理器進一步經組態以發送該碼簿至一位置伺服器。
  54. 一種用於判定一行動裝置之一位置的設備，其包含：用於自該行動裝置接收與藉由至少一個基地台利用射束成形傳輸的一或多個無線電射束相關聯的一或多個識別值的構件，其中該一或多個識別值包含與藉由至少一相鄰的基地台傳輸且藉由該行動裝置接收的一或多個無線電射束相關聯的同步信號叢發索引值；用於從該行動裝置接收藉由該行動裝置支援的同時射束之最大數目之一指示的構件；用於基於該一或多個識別值及藉由該行動裝置支援的該同時射束之最 大數目判定定位參考信號資訊的構件，指示一或多個對應的方向定位參考信號的一或多個方向；及用於提供該定位參考信號資訊至該行動裝置的構件。
  55. 如請求項54之設備，其中用於提供該定位參考信號資訊的該構件包括用於提供該一或多個無線電射束中之每一者的角度資料的構件。
  56. 如請求項54之設備，其中用於提供該定位參考信號資訊的該構件包括用於提供該一或多個無線電射束中之至少一者的一射束寬度值的構件。
  57. 如請求項54之設備，其中提供該定位參考信號資訊之該構件包括用於提供該一或多個無線電射束中之至少一者的一參考信號接收功率值或一參考信號接收品質值的構件。
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