TWI813967B

TWI813967B - 跟踪和監視的方法、其非暫時性電腦可讀介質，及其電子發射設備

Info

Publication number: TWI813967B
Application number: TW110109960A
Authority: TW
Inventors: 羅爾德馬賽爾斯赫塞
Original assignee: 羅爾德馬賽爾斯赫塞
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2023-09-01
Also published as: US20210295675A1; TW202136811A; EP4121720A1; EP4121720B1; BR112022015478A2; WO2021185546A1; CN114450559A; US11127281B1

Abstract

通過電子設備和鏈接到該電子設備的至少一個外部接收設備進行路線跟踪和路線監視的安全方法，該電子設備為使用一種或多種定位方法執行位置確定，該方法包括以下步驟：通過輸入起點和終點並調整路線指南來定義一個別參考路線；通過輸入最大距離值來定義一安全範圍；在跟循該參考路線的同時連續確定位置；連續計算當前位置與參考路線的距離；將當前位置到參考路線的距離與安全邊界的已定義最大距離值進行比較；如果當前位置在安全範圍之外，則通過無線數據傳輸向至少一個鏈接的接收設備發送信號；輸出一個已鏈接到接該接收設備的信號。

Description

跟踪和監視的方法、其非暫時性電腦可讀介質，及其電子發射設備

本發明涉及一種利用可以執行連續位置確認的電子發送裝置進行路線跟踪和路線監視的安全方法，並且涉及一種可控制該電子發送裝置執行路線監視過程的應用程序。

現有許多已知的導航設備或系統。它們主要包括位置確定裝置，該位置確定裝置借助於衛星發射的GPS或伽利略信號以本身已知的方式確定空間位置。從該位置開始，路線引導設備可以計算到達用戶輸入的目的地的路線，並且可以光學和/或聲學地提供相應的方向信息。這樣的導航裝置或者被設計成例如便攜式的，使得它們可以被用戶攜帶在戶外，或者被安裝在乘用車或運輸車輛中用以到達目的地。

該路線可以根據用戶指定的標準來計算，例如，特別是指示中間點或排除特定路線。為了提供路線引導信息，現有的應用是使用人工顯示的路線圖，該路線圖可與在導航設備的顯示器或屏幕上呈現的航空照片或衛星照片的疊加。該路線可以用顏色突出顯示的方式來表達。

利用計算機實施的應用程序可獨立地為導航設備來建立路線引導和路線計劃。用戶可以通過指定起點和終點，在數據處理設備(例如PC或其他移動終端，例如智能手機)上定義路線。也可以通過多個鏈接的設備來調用此已定義的路由。例如，路線是通過PC上的導航程序確定的，並傳輸到智能手機或導航設備等終端，因此該定義的路線可以用作路線引導的基礎。

在某些情況下，人們需要得知選定的人是否以及何時到達某個目的地。特別地，從安全角度來看，該其他人了解路線和到達地點可能是有利的。例如，對於學童的父母來說，重要的是要公母知道他們就學的孩童是否已經安全完成家庭和學校之間的步行。尤其對需要保護人群來說，例如晚上回家途中獨自一人的婦女，以及讓聯絡人了解配合增強安全需求以及更多進行監視需求。這不僅適用於步行或乘坐公共交通工具的人，而且還適用於長途旅行者，例如乘坐乘用車(如汽車或火車)旅行的獨行旅客。

在這種情況下，通過主動地激活定位功能而與選定人員共享其當前位置，從而使所述人員的當下位置被告知。例如，這可以通過移動通信終端來實現，該移動通信終端使用應用程序通過通信網絡將當前位置發送給聯繫人選定的接收設備，在該位置上可以在以在視覺方式產生的地圖上顯示該位置。

有鑑於此，吾等發明人乃潛心進一步研究，並著手進行研發及改良，期以一較佳發明以解決上述問題，且在經過不斷試驗及修改後而有本發明之問世。

本發明的目的是提供一種方法，該方法使得可以鏈接旅行者和聯繫人並從安全角度確保路線監控。

本發明通過獨立權利要求的特徵實現了該目的。其優點可以在從屬權利要求，說明書和附圖中找到。

本發明的實施例的一個基本思想在於，可以藉助於電腦實施的應用程序來執行安全過程，特別是路線監視過程。路徑監視可通過一個電子發送設備來實現的，該電子發射設備適於用來決定位置並且藉由通過應用程序的控制將其連接到外部接收設備。在本文中，本發明的實施例中，用戶首先通過輸入起點和目的地點並調整路線引導來定義個別的參考路線，然後通過輸入最大距離值來定義安全範圍。距離值與實際位置的距離最好大於或等於2米。在用戶跟循參考路線的同時連續確定用戶的位置。連續計算當前位置到參考路線的距離，並將其與安全邊界已定義的最大距離值進行比較。如果當前位置在安全範圍之外，則一個信號將被輸出到至少一個鏈接的接收裝置，而一個相對應的信號便顯示在該鏈接的接收設備上。

本發明的一個實施例具有的優點是，幫手可以由用戶例如從家人，朋友或熟人圈子中啟動。在偏離用戶的預定路線的情況下，可以立即通知這些人，而無需例如主動監視用戶的位置數據。先前定義的安全距離在計劃的路線周圍形成了無警報的移動區域，因此允許與路線的微小偏差，並且不會導致誤報。例如，為了繪製一條寬闊街道的整個區域，50米的狹窄安全距離足以滿足步行者的運動範圍，其中1000米的距離為用戶提供了更大的運動自由度。另一方面，對於駕駛汽車的旅行者來說，1000米是狹窄的範圍，但是當離開路線，例如開車去加油站時，它也不會觸發警報。最好是可以以客制的方式將移動區域設置為與實際位置的距離在0米至10000之間，最好是在2米至10000米之間。更準確的位置偵測，達到幾乎精確位置檢測，應也是包括在本發明之中。僅限於由目前最進步技術來制定最小距離的下限。

自動監視程序還意味著用戶無需干預即可獨立發出警報信號；特別是在危險情況下，用戶可能無法執行此操作。對於其他用戶組，例如兒童，已經沒有獨立應急通知的期望或理由。從發射設備到接收設備的數據傳輸有利地通過移動通信網路進行並且由應用程序控制，使得只有先前定義和鏈接的接收設備才能接收和發送信號。

在較佳的實施例中，當到達目的地點時，向鏈接的接收設備傳送號也同樣執行了。由此不僅為用戶成功地完成了路線監視，而且還以信號通知了該參考路線的成功完成，並將其報告給聯絡人。

在另一個較佳的實施例中，用戶通過輸入到電子發送設備中來主動地開始路徑監視過程，或者聯繫人通過輸入到鏈接的接收設備中來遠程地開始路徑監視。該輸入可以例如通過傳輸設備的用戶界面上的”開始”按鈕來實現。用戶界面可以通過具有觸覺的用戶輸入的屏幕上以視覺表示來形成。在遠程啟動的情況下，應用程序可確保聯絡人將啟動信號傳輸到實際的傳輸設備，該設備還執行監視程序。另一有利的優點是，如果，例如聯絡人創建一新路線，則另外的數據，例如參考路線數據，也被遠程發送到發送設備。

在另一較佳的實施方式中，路線監視過程在先前預定的開始時間自動開始，因此，在事先知道並確定開始時間的情況下，可以省略發送設備或應用程序的進一步的主動操作。這也確保了用戶不會意外忘記啟動路線監視。在此有利的是，記下另外的參考路線，例如對於特定的開始時間的返迴路線。

進一步有利的是，對於路線定義了預定的時間段，並且如果超過了該時間段沒有到達目的地的情況下，則一信號發送到鏈接的接收設備。因此，路線監視和信號傳送不僅擴展到路線的地理範圍，而且還擴展到與路線相關的時間。聯絡人因此找出用戶是否在分配的時間內到達目的地。該時間段是為了該路線而通過計算應用程序定義的；在這種情況下，應用程序可以進入自己的路線和地圖數據，或者訪問其他地圖和交通數據服務中的數據。在指定了交通工具之後，例如步行，騎自行車，乘汽車或乘坐公共交通工具，可以確定路線使用的時間。然而，也可以定義替代的或附加的路線時間，例如，以考慮時間緩衝或休息時間。

進一步有利的是，預定的目的地時間是固定的，並且如果在該目的地時間之前尚未到達目的地，則信號被發送到鏈接的接收設備。聯絡人便可因此找出用戶是準時到達目的地還是已經被延遲。

當應用程序檢測到所描述的信號參數之一時，借助於無線數據連接，特別是移動通信數據連接來啟動信號傳輸，該無線數據連接指向在應用程序中鏈接並啟用的至少一個接收設備。該應用程序也不必一定要安裝在接收設備上，而是可以通過訪問接收設備上的其他連接通道而變得可用，這些連接通道較佳地係以光和/或聲和/或振動信號輸出。

較佳的是，接收設備輸出的信號為文字訊息的形式。如果應用程序既安裝在發送設備上也安裝在接收設備上，則可以在應用程序內部實現，也可以通過另一個文字通信平台安裝。尤其是，該消息可以通過所謂的推送通知來發生。

較佳的是，接收裝置輸出的信號提供關於安全範圍何時以及在什麼位置被留下的信息。

在另一個較佳的實施例中，用戶或電子傳輸設備的當前位置可以連續地傳輸到鏈接的接收設備。對於個別的聯絡人，該用戶可以該該附加選項設置為使用或者不能使用的。

該電子發送設備實質上是被配置為顯示導航數據的移動通信終端。諸如智能手機或平板電腦之類的智能電子設備特別適合。這種類型的設備能夠實現應用程序，並且通常包括標準化的連接技術，以便充當用於將信號傳輸到接收設備的界面。該傳送發射設備包括顯示器，較佳的特別是觸敏(觸控)顯示器。

另一可替代地方式是，該發射裝備也可以是移動導航裝置或永久地安裝在車輛中。這樣的導航設備，無論是移動設備還是永久安裝的設備，都還必須能夠實現應用程序並提供連接界面。該車輛可以是無人駕駛飛機，飛機或船隻。

本發明的實施例涉及一種電腦實現的應用程序，其被配置為控制和鏈接電子發送設備和至少一個接收設備並執行所描述的監視過程。因此，它進行了配置，以便用戶可以定義一個或多個單獨的參考路線。這可以通過將應用程序和發送設備配置為可直接定義參考路線來達成。這可以通過輸入起點和終點來完成，例如在已知的導航服務中通常這樣，或者通過輸入坐標(經度和緯度坐標)來實現，例如，在沒有可用道路的情況下。也可以在外部定義路線並將其傳輸到應用程序，該應用程序可以在發送設備的存儲器中存儲和調用參考路線。此外，應用程序被配置為定義參考路線周圍的安全範圍，並在遵循參考路線的同時連續確定位置。這可以通過衛星定位信號(例如GPS或伽利略信號)進行，也可以通過移動通信網絡中的基站分析進行。此外，應用程序被配置為將當前位置與安全範圍指定的參數進行連續比較，並通過無線數據傳輸(例如移動通信/移動互聯網信號)將信號發送到鏈接的接收設備。

在一較佳實施例中，應用程序被配置為提供用戶界面，該用戶界面使得能夠將路線確定以地圖表示。這可以顯示在傳送器的顯示屏上，並且用戶可以通過觸摸控制顯示屏的地圖點擊地圖上的某個點，來輸入相關的起點和終點。

此外有利的是，應用程序除了在地圖中定義的路線之外還顯示安全範圍。例如，這可以通過在顯示的路線周圍以顏色顯示來實現，其中，在地圖以顏色顯示部分，在地圖的比例尺度上，係相對於定義的安全範圍。

為了此一目的，較佳的是，該應用程序借助於視覺觸摸表面滑塊供用戶提供對安全範圍的簡單輸入和設置。

較佳的是，該應用程序還可以被另一種已知的導航程序的所謂的插件或工具來實現，從而其在該已知導航程序的用戶界面，只是針對安全範圍以及在該網絡中的開始/目的地時間或路線持續時間增加額外的輸入和設置選項。

根據本發明的另一觀點，提出了一種電子發送設備，該電子發送設備包括：位置確定設備，用於使用一種或多種定位方法來執行位置確定；以及應用程序，其被配置為定義參考路線和圍繞參考路線的一安全範圍作為最大距離值，其中，該電子發射設備被配置為在遵循各個參考路線的同時連續地確定位置；從各個參考路徑連續計算位置的距離；將位置與個別參考路線的距離與安全範圍的最大距離值進行比較；當該距離大於安全邊界的最大距離時，通過無線數據傳輸輸出安全信號，以被至少一個接收設備接收。

這樣的電子傳輸設備可以用於各種不同的應用，以檢測是否離開了定義的安全範圍。所發送的安全信號可以由接收設備接收，該接收設備並可以警告終端用戶。

還有可能首先將安全信號發送到接收單元，在此將該信號重定向到終端用戶的個人設備。例如，智能手機，智能手錶，平板電腦或電腦。

根據本發明的另一個觀點，提出了一種包括根據權利要求19的電子發射裝置的車輛，其中，該車輛是以下類型中的一種：無人飛行器；一架飛機；或一船隻。已經表明，當車輛離開預定區域時，對於不同的應用均可接收警報信號。參考路線還可以包括海拔信息。這是有利的，例如，在使用飛行器的情況下。

〔本發明〕

10:發射設備

11:位置確定設備

12:顯示器

13:信號

14:鏈接接收設備

15:聯絡人

16:光學信號

17:聲音信號

18:振動信號

19:文字訊息

20:顯示器

21:用戶界面

22:起點

23:目的地地點

24:運輸方式

25:設置區域

26:滑塊

27:地圖顯示

28:路線

29:安全範圍

30:圖形符號

31:按鈕

32:開始按鈕

33:車輛

[圖1]顯示路線監視的基本組成；[圖2]顯示一具有應用程序的用戶界面，其顯示具有第一安全範圍的參考路線；[圖3]示出在用戶界面上具有具有第二安全範的參考路線的應用程式；[圖4]顯示包括一個發射設備的車輛。

關於吾等發明人之技術手段，茲舉數種較佳實施例配合圖式於下文進行詳細說明，俾供鈞上深入了解並認同本發明。

一發射設備10的位置確定設備11被設計為使得其從定義的起點和當前位置開始，可以確定到用戶指定的目的地的路線，並且可以提供相應的光學和/或聲學路線訊息給用戶(圖1)。例如，這可以在顯示器12或屏幕上以二維或三維顯示地圖信息來完成。

當開始操作路線監視時，應用程序可以根據定義的條件將信號13發送給聯絡人15的鏈接接收設備14。然後接收設備14向聯絡人提供信號。這可以通過光學信號16，聲音信號17或振動信號18來實現。特別地，可以在接收設備14的顯示器20上的文字訊息19中實現該通知，其中包括有用戶已經離開安全範圍或用戶已經到達目的地的內容。還可以傳輸其他與位置相關的信息，例如離開安全範圍的位置和時間。

在圖2和圖3中可以看到具有不同定義的安全範圍的相應表示。在用戶界面21可以以習慣的方式顯示出導航服務，其在上部區域中具有用於起點22和目的地地點23的輸入區域。此外，亦可以設置其他參數，例如運輸方式24的類型，其可以步行，騎自行車或機動車輛中選擇。另一種選擇涉及本地和長途公共交通工具，例如公共汽車和火車，其中包括公共交通工具的時間表信息。

在另一個設置區域25中，應用程序為用戶提供了通過虛擬滑塊26設置安全範圍的可能性。在所示的實施例中，可以使用滑塊26來設置至少2m至最多10000m的安全範圍。參考路線28的地圖顯示27佔據了用戶界面21的大部分。該所計算出來的路線引導，是根據輸入的起點和目的地，以及可選擇性的更進一步的設定(例如中間目的地)的輸入而利用顏色線條來確定的。根據通過滑塊26對安全範圍的設置，安全範圍顯示為所示路線28周圍以顏色標示的區域29。在圖2中，設置了50m的狹窄安全範圍29。而在圖3中設置了在參考路線28週圍的200m的更寬的安全範圍29。而當前位置的確定可使用圖形符號30來表示。用戶可以在地圖顯示27中使用縮放功能的按鈕31或觸摸順序(點擊，拖動，滑動等)來設定尺寸表示。還可以提供其他輸入區域(未顯示)，通過它們來輸入或調整開始時間，目的地時間和行駛持續時間。

設有一開始按鈕32，藉此用戶可積極地開始路線監視。或者，路線的監視將在指定的開始時間自動開始。

圖4示出了一車輛33，其係以如圖1所示的無人飛行器的型式出現，該無人飛行器包括第1圖所示的發射設備10。由於設定了安全範圍29，因此可以檢測在所有空間方向上的偏差。因此，無人飛行器能夠在離開路線的情況下發送安全信號，而且也能夠在由飛行高度定義的走廊的情況下發送安全信號。

實施例

實施例1. 通過電子發射設備進行路徑跟踪和路徑監視的安全方法，該電子發射設備被配置為使用一種或多種定位方法來執行位置確定，該方法發括：-通過輸入起點和終點並調整路線指南來定義個別參考路線，-通過輸入最大距離值來定義安全範圍，-在遵循參考路線的同時不斷確定位置，-連續計算當前位置與參考路線的距離，-將當前位置和參考路線的當前距離與安全範圍所定義最大距離值進行比較，-如果當前位置在安全範圍之外時，藉由無線數據傳輸方式輸出一信號，並由至少一個接收設備接收。

實施例2. 根據實施例1的安全方法，其特徵在於，當到達目的地點時，送出一個信號到接收設備。

實施例3. 根據權利要求1或2所述的安全方法，其特徵在於，一用戶通過輸入到所述電子設備或輸入到鏈接的接收設備來主動地開始所述路線監視過程。

實施例4. 根據前述實施例中的任一項所述的安全方法，其特徵在於，所述路線監視過程在預定的開始時間自動開始。

實施例5. 根據前述實施例中任一項的安全方法，其特徵在於，一要覆蓋該路徑的預定時間段被指定，並且如果超過該時間段而沒有達到目的地，則一信號被輸出到接收設備。

實施例6. 根據前述實施例中的任一項的安全方法，其特徵在於，到達預定目的地時間是固定的，並且如果在該預定的到達目的地時間內尚未到達目的地，則執行輸出一信號到鏈接的接收設備。

實施例7. 根據前述實施例中任一項的安全方法，其特徵在於，所述發射設備被鏈接到至少一個外部接收設備，以及-在鏈接的接收設備上呈現信號。

實施例8. 根據權利要求7所述的安全方法，其特徵在於，所述接收設備呈現的信號是光學和/或聲學和/或振動信號。

實施例9. 根據實施例7或8所述的安全方法，其特徵在於，所述接收設備呈現的信號包含文字訊息。

實施例10. 根據實施例7至9中的任一項所述的安全方法，其特徵在於，由所述接收設備呈現的信號提供關於離開安全範圍的時間點和位置的信息。

實施例11. 根據前述實施方式中的任一項的安全方法，其特徵在於，所述電發射設備的當前位置由所述的發射設備以預定的或用戶定義的時間間隔連續輸出。

實施例12. 根據前述實施方式中的任一項所述的安全方法，其特徵在於，所述電子發射設備是被配置為顯示導航數據的移動通信終端設備。

實施例13，根據前述任一實施例所述的安全方法，其特徵在於，所述電子發射設備為移動導航設備，智能手機，平板電腦和/或智能手錶中的任何一種。

實施例14，根據前述中所述的安全方法，其特徵在於，所述電子發射設備被安裝在車輛中。

實施例15. 由電腦執行的應用程序係被配置為控制電子發射設備以執行根據前述實施方式中的任一項的安全方法。

實施例16. 根據實施例15的應用程序，其特徵在於，其被配置為提供用戶界面，該用戶界面能夠在電子發射設備的顯示器上實現路線確定的地圖。

實施例17. 根據實施例15或16的應用程序，其特徵在於，其被配置為在地圖顯示上顯示出安全範圍。

實施例18. 根據實施例17的應用程序，其特徵在於，其被配置為藉助於電子發射設備觸摸屏的視覺滑塊來設置安全範圍的輸入。

本發明的各個觀點，例如路由跟踪和路由監視，可以在由電腦可執行的指令(例如程序模塊)的內容來描述。通常，程序模塊包括執行特定任務或實現特定抽像數據類型的例程，程序，對象，組件，數據結構等。此外，本領域技術人員將理解，可以利用多種電腦系統配置來實踐本發明，所述的雷嵠系統配置包括多工處理器系統，基於微處理器的或可編程消費電子設備，小型電腦，大型電腦等。任何數量的電腦系統和電腦網絡都可以用於本發明。

闡述了特定的硬件設備，編程語言，組件，過程，協議以及包括操作環境等在內的許多細節，係為提供對本發明的透徹理解。在其他實例中，以方框圖形式而不是詳細地示出了結構，設備和過程，以避免使本發明晦澀難懂。但是普通技術人員將理解，可以在沒有這些具體細節的情況下實踐本發明。電腦系統，服務器，工作站和其他機器可以通過包括例如一個或多個網絡的通信介質彼此連接。

如本發明所屬技術領域中具有通常知識者將理解的，本發明的實施例可以體現為：方法，系統或電腦程序產品。因此，實施例可以採取硬件實施例，軟體實施例或組合軟體和硬件的實施例的形式。在一個實施例中，本發明係為電腦程序產品的形式，該電腦程序產品包括體現在一個或多個電腦可讀介質上的電腦可用指令。

電腦可讀介質包括易失性和非易失性介質，瞬態和非瞬態介質，可移動和不可移動介質，以及預期可由數據庫，交換機和各種其他網絡設備讀取的介質。作為示例而非限制，電腦可讀介質包括以用於存儲信息的任何方法或技術實現的介質。存儲信息的示例包括電腦可用指令，數據結構，程序模塊和其他數據表示形式。介質示例包括但不限於信息傳遞介質，RAM，ROM，EEPROM，閃存或其他存儲技術，CD-ROM，數字多功能光盤(DVD)，全息介質或其他光盤存儲，磁帶，磁帶，磁盤存儲和其他磁存儲設備。這些技術可以暫時，臨時或永久地存儲數據。

本發明可以在分佈式計算環境中實踐，在分佈式計算環境中，任務由通過通信網絡鏈接的遠程處理設備執行。在分佈式計算環境中，程序模塊可以位於本地和遠程電腦存儲介質中，包括記憶儲存裝置。該可由電腦使用的指令形成一個接口，以允許電腦根據輸入源做出反應。該指令與其他代碼段配合以回應接收到的數據以及接收到該數據的來源來啟動各種任務。

本發明可以在諸如通信網絡的網絡環境中實踐。這樣的網絡被廣泛用於連接各種類型的網絡元素，例如路由器，服務器，閘道器等。此外，可以在具有各種連接的公共和/或私有網絡的多網絡環境中實現本發明。

網路元件之間的通信可以是無線的，也可以是有連接線的(有線的)。如本發明所屬技術領域中具有通常知識者將理解的，通信網絡可以採取幾種不同的形式並且可以使用幾種不同的通信協議。並且本發明不受本文描述的形式和通信協議的限制。

本文所引用或引用的所有專利，專利申請，臨時申請和出版物，包括所有附圖和表格，都通過引用全文併入本文做為參考，它們不會與本說明書的說明相抵觸。

綜上所述，本發明所揭露之技術手段確能有效解決習知等問題，並達致預期之目的與功效，且申請前未見諸於刊物、未曾公開使用且具長遠進步性，誠屬專利法所稱之發明無誤，爰依法提出申請，懇祈鈞上惠予詳審並賜准發明專利，至感德馨。

惟以上所述者，僅為本發明之數種較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。