TWI813404B - 銲接操作系統及其方法 - Google Patents
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Abstract
本發明為一種銲接操作系統及其方法，係包括有一搖擺設施、一銲機設備、一銲料機及至少二金屬板體，將該搖擺設施之平衡固定器裝設於該擺動臂之另一端，且該平衡固定器係設有一第一夾持部及一第二夾持部，且透過該搖擺設施之搖擺機的擺動，讓該平衡固定器之第一夾持部所裝設的銲槍頭，及該平衡固定器之第二夾持部所裝設之蛇管內的銲接材料，在該至少二金屬板體之拼接處進行銲接時能隨著該搖擺機產生銲接擺動，並於銲接的銲道上形成紋路，使具有仿真人做銲接擺動之效用，並達到自動銲接之效能。
Description
本發明係有關於一種銲接操作系統及其方法，尤指一種具有自動銲接之效能，而適用於進行金屬銲接作業或類似之作業。
目前銲接的經濟成本是對工業應用的重要影響因素，而影響銲接成本的因素很多，如設備、人力、原材料和能量成本等，且銲接設備的成本對不同工藝來說變化很大，手工電弧銲和可燃氣銲接相對成本低廉，雷射銲接和電子束銲接則成本較高。
對於手工銲接來說，人力成本往往占總成本的很大一部分，因此，手工銲接成本的降低往往著眼於減少銲接操作的時間，有效的方法包括提高銲接速度、優化銲接參數等。而銲接之後的除渣也是一件費時費力的工作。
因此，本發明人有鑑於上述缺失，期能提出一種具有自動銲接效能的銲接操作系統及其方法，令使用者可輕易操作組裝，乃潛心研思、設計組製，以提供使用者便利性，為本發明人所欲研發之發明動機者。
本發明之主要目的，在於提供一種銲接操作系統及其方法，係包括有一搖擺設施、一銲機設備、一銲料機及至少二金屬板體，將該搖擺設施之平衡固定器裝設於該擺動臂之另一端，且該平衡固定器係設有一
第一夾持部及一第二夾持部，且透過該搖擺設施之搖擺機的擺動，讓該平衡固定器之第一夾持部所裝設的銲槍頭，及該平衡固定器之第二夾持部所裝設之蛇管內的銲接材料，在該至少二金屬板體之拼接處進行銲接時能隨著該搖擺機產生銲接擺動，並於銲接的銲道上形成紋路，使具有仿真人做銲接擺動之效用，並達到自動銲接之效能，進而增加整體之實用性。
本發明之另一目的，在於提供一種銲接操作系統及其方法，該搖擺設施係組設於一作動設備上，而該作動設備係與一架體組合，且該搖擺設施係與一控制設備連接，透過該控制設備來操作該搖擺設施，當操作該搖擺設施時，該作動設備亦同時作動，而該作動設備之固定臂的另一端係結合一持平器，且該持平器係透過該作動設備之固定臂來進行移動，當該作動設備之固定臂進行移動時，該持平器則能保持跟隨偏移，也就是跟隨著在二金屬板體之內側面或是二金屬板體之外側面所進行的銲道進行偏移，而該保持跟隨偏移係包含往上、往下、往左、往右、往前、往後之其中任一的偏移量，該偏移量係為0.1公釐(mm)至30公釐(mm)之其中任一，使具有自動跟隨銲道偏移之效能，進而增加整體之使用性。
本發明之再一目的，在於提供一種銲接操作系統及其方法，透過該銲機設備之氣瓶係具有惰性氣體、活性氣體之其中任一或其混合，而該銲機設備之銲槍頭係可配合該氣瓶內為惰性氣體或是活性氣體時來裝設不同之銲槍頭，如氬銲槍頭或是二氧化碳銲槍頭，且該銲機設備之銲機係配合惰性氣體或是活性氣體來設置，其中該銲機係可為氬銲機、二氧化碳銲機、電焊機等，主要是透過用惰性氣體或是活性氣體來當保護氣體。另該銲料機之送料器係設有一開關及一軸承，該開關係控制該軸承運轉，
以帶動該銲接材料自動前進，讓該銲接材料經由該送料器來送入該管體內，再由該蛇管之一端的銲料頭穿出，使具有自動補充銲接材料之效能，進而增加整體之使用性。
為了能夠更進一步瞭解本發明之特徵、特點和技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，惟所附圖式僅提供參考與說明用，非用以限制本發明。
10:架體
11:縱軸
111:動力設備
112:螺桿
113:移動體
12:橫軸
121:動力設備
122:軌道
123:板體
124:控制線
125:線槽
20:作動設備
21:延伸體
211:調整塊
2111:旋鈕
212:框架
2121:彈簧
22:承載平台
23:固定臂
231:第一固定臂
232:第二固定臂
24:夾持部
30:持平器
31:桿體
32:L形塊體
321:外側面
322:第一內側面
323:第二內側面
324:內側面
325:第一外側面
326:第二外側面
33:第一轉體
34:第二轉體
35:第三轉體
40:控制設備
41:電源開關
42:啟動開關
43:轉速開關
50:搖擺設施
51:搖擺機
511:轉動器
52:擺動臂
53:平衡固定器
531:第一夾持部
532:第二夾持部
60:銲機設備
61:銲槍頭
611:管體
62:銲機
63:氣瓶
631:管體
70:銲料機
71:銲料頭
72:蛇管
73:管體
74:送料器
741:開關
742:軸承
75:銲接材料
80:金屬板體
81:紋路
S100:平衡固定器之裝設
S110:裝設於第一夾持部
S120:銲槍頭對應拼接處
S130:裝設於第二夾持部
S140:銲接材料送入穿出
S150:銲接材料穿出對應
S160:透過搖擺機的擺動
S170:銲接產生銲接擺動
S180:銲道上形成紋路
第1圖係為本發明之銲接操作系統的立體外觀示意圖。
第2圖係為本發明之銲接操作系統的局部放大示意圖。
第3圖係為本發明之局部放大另一視角立示意圖。
第4圖係為本發明之銲接操作系統的銲接動作示意圖。
第5圖係為本發明之銲接動作的局部放大示意圖。
第6圖係為本發明之持平器的第一種態樣外觀示意圖。
第7圖係為本發明之持平器的第一種態樣於銲接動作的示意圖。
第8圖係為本發明之持平器的第二種態樣外觀示意圖。
第9圖係為本發明之持平器的第二種態樣於銲接動作的示意圖。
第10圖係為本發明之銲接操作方法的主要步驟流程圖。
請參閱第1~10圖，係為本發明實施例之示意圖，而本發明之銲接操作系統及其方法的最佳實施方式係適用於進行金屬銲接作業或類似之作業，而具有自動銲接之效能。
而本發明之銲接操作系統，主要係包括有一搖擺設施50、一銲機設備60、一銲料機70及至少二金屬板體80之組合設計(如第2圖至第5圖所示)，該搖擺設施50係組設於一作動設備20上，而該作動設備20係與一架體10組合，且該搖擺設施50係與一控制設備40連接，透過該控制設備40來操作該搖擺設施50，當操作該搖擺設施50時，該作動設備20亦同時作動，其中該架體10係設有一縱軸11及一橫軸12(如第1圖所示)，該縱軸11係設有一動力設備111、一螺桿112及一移動體113，而該移動體113係活動於該螺桿112，且該動力設備111係提供該移動體113活動之動力，再者，該動力設備111係透過一動力控制器(圖未示)來進行操作控制，另該橫軸12係設有一動力設備121、一軌道122、一板體123及一控制線124，該板體123係活動設置於該軌道122上，而該動力設備121係裝設於該板體123上，並提供該板體123活動之動力，另該控制線124係與該板體123連設，以控制該板體123活動，且該控制線124上係設有線槽125，以透過該線槽125來保護該控制線124在隨著該板體123活動時，不要有所拉扯而損害該控制線124，再者，該動力設備121係透過一動力控制器(圖未示)來進行操作控制，其中該動力控制器(圖未示)係與該控制線124連接，而該縱軸11之移動體113與該橫軸12之軌道122係組合設置，其中該移動體113係為長條體，而該軌道122亦為長條體，且該移動體113係拼裝於該軌道122之下方，以使該軌道122能跟隨該移動體113來進行上升下降之動作。
另該作動設備20係設有一延伸體21、一承載平台22及一固定臂23(如第1圖及第2圖所示)，該延伸體21之一端係裝設於該橫軸12之板體123上，而該延伸體21之另一端係與該承載平台22結合，且該固定臂23之一端係固定於該承載平台22上，其中該固定臂23係具有兩種實施態樣，第一種實施態樣(圖未示)為只有一固定臂23，並透過該固定臂23來延伸，而該固定臂23係延伸組設一夾持部24，以透過該夾持部24來夾持物件。而第二種實施態樣為該固定臂23係由一第一固定臂231及一第二固定臂232所組成(如第2圖及第3圖所示)，而該第一固定臂231係與該第二固定臂232進行組合，以透過該第一固定臂231及該第二固定臂232來進行延伸，而該第二固定臂232係延伸組設一夾持部24，以透過該夾持部24來夾持物件，讓該固定臂23能具有長度延伸之效能。
而上述該作動設備20之延伸體21係由至少一調整塊211及一框架212所組成(如第2圖及第3圖所示)，其中該至少一調整塊211係設有至少一旋鈕2111，且透過至少一旋鈕2111來微調該至少一調整塊211，使該至少一調整塊211能進行伸展，也就是讓該至少一調整塊211具有配合該延伸體21之整體的重量來調整其負載及配重，並能伸展該至少一調整塊211的排列，以達到該延伸體21平衡之目的，而上述該調整塊211之一端係裝設於該橫軸12之板體123上，且該調整塊211之另一端係與該框架212組合，另該框架212係呈V形狀，且該V形狀之框架212的下方係為中空狀，該V形狀之框架212內係組設至少一彈簧2121(如第1圖及第2圖所示)，也
可為V形狀之框架212的兩端各設有一彈簧2121(圖未示)，並透過該彈簧2121來讓該V形狀之框架212能彈性活動，使該V形狀之框架212能具有減緩衝力之效能。
再者，該作動設備20之固定臂23的另一端係結合一持平器30(如第2圖及第3圖所示)，且該持平器30係透過該作動設備20之固定臂23來進行移動，並配合至少二金屬板體80來設置不同的持平器30，該持平器30的第一種態樣(如第6圖及第7圖所示)為當二金屬板體80進行拼接時，該持平器30係置於該二金屬板體80的內側面上，其中該持平器30係設有一桿體31、一L形塊體32、一第一轉體33及一第二轉體34，該桿體31係固定於該L形塊體32之外側面321，而該第一轉體33係設於該L形塊體32之第一內側面322並朝第一方向，且該第二轉體34係設於該L形塊體32之第二內側面323並朝第二方向，其中該第一轉體33及該第二轉體34係套有橡皮圈體、圓形金屬體之其中任一，並藉由該作動設備20之固定臂23所設之夾持部24來夾持該桿體31，當該作動設備20之固定臂23進行移動時，該持平器30則能保持跟隨偏移，也就是跟隨著在二金屬板體80之內側面所進行的銲道進行偏移。
另該持平器30的第二種態樣(如第8圖及第9圖所示)為當二金屬板體80進行拼接時，該持平器30係置於該二金屬板體80的外側面上，其中該持平器30係設有一桿體31、一L形塊體32、一第一轉體33、一第二轉體34及一第三轉體35，該桿體31係固定於該L形塊體32之內側面324，而該第一轉體33係設於該L形塊體32之第一
外側面325並朝第一方向，且該第二轉體34係設於該L形塊體32之第一外側面325並朝第一方向，另該第三轉體35係設於該L形塊體32之第二外側面326並朝第二方向，其中該第一轉體33、第二轉體34及該第三轉體35係套有橡皮圈體、圓形金屬體之其中任一，並藉由該作動設備20之固定臂23所設之夾持部24來夾持該桿體31，當該作動設備20之固定臂23進行移動時，該持平器30則能保持跟隨偏移，也就是跟隨著在二金屬板體80之外側面所進行的銲道進行偏移，且上述第一種態樣及第二態樣的持平器30所保持跟隨偏移係包含往上、往下、往左、往右、往前、往後之其中任一的偏移量，該偏移量係為0.1公釐(mm)至30公釐(mm)之其中任一，以使具有自動跟隨銲道偏移之效能，而且不需要再加裝任何耗能源的監控補正設備。
而與該搖擺設施50連接的控制設備40係組設於該作動設備20之承載平台22上，且該控制設備40係控制操作該搖擺設施50(如第3圖及第4圖所示)，而該控制設備40係設有至少一電源開關41、至少一啟動開關42、至少一轉速開關43及至少一電路板(圖未示)，該電源開關41、該啟動開關42及該轉速開關43係分別與該電路板連接(圖未示)，另該搖擺設施50係設有一搖擺機51、一擺動臂52及一平衡固定器53，該搖擺機51係設有一轉動器511，而該擺動臂52之一端係與該搖擺機51之轉動器511進行連接，而該平衡固定器53係裝設於該擺動臂52之另一端，且該平衡固定器53係設有一第一夾持部531及一第二夾持部532。再者，透過該控制設備40之電源開關41來控制電力輸出至該控制設備40與該搖擺設施50之搖擺
機51，而當按下該控制設備40之啟動開關42時，該搖擺設施50之搖擺機51即進行搖擺動作，且該控制設備40之轉速開關43則用來控制該搖擺設施50之搖擺機51的搖擺動作速度，可以調整速度為10、20、30、40、50的擺動速度，以增加效率。
另該銲機設備60係設有一銲槍頭61、一銲機62及一氣瓶63，該銲槍頭61係透過一管體611與該銲機62連接，該銲機62係透過一管體631與該氣瓶63連接(如第1圖及第2圖所示)，且該氣瓶63內係具有惰性氣體、活性氣體之其中任一或其混合，其中該惰性氣體係為氦氣、氖氣、氬氣、氪氣、氙氣、氡氣之其中任一，另該活性氣體係為氧氣、二氧化碳之其中任一，而該銲機設備60之銲槍頭61係可配合該氣瓶63內為惰性氣體或是活性氣體時來裝設不同之銲槍頭61，如氬銲槍頭或是二氧化碳銲槍頭，且該銲機設備60之銲機62係配合惰性氣體或是活性氣體來設置，其中該銲機62係可為氬銲機、二氧化碳銲機、電焊機等，主要是透過用惰性氣體或是活性氣體來當保護氣體，本發明之實施例的銲機62係以氬銲機為例。另該銲槍頭61係裝設於該平衡固定器53之第一夾持部531，並透過該第一夾持部531來定位該銲槍頭61之位置。
另該銲料機70係設有一銲料頭71、一蛇管72、一管體73、一送料器74及一銲接材料75，該銲料頭71係與該蛇管72之一端連接(如第1圖及第2圖所示)，而該管體73之一端係與該蛇管72之另一端連接，且該管體73之另一端係與該送料器74連接，其中該銲料機70之銲接材料75係為銲絲、銲條之其中任一，而該銲絲係為實
心銲絲或是藥芯銲絲之其中任一，且該銲條係為金屬條、低碳鋼條、石墨棒條、鎢棒條之其中任一，再者，該銲料機70之送料器74係設有一開關741及一軸承742，而該開關741係控制該軸承742運轉，以帶動該銲接材料75自動前進，讓該銲接材料75經由該送料器74來送入該管體73內，再由該蛇管72之一端的銲料頭71穿出，使具有自動補充銲接材料75之效能，進而增加整體之使用性。另該蛇管72係裝設於該平衡固定器53之第二夾持部532，並透過該第二夾持部532來定位該蛇管72之位置(如第3圖所示)，且該蛇管72具有彎折之特性，使與該蛇管72之一端連接的銲料頭71能配合該銲機設備60之銲槍頭61的位置來設置。
而上述該平衡固定器53之第一夾持部531所裝設的銲槍頭61係對應該至少二金屬板體80之拼接處(如第4圖及第5圖所示)，該平衡固定器53之第二夾持部532所裝設的蛇管72內之銲接材料75係由該銲料頭71穿出，並對應於該至少二金屬板體80之拼接處，其中上述的至少二金屬板體80之拼接處係為金屬板體80與金屬板體80之間的接縫位置，且具有五種基本接頭類型，分別是對接接頭、搭接接頭、角接接頭、端接接頭及T形接頭等方式，並需要透過以銲接工藝來使金屬板體80與金屬板體80之間產生密合。再者，透過該搖擺設施50之搖擺機51的擺動，讓該平衡固定器53之第一夾持部531所裝設的銲槍頭61，及該平衡固定器53之第二夾持部532所裝設之蛇管72內的銲接材料75，在該至少二金屬板體80之拼接處進行銲接時能隨著該搖擺機51產生銲接擺動，且利用銲機設備60之銲槍頭61提供惰
性氣體、活性氣體之其中任一或其混合並產生高溫電弧，以將該銲接材料75熔融接合於該至少二金屬板體80之拼接處，並於銲接的銲道上形成紋路81，其中該紋路81係為魚鱗紋路(如第4圖及第5圖所示)，或是均勻的紋路，使具有仿真人做銲接擺動之效用，並達到自動銲接之效能，進而增加整體之實用性。
而本發明之一種銲接操作方法，主要係用於銲接操作系統，且設有一搖擺設施50、一銲機設備60、一銲料機70及至少二金屬板體80之組合設計，該搖擺設施50係設有一搖擺機51、一擺動臂52及一平衡固定器53，該搖擺機51係設有一轉動器511，該擺動臂52之一端係與該搖擺機51之轉動器511進行連接，該銲機設備60係設有一銲槍頭61、一銲機62及一氣瓶63，該銲槍頭61係透過一管體611與該銲機62連接，該銲機62係透過一管體631與該氣瓶63連接，該銲料機70係設有一銲料頭71、一蛇管72、一管體73、一送料器74及一銲接材料75，該蛇管72之一端係與該銲料頭71連接，該蛇管72之另一端係與該管體73之一端連接，該管體73之另一端係與該送料器74連接，該至少二金屬板體80係進行拼接。
而該銲接操作方法的主要步驟(如第10圖所示)係包括：步驟S100平衡固定器之裝設：將該搖擺設施50之平衡固定器53裝設於該擺動臂52之另一端，且該平衡固定器53係設有一第一夾持部531及一第二夾持部532。而完成上述步驟S100後即進行下一步驟S110。
其中上述之步驟S110中的搖擺設施50係組設於一作
動設備20上，而該作動設備20係與一架體10組合，且該搖擺設施50係與一控制設備40連接，透過該控制設備40來操作該搖擺設施50，當操作該搖擺設施50時，該作動設備20亦同時作動，其中該架體10係設有一縱軸11及一橫軸12(如第1圖所示)，該縱軸11係設有一動力設備111、一螺桿112及一移動體113，而該移動體113係活動於該螺桿112，且該動力設備111係提供該移動體113活動之動力，再者，該動力設備111係透過一動力控制器(圖未示)來進行操作控制，另該橫軸12係設有一動力設備121、一軌道122、一板體123及一控制線124，該板體123係活動設置於該軌道122上，而該動力設備121係裝設於該板體123上，並提供該板體123活動之動力，另該控制線124係與該板體123連設，以控制該板體123活動，且該控制線124上係設有線槽125，以透過該線槽125來保護該控制線124在隨著該板體123活動時，不要有所拉扯而損害該控制線124，再者，該動力設備121係透過一動力控制器(圖未示)來進行操作控制，其中該動力控制器(圖未示)係與該控制線124連接，而該縱軸11之移動體113與該橫軸12之軌道122係組合設置，其中該移動體113係為長條體，而該軌道122亦為長條體，且該移動體113係拼裝於該軌道122之下方，以使該軌道122能跟隨該移動體113來進行上升下降之動作。
另該作動設備20係設有一延伸體21、一承載平台22及一固定臂23(如第1圖及第2圖所示)，該延伸體21之一端係裝設於該橫軸12之板體123上，而該延伸體21之另一端係與該承載平台2
2結合，且該固定臂23之一端係固定於該承載平台22上，其中該固定臂22係具有兩種實施態樣，第一種實施態樣(圖未示)為只有一固定臂23，並透過該固定臂23來延伸，而該固定臂23係延伸組設一夾持部24，以透過該夾持部24來夾持物件。而第二種實施態樣為該固定臂23係由一第一固定臂231及一第二固定臂232所組成(如第2圖及第3圖所示)，而該第一固定臂231係與該第二固定臂232進行組合，以透過該第一固定臂231及該第二固定臂232來進行延伸，而該第二固定臂232係延伸組設一夾持部24，已透過該夾持部24來夾持物件，讓該固定臂23能具有長度延伸之效能。
而上述該作動設備20之延伸體21係由至少一調整塊211及一框架212所組成(如第2圖及第3圖所示)，其中該至少一調整塊211係設有至少一旋鈕2111，且透過至少一旋鈕2111來微調該至少一調整塊211，使該至少一調整塊211能進行伸展，也就是讓該至少一調整塊211具有配合該延伸體21之整體的重量來調整其負載及配重，並能伸展該至少一調整塊211的排列，以達到該延伸體21平衡之目的，而上述該調整塊211之一端係裝設於該橫軸12之板體123上，且該調整塊211之另一端係與該框架212組合，另該框架212係呈V形狀，且該V形狀之框架212的下方係為中空狀，該V形狀之框架212內係組設至少一彈簧2121(如第1圖及第2圖所示)，也可為V形狀之框架212的兩端各設有一彈簧2121(圖未示)，並透過該彈簧2121來讓該V形狀之框架212能彈性活動，使該V形狀之框架212能具有減緩衝力之效能。
再者，該作動設備20之固定臂23的另一端係結合一持平器30(如第2圖及第3圖所示)，且該持平器30係透過該作動設備20之固定臂23來進行移動，並配合至少二金屬板體80來設置不同的持平器30，其中該持平器30的第一種態樣(如第6圖及第7圖所示)為當二金屬板體80進行拼接時，該持平器30係置於該二金屬板體80的內側面上，其中該持平器30係設有一桿體31、一L形塊體32、一第一轉體33及一第二轉體34，該桿體31係固定於該L形塊體32之外側面321，而該第一轉體33係設於該L形塊體32之第一內側面322並朝第一方向，且該第二轉體34係設於該L形塊體32之第二內側面323並朝第二方向，其中該第一轉體33及該第二轉體34係套有橡皮圈體、圓形金屬體之其中任一，並藉由該作動設備20之固定臂23所設之夾持部24來夾持該桿體31，當該作動設備20之固定臂23進行移動時，該持平器30則能保持跟隨偏移，也就是跟隨著在二金屬板體80之內側面所進行的銲道進行偏移。
另該持平器30的第二種態樣(如第8圖及第9圖所示)為當二金屬板體80進行拼接時，該持平器30係置於該二金屬板體80的外側面上，其中該持平器30係設有一桿體31、一L形塊體32、一第一轉體33、一第二轉體34及一第三轉體35，該桿體31係固定於該L形塊體32之內側面324，而該第一轉體33係設於該L形塊體32之第一外側面325並朝第一方向，且該第二轉體34係設於該L形塊體32之第一外側面325並朝第一方向，另該第三轉體35係設於該L形塊體32之第二外側面326並朝第二方向，其中該第一轉體33、第二轉體34及
該第二轉體35係套有橡皮圈體、圓形金屬體之其中任一，並藉由該作動設備20之固定臂23所設之夾持部24來夾持該桿體31，當該作動設備20之固定臂23進行移動時，該持平器30則能保持跟隨偏移，也就是跟隨著在二金屬板體80之外側面所進行的銲道進行偏移。且上述第一種態樣及第二態樣的持平器30所保持跟隨偏移係包含往上、往下、往左、往右、往前、往後之其中任一的偏移量，該偏移量係為0.1公釐(mm)至30公釐(mm)之其中任一，以使具有自動跟隨銲道偏移之效能，而且不需要再加裝任何耗能源的監控補正設備。
而與該搖擺設施50連接的控制設備40係組設於該作動設備20之承載平台22上，且該控制設備40係控制操作該搖擺設施50(如第3圖及第4圖所示)，而該控制設備40係設有至少一電源開關41、至少一啟動開關42、至少一轉速開關43及至少一電路板(圖未示)，該電源開關41、該啟動開關42及該轉速開關43係分別與該電路板連接(圖未示)。再者，透過該控制設備40之電源開關41來控制電力輸出至該控制設備40與該搖擺設施50之搖擺機51，而當按下該控制設備40之啟動開關42時，該搖擺設施50之搖擺機51即進行搖擺動作，且該控制設備40之轉速開關43則用來控制該搖擺設施50之搖擺機51的搖擺動作速度，可以調整速度為10、20、30、40、50的擺動速度，以增加效率。
另，下一步進行的步驟S110裝設於第一夾持部：該銲機設備60之銲槍頭61係裝設於該平衡固定器53之第一夾持部531。而完成上述步驟S110後即進行下一步驟S120。
而上述銲機設備60係設有一銲槍頭61、一銲機62及一氣瓶63，該銲槍頭61係透過一管體611與該銲機62連接，該銲機62係透過一管體631與該氣瓶63連接(如第1圖及第2圖所示)，且該氣瓶63內係具有惰性氣體、活性氣體之其中任一或其混合，其中該惰性氣體係為氦氣、氖氣、氬氣、氪氣、氙氣、氡氣之其中任一，另該活性氣體係為氧氣、二氧化碳之其中任一，而該銲機設備60之銲槍頭61係可配合該氣瓶63內為惰性氣體或是活性氣體時來裝設不同之銲槍頭61，如氬銲槍頭或是二氧化碳銲槍頭，且該銲機設備60之銲機62係配合惰性氣體或是活性氣體來設置，其中該銲機62係可為氬銲機、二氧化碳銲機、電焊機等，主要是透過用惰性氣體或是活性氣體來當保護氣體，本發明之實施例的銲機62係以氬銲機為例。
另，下一步進行的步驟S120銲槍頭對應拼接處：裝設於該平衡固定器53之第一夾持部531的銲槍頭61係對應該至少二金屬板體80之拼接處。而完成上述步驟S120後即進行下一步驟S130。
而上述銲槍頭61係裝設於該平衡固定器53之第一夾持部531，並透過該第一夾持部531來定位該銲槍頭61之位置，且該銲槍頭61係對應該至少二金屬板體80之拼接處(如第4圖及第5圖所示)，其中上述的至少二金屬板體80之拼接處係為金屬板體80與金屬板體80之間的接縫位置，且具有五種基本接頭類型，分別是對接接頭、搭接接頭、角接接頭、端接接頭及T形接頭等方式，並需要透過以銲接工藝來使金屬板體80與金屬板體80之間產生密合。
另，下一步進行的步驟S130裝設於第二夾持部：該銲料
機70之蛇管72係裝設於該平衡固定器53之第二夾持部532。而完成上述步驟S130後即進行下一步驟S140。
而上述該蛇管72係具有彎折之特性，並透過該蛇管72能彎折出所需之角度，使與該蛇管72之一端連接的銲料頭71能配合該銲機設備60之銲槍頭61的位置來設置(如第3圖所示)。
另，下一步進行的步驟S140銲接材料送入穿出：該銲料機70之銲接材料75係經由該送料器74來送入該管體73內，再由位於該蛇管72之一端的銲料頭71穿出。而完成上述步驟S140後即進行下一步驟S150。
而上述銲料機70之銲接材料75係為銲絲、銲條之其中任一，該銲絲係為實心銲絲或是藥芯銲絲之其中任一，且該銲條係為金屬條、低碳鋼條、石墨棒條、鎢棒條之其中任一。再者，該銲料機70之送料器74係設有一開關741及一軸承742，而該開關741係控制該軸承742運轉(如第2圖所示)，以帶動該銲接材料75自動前進，讓該銲接材料75經由該送料器74來送入該管體73內，再由該蛇管72之一端的銲料頭71穿出，使具有自動補充銲接材料之效能，進而增加整體之使用性。
另，下一步進行的步驟S150銲接材料穿出對應：該平衡固定器53之第二夾持部532所裝設的蛇管72內之銲接材料75係由該銲料頭71穿出，並對應於該至少二金屬板體80之拼接處。而完成上述步驟S150後即進行下一步驟S160。
而上述蛇管72係能將所彎折之角度固定，使該銲接材料7
5能配合該蛇管72之彎折角度來輸送前進，以使該銲接材料75能由該銲料頭71穿出，並對應於該至少二金屬板體80之拼接處(如第4圖及第5圖所示)，其中上述的至少二金屬板體80之拼接處係為金屬板體80與金屬板體80之間的接縫位置，且具有五種基本接頭類型，分別是對接接頭、搭接接頭、角接接頭、端接接頭及T形接頭等方式，並需要透過以銲接工藝來使金屬板體80與金屬板體80之間產生密合。
另，下一步進行的步驟S160透過搖擺機的擺動：且透過該搖擺設施50之搖擺機51的擺動。而完成上述步驟S160後即進行下一步驟S170。
另，下一步進行的步驟S170焊接產生銲接擺動：讓該平衡固定器53之第一夾持部531所裝設的銲槍頭61，及該平衡固定器53之第二夾持部532所裝設之蛇管72內的銲接材料75，在該至少二金屬板體80之拼接處進行銲接時能隨著該搖擺機51產生銲接擺動。而完成上述步驟S170後即進行下一步驟S180。
另，下一步進行的步驟S180銲道上形成紋路：並於銲接的銲道上形成紋路81。
而上述乃利用銲機設備60之銲槍頭61提供惰性氣體、活性氣體之其中任一或其混合並產生高溫電弧，以將該銲接材料75熔融接合於該至少二金屬板體80之拼接處，並於銲接的銲道上形成紋路81，其中該紋路81係為魚鱗紋路(如第4圖及第5圖所示)，或是均勻的紋路，使具有仿真人做銲接擺動之效用，並達到自動銲接之效能，進而增加整體之實用性。
由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出發明專利申請。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍；故，凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
121:動力設備
123:板體
124:控制線
125:線槽
20:作動設備
21:延伸體
211:調整塊
2111:旋鈕
212:框架
2121:彈簧
22:承載平台
23:固定臂
231:第一固定臂
232:第二固定臂
24:夾持部
30:持平器
31:桿體
32:L形塊體
40:控制設備
50:搖擺設施
51:搖擺機
52:擺動臂
53:平衡固定器
531:第一夾持部
532:第二夾持部
60:銲機設備
61:銲槍頭
611:管體
62:銲機
63:氣瓶
631:管體
70:銲料機
71:銲料頭
72:蛇管
73:管體
74:送料器
741:開關
742:軸承
75:銲接材料
Claims (30)
- 一種銲接操作系統，係包括：一搖擺設施，搖擺設施係設有一搖擺機、一擺動臂及一平衡固定器，該搖擺機係設有一轉動器，該擺動臂之一端係與該搖擺機之轉動器進行連接，該平衡固定器係裝設於該擺動臂之另一端，該平衡固定器係設有一第一夾持部及一第二夾持部；一銲機設備，該銲機設備係設有一銲槍頭、一銲機及一氣瓶，該銲槍頭係透過一管體與該銲機連接，該銲機係透過一管體與該氣瓶連接，該銲槍頭係裝設於該平衡固定器之第一夾持部；一銲料機，該銲料機係設有一銲料頭、一蛇管、一管體、一送料器及一銲接材料，該銲料頭係與該蛇管之一端連接，該管體之一端係與該蛇管之另一端連接，該管體之另一端係與該送料器連接，該銲接材料係經由該送料器來送入該管體內，該銲接材料再由該蛇管之一端的銲料頭穿出，該蛇管係裝設於該平衡固定器之第二夾持部；以及至少二金屬板體，該至少二金屬板體係進行拼接，該平衡固定器之第一夾持部所裝設的銲槍頭係對應該至少二金屬板體之拼接處，該平衡固定器之第二夾持部所裝設的蛇管內之銲接材料係由該銲料頭穿出，並對應於該至少二金屬板體之拼接處，且透過該搖擺設施之搖擺機的擺動，讓該平衡固定器之第一夾持部所裝設的銲槍頭，及該平衡固定器之第二夾持部所裝設之蛇管內的銲接材料，在該至少二金屬板體之拼接處進行銲接時能隨著該搖擺機產生銲接擺動，並於銲接的銲道上形成紋路。
- 如申請專利範圍第1項所述之銲接操作系統，其中該銲機設備之氣瓶係進一步具有惰性氣體、活性氣體之其中任一或其混合，該惰性氣體係進一步為氦氣、氖氣、氬氣、氪氣、氙氣、氡氣之其中任一，該活性氣體係進一步為氧氣、二氧化碳之其中任一。
- 如申請專利範圍第1項所述之銲接操作系統，其中該銲料機之銲接材料係進一步為銲絲、銲條之其中任一，該銲絲係為實心銲絲或是藥芯銲絲之其中任一，該銲條係為金屬條、低碳鋼條、石墨棒條、鎢棒條之其中任一。
- 如申請專利範圍第1項所述之銲接操作系統，其中該銲料機之送料器係進一步設有一開關及一軸承，該開關係控制該軸承運轉，以帶動該銲接材料自動前進。
- 如申請專利範圍第1項所述之銲接操作系統，其中該紋路係進一步為魚鱗紋路。
- 如申請專利範圍第1項所述之銲接操作系統，其中該搖擺設施係進一步與一控制設備連接，該控制設備係設有至少一電源開關、至少一啟動開關、至少一轉速開關及至少一電路板，該電源開關、該啟動開關及該轉速開關係分別與該電路板連接。
- 如申請專利範圍第1項所述之銲接操作系統，其中該搖擺設施係進一步組設於一作動設備上，該作動設備係設有一延伸體、一承載平台及一固定臂，該延伸體之一端係與該承載平台結合，該固定臂之一端係固定於該承載平台上。
- 如申請專利範圍第7項所述之銲接操作系統，其中作動設備之固定臂係進一步由一第一固定臂及一第二固定臂所組成，該第一固定臂係與該第二固定臂進行組合，以透過該第一固定臂及該第二固定臂來進行延伸。
- 如申請專利範圍第7項所述之銲接操作系統，其中該作動設備之延伸體係進一步由一調整塊及一框架所組成，該調整塊之一端係與該框架結合，該框架內係組設至少一彈簧，使該框架能彈性活動。
- 如申請專利範圍第9項所述之銲接操作系統，其中該調整塊係進一步設有旋鈕，並透過該旋鈕來微調該調整塊，讓該調整塊能進行伸展。
- 如申請專利範圍第7項所述之銲接操作系統，其中該作動設備之固定臂的另一端係進一步結合一持平器，該持平器係透過該作動設備之固定臂來進行移動，且該持平器於移動時係能保持跟隨偏移。
- 如申請專利範圍第11項所述之銲接操作系統，其中該保持跟隨偏移係進一步包含往上、往下、往左、往右、往前、往後之其中任一的偏移量，該偏移量係為0.1公釐(mm)至30公釐(mm)之其中任一。
- 如申請專利範圍第11項所述之銲接操作系統，其中該持平器係進一步設有一桿體、一L形塊體、一第一轉體及一第二轉體，該桿體係固定於該L形塊體之外側面，該第一轉體係設於該L形塊體之第一內側面並朝第一方向，該第二轉體係設於該L形塊體之第二內側面並朝第二方向。
- 如申請專利範圍第11項所述之銲接操作系統，其中該持平器係進一步設有一桿體、一L形塊體、一第一轉體、一第二轉體及一第三轉體，該桿體係固定於該L形塊體之內側面，該第一轉體係設於該L形塊體之 第一外側面並朝第一方向，該第二轉體係設於該L形塊體之第一外側面並朝第一方向，該第三轉體係設於該L形塊體之第二外側面並朝第二方向。
- 如申請專利範圍第7項所述之銲接操作系統，其中該作動設備係進一步與一架體組合，該架體係設有一縱軸及一橫軸，該縱軸係設有一動力設備、一螺桿及一移動體，該移動體係活動於該螺桿，該動力設備係提供該移動體活動之動力，該橫軸係設有一動力設備、一軌道、一板體及一控制線，該板體係活動設置於該軌道上，該動力設備係裝設於該板體上，並提供該板體活動之動力，該控制線係與該板體連設，以控制該板體活動，該縱軸之移動體與該橫軸之軌道係組合設置。
- 一種銲接操作方法，主要係用於銲接操作系統，且設有一搖擺設施、一銲機設備、一銲料機及至少二金屬板體，該搖擺設施係設有一搖擺機、一擺動臂及一平衡固定器，該搖擺機係設有一轉動器，該擺動臂之一端係與該搖擺機之轉動器進行連接，該銲機設備係設有一銲槍頭、一銲機及一氣瓶，該銲槍頭係透過一管體與該銲機連接，該銲機係透過一管體與該氣瓶連接，該銲料機係設有一銲料頭、一蛇管、一管體、一送料器及一銲接材料，該蛇管之一端係與該銲料頭連接，該蛇管之另一端係與該管體之一端連接，該管體之另一端係與該送料器連接，該至少二金屬板體係進行拼接，而該銲接操作方法的主要步驟係包括：平衡固定器之裝設：將該搖擺設施之平衡固定器裝設於該擺動臂之另一端，且該平衡固定器係設有一第一夾持部及一第二夾持部； 裝設於第一夾持部：該銲機設備之銲槍頭係裝設於該平衡固定器之第一夾持部；銲槍頭對應拼接處：裝設於該平衡固定器之第一夾持部的銲槍頭係對應該至少二金屬板體之拼接處；裝設於第二夾持部：該銲料機之蛇管係裝設於該平衡固定器之第二夾持部；銲接材料送入穿出：該銲料機之銲接材料係經由該送料器來送入該管體內，再由位於該蛇管之一端的銲料頭穿出；銲接材料穿出對應：該平衡固定器之第二夾持部所裝設的蛇管內之銲接材料係由該銲料頭穿出，並對應於該至少二金屬板體之拼接處；透過搖擺機的擺動：且透過該搖擺設施之搖擺機的擺動；銲接產生銲接擺動：讓該平衡固定器之第一夾持部所裝設的銲槍頭，及該平衡固定器之第二夾持部所裝設之蛇管內的銲接材料，在該至少二金屬板體之拼接處進行銲接時能隨著該搖擺機產生銲接擺動；以及銲道上形成紋路：並於銲接的銲道上形成紋路。
- 如申請專利範圍第16項所述之銲接操作方法，其中該銲機設備之氣瓶係進一步具有惰性氣體、活性氣體之其中任一或其混合，該惰性氣體係進一步為氦氣、氖氣、氬氣、氪氣、氙氣、氡氣之其中任一，該活性氣體係進一步為氧氣、二氧化碳之其中任一。
- 如申請專利範圍第16項所述之銲接操作方法，其中該銲料機之銲接材料係進一步為銲絲、銲條之其中任一，該銲絲係為實心銲絲或是藥 芯銲絲之其中任一，該銲條係為金屬條、低碳鋼條、石墨棒條、鎢棒條之其中任一。
- 如申請專利範圍第16項所述之銲接操作方法，其中該銲料機之送料器係進一步設有一開關及一軸承，該開關係控制該軸承運轉，以帶動該銲接材料自動前進。
- 如申請專利範圍第16項所述之銲接操作方法，其中該紋路係進一步為魚鱗紋路。
- 如申請專利範圍第16項所述之銲接操作方法，其中該搖擺設施係進一步與一控制設備連接，該控制設備係設有至少一電源開關、至少一啟動開關、至少一轉速開關及至少一電路板，該電源開關、該啟動開關及該轉速開關係分別與該電路板連接。
- 如申請專利範圍第16項所述之銲接操作方法，其中該搖擺設施係進一步組設於一作動設備上，該作動設備係設有一延伸體、一承載平台及一固定臂，該延伸體之一端係與該承載平台結合，該固定臂之一端係固定於該承載平台上。
- 如申請專利範圍第22項所述之銲接操作方法，其中作動設備之固定臂係進一步由一第一固定臂及一第二固定臂所組成，該第一固定臂係與該第二固定臂進行組合，以透過該第一固定臂及該第二固定臂來進行延伸。
- 如申請專利範圍第22項所述之銲接操作方法，其中該作動設備之延伸體係進一步由一調整塊及一框架所組成，該調整塊之一端係與該框架結合，該框架內係組設至少一彈簧，使該框架能彈性活動。
- 如申請專利範圍第24項所述之銲接操作方法，其中該調整塊係進一步設有旋鈕，並透過該旋鈕來微調該調整塊，讓該調整塊能進行伸展。
- 如申請專利範圍第22項所述之銲接操作方法，其中該作動設備之固定臂的另一端係進一步結合一持平器，該持平器係透過該作動設備之固定臂來進行移動，且該持平器於移動時係能保持跟隨偏移。
- 如申請專利範圍第26項所述之銲接操作方法，其中該保持跟隨偏移係進一步包含往上、往下、往左、往右、往前、往後之其中任一的偏移量，該偏移量係為0.1公釐(mm)至30公釐(mm)之其中任一。
- 如申請專利範圍第26項所述之銲接操作方法，其中該持平器係進一步設有一桿體、一L形塊體、一第一轉體及一第二轉體，該桿體係固定於該L形塊體之外側面，該第一轉體係設於該L形塊體之第一內側面並朝第一方向，該第二轉體係設於該L形塊體之第二內側面並朝第二方向。
- 如申請專利範圍第26項所述之銲接操作方法，其中該持平器係進一步設有一桿體、一L形塊體、一第一轉體、一第二轉體及一第三轉體，該桿體係固定於該L形塊體之內側面，該第一轉體係設於該L形塊體之第一外側面並朝第一方向，該第二轉體係設於該L形塊體之第一外側面並朝第一方向，該第三轉體係設於該L形塊體之第二外側面並朝第二方向。
- 如申請專利範圍第22項所述之銲接操作方法，其中該作動設備係進一步與一架體組合，該架體係設有一縱軸及一橫軸，該縱軸係設有一動力設備、一螺桿及一移動體，該移動體係活動於該螺桿，該動力設備 係提供該移動體活動之動力，該橫軸係設有一動力設備、一軌道、一板體及一控制線，該板體係活動設置於該軌道上，該動力設備係裝設於該板體上，並提供該板體活動之動力，該控制線係與該板體連設，以控制該板體活動，該縱軸之移動體與該橫軸之軌道係組合設置。
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