CN117506072A - 焊接操作系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种焊接操作系统及其方法，包括有一摇摆设施、一焊机设备、一焊料机及至少二金属板体，将该摇摆设施的平衡固定器装设在该摆动臂的另一端，且该平衡固定器设有一第一夹持部及一第二夹持部，且通过该摇摆设施的摇摆机的摆动，让该平衡固定器的第一夹持部所装设的焊枪头，及该平衡固定器的第二夹持部所装设的蛇管内的焊接材料，在该至少二金属板体的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机产生焊接摆动，并在焊接的焊道上形成纹路，使具有仿真人做焊接摆动的效果，并达到自动焊接的功能。

Description

焊接操作系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种焊接操作系统及其方法，尤其涉及一种具有自动焊接的功能，而适用于进行金属焊接作业或类似的作业。

背景技术

目前焊接的经济成本是对工业应用的重要影响因素，而影响焊接成本的因素很多，如设备、人力、原材料和能量成本等，且焊接设备的成本对不同工艺来说变化很大，手工电弧焊和可燃气焊接相对成本低廉，雷射焊接和电子束焊接则成本较高。

对于手工焊接来说，人力成本往往占总成本的很大一部分，因此，手工焊接成本的降低往往着眼于减少焊接操作的时间，有效的方法包括提高焊接速度、优化焊接参数等。而焊接之后的除渣也是一件费时费力的工作。

因此，本发明人有鉴于上述技术问题，提出一种具有自动焊接功能的焊接操作系统及其方法，使使用者可轻易操作组装，是潜心研思、设计组制，以提供使用者便利性，为本发明人研发的发明动机。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种焊接操作系统及其方法，包括有一摇摆设施、一焊机设备、一焊料机及至少二金属板体，将该摇摆设施的平衡固定器装设在该摆动臂的另一端，且该平衡固定器设有一第一夹持部及一第二夹持部，且通过该摇摆设施的摇摆机的摆动，让该平衡固定器的第一夹持部所装设的焊枪头，及该平衡固定器的第二夹持部所装设的蛇管内的焊接材料，在该至少二金属板体的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机产生焊接摆动，并在焊接的焊道上形成纹路，使具有仿真人做焊接摆动的效果，并达到自动焊接的功能，进而增加整体的实用性。

本发明的另一目的，在于提供一种焊接操作系统及其方法，该摇摆设施组设在一作动设备上，而该作动设备与一架体组合，且该摇摆设施与一控制设备连接，通过该控制设备来操作该摇摆设施，当操作该摇摆设施时，该作动设备也同时作动，而该作动设备的固定臂的另一端结合一持平器，且该持平器通过该作动设备的固定臂来进行移动，当该作动设备的固定臂进行移动时，该持平器则能保持跟随偏移，也就是跟随着在二金属板体的内侧面或是二金属板体的外侧面所进行的焊道进行偏移，而该保持跟随偏移包含往上、往下、往左、往右、往前、往后的其中任一的偏移量，该偏移量为0.1毫米(mm)至30毫米(mm)的其中任一，使具有自动跟随焊道偏移的功能，进而增加整体的使用性。

本发明的再一目的，在于提供一种焊接操作系统及其方法，通过该焊机设备的气瓶具有惰性气体、活性气体的其中任一或其混合，而该焊机设备的焊枪头可配合该气瓶内为惰性气体或是活性气体时来装设不同的焊枪头，如氩焊枪头或是二氧化碳焊枪头，且该焊机设备的焊机配合惰性气体或是活性气体来设置，其中该焊机可为氩焊机、二氧化碳焊机、电焊机等，主要是通过用惰性气体或是活性气体来当保护气体。另该焊料机的送料器设有一开关及一轴承，该开关控制该轴承运转，以带动该焊接材料自动前进，让该焊接材料经由该送料器来送入该管体内，再由该蛇管的一端的焊料头穿出，使具有自动补充焊接材料的功能，进而增加整体的使用性。

为了能够更进一步了解本发明的特征、特点和技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，所附图式仅提供参考与说明用，非用于限制本发明。

附图说明

图1为本发明的焊接操作系统的立体外观示意图。

图2为本发明的焊接操作系统的局部放大示意图。

图3为本发明的局部放大另一视角立示意图。

图4为本发明的焊接操作系统的焊接动作示意图。

图5为本发明的焊接动作的局部放大示意图。

图6为本发明的持平器的第一种形式外观示意图。

图7为本发明的持平器的第一种形式于焊接动作的示意图。

图8为本发明的持平器的第二种形式外观示意图。

图9为本发明的持平器的第二种形式于焊接动作的示意图。

图10为本发明的焊接操作方法的主要步骤流程图。

【附图标记说明】

10：架体；

11：纵轴；

111：动力设备；

112：螺杆；

113：移动体；

12：横轴；

121：动力设备；

122：轨道；

123：板体；

124：控制线；

125：线槽；

20：作动设备；

21：延伸体；

211：调整块；

2111：旋钮；

212：框架；

2121：弹簧；

22：承载平台；

23：固定臂；

231：第一固定臂；

232：第二固定臂；

24：夹持部；

30：持平器；

31：杆体；

32：L形块体；

321：外侧面；

322：第一内侧面；

323：第二内侧面；

324：内侧面；

325：第一外侧面；

326：第二外侧面；

33：第一转体；

34：第二转体；

35：第三转体；

40：控制设备；

41：电源开关；

42：启动开关；

43：转速开关；

50：摇摆设施；

51：摇摆机；

511：转动器；

52：摆动臂；

53：平衡固定器；

531：第一夹持部；

532：第二夹持部；

60：焊机设备；

61：焊枪头；

611：管体；

62：焊机；

63：气瓶；

631：管体；

70：焊料机；

71：焊料头；

72：蛇管；

73：管体；

74：送料器；

741：开关；

742：轴承；

75：焊接材料；

80：金属板体；

81：纹路；

S100：平衡固定器的装设；

S110：装设于第一夹持部；

S120：焊枪头对应拼接处；

S130：装设于第二夹持部；

S140：焊接材料送入穿出；

S150：焊接材料穿出对应；

S160：通过摇摆机的摆动；

S170：焊接产生焊接摆动；

S180：焊道上形成纹路。

具体实施方式

请参阅图1至图10，为本发明实施例的示意图，而本发明的焊接操作系统及其方法的最佳实施方式适用于进行金属焊接作业或类似的作业，且具有自动焊接的功能。

而本发明的焊接操作系统，主要包括有一摇摆设施50、一焊机设备60、一焊料机70及至少二金属板体80的组合设计(如图2至图5所示)，该摇摆设施50组设在一作动设备20上，而该作动设备20与一架体10组合，且该摇摆设施50与一控制设备40连接，通过该控制设备40来操作该摇摆设施50，当操作该摇摆设施50时，该作动设备20也同时作动，其中该架体10设有一纵轴11及一横轴12(如图1所示)，该纵轴11设有一动力设备111、一螺杆112及一移动体113，而该移动体113活动于该螺杆112，且该动力设备111提供该移动体113活动的动力，再者，该动力设备111是通过一动力控制器(图未示)来进行操作控制，另该横轴12设有一动力设备121、一轨道122、一板体123及一控制线124，该板体123活动设置在该轨道122上，而该动力设备121装设在该板体123上，并提供该板体123活动的动力，另该控制线124与该板体123连设，以控制该板体123活动，且该控制线124上设有线槽125，以通过该线槽125来保护该控制线124在随着该板体123活动时，不要有所拉扯而损害该控制线124，再者，该动力设备121通过一动力控制器(图未示)来进行操作控制，其中该动力控制器(图未示)与该控制线124连接，而该纵轴11的移动体113与该横轴12的轨道122为组合设置，其中该移动体113为长条体，而该轨道122也为长条体，且该移动体113拼装在该轨道122的下方，以使该轨道122能跟随该移动体113来进行上升下降的动作。

另该作动设备20设有一延伸体21、一承载平台22及一固定臂23(如图1及图2所示)，该延伸体21的一端装设在该横轴12的板体123上，而该延伸体21的另一端与该承载平台22结合，且该固定臂23的一端固定在该承载平台22上，其中该固定臂23具有两种实施形式，第一种实施形式(图未示)为只有一固定臂23，并通过该固定臂23来延伸，而该固定臂23延伸组设一夹持部24，以通过该夹持部24来夹持物件。而第二种实施形式为该固定臂23由一第一固定臂231及一第二固定臂232所组成(如图2及图3所示)，而该第一固定臂231与该第二固定臂232进行组合，以通过该第一固定臂231及该第二固定臂232来进行延伸，而该第二固定臂232延伸组设一夹持部24，已通过该夹持部24来夹持物件，让该固定臂23能具有长度延伸的效果。

而上述该作动设备20的延伸体21由至少一调整块211及一框架212所组成(如图2及图3所示)，其中该至少一调整块211设有至少一旋钮2111，且通过至少一旋钮2111来微调该至少一调整块211，使该至少一调整块211能进行伸展，也就是让该至少一调整块211具有配合该延伸体21的整体的重量来调整其负载及配重，并能伸展该至少一调整块211的排列，以达到该延伸体21平衡的目的，而上述该调整块211的一端装设在该横轴12的板体123上，且该调整块211的另一端与该框架212组合，另该框架212呈V形状，且该V形状的框架212的下方为中空状，该V形状的框架212内组设至少一弹簧2121(如图1及图2所示)，也可为V形状的框架212的两端各设有一弹簧2121(图未示)，并通过该弹簧2121来让该V形状的框架212能弹性活动，使该V形状的框架212能具有减缓冲力的效果。

再者，该作动设备20的固定臂23的另一端结合一持平器30(如图2及图3所示)，且该持平器30通过该作动设备20的固定臂23来进行移动，并配合至少二金属板体80来设置不同的持平器30，该持平器30的第一种形式(如图6及图7所示)为当二金属板体80进行拼接时，该持平器30置于该二金属板体80的内侧面上，其中该持平器30设有一杆体31、一L形块体32、一第一转体33及一第二转体34，该杆体31固定在该L形块体32的外侧面321，而该第一转体33设于该L形块体32的第一内侧面322并朝第一方向，且该第二转体34设于该L形块体32的第二内侧面323并朝第二方向，其中该第一转体33及该第二转体34套有橡皮圈体、圆形金属体的其中任一，并通过该作动设备20的固定臂23所设的夹持部24来夹持该杆体31，当该作动设备20的固定臂23进行移动时，该持平器30则能保持跟随偏移，也就是跟随着在二金属板体80的内侧面所进行的焊道进行偏移。

另该持平器30的第二种形式(如图8及图9所示)为当二金属板体80进行拼接时，该持平器30置在该二金属板体80的外侧面上，其中该持平器30设有一杆体31、一L形块体32、一第一转体33、一第二转体34及一第三转体35，该杆体31固定在该L形块体32的内侧面324，而该第一转体33设于该L形块体32的第一外侧面325并朝第一方向，且该第二转体34设于该L形块体32的第一外侧面325并朝第一方向，另该第三转体35设于该L形块体32的第二外侧面326并朝第二方向，其中该第一转体33、第二转体34及该第三转体35套有橡皮圈体、圆形金属体的其中任一，并通过该作动设备20的固定臂23所设的夹持部24来夹持该杆体31，当该作动设备20的固定臂23进行移动时，该持平器30则能保持跟随偏移，也就是跟随着在二金属板体80的外侧面所进行的焊道进行偏移，且上述第一种形式及第二形式的持平器30所保持跟随偏移包含往上、往下、往左、往右、往前、往后的其中任一的偏移量，该偏移量为0.1毫米(mm)至30毫米(mm)的其中任一，以使具有自动跟随焊道偏移的效果，而且不需要再加装任何耗能源的监控补正设备。

而与该摇摆设施50连接的控制设备40组设在该作动设备20的承载平台22上，且该控制设备40控制操作该摇摆设施50(如图3及图4所示)，而该控制设备40设有至少一电源开关41、至少一启动开关42、至少一转速开关43及至少一电路板(图未示)，该电源开关41、该启动开关42及该转速开关43分别与该电路板连接(图未示)，另该摇摆设施50设有一摇摆机51、一摆动臂52及一平衡固定器53，该摇摆机51设有一转动器511，而该摆动臂52的一端与该摇摆机51的转动器511进行连接，而该平衡固定器53装设于该摆动臂52的另一端，且该平衡固定器53设有一第一夹持部531及一第二夹持部532。再者，通过该控制设备40的电源开关41来控制电力输出至该控制设备40与该摇摆设施50的摇摆机51，而当按下该控制设备40的启动开关42时，该摇摆设施50的摇摆机51即进行摇摆动作，且该控制设备40的转速开关43则用来控制该摇摆设施50的摇摆机51的摇摆动作速度，可以调整速度为10、20、30、40、50的摆动速度，以增加效率。

另该焊机设备60设有一焊枪头61、一焊机62及一气瓶63，该焊枪头61通过一管体611与该焊机62连接，该焊机62通过一管体631与该气瓶63连接(如图1及图2所示)，且该气瓶63内具有惰性气体、活性气体的其中任一或其混合，其中该惰性气体为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氡气的其中任一，另该活性气体为氧气、二氧化碳的其中任一，而该焊机设备60的焊枪头61可配合该气瓶63内为惰性气体或是活性气体时来装设不同的焊枪头61，如氩焊枪头或是二氧化碳焊枪头，且该焊机设备60的焊机62配合惰性气体或是活性气体来设置，其中该焊机62可为氩焊机、二氧化碳焊机、电焊机等，主要是通过用惰性气体或是活性气体来当保护气体，本发明的实施例的焊机62以氩焊机为例。另该焊枪头61装设在该平衡固定器53的第一夹持部531，并通过该第一夹持部531来定位该焊枪头61的位置。

另该焊料机70设有一焊料头71、一蛇管72、一管体73、一送料器74及一焊接材料75，该焊料头71与该蛇管72的一端连接(如图1及图2所示)，而该管体73的一端与该蛇管72的另一端连接，且该管体73的另一端与该送料器74连接，其中该焊料机70的焊接材料75为焊丝、焊条的其中任一，而该焊丝为实心焊丝或是药芯焊丝的其中任一，且该焊条为金属条、低碳钢条、石墨棒条、钨棒条的其中任一，再者，该焊料机70的送料器74设有一开关741及一轴承742，而该开关741控制该轴承742运转，以带动该焊接材料75自动前进，让该焊接材料75经由该送料器74来送入该管体73内，再由该蛇管72的一端的焊料头71穿出，使具有自动补充焊接材料75的效果，进而增加整体的使用性。另该蛇管72装设在该平衡固定器53的第二夹持部532，并通过该第二夹持部532来定位该蛇管72的位置(如图3所示)，且该蛇管72具有弯折的特性，使与该蛇管72的一端连接的焊料头71能配合该焊机设备60的焊枪头61的位置来设置。

而上述该平衡固定器53的第一夹持部531所装设的焊枪头61对应该至少二金属板体80的拼接处(如图4及图5所示)，该平衡固定器53的第二夹持部532所装设的蛇管72内的焊接材料75由该焊料头71穿出，并对应于该至少二金属板体80的拼接处，其中上述的至少二金属板体80的拼接处为金属板体80与金属板体80的间的接缝位置，且具有五种基本接头类型，分别是对接接头、搭接接头、角接接头、端接接头及T形接头等方式，并需要通过以焊接工艺来使金属板体80与金属板体80之间产生密合。再者，通过该摇摆设施50的摇摆机51的摆动，让该平衡固定器53的第一夹持部531所装设的焊枪头61，及该平衡固定器53的第二夹持部532所装设的蛇管72内的焊接材料75，在该至少二金属板体80的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机51产生焊接摆动，且利用焊机设备60的焊枪头61提供惰性气体、活性气体的其中任一或其混合并产生高温电弧，以将该焊接材料75熔融接合于该至少二金属板体80的拼接处，并于焊接的焊道上形成纹路81，其中该纹路81为鱼鳞纹路(如图4及图5所示)，或是均匀的纹路，使具有仿真人做焊接摆动的效果，并达到自动焊接的功能，进而增加整体的实用性。

而本发明的一种焊接操作方法，主要用于焊接操作系统，且设有一摇摆设施50、一焊机设备60、一焊料机70及至少二金属板体80的组合设计，该摇摆设施50设有一摇摆机51、一摆动臂52及一平衡固定器53，该摇摆机51设有一转动器511，该摆动臂52的一端与该摇摆机51的转动器511进行连接，该焊机设备60设有一焊枪头61、一焊机62及一气瓶63，该焊枪头61通过一管体611与该焊机62连接，该焊机62通过一管体631与该气瓶63连接，该焊料机70设有一焊料头71、一蛇管72、一管体73、一送料器74及一焊接材料75，该蛇管72的一端与该焊料头71连接，该蛇管72的另一端与该管体73的一端连接，该管体73的另一端与该送料器74连接，该至少二金属板体80进行拼接。

而该焊接操作方法的主要步骤(如图10所示)包括：步骤S100平衡固定器的装设：将该摇摆设施50的平衡固定器53装设在该摆动臂52的另一端，且该平衡固定器53设有一第一夹持部531及一第二夹持部532。而完成上述步骤S100后即进行下一步骤S110。

其中上述的步骤S110中的摇摆设施50组设在一作动设备20上，而该作动设备20与一架体10组合，且该摇摆设施50与一控制设备40连接，通过该控制设备40来操作该摇摆设施50，当操作该摇摆设施50时，该作动设备20也同时作动，其中该架体10设有一纵轴11及一横轴12(如图1所示)，该纵轴11设有一动力设备111、一螺杆112及一移动体113，而该移动体113活动于该螺杆112，且该动力设备111提供该移动体113活动的动力，再者，该动力设备111通过一动力控制器(图未示)来进行操作控制，另该横轴12设有一动力设备121、一轨道122、一板体123及一控制线124，该板体123活动设置在该轨道122上，而该动力设备121装设在该板体123上，并提供该板体123活动的动力，另该控制线124与该板体123连设，以控制该板体123活动，且该控制线124上设有线槽125，以通过该线槽125来保护该控制线124在随着该板体123活动时，不要有所拉扯而损害该控制线124，再者，该动力设备121通过一动力控制器(图未示)来进行操作控制，其中该动力控制器(图未示)与该控制线124连接，而该纵轴11的移动体113与该横轴12的轨道122为组合设置，其中该移动体113为长条体，而该轨道122也为长条体，且该移动体113拼装在该轨道122的下方，以使该轨道122能跟随该移动体113来进行上升下降的动作。

另该作动设备20设有一延伸体21、一承载平台22及一固定臂23(如图1及图2所示)，该延伸体21的一端装设在该横轴12的板体123上，而该延伸体21的另一端与该承载平台22结合，且该固定臂23的一端固定在该承载平台22上，其中该固定臂22具有两种实施形式，第一种实施形式(图未示)为只有一固定臂23，并通过该固定臂23来延伸，而该固定臂23延伸组设一夹持部24，以通过该夹持部24来夹持物件。而第二种实施形式为该固定臂23由一第一固定臂231及一第二固定臂232所组成(如图2及图3所示)，而该第一固定臂231与该第二固定臂232进行组合，以通过该第一固定臂231及该第二固定臂232来进行延伸，而该第二固定臂232延伸组设一夹持部24，以通过该夹持部24来夹持物件，让该固定臂23能具有长度延伸的功能。

而上述该作动设备20的延伸体21由至少一调整块211及一框架212所组成(如图2及图3所示)，其中该至少一调整块211设有至少一旋钮2111，且通过至少一旋钮2111来微调该至少一调整块211，使该至少一调整块211能进行伸展，也就是让该至少一调整块211具有配合该延伸体21的整体的重量来调整其负载及配重，并能伸展该至少一调整块211的排列，以达到该延伸体21平衡的目的，而上述该调整块211的一端装设在该横轴12的板体123上，且该调整块211的另一端与该框架212组合，另该框架212呈V形状，且该V形状的框架212的下方为中空状，该V形状的框架212内组设至少一弹簧2121(如图1及图2所示)，也可为V形状的框架212的两端各设有一弹簧2121(图未示)，并通过该弹簧2121来让该V形状的框架212能弹性活动，使该V形状的框架212能具有减缓冲力的功能。

再者，该作动设备20的固定臂23的另一端结合一持平器30(如图2及图3所示)，且该持平器30通过该作动设备20的固定臂23来进行移动，并配合至少二金属板体80来设置不同的持平器30，其中该持平器30的第一种形式(如图6及图7所示)为当二金属板体80进行拼接时，该持平器30置在该二金属板体80的内侧面上，其中该持平器30设有一杆体31、一L形块体32、一第一转体33及一第二转体34，该杆体31固定在该L形块体32的外侧面321，而该第一转体33设在该L形块体32的第一内侧面322并朝第一方向，且该第二转体34设在该L形块体32的第二内侧面323并朝第二方向，其中该第一转体33及该第二转体34套有橡皮圈体、圆形金属体的其中任一，并通过该作动设备20的固定臂23所设的夹持部24来夹持该杆体31，当该作动设备20的固定臂23进行移动时，该持平器30则能保持跟随偏移，也就是跟随着在二金属板体80的内侧面所进行的焊道进行偏移。

另该持平器30的第二种形式(如图8及图9所示)为当二金属板体80进行拼接时，该持平器30置在该二金属板体80的外侧面上，其中该持平器30设有一杆体31、一L形块体32、一第一转体33、一第二转体34及一第三转体35，该杆体31固定在该L形块体32的内侧面324，而该第一转体33设在该L形块体32的第一外侧面325并朝第一方向，且该第二转体34设在该L形块体32的第一外侧面325并朝第一方向，另该第三转体35设在该L形块体32的第二外侧面326并朝第二方向，其中该第一转体33、第二转体34及该第二转体35套有橡皮圈体、圆形金属体的其中任一，并通过该作动设备20的固定臂23所设的夹持部24来夹持该杆体31，当该作动设备20的固定臂23进行移动时，该持平器30则能保持跟随偏移，也就是跟随着在二金属板体80的外侧面所进行的焊道进行偏移。且上述第一种形式及第二形式的持平器30所保持跟随偏移包含往上、往下、往左、往右、往前、往后的其中任一的偏移量，该偏移量为0.1毫米(mm)至30毫米(mm)的其中任一，以使具有自动跟随焊道偏移的功能，而且不需要再加装任何耗能源的监控补正设备。

而与该摇摆设施50连接的控制设备40组设在该作动设备20的承载平台22上，且该控制设备40控制操作该摇摆设施50(如图3及图4所示)，而该控制设备40设有至少一电源开关41、至少一启动开关42、至少一转速开关43及至少一电路板(图未示)，该电源开关41、该启动开关42及该转速开关43分别与该电路板连接(图未示)。再者，通过该控制设备40的电源开关41来控制电力输出至该控制设备40与该摇摆设施50的摇摆机51，而当按下该控制设备40的启动开关42时，该摇摆设施50的摇摆机51即进行摇摆动作，且该控制设备40的转速开关43则用来控制该摇摆设施50的摇摆机51的摇摆动作速度，可以调整速度为10、20、30、40、50的摆动速度，以增加效率。

另，下一步进行的步骤S110装设于第一夹持部：该焊机设备60的焊枪头61装设在该平衡固定器53的第一夹持部531。而完成上述步骤S110后即进行下一步骤S120。

而上述焊机设备60设有一焊枪头61、一焊机62及一气瓶63，该焊枪头61通过一管体611与该焊机62连接，该焊机62通过一管体631与该气瓶63连接(如图1及图2所示)，且该气瓶63内具有惰性气体、活性气体的其中任一或其混合，其中该惰性气体为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氡气的其中任一，另该活性气体为氧气、二氧化碳的其中任一，而该焊机设备60的焊枪头61可配合该气瓶63内为惰性气体或是活性气体时来装设不同的焊枪头61，如氩焊枪头或是二氧化碳焊枪头，且该焊机设备60的焊机62配合惰性气体或是活性气体来设置，其中该焊机62可为氩焊机、二氧化碳焊机、电焊机等，主要是通过用惰性气体或是活性气体来当保护气体，本发明的实施例的焊机62以氩焊机为例。

另，下一步进行的步骤S120焊枪头对应拼接处：装设在该平衡固定器53的第一夹持部531的焊枪头61对应该至少二金属板体80的拼接处。而完成上述步骤S120后即进行下一步骤S130。

而上述焊枪头61装设在该平衡固定器53的第一夹持部531，并通过该第一夹持部531来定位该焊枪头61的位置，且该焊枪头61对应该至少二金属板体80的拼接处(如图4及图5所示)，其中上述的至少二金属板体80的拼接处为金属板体80与金属板体80之间的接缝位置，且具有五种基本接头类型，分别是对接接头、搭接接头、角接接头、端接接头及T形接头等方式，并需要通过以焊接工艺来使金属板体80与金属板体80之间产生密合。

另，下一步进行的步骤S130装设于第二夹持部：该焊料机70的蛇管72装设在该平衡固定器53的第二夹持部532。而完成上述步骤S130后即进行下一步骤S140。

而上述该蛇管72具有弯折的特性，并通过该蛇管72能弯折出所需的角度，使与该蛇管72的一端连接的焊料头71能配合该焊机设备60的焊枪头61的位置来设置(如图3所示)。

另，下一步进行的步骤S140焊接材料送入穿出：该焊料机70的焊接材料75经由该送料器74来送入该管体73内，再由位于该蛇管72的一端的焊料头71穿出。而完成上述步骤S140后即进行下一步骤S150。

而上述焊料机70的焊接材料75为焊丝、焊条的其中任一，该焊丝为实心焊丝或是药芯焊丝的其中任一，且该焊条为金属条、低碳钢条、石墨棒条、钨棒条的其中任一。再者，该焊料机70的送料器74设有一开关741及一轴承742，而该开关741控制该轴承742运转(如图2所示)，以带动该焊接材料75自动前进，让该焊接材料75经由该送料器74来送入该管体73内，再由该蛇管72的一端的焊料头71穿出，使具有自动补充焊接材料的功能，进而增加整体的使用性。

另，下一步进行的步骤S150焊接材料穿出对应：该平衡固定器53的第二夹持部532所装设的蛇管72内的焊接材料75由该焊料头71穿出，并对应于该至少二金属板体80的拼接处。而完成上述步骤S150后即进行下一步骤S160。

而上述蛇管72能将所弯折的角度固定，使该焊接材料75能配合该蛇管72的弯折角度来输送前进，以使该焊接材料75能由该焊料头71穿出，并对应于该至少二金属板体80的拼接处(如图4及图5所示)，其中上述的至少二金属板体80的拼接处为金属板体80与金属板体80之间的接缝位置，且具有五种基本接头类型，分别是对接接头、搭接接头、角接接头、端接接头及T形接头等方式，并需要通过以焊接工艺来使金属板体80与金属板体80之间产生密合。

另，下一步进行的步骤S160通过摇摆机的摆动：且通过该摇摆设施50的摇摆机51的摆动。而完成上述步骤S160后即进行下一步骤S170。

另，下一步进行的步骤S170焊接产生焊接摆动：让该平衡固定器53的第一夹持部531所装设的焊枪头61，及该平衡固定器53的第二夹持部532所装设的蛇管72内的焊接材料75，在该至少二金属板体80的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机51产生焊接摆动。而完成上述步骤S170后即进行下一步骤S180。

另，下一步进行的步骤S180焊道上形成纹路：并于焊接的焊道上形成纹路81。

而上述利用焊机设备60的焊枪头61提供惰性气体、活性气体的其中任一或其混合并产生高温电弧，以将该焊接材料75熔融接合在该至少二金属板体80的拼接处，并于焊接的焊道上形成纹路81，其中该纹路81为鱼鳞纹路(如图4及图5所示)，或是均匀的纹路，使具有仿真人做焊接摆动的效果，并达到自动焊接的功能，进而增加整体的实用性。

通过以上详细说明，可使本领域技术人员明了本发明的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定，于是提出发明专利申请。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围；故，凡依本发明权利要求书及发明说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明权利要求的保护范围内。

Claims (30)

1.一种焊接操作系统，包括：

一摇摆设施，摇摆设施设有一摇摆机、一摆动臂及一平衡固定器，该摇摆机设有一转动器，该摆动臂的一端与该摇摆机的转动器进行连接，该平衡固定器装设在该摆动臂的另一端，该平衡固定器设有一第一夹持部及一第二夹持部；

一焊机设备，该焊机设备设有一焊枪头、一焊机及一气瓶，该焊枪头通过一管体与该焊机连接，该焊机通过一管体与该气瓶连接，该焊枪头装设在该平衡固定器的第一夹持部；

一焊料机，该焊料机设有一焊料头、一蛇管、一管体、一送料器及一焊接材料，该焊料头与该蛇管的一端连接，该管体的一端与该蛇管的另一端连接，该管体的另一端与该送料器连接，该焊接材料经由该送料器来送入该管体内，该焊接材料再由该蛇管的一端的焊料头穿出，该蛇管装设在该平衡固定器的第二夹持部；以及

至少二金属板体，该至少二金属板体进行拼接，该平衡固定器的第一夹持部所装设的焊枪头对应该至少二金属板体的拼接处，该平衡固定器的第二夹持部所装设的蛇管内的焊接材料由该焊料头穿出，并对应在该至少二金属板体的拼接处，且通过该摇摆设施的摇摆机的摆动，让该平衡固定器的第一夹持部所装设的焊枪头，及该平衡固定器的第二夹持部所装设的蛇管内的焊接材料，在该至少二金属板体的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机产生焊接摆动，并在焊接的焊道上形成纹路。

2.根据权利要求1所述的焊接操作系统，其中该焊机设备的气瓶进一步具有惰性气体、活性气体的其中任一或其混合，该惰性气体进一步为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氡气的其中任一，该活性气体进一步为氧气、二氧化碳的其中任一。

3.根据权利要求1所述的焊接操作系统，其中该焊料机的焊接材料进一步为焊丝、焊条的其中任一，该焊丝为实心焊丝或是药芯焊丝的其中任一，该焊条为金属条、低碳钢条、石墨棒条、钨棒条的其中任一。

4.根据权利要求1所述的焊接操作系统，其中该焊料机的送料器进一步设有一开关及一轴承，该开关控制该轴承运转，以带动该焊接材料自动前进。

5.根据权利要求1所述的焊接操作系统，其中该纹路进一步为鱼鳞纹路。

6.根据权利要求1所述的焊接操作系统，其中该摇摆设施进一步与一控制设备连接，该控制设备设有至少一电源开关、至少一启动开关、至少一转速开关及至少一电路板，该电源开关、该启动开关及该转速开关系分别与该电路板连接。

7.根据权利要求1所述的焊接操作系统，其中该摇摆设施进一步组设在一作动设备上，该作动设备设有一延伸体、一承载平台及一固定臂，该延伸体的一端装设在该横轴的板体上，该延伸体的另一端与该承载平台结合，该固定臂的一端固定在该承载平台上。

8.根据权利要求7所述的焊接操作系统，其中作动设备的固定臂进一步由一第一固定臂及一第二固定臂所组成，该第一固定臂与该第二固定臂进行组合，以通过该第一固定臂及该第二固定臂来进行延伸。

9.根据权利要求7所述的焊接操作系统，其中该作动设备的延伸体进一步由一调整块及一框架所组成，该调整块的一端装设在该横轴的板体上，该调整块的另一端与该框架结合，该框架内组设至少一弹簧，使该框架能弹性活动。

10.根据权利要求9所述的焊接操作系统，其中该调整块进一步设有旋钮，并通过该旋钮来微调该调整块，让该调整块能进行伸展。

11.根据权利要求7所述的焊接操作系统，其中该作动设备的固定臂的另一端进一步结合一持平器，该持平器通过该作动设备的固定臂来进行移动，且该持平器在移动时能保持跟随偏移。

12.根据权利要求11所述的焊接操作系统，其中该保持跟随偏移进一步包含往上、往下、往左、往右、往前、往后的其中任一的偏移量，该偏移量为0.1毫米至30毫米的其中任一。

13.根据权利要求11所述的焊接操作系统，其中该持平器进一步设有一杆体、一L形块体、一第一转体及一第二转体，该杆体固定于该L形块体的外侧面，该第一转体设在该L形块体的第一内侧面并朝第一方向，该第二转体设在该L形块体的第二内侧面并朝第二方向。

14.根据权利要求11所述的焊接操作系统，其中该持平器进一步设有一杆体、一L形块体、一第一转体、一第二转体及一第三转体，该杆体固定在该L形块体的内侧面，该第一转体设在该L形块体的第一外侧面并朝第一方向，该第二转体设在该L形块体的第一外侧面并朝第一方向，该第三转体设在该L形块体的第二外侧面并朝第二方向。

15.根据权利要求7所述的焊接操作系统，其中该作动设备进一步与一架体组合，该架体设有一纵轴及一横轴，该纵轴设有一动力设备、一螺杆及一移动体，该移动体活动于该螺杆，该动力设备提供该移动体活动的动力，该横轴设有一动力设备、一轨道、一板体及一控制线，该板体活动设置在该轨道上，该动力设备装设在该板体上，并提供该板体活动的动力，该控制线与该板体连设，以控制该板体活动，该纵轴的移动体与该横轴的轨道为组合设置。

16.一种焊接操作方法，主要用于焊接操作系统，且设有一摇摆设施、一焊机设备、一焊料机及至少二金属板体，该摇摆设施设有一摇摆机、一摆动臂及一平衡固定器，该摇摆机设有一转动器，该摆动臂的一端与该摇摆机的转动器进行连接，该焊机设备设有一焊枪头、一焊机及一气瓶，该焊枪头通过一管体与该焊机连接，该焊机通过一管体与该气瓶连接，该焊料机设有一焊料头、一蛇管、一管体、一送料器及一焊接材料，该蛇管的一端与该焊料头连接，该蛇管的另一端与该管体的一端连接，该管体的另一端与该送料器连接，该至少二金属板体进行拼接，而该焊接操作方法的主要步骤包括：

平衡固定器的装设：将该摇摆设施的平衡固定器装设在该摆动臂的另一端，且该平衡固定器设有一第一夹持部及一第二夹持部；

装设于第一夹持部：该焊机设备的焊枪头装设在该平衡固定器的第一夹持部；

焊枪头对应拼接处：装设在该平衡固定器的第一夹持部的焊枪头对应该至少二金属板体的拼接处；

装设于第二夹持部：该焊料机的蛇管装设在该平衡固定器的第二夹持部；

焊接材料送入穿出：该焊料机的焊接材料经由该送料器来送入该管体内，再由位于该蛇管的一端的焊料头穿出；

焊接材料穿出对应：该平衡固定器的第二夹持部所装设的蛇管内的焊接材料由该焊料头穿出，并对应于该至少二金属板体的拼接处；

通过摇摆机的摆动：且通过该摇摆设施的摇摆机的摆动；

焊接产生焊接摆动：让该平衡固定器的第一夹持部所装设的焊枪头，及该平衡固定器的第二夹持部所装设的蛇管内的焊接材料，在该至少二金属板体的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机产生焊接摆动；以及

焊道上形成纹路：并在焊接的焊道上形成纹路。

17.根据权利要求16所述的焊接操作方法，其中该焊机设备的气瓶进一步具有惰性气体、活性气体的其中任一或其混合，该惰性气体进一步为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氡气的其中任一，该活性气体进一步为氧气、二氧化碳的其中任一。

18.根据权利要求16所述的焊接操作方法，其中该焊料机的焊接材料进一步为焊丝、焊条的其中任一，该焊丝为实心焊丝或是药芯焊丝的其中任一，该焊条为金属条、低碳钢条、石墨棒条、钨棒条的其中任一。

19.根据权利要求16所述的焊接操作方法，其中该焊料机的送料器进一步设有一开关及一轴承，该开关控制该轴承运转，以带动该焊接材料自动前进。

20.根据权利要求16所述的焊接操作方法，其中该纹路进一步为鱼鳞纹路。

21.根据权利要求16所述的焊接操作方法，其中该摇摆设施进一步与一控制设备连接，该控制设备设有至少一电源开关、至少一启动开关、至少一转速开关及至少一电路板，该电源开关、该启动开关及该转速开关分别与该电路板连接。

22.根据权利要求16所述的焊接操作方法，其中该摇摆设施进一步组设在一作动设备上，该作动设备设有一延伸体、一承载平台及一固定臂，该延伸体的一端装设在该横轴的板体上，该延伸体的另一端与该承载平台结合，该固定臂的一端固定在该承载平台上。

23.根据权利要求22所述的焊接操作方法，其中作动设备的固定臂进一步由一第一固定臂及一第二固定臂所组成，该第一固定臂与该第二固定臂进行组合，以通过该第一固定臂及该第二固定臂来进行延伸。

24.根据权利要求22所述的焊接操作方法，其中该作动设备的延伸体进一步由一调整块及一框架所组成，该调整块的一端装设在该横轴的板体上，该调整块的另一端与该框架结合，该框架内组设至少一弹簧，使该框架能弹性活动。

25.根据权利要求24所述的焊接操作方法，其中该调整块进一步设有旋钮，并通过该旋钮来微调该调整块，让该调整块能进行伸展。

26.根据权利要求22所述的焊接操作方法，其中该作动设备的固定臂的另一端进一步结合一持平器，该持平器通过该作动设备的固定臂来进行移动，且该持平器在移动时能保持跟随偏移。

27.根据权利要求26所述的焊接操作方法，其中该保持跟随偏移进一步包含往上、往下、往左、往右、往前、往后的其中任一的偏移量，该偏移量为0.1毫米至30毫米的其中任一。

28.根据权利要求26所述的焊接操作方法，其中该持平器进一步设有一杆体、一L形块体、一第一转体及一第二转体，该杆体固定在该L形块体的外侧面，该第一转体设在该L形块体的第一内侧面并朝第一方向，该第二转体设在该L形块体的第二内侧面并朝第二方向。

29.根据权利要求26所述的焊接操作方法，其中该持平器进一步设有一杆体、一L形块体、一第一转体、一第二转体及一第三转体，该杆体固定在该L形块体的内侧面，该第一转体设在该L形块体的第一外侧面并朝第一方向，该第二转体设在该L形块体的第一外侧面并朝第一方向，该第三转体设在该L形块体的第二外侧面并朝第二方向。

30.根据权利要求22所述的焊接操作方法，其中该作动设备进一步与一架体组合，该架体设有一纵轴及一横轴，该纵轴设有一动力设备、一螺杆及一移动体，该移动体活动在该螺杆，该动力设备提供该移动体活动的动力，该横轴设有一动力设备、一轨道、一板体及一控制线，该板体活动设置在该轨道上，该动力设备装设在该板体上，并提供该板体活动的动力，该控制线与该板体连设，以控制该板体活动，该纵轴的移动体与该横轴的轨道为组合设置。