CN117506236A - 作动系统及其作动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作动系统及其作动方法，包括有架体、作动设备及持平器，该作动设备与该架体组合，且该作动设备设置有延伸体、承载平台及固定臂，其中该固定臂的一端固定在该承载平台上，而该持平器结合在该固定臂的另一端，且该持平器通过该作动设备的固定臂来进行移动，当该作动设备的固定臂进行移动时，该持平器则能保持跟随偏移，使具有进行移动的功效，并达到自动跟随焊道偏移的功能。

Description

作动系统及其作动方法

技术领域

本发明涉及一种作动系统及其作动方法，尤其涉及一种具有进行移动的功效，并达到自动跟随焊道偏移的功能，而适用于进行金属焊接作业或类似的作业。

背景技术

目前焊接的经济成本是对工业应用的重要影响因素，而影响焊接成本的因素很多，如设备、人力、原材料和能量成本等，且焊接设备的成本对不同工艺来说变化很大，手工电弧焊和可燃气焊接相对成本低廉，激光焊接和电子束焊接则成本较高。

对于手工焊接来说，人力成本往往占总成本的很大一部分，因此，手工焊接成本的降低往往着眼于减少焊接操作的时间，有效的方法包括提高焊接速度、优化焊接参数等。而焊接之后的除渣也是一件费时费力的工作。

因此，本发明人有鉴于上述缺失，期能提出一种具有进行移动的功能的作动系统及其作动方法，令使用者可轻易操作组装，乃潜心研思、设计组制，以提供使用者便利性，为本发明人所欲研发的发明动机。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种作动系统及其作动方法，包括有架体、作动设备及持平器，该作动设备与该架体组合，且该作动设备设置有延伸体、承载平台及固定臂，其中该固定臂的一端固定于该承载平台上，而该持平器结合于该固定臂的另一端，且该持平器通过该作动设备的固定臂来进行移动，当该作动设备的固定臂进行移动时，该持平器则能保持跟随偏移，使具有进行移动的功效，并达到自动跟随焊道偏移的功能，进而增加整体的实用性。

本发明的另一目的，在于提供一种作动系统及其作动方法，其中该持平器通过该作动设备的固定臂来进行移动，并配合至少两个金属板体来设置不同的持平器，该持平器的第一种形式为当两个金属板体进行拼接时，而该持平器置于该两个金属板体的内侧面上，且该持平器设置有杆体、L形块体、第一转体及第二转体，该杆体固定在该L形块体的外侧面，该第一转体设于该L形块体的第一内侧面并朝第一方向，该第二转体设于该L形块体的第二内侧面并朝第二方向，并通过该作动设备的固定臂所设的夹持部来夹持该杆体，另该持平器的第二种形式为当两个金属板体进行拼接时，而该持平器置于该两个金属板体的外侧面上，且该持平器设置有杆体、L形块体、第一转体、第二转体及第三转体，该杆体固定于该L形块体的内侧面，该第一转体设于该L形块体的第一外侧面并朝第一方向，该第二转体设于该L形块体的第一外侧面并朝第一方向，该第三转体设于该L形块体的第二外侧面并朝第二方向，并通过该作动设备的固定臂所设的夹持部来夹持该杆体，让该持平器能配合至少两个金属板体来设置，以达到不同的配置的功效，进而增加整体的实用性。

本发明的再一目的，在于提供一种作动系统及其作动方法，其中该作动设备的承载平台装设控制设备，而该控制设备连接摇摆设施，且该摇摆设施设置有摇摆机、摆动臂及平衡固定器，该摇摆机设置有转动器，而该摆动臂的一端与该摇摆机的转动器进行连接，另该平衡固定器装设于该摆动臂的另一端，而该平衡固定器设有第一夹持部及第二夹持部，且通过该摇摆设施的摇摆机的摆动，让该平衡固定器的第一夹持部所装设的焊枪头，及该平衡固定器的第二夹持部所装设的蛇管内的焊接材料，在该至少两个金属板体的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机产生焊接摆动，并在焊接的焊道上形成纹路，使具有仿真人做焊接摆动的功效，并达到自动焊接的功能，进而增加整体的操作性。

附图说明

图1为本发明的作动系统的立体外观示意图；

图2为本发明的作动系统的局部放大示意图；

图3为本发明的作动系统的另一视角的局部放大示意图；

图4为本发明的持平器的第一种形式的外观示意图；

图5为本发明的持平器的第一种形式在焊接动作的示意图；

图6为本发明的持平器的第二种形式的外观示意图；

图7为本发明的持平器的第二种形式在焊接动作的示意图；

图8为本发明的作动系统的作动放大示意图；

图9为本发明的焊接操作系统的焊接动作示意图；

图10为本发明的焊接动作的局部放大示意图；以及

图11为本发明的焊接操作方法的主要步骤流程图。

【附图标记说明】

10-架体；

11-纵轴；

111-第一动力设备；

112-螺杆；

113-移动体；

12-横轴；

121-第二动力设备；

122-轨道；

123-板体；

124-控制线；

125-线槽；

20-作动设备；

21-延伸体；

211-调整块；

2111-旋钮；

212-框架；

2121-弹簧；

22-承载平台；

23-固定臂；

231-第一固定臂；

232-第二固定臂；

24-夹持部；

30-持平器；

31-杆体；

32-L形块体；

321-外侧面；

322-第一内侧面；

323-第二内侧面；

324-内侧面；

325-第一外侧面；

326-第二外侧面；

33-第一转体；

34-第二转体；

35-第三转体；

40-控制设备；

41-电源开关；

42-启动开关；

43-转速开关；

50-摇摆设施；

51-摇摆机；

511-转动器；

52-摆动臂；

53-平衡固定器；

531-第一夹持部；

532-第二夹持部；

60-焊机设备；

61-焊枪头；

611-第一管体；

62-焊机；

63-气瓶；

631-第二管体；

70-焊料机；

71-焊料头；

72-蛇管；

73-第三管体；

74-送料器；

741-开关；

742-轴承；

75-焊接材料；

80-金属板体；

81-纹路；

S100-纵轴的操作；

S110-横轴的运行；

S120-延伸体装设；

S130-延伸体连接；

S140-结合持平器；

S150-保持跟随偏移。

具体实施方式

请参阅图1～11，为本发明实施例的示意图，而本发明的作动系统及其作动方法的最佳实施方式适用于进行金属焊接作业或类似的作业，而具有进行移动的功效，并达到自动跟随焊道偏移的功能。

而本发明的作动系统及其作动方法，主要包括有架体10、作动设备20及持平器30(如图2至图7所示)，该作动设备20与该架体10组合，而该架体10设置有纵轴11及横轴12(如图1所示)，且该纵轴11设置有第一动力设备111、螺杆112及移动体113，其中该移动体113活动于该螺杆112，且该第一动力设备111提供该移动体113活动的动力，再者，该第一动力设备111通过动力控制器(图中未示出)来进行操作控制，另该横轴12设置有第二动力设备121、轨道122、板体123及控制线124，该板体123活动设置在该轨道122上，而该第二动力设备121装设在该板体123上，并提供该板体123活动的动力，另该控制线124与该板体123连设，以控制该板体123活动，且该控制线124上设置有线槽125，以通过该线槽125来保护该控制线124在随着该板体123活动时，不要有所拉扯而损害该控制线124，再者，该第二动力设备121通过动力控制器(图中未示出)来进行操作控制，其中该动力控制器(图中未示出)与该控制线124连接，而该纵轴11的移动体113与该横轴12的轨道122为组合设置，其中该移动体113为长条体，而该轨道122也为长条体，且该移动体113拼装在该轨道122的下方，以使该轨道122能跟随该移动体113来进行上升下降的动作。

另该作动设备20设置有延伸体21、承载平台22及固定臂23(如图1及图3所示)，该延伸体21的一端装设在该横轴12的板体123上，而该延伸体21的另一端与该承载平台22结合，且该固定臂23一端固定在该承载平台22上，其中该固定臂23具有两种实施形式，第一种实施形式(图中未示出)为只有一固定臂23，并通过该固定臂23来延伸，而该固定臂23延伸组设夹持部24，以通过该夹持部24来夹持物件。而第二种实施形式为该固定臂23由第一固定臂231及第二固定臂232组成(如图2及图3所示)，而该第一固定臂231与该第二固定臂232进行组合，以通过该第一固定臂231及该第二固定臂232来进行延伸，而该第二固定臂232延伸组设夹持部24，以通过该夹持部24来夹持物件，让该固定臂23能具有长度延伸的功能。

而上述该作动设备20的延伸体21由至少一调整块211及框架212组成(如图2及图3所示)，其中该至少一调整块211设置有至少一旋钮2111，且通过至少一旋钮2111来微调该至少一调整块211，使该至少一调整块211能进行伸展，也就是让该至少一调整块211具有配合该延伸体21的整体的重量来调整其负载及配重，并能伸展该至少一调整块211的排列，以达到该延伸体21平衡的目的，而上述该调整块211的一端装设于该横轴12的板体123上，且该调整块211的另一端与该框架212组合，另该框架212呈V形状，且该V形状的框架212的下方为中空状，该V形状的框架212内组设至少一弹簧2121(如图1及图2所示)，也可为V形状的框架212的两端各设有一弹簧2121(图中未示出)，并通过该弹簧2121来让该V形状的框架212能弹性活动，使该V形状的框架212能具有减缓冲力的功效。

再者，该作动设备20的固定臂23的另一端结合持平器30(如图2及图3所示)，且该持平器30通过该作动设备20的固定臂23来进行移动，并配合至少两个金属板体80来设置不同的持平器30，该持平器30的第一种形式(如图4及图5所示)为当两个金属板体80进行拼接时，该持平器30置于该两个金属板体80的内侧面上，其中该持平器30设置有杆体31、L形块体32、第一转体33及第二转体34，该杆体31固定于该L形块体32的外侧面321，而该第一转体33设置于该L形块体32的第一内侧面322并朝第一方向，且该第二转体34设置于该L形块体32的第二内侧面323并朝第二方向，其中该第一转体33及该第二转体34套有橡皮圈体、圆形金属体的其中任一，并通过该作动设备20的固定臂23所设的夹持部24来夹持该杆体31，当该作动设备20的固定臂23进行移动时，该持平器30则能保持跟随偏移，也就是跟随着在两个金属板体80的内侧面所进行的焊道进行偏移。

另该持平器30的第二种形式(如图6及图7所示)为当两个金属板体80进行拼接时，该持平器30置于该两个金属板体80的外侧面上，其中该持平器30设置有杆体31、L形块体32、第一转体33、第二转体34及第三转体35，该杆体31固定于该L形块体32的内侧面324，而该第一转体33设置于该L形块体32的第一外侧面325并朝第一方向，且该第二转体34设置于该L形块体32的第一外侧面325并朝第一方向，另该第三转体35设置于该L形块体32的第二外侧面326并朝第二方向，其中该第一转体33、第二转体34及该第三转体35套有橡皮圈体、圆形金属体的其中任一，并通过该作动设备20的固定臂23所设的夹持部24来夹持该杆体31，当该作动设备20的固定臂23进行移动时，该持平器30则能保持跟随偏移，也就是跟随着在两个金属板体80的外侧面所进行的焊道进行偏移，让该持平器30能配合至少两个金属板体80来设置，以达到不同的配置的功效，另上述第一种形式及第二种形式的持平器30所保持跟随偏移包含往上、往下、往左、往右、往前、往后的其中任一的偏移量，该偏移量为0.1毫米(mm)至30毫米(mm)的其中任一，以使具有自动跟随焊道偏移的功效，而且不需要再加装任何耗能源的监控补正设备。

而与该摇摆设施50连接的控制设备40组设于该作动设备20的承载平台22上，且该控制设备40控制操作该摇摆设施50(如图8至图10所示)，而该控制设备40设置有至少一电源开关41、至少一启动开关42、至少一转速开关43及至少一电路板(图中未示出)，该电源开关41、该启动开关42及该转速开关43分别与该电路板连接(图中未示出)，另该摇摆设施50设置有摇摆机51、摆动臂52及平衡固定器53，该摇摆机51设置有转动器511，而该摆动臂52的一端与该摇摆机51的转动器511进行连接，而该平衡固定器53装设于该摆动臂52的另一端，且该平衡固定器53设置有第一夹持部531及第二夹持部532。再者，通过该控制设备40的电源开关41来控制电力输出至该控制设备40与该摇摆设施50的摇摆机51，而当按下该控制设备40的启动开关42时，该摇摆设施50的摇摆机51即进行摇摆动作，且该控制设备40的转速开关43则用来控制该摇摆设施50的摇摆机51的摇摆动作速度，可以调整速度为10、20、30、40、50的摆动速度，以增加效率。

另该焊机设备60设置有焊枪头61、焊机62及气瓶63(如图1及图8所示)，该焊枪头61通过第一管体611与该焊机62连接，该焊机62通过第二管体631与该气瓶63连接，且该气瓶63内具有惰性气体、活性气体的其中任一或其混合，其中该惰性气体为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氡气的其中任一，另该活性气体为氧气、二氧化碳的其中任一，而该焊机设备60的焊枪头61可配合该气瓶63内为惰性气体或是活性气体时来装设不同的焊枪头61，如氩焊枪头或是二氧化碳焊枪头，且该焊机设备60的焊机62配合惰性气体或是活性气体来设置，其中该焊机62可为氩焊机、二氧化碳焊机、电焊机等，主要是通过用惰性气体或是活性气体来当保护气体，本发明的实施例的焊机62以氩焊机为例。另该焊枪头61装设于该平衡固定器53的第一夹持部531，并通过该第一夹持部531来定位该焊枪头61的位置。

另该焊料机70设置有焊料头71、蛇管72、第三管体73、送料器74及焊接材料75(如图1及图8所示)，该焊料头71与该蛇管72的一端连接，而该第三管体73的一端与该蛇管72的另一端连接，且该第三管体73的另一端与该送料器74连接，其中该焊料机70的焊接材料75为焊丝、焊条的其中任一，而该焊丝为实心焊丝或是药芯焊丝的其中任一，且该焊条为金属条、低碳钢条、石墨棒条、钨棒条的其中任一，再者，该焊料机70的送料器74设置有开关741及轴承742，而该开关741控制该轴承742运转，以带动该焊接材料75自动前进，让该焊接材料75经由该送料器74来送入该第三管体73内，再由该蛇管72的一端的焊料头71穿出，使具有自动补充焊接材料75的功效，进而增加整体的实用性。另该蛇管72装设于该平衡固定器53的第二夹持部532，并通过该第二夹持部532来定位该蛇管72的位置(如图8所示)，且该蛇管72具有弯折的特性，使与该蛇管72的一端连接的焊料头71能配合该焊机设备60的焊枪头61的位置来设置。

而上述该平衡固定器53的第一夹持部531所装设的焊枪头61对应该至少两个金属板体80的拼接处(如图8至图10所示)，该平衡固定器53的第二夹持部532所装设的蛇管72内的焊接材料75由该焊料头71穿出，并对应于该至少两个金属板体80的拼接处，其中上述的至少两个金属板体80的拼接处为金属板体80与金属板体80之间的接缝位置，且具有五种基本接头类型，分别是对接接头、搭接接头、角接接头、端接接头及T形接头等方式，并需要通过以焊接工艺来使金属板体80与金属板体80之间产生密合。再者，通过该摇摆设施50的摇摆机51的摆动，让该平衡固定器53的第一夹持部531所装设的焊枪头61，及该平衡固定器53的第二夹持部532所装设的蛇管72内的焊接材料75，在该至少两个金属板体80的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机51产生焊接摆动，且利用焊机设备60的焊枪头61提供惰性气体、活性气体的其中任一或其混合并产生高温电弧，以将该焊接材料75熔融接合于该至少两个金属板体80的拼接处，并在焊接的焊道上形成纹路81，其中该纹路81为鱼鳞纹路(如图9及图10所示)，或是均匀的纹路，使具有仿真人做焊接摆动的功能，并达到自动焊接的功效，进而增加整体的操作性。

而本发明的一种作动方法，主要用于作动系统，且设置有架体10、作动设备20、持平器30(如图2至图7所示)，该架体10设置有纵轴11及横轴12(如图1所示)，该纵轴11设置有第一动力设备111、螺杆112及移动体113，该横轴12设置有第二动力设备121、轨道122、板体123及控制线124，该纵轴11的移动体113与该横轴12的轨道122为组合设置，该作动设备20与该架体10组合，该作动设备20设置有延伸体21、承载平台22及固定臂23。

而该作动方法的主要步骤(如图11所示)包括：步骤S100纵轴的操作：操作该纵轴11的移动体113于该螺杆112上活动至所需位置，并由该纵轴11的第一动力设备111提供该纵轴11的移动体113活动的动力。而完成上述步骤S100后即进行下一步骤S110。

其中上述的步骤S100中的第一动力设备111通过动力控制器(图中未示出)来进行操作控制，且该纵轴11的移动体113为长条体。

另，下一步进行的步骤S110横轴的运行：通过该横轴12的板体123能于该轨道122上进行运行至所需位置，该横轴12的第二动力设备121装设于该板体123上，并提供该板体123活动的动力，该横轴12的控制线124与该板体123连设，以控制该板体123活动。而完成上述步骤S110后即进行下一步骤S120。

其中上述的步骤S110中该板体123活动设置于该轨道122上，而该第二动力设备121装设于该板体123上，并提供该板体123活动的动力，另该控制线124与该板体123连设，以控制该板体123活动，且该控制线124上设置有线槽125，以通过该线槽125来保护该控制线124在随着该板体123活动时，不要有所拉扯而损害该控制线124，再者，该第二动力设备121通过动力控制器(图中未示出)来进行操作控制，其中该动力控制器(图中未示出)与该控制线124连接，而该纵轴11的移动体113与该横轴12的轨道122为组合设置，其中该移动体113为长条体，而该轨道122也为长条体，且该移动体113拼装于该轨道122的下方，以使该轨道122能跟随该移动体113来进行上升下降的动作。

另，下一步进行的步骤S120延伸体装设：该作动设备20通过该延伸体21的一端来装设于该横轴12的板体123上。而完成上述步骤S120后即进行下一步骤S130。

其中上述的步骤S120中该作动设备20的延伸体21由至少一调整块211及框架212组成(如图2及图3所示)，其中该至少一调整块211设置有至少一旋钮2111，且通过至少一旋钮2111来微调该至少一调整块211，使该至少一调整块211能进行伸展，也就是让该至少一调整块211具有配合该延伸体21的整体的重量来调整其负载及配重，并能伸展该至少一调整块211的排列，以达到该延伸体21平衡的目的，而上述该调整块211的一端装设于该横轴12的板体123上，且该调整块211的另一端与该框架212组合，另该框架212呈V形状，且该V形状的框架212的下方为中空状，该V形状的框架212内组设至少一弹簧2121(如图1所示)，也可为V形状的框架212的两端各设有一弹簧2121(图中未示出)，并通过该弹簧2121来让该V形状的框架212能弹性活动，使该V形状的框架212能具有减缓冲力的功效。

另，下一步进行的步骤S130延伸体连接：该作动设备20的延伸体21的另一端与该作动设备20的承载平台22结合，而该作动设备20的固定臂23的一端固定于该作动设备20的承载平台22上。而完成上述步骤S130后即进行下一步骤S140。

其中上述的步骤S130中该固定臂23具有两种实施形式，第一种实施形式(图中未示出)为只有一固定臂23，并通过该固定臂23来延伸，而该固定臂23延伸组设一夹持部24，以通过该夹持部24来夹持物件。而第二种实施形式为该固定臂23由第一固定臂231及第二固定臂232组成(如图2及图3所示)，而该第一固定臂231与该第二固定臂232进行组合，以通过该第一固定臂231及该第二固定臂232来进行延伸，而该第二固定臂232延伸组设一夹持部24，以通过该夹持部24来夹持物件，让该固定臂23能具有长度延伸的功能。

另，下一步进行的步骤S140结合持平器：该作动设备22的固定臂23的另一端结合该持平器30，使该持平器30能通过该作动设备20的固定臂23来进行移动。而完成上述步骤S140后即进行下一步骤S150。

其中上述的步骤S140中该作动设备20的固定臂23的另一端结合持平器30(如图2及图3所示)，且该持平器30通过该作动设备20的固定臂23来进行移动，并配合至少两个金属板体80来设置不同的持平器30，该持平器30的第一种形式(如图4及图5所示)为当两个金属板体80进行拼接时，该持平器30置于该两个金属板体80的内侧面上，其中该持平器30设置有杆体31、L形块体32、第一转体33及第二转体34，该杆体31固定于该L形块体32的外侧面321，而该第一转体33设置于该L形块体32的第一内侧面322并朝第一方向，且该第二转体34设置于该L形块体32的第二内侧面323并朝第二方向，其中该第一转体33及该第二转体34套有橡皮圈体、圆形金属体的其中任一，并通过该作动设备20的固定臂23所设的夹持部24来夹持该杆体31。

另该持平器30的第二种形式(如图6及图7所示)为当两个金属板体80进行拼接时，该持平器30置于该两个金属板体80的外侧面上，其中该持平器30设置有杆体31、L形块体32、第一转体33、第二转体34及第三转体35，该杆体31固定于该L形块体32的内侧面324，而该第一转体33设置于该L形块体32的第一外侧面325并朝第一方向，且该第二转体34设置于该L形块体32的第一外侧面325并朝第一方向，另该第三转体35设置于该L形块体32的第二外侧面326并朝第二方向，其中该第一转体33、第二转体34及该第三转体35套有橡皮圈体、圆形金属体的其中任一，并通过该作动设备20的固定臂23所设的夹持部24来夹持该杆体31。

另，下一步进行的步骤S150保持跟随偏移：当该作动设备20的固定臂23进行移动时，该持平器30则能保持跟随偏移。

其中上述的步骤S150中当该作动设备20的固定臂23进行移动时，该持平器30则能保持跟随偏移，也就是跟随着在两个金属板体80的内侧面所进行的焊道进行偏移。或是当该作动设备20的固定臂23进行移动时，该持平器30则能保持跟随偏移，也就是跟随着在两个金属板体80的外侧面所进行的焊道进行偏移，且步骤S140中第一种形式及第二种形式的持平器30所保持跟随偏移包含往上、往下、往左、往右、往前、往后的其中任一的偏移量，该偏移量为0.1毫米(mm)至30毫米(mm)的其中任一，以使具有自动跟随焊道偏移的功效，而且不需要再加装任何耗能源的监控补正设备。

而与该摇摆设施50连接的控制设备40组设于该作动设备20的承载平台22上，且该控制设备40控制操作该摇摆设施50(如图8至图10所示)，而该控制设备40设置有至少一电源开关41、至少一启动开关42、至少一转速开关43及至少一电路板(图中未示出)，该电源开关41、该启动开关42及该转速开关43分别与该电路板连接(图中未示出)，另该摇摆设施50设置有摇摆机51、摆动臂52及平衡固定器53，该摇摆机51设置有转动器511，而该摆动臂52的一端与该摇摆机51的转动器511进行连接，而该平衡固定器53装设于该摆动臂52的另一端，且该平衡固定器53设置有第一夹持部531及第二夹持部532。再者，通过该控制设备40的电源开关41来控制电力输出至该控制设备40与该摇摆设施50的摇摆机51，而当按下该控制设备40的启动开关42时，该摇摆设施50的摇摆机51即进行摇摆动作，且该控制设备40的转速开关43则用来控制该摇摆设施50的摇摆机51的摇摆动作速度，可以调整速度为10、20、30、40、50的摆动速度，以增加效率。

另该焊机设备60设置有焊枪头61、焊机62及气瓶63(如图1及图8所示)，该焊枪头61通过第一管体611与该焊机62连接，该焊机62通过第二管体631与该气瓶63连接，且该气瓶63内具有惰性气体、活性气体的其中任一或其混合，其中该惰性气体为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氡气的其中任一，另该活性气体为氧气、二氧化碳的其中任一，而该焊机设备60的焊枪头61可配合该气瓶63内为惰性气体或是活性气体时来装设不同的焊枪头61，如氩焊枪头或是二氧化碳焊枪头，且该焊机设备60的焊机62配合惰性气体或是活性气体来设置，其中该焊机62可为氩焊机、二氧化碳焊机、电焊机等，主要是通过用惰性气体或是活性气体来当保护气体，本发明的实施例的焊机62以氩焊机为例。另该焊枪头61装设于该平衡固定器53的第一夹持部531，并通过该第一夹持部531来定位该焊枪头61的位置。

另该焊料机70设置有焊料头71、蛇管72、第三管体73、送料器74及焊接材料75(如图1及图8所示)，该焊料头71与该蛇管72的一端连接，而该第三管体73的一端与该蛇管72的另一端连接，且该第三管体73的另一端与该送料器74连接，其中该焊料机70的焊接材料75为焊丝、焊条的其中任一，而该焊丝为实心焊丝或是药芯焊丝的其中任一，且该焊条为金属条、低碳钢条、石墨棒条、钨棒条的其中任一，再者，该焊料机70的送料器74设置有开关741及轴承742，而该开关741控制该轴承742运转，以带动该焊接材料75自动前进，让该焊接材料75经由该送料器74来送入该第三管体73内，再由该蛇管72的一端的焊料头71穿出，使具有自动补充焊接材料75的功效，进而增加整体的实用性。另该蛇管72装设于该平衡固定器53的第二夹持部532，并通过该第二夹持部532来定位该蛇管72的位置(如图8所示)，且该蛇管72具有弯折的特性，使与该蛇管72的一端连接的焊料头71能配合该焊机设备60的焊枪头61的位置来设置。

而上述该平衡固定器53的第一夹持部531所装设的焊枪头61对应该至少两个金属板体80的拼接处(如图8至图10所示)，该平衡固定器53的第二夹持部532所装设的蛇管72内的焊接材料75由该焊料头71穿出，并对应于该至少两个金属板体80的拼接处，其中上述的至少两个金属板体80的拼接处为金属板体80与金属板体80之间的接缝位置，且具有五种基本接头类型，分别是对接接头、搭接接头、角接接头、端接接头及T形接头等方式，并需要通过以焊接工艺来使金属板体80与金属板体80之间产生密合。再者，通过该摇摆设施50的摇摆机51的摆动，让该平衡固定器53的第一夹持部531所装设的焊枪头61，及该平衡固定器53的第二夹持部532所装设的蛇管72内的焊接材料75，在该至少两个金属板体80的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机51产生焊接摆动，且利用焊机设备60的焊枪头61提供惰性气体、活性气体的其中任一或其混合并产生高温电弧，以将该焊接材料75熔融接合于该至少两个金属板体80的拼接处，并在焊接的焊道上形成纹路81，其中该纹路81为鱼鳞纹路(如图9及图10所示)，或是均匀的纹路，使具有仿真人做焊接摆动的功效，并达到自动焊接的功能，进而增加整体的实用性。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (36)

1.一种作动系统，包括：

架体，该架体设置有纵轴及横轴，该纵轴设置有第一动力设备、螺杆及移动体，该移动体活动于该螺杆，该第一动力设备提供该移动体活动的动力，该横轴设置有第二动力设备、轨道、板体及控制线，该板体活动设置在该轨道上，该第二动力设备装设于该板体上，并提供该板体活动的动力，该控制线与该板体连设，以控制该板体活动，该纵轴的移动体与该横轴的轨道为组合设置；

作动设备，该作动设备与该架体组合，该作动设备设置有延伸体、承载平台及固定臂，该延伸体的一端装设于该横轴的板体上，该延伸体的另一端与该承载平台结合，该固定臂的一端固定在该承载平台上；以及

持平器，该持平器结合于该作动设备的固定臂的另一端，该持平器通过该作动设备的固定臂来进行移动，当该作动设备的固定臂进行移动时，该持平器则能保持跟随偏移。

2.根据权利要求1所述的作动系统，其中该保持跟随偏移进一步包含往上、往下、往左、往右、往前、往后的其中任一的偏移量，该偏移量为0.1毫米(mm)至30毫米(mm)的其中任一。

3.根据权利要求1所述的作动系统，其中该持平器进一步设置有杆体、L形块体、第一转体及第二转体，该杆体固定在该L形块体的外侧面，该第一转体设置在该L形块体的第一内侧面并朝第一方向，该第二转体设置在该L形块体的第二内侧面并朝第二方向。

4.根据权利要求1所述的作动系统，其中该持平器进一步设置有杆体、L形块体、第一转体、第二转体及第三转体，该杆体固定在该L形块体的内侧面，该第一转体设置在该L形块体的第一外侧面并朝第一方向，该第二转体设置在该L形块体的第一外侧面并朝第一方向，该第三转体设置在该L形块体的第二外侧面并朝第二方向。

5.根据权利要求1所述的作动系统，其中该作动设备的延伸体进一步由调整块及框架组成，该调整块的一端装设于该横轴的板体上，该调整块的另一端与该框架结合，该框架内组设至少一弹簧，使该框架能弹性活动。

6.根据权利要求5所述的作动系统，其中该调整块进一步设置有旋钮，并通过该旋钮来微调该调整块，让该调整块能进行伸展。

7.根据权利要求1所述的作动系统，其中该作动设备的固定臂进一步由第一固定臂及第二固定臂组成，该第一固定臂与该第二固定臂进行组合，以通过该第一固定臂及该第二固定臂来进行延伸。

8.根据权利要求1所述的作动系统，其中该作动设备的承载平台进一步装设控制设备，该控制设备设置有至少一电源开关、至少一启动开关、至少一转速开关及至少一电路板，该电源开关、该启动开关及该转速开关分别与该电路板连接。

9.根据权利要求8所述的作动系统，其中该控制设备进一步连接摇摆设施，该摇摆设施设置有摇摆机、摆动臂及平衡固定器，该摇摆机设置有转动器，该摆动臂的一端与该摇摆机的转动器进行连接，该平衡固定器装设于该摆动臂的另一端，该平衡固定器设置有第一夹持部及第二夹持部。

10.根据权利要求9所述的作动系统，其中该平衡固定器进一步与焊机设备连动，该焊机设备设置有焊枪头、焊机及气瓶，该焊枪头通过第一管体与该焊机连接，该焊机通过第二管体与该气瓶连接，该焊枪头装设于该平衡固定器的第一夹持部。

11.根据权利要求10所述的作动系统，其中该焊机设备的气瓶进一步具有惰性气体、活性气体的其中任一或其混合，该惰性气体进一步为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氡气的其中任一，该活性气体进一步为氧气、二氧化碳的其中任一。

12.根据权利要求10所述的作动系统，其中该平衡固定器的第一夹持部所装设的焊枪头进一步对应至少两个金属板体的并接处，且通过该摇摆设施的摇摆机的摆动，让该平衡固定器的第一夹持部所装设的焊枪头，在该至少两个金属板体的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机产生焊接摆动，并在焊接的焊道上形成纹路。

13.根据权利要求12所述的作动系统，其中该纹路进一步为鱼鳞纹路。

14.根据权利要求9所述的作动系统，其中该平衡固定器进一步与焊料机连动，该焊料机设置有焊料头、蛇管、第三管体、送料器及焊接材料，该焊料头与该蛇管的一端连接，该第三管体的一端与该蛇管的另一端连接，该第三管体的另一端与该送料器连接，该焊接材料经由该送料器来送入该第三管体内，该焊接材料再由该蛇管的一端的焊料头穿出，该蛇管装设于该平衡固定器的第二夹持部。

15.根据权利要求14所述的作动系统，其中该焊料机的焊接材料进一步为焊丝、焊条的其中任一，该焊丝为实心焊丝或是药芯焊丝的其中任一，该焊条为金属条、低碳钢条、石墨棒条、钨棒条的其中任一。

16.根据权利要求14所述的作动系统，其中该焊料机的送料器进一步设置有开关及轴承，该开关控制该轴承运转，以带动该焊接材料自动前进。

17.根据权利要求14所述的作动系统，其中该平衡固定器的第二夹持部所装设的蛇管内的焊接材料由该焊料头穿出并进一步对应该至少两个金属板体的拼接处，且通过该摇摆设施的摇摆机的摆动，让该平衡固定器的第二夹持部所装设的蛇管内的焊接材料，在该至少两个金属板体的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机产生焊接摆动，并在焊接的焊道上形成纹路。

18.根据权利要求17所述的作动系统，其中该纹路进一步为鱼鳞纹路。

19.一种作动方法，主要用于作动系统，且设置有架体、作动设备、持平器，该架体设置有纵轴及横轴，该纵轴设置有第一动力设备、螺杆及移动体，该横轴设置有第二动力设备、轨道、板体及控制线，该纵轴的移动体与该横轴的轨道为组合设置，该作动设备与该架体组合，该作动设备设置有延伸体、承载平台及固定臂，而该作动方法的主要步骤包括：

纵轴的操作：操作该纵轴的移动体在该螺杆上活动至所需位置，并由该纵轴的第一动力设备提供该纵轴的移动体活动的动力；

横轴的运行：通过该横轴的板体能在该轨道上运行至所需位置，该横轴的第二动力设备装设于该板体上，并提供该板体活动的动力，该横轴的控制线与该板体连设，以控制该板体活动；

延伸体装设：该作动设备通过该延伸体的一端来装设于该横轴的板体上；

延伸体连接：该作动设备的延伸体的另一端与该作动设备的承载平台结合，而该作动设备的固定臂的一端固定于该作动设备的承载平台上；

结合持平器：该作动设备的固定臂的另一端结合该持平器，使该持平器能通过该作动设备的固定臂来进行移动；以及

保持跟随偏移：当该作动设备的固定臂进行移动时，该持平器则能保持跟随偏移。

20.根据权利要求19所述的作动方法，其中该保持跟随偏移进一步包含往上、往下、往左、往右、往前、往后的其中任一的偏移量，该偏移量为0.1毫米(mm)至30毫米(mm)的其中任一。

21.根据权利要求19所述的作动方法，其中该持平器进一步设置有杆体、L形块体、第一转体及第二转体，该杆体固定在该L形块体的外侧面，该第一转体设置在该L形块体的第一内侧面并朝第一方向，该第二转体设置在该L形块体的第二内侧面并朝第二方向。

22.根据权利要求19所述的作动方法，其中该持平器进一步设置有杆体、L形块体、第一转体、第二转体及第三转体，该杆体固定在该L形块体的内侧面，该第一转体设于该L形块体的第一外侧面并朝第一方向，该第二转体设于该L形块体的第一外侧面并朝第一方向，该第三转体设于该L形块体的第二外侧面并朝第二方向。

23.根据权利要求19所述的作动方法，其中该作动设备的延伸体进一步由调整块及框架组成，该调整块的一端装设于该横轴的板体上，该调整块的另一端与该框架结合，该框架内组设至少一弹簧，使该框架能弹性活动。

24.根据权利要求23所述的作动方法，其中该调整块进一步设置有旋钮，并通过该旋钮来微调该调整块，让该调整块能进行伸展。

25.根据权利要求19所述的作动方法，其中该作动设备的固定臂进一步由第一固定臂及第二固定臂组成，该第一固定臂与该第二固定臂进行组合，以通过该第一固定臂及该第二固定臂来进行延伸。

26.根据权利要求19所述的作动方法，其中该作动设备的承载平台进一步装设控制设备，该控制设备设置有至少一电源开关、至少一启动开关、至少一转速开关及至少一电路板，该电源开关、该启动开关及该转速开关分别与该电路板连接。

27.根据权利要求26所述的作动方法，其中该控制设备进一步连接摇摆设施，该摇摆设施设置有摇摆机、摆动臂及平衡固定器，该摇摆机设置有转动器，该摆动臂的一端与该摇摆机的转动器进行连接，该平衡固定器装设于该摆动臂的另一端，该平衡固定器设置有第一夹持部及第二夹持部。

28.根据权利要求27所述的作动方法，其中该平衡固定器进一步与焊机设备连动，该焊机设备设置有焊枪头、焊机及气瓶，该焊枪头通过第一管体与该焊机连接，该焊机通过第二管体与该气瓶连接，该焊枪头装设在该平衡固定器的第一夹持部。

29.根据权利要求28所述的作动方法，其中该焊机设备的气瓶进一步具有惰性气体、活性气体的其中任一或其混合，该惰性气体进一步为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氡气的其中任一，该活性气体进一步为氧气、二氧化碳的其中任一。

30.根据权利要求28所述的作动方法，其中该平衡固定器的第一夹持部所装设的焊枪头进一步对应至少两个金属板体的并接处，且通过该摇摆设施的摇摆机的摆动，让该平衡固定器的第一夹持部所装设的焊枪头，在该至少两个金属板体的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机产生焊接摆动，并在焊接的焊道上形成纹路。

31.根据权利要求30所述的作动方法，其中该纹路进一步为鱼鳞纹路。

32.根据权利要求27所述的作动方法，其中该平衡固定器进一步与焊料机连动，该焊料机设置有焊料头、蛇管、第三管体、送料器及焊接材料，该焊料头与该蛇管的一端连接，该第三管体的一端与该蛇管的另一端连接，该第三管体的另一端与该送料器连接，该焊接材料经由该送料器来送入该第三管体内，该焊接材料再由该蛇管的一端的焊料头穿出，该蛇管装设于该平衡固定器的第二夹持部。

33.根据权利要求32所述的作动方法，其中该焊料机的焊接材料进一步为焊丝、焊条的其中任一，该焊丝为实心焊丝或是药芯焊丝的其中任一，该焊条为金属条、低碳钢条、石墨棒条、钨棒条的其中任一。

34.根据权利要求32所述的作动方法，其中该焊料机的送料器进一步设置有开关及轴承，该开关控制该轴承运转，以带动该焊接材料自动前进。

35.根据权利要求32所述的作动方法，其中该平衡固定器的第二夹持部所装设的蛇管内的焊接材料由该焊料头穿出并进一步对应该至少两个金属板体的拼接处，且通过该摇摆设施的摇摆机的摆动，让该平衡固定器的第二夹持部所装设的蛇管内的焊接材料，在该至少两个金属板体的拼接处进行焊接时能随着该摇摆机产生焊接摆动，并在焊接的焊道上形成纹路。

36.根据权利要求35所述的作动方法，其中该纹路进一步为鱼鳞纹路。