TWI810723B - 警示系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種警示系統及方法。該警示系統包含複數個感測裝置及一伺服器。該等感測裝置用以感測複數個二輪車各者之一行車軌跡。該伺服器比對該等行車軌跡及一事故熱點清單，以判斷是否具有至少一第一行車軌跡符合一事故熱點位置，其中該事故熱點清單是由對應該等二輪車各者之複數個駕駛行為事件產生。當判斷具有該至少一第一行車軌跡符合該事故熱點位置時，該伺服器產生一警示訊息以提醒該至少一第一行車軌跡所對應之一第一二輪車之一第一駕駛者。

Description

警示系統及方法
本發明係關於一種警示系統及方法。具體而言，本發明係關於一種基於行車軌跡的警示系統及方法。
二輪車是重要的交通工具，被廣泛的利用在道路運輸中。然而，危險的二輪車駕駛行為不僅會危害駕駛和其他用路人的安全，也間接影響道路的使用效率，並增加交通警察的負擔。
有鑑於此，如何提供一種機制能利用大數據分析二輪車駕駛的危險駕駛行為，並自動產生警示訊息提醒二輪車駕駛，以減少危險駕駛行為，乃業界亟需努力之目標。
本發明之一目的在於提供一種警示系統。該警示系統包含複數個感測裝置及一伺服器，該伺服器透過網路通訊連接至該等感測裝置。該等感測裝置用以感測複數個二輪車各者之一行車軌跡。該伺服器比對該等行車軌跡及一事故熱點清單，以判斷是否具有至少一第一行車軌跡符合一事故熱點位置，其中該事故熱點清單是由對應該等二輪車各者之複數個駕駛行為事件產生。當判斷具有該至少一第一行車軌跡符合該事故熱點位置時，該伺服器產生一警示訊息以提醒該至少一第一行車軌跡所對應之一第一二輪車之一第一駕駛者。
本發明之另一目的在於提供一種警示方法，該警示方法用於一警示系統，該警示系統包含複數個感測裝置及一伺服器。該等感測裝置用以感測複數個二輪車各者之一行車軌跡。該警示方法由該伺服器所執行且包含下列步驟：自該等感測裝置，接收該等行車軌跡；比對該等行車軌跡及複數個駕駛行為事件，以判斷是否具有至少一第一行車軌跡符合一事故熱點位置；以及當判斷具有該至少一第一行車軌跡符合該事故熱點位置時，產生一警示訊息以提醒該至少一第一行車軌跡所對應之一第一二輪車之一第一駕駛者。
本發明所提供之警示技術（至少包含系統及方法），藉由接收複數個二輪車之感測資料，分析對應二輪車各者之駕駛行為事件，判斷危險駕駛行為事件的群集位置，產生事故熱點清單。另外，本發明所提供之警示技術更比對事故熱點清單及該等二輪車的行車軌跡。當某一駕駛者的行車軌跡符合該事故熱點清單中之事故熱點位置時，本發明所提供之警示技術將發送警示訊息提醒該駕駛者。此外，本發明所提供之警示技術更提供駕駛評鑑分數的警示，發送警示訊息提醒不符合駕駛評鑑分數的駕駛者。本發明所提供之警示技術，基於分析駕駛行為事件自動產生警示訊息提醒二輪車的駕駛者，以避免危險駕駛行為所造成的事故。
以下結合圖式闡述本發明之詳細技術及實施方式，俾使本發明所屬技術領域中具有通常知識者能理解所請求保護之發明之技術特徵。
以下將透過實施方式來解釋本發明所提供之一種警示系統及方法。然而，該等實施方式並非用以限制本發明需在如該等實施方式所述之任何環境、應用或方式方能實施。因此，關於實施方式之說明僅為闡釋本發明之目的，而非用以限制本發明之範圍。應理解，在以下實施方式及圖式中，與本發明非直接相關之元件已省略而未繪示，且各元件之尺寸以及元件間之尺寸比例僅為例示而已，而非用以限制本發明之範圍。
先說明本實施方式的適用場景，其示意圖係描繪於第1圖。如第1圖所示，於本發明的第一實施方式中，警示系統1包含了伺服器2及安裝於複數個二輪車T1、T2、……、Tn上之複數個感測裝置S1、S2、……、Sn。於該場景中，該等感測裝置S1、S2、……、Sn透過無線網路連線至伺服器2。須說明者，該等感測裝置S1、S2、……、Sn將持續的產生感測資料D1、D2、……、Dn（例如：以每秒10次的頻率），並將感測資料D1、D2、……、Dn傳送至伺服器2，由伺服器2進行後續之分析運作。
舉例而言，感測裝置S1、S2、……、Sn可包含全球定位系統、慣性感測器、加速度感測器、計時器等等元件的至少其中之一或其組合。感測裝置S1、S2、……、Sn可安裝於二輪車T1、T2、……、Tn上之車載機(on board Unit；OBU)設備上，用以收集二輪車T1、T2、……、Tn之感測資料，各該感測資料可包括例如：全球定位系統（GPS）、速度、方向角、行車時間、二輪車身份（Identity）等等的行車資訊，伺服器2將在各分析運作中，使用部分或全部的行車資訊。
須說明者，為便於理解，以下說明均以二輪車T1、T2、……、Tn對應至一位固定的駕駛者為例。於某些實施方式中，伺服器2亦可透過帳號登入之方式（例如：驗證目前使用二輪車的駕駛者），運作對於二輪車具有複數個駕駛者的實施例，本領域具有通常知識者應可基於上述內容理解多個駕駛者的態樣，故不贅言。
於本發明中，主要分為二種警示方式，分別為事故熱點位置警示及駕駛評鑑分數警示，以下段落將詳細說明與本發明相關之實施細節。
先簡單說明本發明之第一實施方式的運作，本發明中的伺服器2可透過接收對應二輪車T1、T2、……、Tn之感測資料D1、D2、……、Dn，分析對應二輪車T1、T2、……、Tn各者之駕駛行為事件，判斷危險駕駛行為事件的群集位置，產生事故熱點清單。另外，伺服器2更比對事故熱點清單及二輪車T1、T2、……、Tn的行車軌跡。當某一駕駛者的行車軌跡符合該事故熱點清單中之一事故熱點位置時，伺服器2將發送警示訊息提醒該駕駛者。接著以下段落將詳細說明關於第一實施方式的詳細運作。
本發明之第一實施方式中的伺服器2，其架構示意圖係描繪於第2圖。伺服器2包含一儲存器21、一收發介面23及一處理器25，處理器25電性連接至儲存器21及收發介面23。儲存器21可為一記憶體、一通用串列匯流排（Universal Serial Bus；USB）碟、一硬碟、一光碟、一隨身碟或本發明所屬技術領域中具有通常知識者所知且具有相同功能之任何其他儲存媒體或電路。收發介面23為一可接收及傳輸資料之介面或本發明所屬技術領域中具有通常知識者所知悉之其他可接收及傳輸資料之介面，收發介面23可透過例如：外部裝置、外部網頁、外部應用程式等等來源接收資料。處理器25可為各種處理單元、中央處理單元（Central Processing Unit；CPU）、微處理器或本發明所屬技術領域中具有通常知識者所知悉之其他計算裝置。
接著，請同時參考第1圖及第2圖。在本實施方式中，在二輪車T1、T2、……、Tn上設置了感測裝置S1、S2、……、Sn，且感測裝置S1、S2、……、Sn產生感測資料D1、D2、……、Dn，感測資料D1、D2、……、Dn可指示該等二輪車各者之行車軌跡。舉例而言，該等二輪車各者之行車軌跡可透過感測資料D1、D2、……、Dn中的全球定位系統（GPS）計算產生。
在本實施方式中，伺服器2比對該等行車軌跡及一事故熱點清單，以判斷是否具有至少一第一行車軌跡符合一事故熱點位置，其中該事故熱點清單是由對應該等二輪車各者之複數個駕駛行為事件產生。接著，當判斷具有該至少一第一行車軌跡符合該事故熱點位置時，伺服器2產生一警示訊息以提醒該至少一第一行車軌跡所對應之一第一二輪車之一第一駕駛者。
須說明者，由於基於全球定位系統（GPS）的定位所產生的行車軌跡，可能因為全球定位系統本身的精確度不足，而產生行車軌跡的判斷誤差（例如：二輪車實際行駛於道路A上，但是被判定行駛在與道路A鄰近的道路B上）。因此，於某些實施方式中，為了更精確判斷該等二輪車各者之該行車軌跡，伺服器2更預先透過地圖資料計算可能經過的路徑，且基於該二輪車之對應行進方向，排除不合理的行經路徑，以校正行車軌跡。此外，該校正後之行車軌跡亦能提供後續計算二輪車速度的運作時，更精確的計算二輪車之速度。
具體而言，伺服器2基於一地圖資料，取得對應該等二輪車各者之至少一候選路徑。接著，伺服器2基於該等二輪車各者之該行車軌跡及一對應行進方向，從該至少一候選路徑中選擇一最短路徑以校正該等二輪車各者之該行車軌跡。
舉例而言，伺服器2先從地圖資料取得二輪車周圍100公尺內的道路做為候選路徑。接著，伺服器2將候選路徑中與於二輪車行進方向夾角過大的路徑移除（例如：與二輪車行進方向夾角超過90度之路徑），且利用最短路徑演算法計算最短路徑（例如：A*、Dijkstra、Best-First, Bi-directional A*、Breadth First Search (BFS), Iterative Deeping A*等演算法），根據前後路徑可連接性以及速度合理性過濾（即，篩選（filter））最短路徑，將過濾後的最短路徑作為校正後的該二輪車之行車軌跡。
以下將接著說明事故熱點清單及事故熱點位置的產生方式。首先，伺服器2需要先收集應二輪車T1、T2、……、Tn各者之該等駕駛行為事件。
於某些實施方式中，伺服器2自該等感測裝置S1、S2、……、Sn接收包含二輪車T1、T2、……、Tn各者於一行車時間內所對應的一速度值及一方向變換量的行車資料。接著，伺服器2分析該等行車資料，以產生對應該等二輪車各者之該等駕駛行為事件。舉例而言，伺服器2可基於不同的時間區間（例如：以固定時間長度為一次、或是以完整行車趟次為一次），統計該時間區間內二輪車T1、T2、……、Tn的行車資料，且產生對應二輪車T1、T2、……、Tn各者之該等駕駛行為事件。
接著，伺服器2更判斷該等駕駛行為事件中之危險駕駛行為事件，並基於該等危險駕駛行為的事件數及位置，產生該事故熱點清單。具體而言，伺服器2計算該等駕駛行為事件中之至少一離群值（outlier），以產生對應該等二輪車之複數個危險駕駛行為事件。接著，伺服器2對該等危險駕駛行為事件各者所對應之一定位資訊執行一分群演算法，以產生複數個危險駕駛行為事件群集。最後，伺服器2基於該等危險駕駛行為事件群集各者所對應之一事件數及一群中心位置，產生該事故熱點清單。
舉例而言，若將「急加減速」（即，於一時間內之速度值波動過大）定義為一種危險駕駛行為事件，伺服器2可計算二輪車T1、T2、……、Tn各者之該等駕駛行為事件的急加減速次數（例如：每公里的急加減速事件數），結合歷史資料庫中的歷史資料（即，過去收集之駕駛行為資料），統計駕駛行為事件的常態分布狀態，將落於非常態分布區間（即，離群值）的駕駛行為事件分類為危險駕駛行為事件。換言之，伺服器2基於統計資料，將明顯異於常態數據的駕駛行為事件分類為危險駕駛行為事件。
須說明者，伺服器2亦可定義多種危險駕駛行為事件。例如：伺服器2可以根據以下駕駛評等項目對駕駛行為事件進行統計：急轉彎（即，每公里的急轉彎事件數）、超過時速（即，每公里的超速事件數）、平均速度（即，該趟次的平均速度）、方向亂度（即，針對二輪車在行進間的偏擺現象，單位為每秒偏移公尺數）、加速擾度（即，針對車輛行進間的加速度標準差，單位為每公里小時）。本發明所屬領域具有通常知識者應可基於上述說明理解採用不同定義的危險駕駛行為事件的實施方式，故不贅言。
此外，伺服器2更對於發生危險駕駛行為事件的位置，執行K-平均（K-means）演算法進行分群，產生複數個危險駕駛行為事件群集。接著，伺服器2將危險駕駛行為事件的事件數前5名之危險駕駛行為事件群集作為事故熱點清單，且將前5名危險駕駛行為事件群集的群中心位置作為事故熱點位置。最後，當伺服器2判斷一二輪車（例如：二輪車T1、T2、……、Tn其中之一）行經事故熱點清單中的事故熱點位置附近時（例如：事故熱點位置擴展200公尺內），伺服器2產生警告訊息通知駕駛者需要注意車況。
以一實際案例舉例而言，第3圖例示了在區域地圖300中複數個危險駕駛行為事件群集。於第3圖中，各個圓圈及數字分別代表危險駕駛行為事件群集及其對應之事件數。若以事故熱點清單為事件數前5名之危險駕駛行為事件群集，區域地圖300中的危險駕駛行為事件群集C1、C2、C3、C4及C5分別為事件數前5名的群集。因此，危險駕駛行為事件群集C1、C2、C3、C4及C5及其群中心位置，即為事故熱點清單及事故熱點位置。
另外，本發明更提供駕駛評鑑分數警示，以發送警示訊息提醒不符合駕駛評鑑分數的駕駛者。具體而言，伺服器2更基於該等駕駛行為事件，計算該等二輪車各者之駕駛評鑑分數。接著，伺服器2基於該等駕駛評鑑分數，判斷是否具有一第二二輪車之該駕駛評鑑分數低於一閾值。最後，當判斷具有該第二二輪車之該駕駛評鑑分數低於該閾值時，伺服器2產生一第二警示訊息以提醒對應該第二二輪車之一第二駕駛者。
舉例而言，伺服器2可透過前述範例中所定義的多種危險駕駛行為事件，統計各個二輪車T1、T2、……、Tn的危險駕駛行為發生的事件數及分布區間（例如：常態分布），透過如下表1的標準差（Standard Deviation；SD）差值表，對於二輪車T1、T2、……、Tn計算安全評等等級。 表1
標準差差值 安全評等等級
＞2SD 危險
1.5SD-2SD 稍危險
1.2SD-1.5SD 普通
1SD-1.2SD 稍安全
0-1SD 安全
於某些實施方式中，為了即時提醒駕駛者注意，可透過安全帽（例如：具有無線網路連線功能的安全帽）發出蜂鳴聲或語音提醒駕駛者。具體而言，伺服器2更用以傳送該警示訊息至該第一駕駛者所配戴之一安全帽，且該安全帽更用以發出一警示音提醒該第一駕駛者。
於某些實施方式中，為了即時提醒駕駛者注意，可透過駕駛者的行動裝置連線到安全帽（例如：具有藍芽（Bluetooth）、近距離連線（short-distance connection）等等功能的安全帽），以使安全帽發出蜂鳴聲或語音提醒駕駛者。具體而言，伺服器2更用以傳送該警示訊息至該第一駕駛者之一行動裝置，且該行動裝置更傳送該警示訊息至該第一駕駛者所配戴之一安全帽，且該安全帽更用以發出一警示音提醒該第一駕駛者。
於某些實施方式中，為了即時提醒駕駛者注意，可透過二輪車的儀表板（例如：可顯示行車資訊的智慧儀表版），發出警示音或閃示燈提醒駕駛者。具體而言，伺服器2更用以傳送該警示訊息至該第一駕駛者之一行動裝置，且該行動裝置更傳送該警示訊息至該第一二輪車之一儀表板，由該儀表板產生一警示音或一閃示燈提醒該第一駕駛者。
由上述說明可知，本發明所提供之警示系統1，藉由接收複數個二輪車之感測資料，分析對應二輪車各者之駕駛行為事件，判斷危險駕駛行為事件的群集位置，產生事故熱點清單。另外，本發明所提供之警示系統1更比對事故熱點清單及該等二輪車的行車軌跡。當某一駕駛者的行車軌跡符合該事故熱點清單中之事故熱點位置時，警示系統1發送警示訊息提醒該駕駛者。此外，本發明所提供之警示系統1更提供駕駛評鑑分數警示，發送警示訊息提醒不符合駕駛評鑑分數的駕駛者。本發明所提供之警示技術，基於分析駕駛行為事件自動產生警示訊息提醒二輪車的駕駛者，以避免危險駕駛行為所造成的事故。
本發明之第二實施方式為一警示方法，其流程圖係描繪於第4圖。警示方法400適用於一警示系統，例如：第一實施方式所述之警示系統1。該警示系統包含複數個感測裝置及一伺服器，例如：第一實施方式所述之感測裝置S1、S2、……、Sn及伺服器2。該等感測裝置用以感測複數個二輪車各者之一行車軌跡。警示方法400透過步驟S401至步驟S405產生警示訊息提醒二輪車之駕駛者。
於步驟S401，由該伺服器自該等感測裝置，接收該等行車軌跡。於步驟S403，由該伺服器比對該等行車軌跡及複數個駕駛行為事件，以判斷是否具有至少一第一行車軌跡符合一事故熱點位置。
接著，於步驟S405，當判斷具有該至少一第一行車軌跡符合該事故熱點位置時，由該伺服器產生一警示訊息以提醒該至少一第一行車軌跡所對應之一第一二輪車之一第一駕駛者。
於某些實施方式中，警示方法400更包含下列步驟：基於一地圖資料，取得對應該等二輪車各者之至少一候選路徑；以及基於該等二輪車各者之該行車軌跡及一對應行進方向，從該至少一候選路徑中選擇一最短路徑以校正該等二輪車各者之該行車軌跡。
於某些實施方式中，警示方法400更包含下列步驟：自該等感測裝置接收該等二輪車各者之一行車資料；以及分析該等行車資料，以產生對應該等二輪車各者之該等駕駛行為事件。
於某些實施方式中，其中該等行車資料包含該等二輪車各者於一行車時間內所對應的一速度值及一方向變換量。
於某些實施方式中，警示方法400更包含下列步驟：計算該等駕駛行為事件中之至少一離群值，以產生對應該等二輪車之複數個危險駕駛行為事件；對該等危險駕駛行為事件各者所對應之一定位資訊執行一分群演算法，以產生複數個危險駕駛行為事件群集；基於該等危險駕駛行為事件群集各者所對應之一事件數及一群中心位置，產生一事故熱點清單；以及比對該等行車軌跡及該事故熱點清單，以判斷是否具有該至少一第一行車軌跡符合該事故熱點位置。
於某些實施方式中，警示方法400更包含下列步驟：基於該等駕駛行為事件，計算對應該等二輪車各者之一駕駛評鑑分數；判斷是否具有一第二二輪車之該駕駛評鑑分數低於一閾值；以及當判斷具有該第二二輪車之該駕駛評鑑分數低於該閾值時，產生一第二警示訊息以提醒對應該第二二輪車之一第二駕駛者。
於某些實施方式中，其中該伺服器更用以傳送該警示訊息至該第一駕駛者所配戴之一安全帽，且該安全帽更用以發出一警示音提醒該第一駕駛者。
於某些實施方式中，其中該伺服器更用以傳送該警示訊息至該第一駕駛者之一行動裝置，且該行動裝置更傳送該警示訊息至該第一駕駛者所配戴之一安全帽，且該安全帽更用以發出一警示音提醒該第一駕駛者。
於某些實施方式中，其中該伺服器更用以傳送該警示訊息至該第一駕駛者之一行動裝置，且該行動裝置更傳送該警示訊息至該第一二輪車之一儀表板，由該儀表板產生一警示音或一閃示燈提醒該第一駕駛者。
除了上述步驟，第二實施方式亦能執行第一實施方式所描述之警示系統1之所有運作及步驟，具有同樣之功能，且達到同樣之技術效果。本發明所屬技術領域中具有通常知識者可直接瞭解第二實施方式如何基於上述第一實施方式以執行此等運作及步驟，具有同樣之功能，並達到同樣之技術效果，故不贅述。
需說明者，於本發明專利說明書及申請專利範圍中，某些用語（包含：行車軌跡、二輪車及駕駛者）前被冠以「第一」或「第二」，該等「第一」及「第二」僅用來區分不同之用語。例如：第一駕駛者及第二駕駛者中之「第一」及「第二」僅用來表示不同運作時的目標駕駛者。
綜上所述，本發明所提供之警示技術（至少包含系統及方法），藉由接收複數個二輪車之感測資料，分析對應二輪車各者之駕駛行為事件，判斷危險駕駛行為事件的群集位置，產生事故熱點清單。另外，本發明所提供之警示技術更比對事故熱點清單及該等二輪車的行車軌跡。當某一駕駛者的行車軌跡符合該事故熱點清單中之事故熱點位置時，本發明所提供之警示技術將發送警示訊息提醒該駕駛者。此外，本發明所提供之警示技術更提供駕駛評鑑分數的警示，發送警示訊息提醒不符合駕駛評鑑分數的駕駛者。本發明所提供之警示技術，基於分析駕駛行為事件自動產生警示訊息提醒二輪車的駕駛者，以避免危險駕駛行為所造成的事故。
上述實施方式僅用來例舉本發明之部分實施態樣，以及闡釋本發明之技術特徵，而非用來限制本發明之保護範疇及範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本發明所主張之範圍，而本發明之權利保護範圍以申請專利範圍為準。
1:警示系統 2:伺服器 T1、T2、……、Tn:二輪車 S1、S2、……、Sn:感測裝置 D1、D2、……、Dn:感測資料 21:儲存器 23:收發介面 25:處理器 300:區域地圖 C1、C2、C3、C4、C5:危險駕駛行為事件群集 400:警示方法 S401、S403、S405:步驟
第1圖係描繪第一實施方式之警示系統之架構示意圖； 第2圖係描繪第一實施方式之伺服器架構示意圖； 第3圖係描繪第一實施方式之區域地圖及複數個危險駕駛行為事件群集的示意圖；以及 第4圖係描繪第二實施方式之警示方法之部分流程圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
400:警示方法
S401、S403、S405:步驟

Claims (16)

  1. 一種警示系統，包含：複數個感測裝置，用以感測複數個二輪車各者之一行車軌跡；以及一伺服器，透過網路通訊連接至該等感測裝置，且執行以下運作：比對該等行車軌跡及一事故熱點清單，以判斷是否具有至少一第一行車軌跡符合一事故熱點位置，其中該事故熱點清單是由對應該等二輪車各者之複數個駕駛行為事件產生；當判斷具有該至少一第一行車軌跡符合該事故熱點位置時，產生一警示訊息以提醒該至少一第一行車軌跡所對應之一第一二輪車之一第一駕駛者；基於該等駕駛行為事件，計算對應該等二輪車各者之一駕駛評鑑分數；判斷是否具有一第二二輪車之該駕駛評鑑分數低於一閾值；以及當判斷具有該第二二輪車之該駕駛評鑑分數低於該閾值時，產生一第二警示訊息以提醒該第二二輪車之一第二駕駛者。
  2. 如請求項1所述之警示系統，其中該伺服器更執行以下運作：基於一地圖資料，取得對應該等二輪車各者之至少一 候選路徑；以及基於該等二輪車各者之該行車軌跡及一對應行進方向，從該至少一候選路徑中選擇一最短路徑以校正該等二輪車各者之該行車軌跡。
  3. 如請求項1所述之警示系統，其中該伺服器更執行以下運作：自該等感測裝置接收該等二輪車各者之一行車資料；以及分析該等行車資料，以產生對應該等二輪車各者之該等駕駛行為事件。
  4. 如請求項3所述之警示系統，其中該等行車資料包含該等二輪車各者於一行車時間內所對應的一速度值及一方向變換量。
  5. 如請求項1所述之警示系統，其中該伺服器更執行以下運作：計算該等駕駛行為事件中之至少一離群值，以產生對應該等二輪車之複數個危險駕駛行為事件；對該等危險駕駛行為事件各者所對應之一定位資訊執行一分群演算法，以產生複數個危險駕駛行為事件群集；以及基於該等危險駕駛行為事件群集各者所對應之一事件 數及一群中心位置，產生該事故熱點清單。
  6. 如請求項1所述之警示系統，其中該伺服器更用以傳送該警示訊息至該第一駕駛者所配戴之一安全帽，且該安全帽更用以發出一警示音提醒該第一駕駛者。
  7. 如請求項1所述之警示系統，其中該伺服器更用以傳送該警示訊息至該第一駕駛者之一行動裝置，且該行動裝置更傳送該警示訊息至該第一駕駛者所配戴之一安全帽，且該安全帽更用以發出一警示音提醒該第一駕駛者。
  8. 如請求項1所述之警示系統，其中該伺服器更用以傳送該警示訊息至該第一駕駛者之一行動裝置，且該行動裝置更傳送該警示訊息至該第一二輪車之一儀表板，且該儀表板產生一警示音或一閃示燈提醒該第一駕駛者。
  9. 一種警示方法，用於一警示系統，該警示系統包含複數個感測裝置及一伺服器，該等感測裝置用以感測複數個二輪車各者之一行車軌跡，該警示方法由該伺服器所執行且包含下列步驟：自該等感測裝置，接收該等行車軌跡；比對該等行車軌跡及複數個駕駛行為事件，以判斷是否具有至少一第一行車軌跡符合一事故熱點位置； 當判斷具有該至少一第一行車軌跡符合該事故熱點位置時，產生一警示訊息以提醒該至少一第一行車軌跡所對應之一第一二輪車之一第一駕駛者；基於該等駕駛行為事件，計算對應該等二輪車各者之一駕駛評鑑分數；判斷是否具有一第二二輪車之該駕駛評鑑分數低於一閾值；以及當判斷具有該第二二輪車之該駕駛評鑑分數低於該閾值時，產生一第二警示訊息以提醒該第二二輪車之一第二駕駛者。
  10. 如請求項9所述之警示方法，其中更包含下列步驟：基於一地圖資料，取得對應該等二輪車各者之至少一候選路徑；以及基於該等二輪車各者之該行車軌跡及一對應行進方向，從該至少一候選路徑中選擇一最短路徑以校正該等二輪車各者之該行車軌跡。
  11. 如請求項9所述之警示方法，其中更包含下列步驟：自該等感測裝置接收該等二輪車各者之一行車資料；以及分析該等行車資料，以產生對應該等二輪車各者之該等 駕駛行為事件。
  12. 如請求項11所述之警示方法，其中該等行車資料包含該等二輪車各者於一行車時間內所對應的一速度值及一方向變換量。
  13. 如請求項9所述之警示方法，其中更包含下列步驟：計算該等駕駛行為事件中之至少一離群值，以產生對應該等二輪車之複數個危險駕駛行為事件；對該等危險駕駛行為事件各者所對應之一定位資訊執行一分群演算法，以產生複數個危險駕駛行為事件群集；基於該等危險駕駛行為事件群集各者所對應之一事件數及一群中心位置，產生一事故熱點清單；以及比對該等行車軌跡及該事故熱點清單，以判斷是否具有該至少一第一行車軌跡符合該事故熱點位置。
  14. 如請求項9所述之警示方法，其中該伺服器更用以傳送該警示訊息至該第一駕駛者所配戴之一安全帽，且該安全帽更用以發出一警示音提醒該第一駕駛者。
  15. 如請求項9所述之警示方法，其中該警示訊息是由該第一駕駛者之一行動裝置接收，且該行動裝置更傳送該警示訊息至該第一駕駛者所配戴之一安全帽，且該 安全帽更用以發出一警示音提醒該第一駕駛者。
  16. 如請求項9所述之警示方法，其中該警示訊息是由該第一駕駛者之一行動裝置接收，且該行動裝置更傳送該警示訊息至該第一二輪車之一儀表板，且該儀表板產生一警示音或一閃示燈提醒該第一駕駛者。
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