TWI805812B - 用於旋轉分度台的更換裝置 - Google Patents

Abstract

一種用於旋轉分度台的更換裝置，具有一用作基本組件的立架構件(12)，其由一軸(18)抓握著，該軸界定了可以電動馬達驅動的工作台(2)之旋轉軸且具有一介面(20)以使相關的工作台(2)相耦合，這些工作台(2)可藉由一夾緊單元(60)在可預定的旋轉位置中相對於各自關聯的工作台單元(8)而固定著，此更換裝置的特徵為：至少二個工作台單元(8)在操作時的基本組件上以可更換的方式可固定有與其關聯的工作台(2)作為替換組件以便其操作，該至少二個工作台單元(8)至少就它們的夾緊單元(60)而言是彼此不同的。

Description

用於旋轉分度台的更換裝置

本發明涉及一種用於旋轉分度台的更換裝置，具有一用作基本組件的立架構件，其由一軸抓握著，該軸界定了可以電動馬達驅動的工作台之旋轉軸且具有一介面以使相關的工作台相耦合，這些工作台可藉由一夾緊單元在可預定的旋轉位置中相對於各自關聯的工作台單元而固定著。

為了確保配置在旋轉分度台上的工件可正確地加工，不只須準確地將旋轉分度台定位在相關的旋轉位置中，且為了達成高的加工品質，絕對必須可靠地將旋轉分度台固定在所選取的旋轉位置中。就像文件DE 103 51 694 C5中舉例地所示那樣，先前技術與此有關地將設置一夾緊單元，藉此經由一種液壓操作的壓力劑之供應可產生一夾緊力，其在該工作台和固定的、所屬的工作台單元之間造成一種摩擦閉合。工業上使用旋轉分度台時，取決於不同的加工任務、即將在旋轉分度台上加工之工件的各種不同形式以及此處所用的工件之形式，則會對工作台單元之構造方式產生各種不同的需求。這通常亦與夾緊單元之構造上的造型有關。在造型上依據使用目的，例如，對停止動量之大小的不同需求，來設定。為了使更換的要求合理，通常對相同大小等級的工作台在更換時使用不同構造形式的工作台單元和立架構件。此種適應於使用領域的更換過程在旋轉分度台操作時可表示一種可觀的成本因素。

由上述問題開始，本發明的目的是使用一種更換裝置，其可使旋轉分度台達成有效的且成本有利的操作。

依據本發明，上述目的藉由一種整體上具有專利請求項1之特徵的更換裝置來達成。

因此，為了達成上述目的，本發明設置一種本文開頭所提及的類型之更換裝置，其中至少二個工作台單元在操作時的基本組件上以可更換的方式可固定有與其關聯的工作台作為替換組件以便其操作，該至少二個工作台單元至少就它們的夾緊單元而言是彼此不同的。由於不同構造形式的工作台單元設計成替換組件，其可經由立架構件之軸的介面而與立架構件耦合，則依情況而需要的更換過程只限制於各別的工作台單元及其工作台的替換。利用相同的立架構件作為基本組件，則不同佈置(例如，就其夾緊單元而言)之旋轉分度台是可操作的且因此可實現旋轉分度台之成本有利的操作。

在有利的實施例中，在該軸的一自由端上且至少一部份由立架構件包圍著的方式來配置一增量設定器或絕對設定器，以下稱為旋轉設定器，且在另一自由端上配置該介面以用於工作台單元之各別的工作台。工作台之旋轉位置所用的旋轉設定器可由例如像由公司Dr.Johannes Heidenhaim GmbH,D 83301 Traunreut所推銷的一旋轉設定器來形成以用於高準確的旋轉定位。由於本發明的裝置在更換過程中繼續使用相同的立架構件，則在高準確的旋轉定位下可使用此種較昂貴的構件而不會使更換過程所需的成本明顯地提高。

有利的是，採用電動馬達之線圈繞組以驅動工作台單元中各別的工作台。

有利的實施例中，立架構件以其圓柱形的外圓周來形成一導引面，沿著此導引面可設定不同形式形成的工作台單元以作為各別的替換單元。各更換過程因此能以少量的安裝費用來進行。

就工作台單元之不同的構造形式而言，上述配置可有利地被發現，使各別的夾緊單元至少一部份能以液壓來操作，此處一種形式的夾緊單元在工作台和所屬的工作台單元之間藉由液壓展開而在旋轉的工作台和靜止地配置在立架構件上的工作台單元之間造成一種摩擦閉合，且另一種形式的夾緊單元設有頁片-摩擦閉合單元。

有利的實施例中，立架構件分成二部份，該二部份具有用於軸的一旋轉導引件、以及徑向中向外擴大之凸緣形式的足部，該足部靜止地放置在工作台單元，其具有各別形式的夾緊單元。

有利的是，於此可在立架構件之足部上連接一共軸的中空圓柱，其包圍著該旋轉設定器。

對全部各種大小的工作台和工作台單元以及獨立於各自使用的夾緊單元的形式，當立架構件總是具有相同的、可預設的構造大小時，可實現特別有利的製造-和操作成本。

各別可旋轉的工作台可與所屬的工作台單元之外圓周齊平或相對於該外圓周設定成在徑向中向內後退。

特別有利的實施例中，在立架構件的旋轉導引件和立架構件此側上的軸之間延伸著至少一可旋轉的墊圈，其由潤 滑導槽所中斷。特別有利的的是，於此可使用由Zurcon(來自Trelleborg(地名)之材料名稱；以聚氨酯為主)構成的墊圈，此處由一供應位置開始所提供的潤滑液經由所述潤滑導槽而分佈在該旋轉導引件的軸向長度上。此外，可使用具有間隙式墊圈和軸承的另一形式以取代接觸式墊圈，以便實現更高的旋轉數。

本發明以下將依據圖式中顯示的實施例來詳述。

2:工作台

4:工作台面

6:構造

8:工作台單元

10:軸承

12:立架構件

14:中空體

16:足部

18:軸

20:介面

22:螺栓

24:旋轉設定器

26:突起

28:滾動軸承

30:墊圈

32:供應管路

34:導引面

36:內殼體部

38:內軸環

40:外凸緣

42:殼體底部

46:密封環

48、50、52:螺栓

54:外罩部

56:線圈繞組

58:螺栓

60:夾緊單元

62:裝置體

64:軸承內部

66:螺栓

68:壓力環

70:中介環

72:頁片封包

74:螺栓

76:圓周面

78:外圓周

80:中空圓柱

82:終端

84:夾緊單元

86:圓周區

88:夾緊面

90:叉開體

92:壓力區

圖1係本發明之更換裝置之一實施例的沿著中央的垂直面切開、示意地已簡化的剖視立體圖。

圖2係本發明之更換裝置之第二實施例的相對應地切開的、示意地已簡化的、透視的斜視圖。

圖中以2表示一種工作台，其就像在旋轉分度台中只是一般的工作台，具有圓形的、平面的工作台面4。圖1之實施例中，工作台面4顯示成其上無已構成的部件，例如，工件或相同物件。然而，圖2的例子中，工作台面4上舉例地顯示多個構造6。圖1和圖2之二個實施例中，工作台2形成一構造單元，其具有所屬的、固定的工作台單元8，藉由軸承10使工作台2可旋轉地定位在工作台單元8上，軸承10係由一般形式的滾動軸承單元形成。此二種實施例中，工作台單元8形成一種外殼體的形式，其具有基本上是圓柱形的外壁部件的形式。由工作台2和工作台單元8構成的構造單元形成一種替換組件，雖然其可以不同的構造方式來實現，但該替換組件可固定在立架構件12形式之相同的基本組件上。

圖1和圖2係與工作台2及工作台單元8有關地顯示不同的構造方式，其主要是由工作台2及工作台單元8之間的夾緊方式來區別。立架構件12具有一圓柱形的中空體14，其於圖中位於下方的末端上存在一足部16，其具有徑向中朝向外部擴展的凸緣。中空體14形成用於軸18之旋轉導引件，軸18對於工作台2而言界定了旋轉軸且以其上方末端來形成一介面20，各別的替換組件可與此介面20耦合。在現有的例子中，如圖1所示，於此在工作台面4之下側上設置螺栓22以便與工作台2達成一種螺栓連接。

一配置在足部16之下側上的旋轉設定器24在與軸18之一突起26一起作用下測定該軸18之旋轉位置且因此測定該工作台2之旋轉位置。在由中空體14形成的旋轉導引件中，存在一種用於潤滑液及其它媒體的旋轉分配器，旋轉導引件中該軸18以滾動軸承28及無滾動軸承28的方式可導引地定位著，所述媒體有益於墊圈。旋轉分配器沿著該軸18之外側於滾動軸承28之間具有旋轉的墊圈30，其目前是一種Zurcon墊圈，被多個供應導槽中斷。此外，亦可使用具有間隙式墊圈和軸承的另一種形式以取代接觸式墊圈。潤滑劑或其它媒體由供應管路32此側導引至饋入位置(未顯示)，由該饋入位置開始，潤滑劑或其它媒體經由潤滑導槽或供應導槽而沿著墊圈30分佈。立架構件12之中空體14的圓柱形之外圓周形成一種導引面34，沿著導引面34該工作台單元8及所屬的工作台2可設定在由立架件12形成的基本組件上以作為替換組件。如圖1所示，在已設定的位置中，工作台單元8之內殼體部36以一種徑向中朝內突出的內軸環38緊靠在立架構件12之凸緣形式的足 部16之上側上。內殼體部36以一末端側的外凸緣40來形成支架以用於由工作台單元8形成的外殼體之底部42。在中空體14之導引面34的上方之末端區上該工作台2之內圓工作台面受到導引，藉由密封環46來密封。

工作台2經由螺栓48、50和52而與外罩部54連接，外罩部54作為外轉子而包圍著一線圈繞組56，其由螺栓58固定在殼體底部42上。以位於內部的內轉子作為所謂的內轉動部亦是可能的。此種配置形成工作台2之電力驅動馬達。圖1所示的和圖2所示的替換組件之間的主要區別在於夾緊單元的構造方式。

圖1之例子中，在一與軸18成同心的圓周上以均勻的間距互相配置著多個以相同方式形成的夾緊單元60，其中在圖1中可看到二個夾緊單元60，每一夾緊單元60都具有一固定的裝置體62，其固定在由工作台單元8形成的殼體外罩之內壁上。更正確而言，裝置體62位於軸承10之軸承內部64下方的一區域中，該區域以螺栓66固定在工作台面4之下側。軸承內部64之下側和裝置體62之間的區域中由上向下存在著一與工作台單元8連接的、固定的壓力環68、一中介環70和一頁片封包72。該中介環70係經由螺栓48而與工作台2連接且可相對於固定的壓力環68而旋轉。

頁片封包72由上下設定的耦合頁片形式的一序列板片形成，該封包72在重疊式序列中具有固定的板片以及可移動的板片，各固定的板片經由螺栓74而與固定的壓力環68連接，各可移動的板片經由未顯示的螺栓而與可移動的中介環70連接。每一裝置體54都具有一可以液壓操作的活塞76，以活塞 76的正面可承載著該頁片封包72且可針對壓力環68和中介環70而一起擠壓，使各頁片之間形成一種摩擦閉合，藉此使壓力環68和中介環70互相不可旋轉地固定著。

圖2中以與圖1相同的參考符號來表示各構件，其依據功能而對應於圖1之例子的功能。圖1之例子中工作台2之圓工作台面76相對於工作台單元8之外圓周78於徑向中朝內向後偏移，但圖2之例子中工作台2之圓工作台面76和工作台單元8之外圓周78互相齊平。圖1之例子中在足部16之下側上安裝一共軸的中空圓柱80，其包圍著該旋轉設定器24且其上設置著終端82以便將潤滑劑或媒體供應至管路32，但此中空圓柱80在圖2之例子中作為可選擇的(optional)構件而省略了。

此外，關於立架構件12作為基本組件的功能，基本組件上可設定由工作台2和不同構造方式之工作台單元8構成的替換組件，所述立架構件12完全地且整體地對應於圖1之例子。不同處主要在於夾緊單元之配置和構造方式、夾緊單元下方之軸承10的位置、以及電動馬達之構造方式，其中與工作台2連接的外罩部62不是配置成線圈繞組56之外側上的外轉子，而是配置成線圈繞組56之內側上的內轉子。

夾緊單元84就像圖1的夾緊單元60一樣以液壓操作，夾緊單元84配置在工作台2之與工作台面4相鄰的一圓周區86和一在徑向平面中延伸的夾緊面88之間，夾緊面88由工作台單元8之殼體外壁中位於凹口中的一正面形成。夾緊單元84具有一叉開體90，其具有內部的壓力區92。經由壓力區92的壓力供應，該叉開體90可以液壓方式叉開且產生一種在工作台2之圓周區86和固定的夾緊面88之間作用在工作台單元8 上的夾緊力，以便對相對的旋轉位置之確定形成一種摩擦閉合。就像圖2中所示，軸承10配置在夾緊單元84下方，此處就像圖1中那樣，軸承內部64藉由螺栓66而固定在工作台2上。

2:工作台

4:工作台面

8:工作台單元

10:軸承

12:立架構件

14:中空體

16:足部

18:軸

20:介面

22:螺栓

24:旋轉設定器

26:突起

28:滾動軸承

30:墊圈

32:供應管路

34:導引面

36:內殼體部

38:內軸環

40:外凸緣

42:殼體底部

46:密封環

48、50、52:螺栓

54:外罩部

56:線圈繞組

58:螺栓

60:夾緊單元

62:裝置體

64:軸承內部

66:螺栓

68:壓力環

70:中介環

72:頁片封包

74:螺栓

76:圓周面

78:外圓周

80:中空圓柱

82:終端

Claims (10)

1. 一種用於旋轉分度台的更換裝置，具有帶有關聯的工作台單元(8)之至少兩個工作台(2)及一用作基本組件的立架構件(12)，該工作台單元(8)具有夾緊單元(60、84)，該立架構件(12)被一軸(18)穿過，該軸(18)界定了能以電動馬達轉動的該等工作台(2)之旋轉軸線且具有一介面(20)以使相關的該等工作台(2)相耦合，該等工作台(2)可藉由該夾緊單元(60、84)在可預定的旋轉位置中相對於各自關聯的該工作台單元(8)而固定著，此更換裝置的特徵為：一起作為替換組件的至少二個工作台單元(8)及與其關聯的工作台(2)可以以可更換的方式固定在基本組件上以便其操作，該至少二個工作台單元(8)至少就它們的夾緊單元(60、84)而言是彼此不同的。
2. 如請求項1之更換裝置，其中在該軸(18)的一自由端上且至少一部份以該立架構件(12)包圍著的方式來配置一旋轉設定器(24)，且在另一自由端上配置該介面(20)以用於該工作台單元(8)之該各別的工作台(2)。
3. 如請求項1或2之更換裝置，其中採用電動馬達之線圈繞組(56)以驅動該工作台單元(8)中該各別的工作台(2)，其設計成外轉子或內轉子。
4. 如請求項1或2之更換裝置，其中該立架構件(12)以其圓柱形的外圓周來形成一導引面(34)，沿著此導引面(34)可設定由不同形式所形成的該工作台單元(8)以作為各別的替換單元。
5. 如請求項1或2之更換裝置，其中各別的該夾緊單元(60、84)之至少一部份能以液壓來操作，以使該夾緊單元(60、84)中的一種夾緊形式(84)在該工作台(2)和所屬的該工作台單元(8)之間藉由液壓展開而在旋轉的該工作台(2)和靜止地配置在該立架構件(12)上的該工作台單元(8)之間造成摩擦閉合，且該夾緊單元(60、84)的另一種夾緊形式(60)設有頁片-摩擦閉合單元(72)。
6. 如請求項2之更換裝置，其中該立架構件(12)分成二部份，該二部份具有用於該軸(18)的一中空體(14)、以及相對於該中空體徑向向外擴大之凸緣形式的足部(16)，該足部(16)靜止地放置在該工作台單元(8)，其具有各別形式的該夾緊單元(60、84)。
7. 如請求項6之更換裝置，其中在該立架構件(12)之該足部(16)上連接一共軸的中空體(14)，其包圍著該旋轉設定器(24)。
8. 如請求項1或2之更換裝置，其中對全部各種大小的該工作台(2)和該工作台單元(8)以及獨立於各自使用的該夾緊單元(60、84)的形式而言，該立架構件(12)總是具有相同的、可預設的構造大小。
9. 如請求項1或2之更換裝置，其中該各別可旋轉的工作台(2)是與所屬的該工作台單元(8)之外圓周(78)齊平或相對於該外圓周(78)設定成在徑向中向內後退。
10. 如請求項6之更換裝置，其中在該立架構件(12)的該中空體(14)和該立架構件(12)的一側上的該軸(18)之間延伸著至少一可旋轉的墊圈(30)，其由潤滑導槽或分配器導槽所中斷。

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