TWI802375B - 電流感測器的錯誤排除系統及方法 - Google Patents

電流感測器的錯誤排除系統及方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI802375B
TWI802375B TW111114749A TW111114749A TWI802375B TW I802375 B TWI802375 B TW I802375B TW 111114749 A TW111114749 A TW 111114749A TW 111114749 A TW111114749 A TW 111114749A TW I802375 B TWI802375 B TW I802375B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
current
sensor
offset
motor
phase
Prior art date
Application number
TW111114749A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202318007A (zh
Inventor
趙國亨
莊家翔
Original Assignee
台達電子工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 台達電子工業股份有限公司 filed Critical 台達電子工業股份有限公司
Publication of TW202318007A publication Critical patent/TW202318007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI802375B publication Critical patent/TWI802375B/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0038—Circuits for comparing several input signals and for indicating the result of this comparison, e.g. equal, different, greater, smaller (comparing pulses or pulse trains according to amplitude)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2836—Fault-finding or characterising
    • G01R31/2837—Characterising or performance testing, e.g. of frequency response
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2836—Fault-finding or characterising
    • G01R31/2839—Fault-finding or characterising using signal generators, power supplies or circuit analysers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H1/00—Details of emergency protective circuit arrangements
    • H02H1/0007—Details of emergency protective circuit arrangements concerning the detecting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02—Details
    • H02H3/04—Details with warning or supervision in addition to disconnection, e.g. for indicating that protective apparatus has functioned
    • H02H3/044—Checking correct functioning of protective arrangements, e.g. by simulating a fault
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/08—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
    • H02H3/10—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current additionally responsive to some other abnormal electrical conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/24—Arrangements for stopping
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
    • H03K17/081—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit
    • H03K17/08104—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit in field-effect transistor switches
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/687—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Protection Of Static Devices (AREA)
  • Read Only Memory (AREA)

Abstract

本案係關於一種電流感測器的錯誤排除系統，包括馬達、三個電流感測器及控制器。三個電流感測器分別感測馬達之三個相電流以獲得三個電流感測值。控制器控制馬達之三相電流。當三個電流感測值之和大於閥值時，控制器控制三個相電流為零，並將感測到與零間之差值最大的電流感測值的電流感測器視為第一偏移感測器，並具有電流偏移量。當三個電流感測值之和等於電流偏移量時，控制器將三個電流感測值中最接近零之電流感測值的電流感測器視為第二偏移感測器。若第一偏移感測器與第二偏移感測器為相同之電流感測器時，控制器輸出警示訊號。

Description

電流感測器的錯誤排除系統及方法
本案係關於一種電流感測器的錯誤排除系統及方法，尤指一種在馬達不停機的情況下，利用電流感測值找出故障之電流感測器的錯誤排除系統及方法。
在現有技術中，多利用兩個電流感測器分別對馬達的其中兩相電流進行感測，再藉由三相電流和為零之特性計算出馬達的第三相電流。然目前因應安全需求而須檢測馬達的電流感測器是否發生異常，因此加入第三相電流感測器作為異常檢測之使用。
當馬達的電流感測器發生故障時，於馬達不停機的情況下，現有的錯誤排除方法僅能利用三相電流之感測結果以判斷電流感測器是否發生異常，然而，由於電流感測器常見的錯誤形式較多，例如輸出電壓值卡住、電流增益異常及零電流輸出偏移等，現有之錯誤排除方法無法準確判斷哪一個電流感測器發生故障，甚至可能發生誤判之情形。若是讓馬達停機以分別對各個電流感測器進行詳細檢測，則會使馬達無法持續運作。
因此，如何發展一種可改善上述習知技術之電流感測器的錯誤排除系統及方法，實為目前迫切之需求。
本案之目的為提供一種電流感測器的錯誤排除系統及方法，其可於馬達不停機的情況下，通過控制相電流及感測相電流之值以精準找出故障之電流感測器，以克服習知的錯誤排除系統容易產生誤判之情形。
根據本案之構想，本案提供一種電流感測器的錯誤排除系統，電流感測器的錯誤排除系統包括馬達、三個電流感測器及控制器。馬達具有三相電流。三個電流感測器分別感測馬達之三相電流中之三個相電流，以獲得分別對應於三個相電流的三個電流感測值。控制器電連接於三個電流感測器及馬達，並架構於控制馬達之三相電流。當三個電流感測值之和大於閥值時，控制器控制三個相電流為零，並將感測到與零間之差值最大的電流感測值的電流感測器視為第一偏移感測器，其中第一偏移感測器所感測的電流感測值與零之間具有電流偏移量。在得到第一偏移感測器及電流偏移量後，當三個電流感測值之和等於電流偏移量時，控制器將三個電流感測值中最接近零之電流感測值的電流感測器視為第二偏移感測器。若第一偏移感測器與第二偏移感測器為相同之電流感測器時，則控制器輸出警示訊號，若第一偏移感測器與第二偏移感測器為不相同之電流感測器時，則控制器控制馬達停止運作。
根據本案之構想，本案提供一種電流感測器的錯誤排除方法，包括步驟： (a) 提供馬達、三個電流感測器及控制器，其中馬達具有三相電流，三個電流感測器分別感測馬達之三相電流中之三個相電流，以獲得分別對應於三個相電流的三個電流感測值，控制器電連接於三個電流感測器及馬達，並架構於控制馬達之三相電流；(b) 感測三個相電流；(c) 當三個電流感測值之和大於閥值時，控制三個相電流為零；(d) 將感測到與零間之差值最大的電流感測值的電流感測器視為第一偏移感測器，其中第一偏移感測器所感測的電流感測值與零之間具有一電流偏移量；(e) 感測三個相電流；(f) 當三個電流感測值之和等於電流偏移量時，將三個電流感測值中最接近零之電流感測值的電流感測器視為第二偏移感測器；(g) 判斷第一偏移感測器與第二偏移感測器是否為相同之電流感測器，若為相同則執行步驟(h)，若為不相同則執行步驟(i)；(h) 控制馬達持續運作並輸出一警示訊號；以及(i) 控制馬達停止運作。
體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案之範圍，且其中的說明及圖示在本質上係當作說明之用，而非架構於限制本案。
第1圖係為本案較佳實施例之電流感測器的錯誤排除系統的電路結構示意圖，如第1圖所示，本案之電流感測器的錯誤排除系統1包括馬達2、三個電流感測器31、32及33以及控制器4。三個電流感測器31、32及33分別感測馬達2之三相電流中之三個相電流I1、I2及I3，以獲得分別對應於三個相電流的三個電流感測值L1、L2及L3。控制器4電連接於三個電流感測器31、32及33及馬達2，並架構於控制馬達2之三相電流。於一些實施例中，控制器4包括三相開關及開關驅動器，三相開關係用於分別打開或關閉馬達2之三相電流，而控制器4係利用開關驅動器控制三相開關。
在馬達2運作時，三個電流感測器31、32及33係持續感測馬達2之三相電流，當三個電流感測值L1、L2及L3之和大於閥值Y時，代表電流感測器31、32及33中有電流感測器發生異常，此時，控制器4執行零電流測試，即控制器4控制三個相電流I1、I2及I3為零。於執行零電流測試一段時間d(該段時間d為馬達2之三相電流於接收到零電流測試後之反應時間)後，控制器4在時間點T時比較電流感測值L1、L2及L3，並將感測到與零間之差值最大的電流感測值L1、L2或L3的電流感測器視為第一偏移感測器，且第一偏移感測器所感測的電流感測值與零之間具有電流偏移量D1。因此，於執行零電流控制一段時間d後，第一偏移感測器為三個電流感測器31、32及33中電流偏移量最大之電流感測器。於一些實施例中，閥值Y之大小取決於三個電流感測器31、32及33的感測誤差值之大小，舉例而言，當三個電流感測器31、32及33的感測誤差值相對較大時，閥值Y對應較大，反之，當三個電流感測器31、32及33的感測誤差值相對較小時，閥值Y對應較小。
在得到第一偏移感測器及電流偏移量D1後，馬達2恢復正常運作，即三個相電流I1、I2及I3恢復正常而不再被控制為零。於馬達2恢復正常運作後，三個電流感測器31、32及33再次感測三相電流以獲得此時的三個電流感測值L1、L2及L3，當三個電流感測值L1、L2及L3之和等於電流偏移量D1時，控制器4比較電流感測值L1、L2及L3，並將此時三個電流感測值L1、L2及L3中最接近零之電流感測值的電流感測器視為第二偏移感測器。
若第一偏移感測器與第二偏移感測器為相同之電流感測器，則控制器4輸出警示訊號，其中警示訊號包含該電流感測器之故障訊息。若第一偏移感測器與第二偏移感測器為不相同之電流感測器時，則控制器4控制馬達2停止運作。於一些實施例中，當電流偏移量D1大於該閥值Y且第一偏移感測器與第二偏移感測器為不相同之電流感測器時，控制器4控制馬達2停止運作。本案之電流感測器的錯誤排除系統1可於馬達2不停機的情況下，通過控制相電流及感測相電流之值以精準找出故障之電流感測器，以克服習知的錯誤排除系統容易產生誤判之情形。
以下以第2圖及第3圖分別例示說明獲取第一及第二偏移感測器的過程。第2圖例示出三個電流感測值L1、L2及L3之和、三個電流感測值L1、L2及L3、以及馬達2之輸出扭力之波形。如第2圖所示，當三個電流感測值L1、L2及L3之和大於閥值Y時，控制器4控制三個相電流I1、I2及I3為零(即圖式中之零電流測試)，而於執行零電流測試後一段時間d後，控制器4於時間點T係分別將三個電流感測值L1、L2及L3與零相比較。於此示例中，於時間點T時，與零間之差值最大的電流感測值為L1。因此，感測到電流感測值L1之電流感測器31即為第一偏移感測器，且電流感測器31所感測的電流感測值L1與零之間的差值等於電流偏移量D1。
第3圖例示出三個電流感測值L1、L2及L3及三個電流感測值L1、L2及L3之和的波形。在得到第一偏移感測器及電流偏移量D1之後，馬達2恢復正常運作，三個相電流I1、I2及I3恢復正常。此時，電流感測器31、32及33再次感測三個電流感測值L1、L2及L3，當三個電流感測值L1、L2及L3之和等於電流偏移量D1時，控制器4分別將三個電流感測值L1、L2及L3與零相比較。於此示例中，當三個電流感測值L1、L2及L3之和等於電流偏移量D1時，最接近零之電流感測值為L1。因此，感測到電流感測值L1之電流感測器31即為第二偏移感測器。於第2及3圖所示之實施例中，第一偏移感測器及第二偏移感測器為相同之電流感測器，即電流感測器31，由此可知，電流感測器31為故障之電流感測器，控制器4輸出警示訊號，警示訊號包含電流感測器31之故障訊息。
第4圖係為本案較佳實施例之電流感測器的錯誤排除方法的流程示意圖，本案之電流感測器的錯誤排除方法係適用於前述之電流感測器的錯誤排除系統1。如第4圖所示，本案之電流感測器的錯誤排除方法包括步驟S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8及S9。於步驟S1中，提供馬達2、三個電流感測器31、32及33以及控制器4，其中馬達2具有三相電流，三個電流感測器31、32及33分別感測馬達2之三相電流中之三個相電流I1、I2及I3，以獲得分別對應於三個相電流I1、I2及I3的三個電流感測值L1、L2及L3，控制器4電連接於三個電流感測器31、32及33及馬達2，並架構於控制馬達2之三相電流。於步驟S2中，感測三個相電流I1、I2及I3。於步驟S3中，當三個電流感測值L1、L2及L3之和大於閥值Y時，控制三個相電流I1、I2及I3為零。於步驟S4中，將感測到與零間之差值最大的電流感測值的電流感測器視為第一偏移感測器，其中第一偏移感測器所感測的電流感測值與零之間具有電流偏移量D1。於步驟S5中，感測三個相電流I1、I2及I3。於步驟S6中，當三個電流感測值L1、L2及L3之和等於電流偏移量D1時，將三個電流感測值中最接近零之電流感測值的電流感測器視為第二偏移感測器。於步驟S7中，判斷第一偏移感測器與第二偏移感測器是否為相同之電流感測器，若為相同則執行步驟S8，若為不相同則執行步驟S9。於步驟S8中，控制馬達2持續運作並輸出警示訊號。於步驟S9中，控制馬達2停止運作。
綜上所述，本案提供一種電流感測器的錯誤排除系統及方法，其控制器控制三個相電流為零以找出第一偏移感測器，再利用三個電流感測值之和找出第二偏移感測器，若第一偏移感測器與第二偏移感測器為相同之電流感測器，則判斷該電流感測器即為故障之電流感測器。本案之電流感測器的錯誤排除系統及方法可於馬達不停機的情況下，通過控制相電流及感測相電流之值以精準找出故障之電流感測器，以克服習知錯誤排除系統容易產生誤判之情形。
須注意，上述僅是為說明本案而提出之較佳實施例，本案不限於所述之實施例，本案之範圍由如附專利申請範圍決定。且本案得由熟習此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附專利申請範圍所欲保護者。
1: 錯誤排除系統 2: 馬達 31、32、33: 電流感測器 4: 控制器 I1、I2、I3: 相電流 L1、L2、L3: 電流感測值 D1: 電流偏移量 S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9: 步驟 Y: 閥值 d: 時間段 T: 時間點
第1圖係為本案較佳實施例之電流感測器的錯誤排除系統的電路結構示意圖。
第2圖例示出第1圖之三個電流感測值之和、三個電流感測值以及馬達之輸出扭力之波形。
第3圖示例說明利用第2圖得到第一偏移感測器及電流偏移量之後，三個電流感測值之和、三個電流感測值以及馬達之輸出扭力之波形。
第4圖係為本案較佳實施例之電流感測器的錯誤排除方法的流程示意圖。
1: 錯誤排除系統 2: 馬達 31、32、33: 電流感測器 4: 控制器 I1、I2、I3: 相電流

Claims (8)

  1. 一種電流感測器的錯誤排除系統，包括：一馬達，具有一三相電流；三個電流感測器，其中該三個電流感測器分別感測該馬達之該三相電流中之三個相電流，以獲得分別對應於該三個相電流的三個電流感測值；以及一控制器，電連接於該三個電流感測器及該馬達，並架構於控制該馬達之該三相電流，其中，當該三個電流感測值之和大於一閥值時，該控制器控制該三個相電流為零，並將感測到與零間之差值最大的該電流感測值的該電流感測器視為一第一偏移感測器，其中該第一偏移感測器所感測的該電流感測值與零之間具有一電流偏移量，其中，在得到該第一偏移感測器及該電流偏移量後，當該三個電流感測值之和等於該電流偏移量時，該控制器將該三個電流感測值中最接近零之該電流感測值的該電流感測器視為一第二偏移感測器，其中，若該第一偏移感測器與該第二偏移感測器為相同之該電流感測器時，則該控制器輸出一警示訊號，若該第一偏移感測器與該第二偏移感測器為不相同之該電流感測器時，則該控制器控制該馬達停止運作，其中，該閥值之大小取決於該三個電流感測器的感測誤差值之大小。
  2. 如請求項1所述之電流感測器的錯誤排除系統，其中，該控制器還包括一三相開關，以分別打開或關閉該馬達之該三相電流。
  3. 如請求項2所述之電流感測器的錯誤排除系統，其中，該控制器還包括一開關驅動器，該控制器係利用該開關驅動器控制該三相開關。
  4. 如請求項1所述之電流感測器的錯誤排除系統，其中，當該電流偏移量大於該閥值且該第一偏移感測器與該第二偏移感測器為不相同之該電流感測器時，該控制器控制該馬達停止運作。
  5. 一種電流感測器的錯誤排除方法，包括步驟：(a)提供一馬達、三個電流感測器及一控制器，其中該馬達具有一三相電流，該三個電流感測器分別感測該馬達之該三相電流中之三個相電流，以獲得分別對應於該三個相電流的三個電流感測值，該控制器電連接於該三個電流感測器及該馬達，並架構於控制該馬達之該三相電流；(b)感測該三個相電流；(c)當該三個電流感測值之和大於一閥值時，控制該三個相電流為零；(d)將感測到與零間之差值最大的該電流感測值的該電流感測器視為一第一偏移感測器，其中該第一偏移感測器所感測的該電流感測值與零之間具有一電流偏移量；(e)感測該三個相電流；(f)當該三個電流感測值之和等於該電流偏移量時，將該三個電流感測值中最接近零之該電流感測值的該電流感測器視為一第二偏移感測器；(g)判斷該第一偏移感測器與該第二偏移感測器是否為相同之該電流感測器，若為相同則執行步驟(h)，若為不相同則執行步驟(i)； (h)控制該馬達持續運作並輸出一警示訊號；以及(i)控制該馬達停止運作，其中，該閥值之大小取決於該三個電流感測器的感測誤差值之大小。
  6. 如請求項5所述之電流感測器的錯誤排除方法，其中，該控制器還包括一三相開關，以分別打開或關閉該馬達之該三相電流。
  7. 如請求項6所述之電流感測器的錯誤排除方法，其中，該控制器還包括一開關驅動器，該控制器係利用該開關驅動器控制該三相開關。
  8. 如請求項5所述之電流感測器的錯誤排除方法，其中，當該電流偏移量大於該閥值且該第一偏移感測器與該第二偏移感測器為不相同之該電流感測器時，該控制器控制該馬達停止運作。
TW111114749A 2021-10-15 2022-04-19 電流感測器的錯誤排除系統及方法 TWI802375B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163256189P 2021-10-15 2021-10-15
US63/256,189 2021-10-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202318007A TW202318007A (zh) 2023-05-01
TWI802375B true TWI802375B (zh) 2023-05-11

Family

ID=85961156

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111111117A TWI800328B (zh) 2021-10-15 2022-03-24 程式燒錄裝置及其電流保護檢測方法
TW111114749A TWI802375B (zh) 2021-10-15 2022-04-19 電流感測器的錯誤排除系統及方法
TW111116424A TWI815421B (zh) 2021-10-15 2022-04-29 馬達變頻器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111111117A TWI800328B (zh) 2021-10-15 2022-03-24 程式燒錄裝置及其電流保護檢測方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111116424A TWI815421B (zh) 2021-10-15 2022-04-29 馬達變頻器

Country Status (3)

Country Link
US (3) US20230121422A1 (zh)
CN (3) CN115981443A (zh)
TW (3) TWI800328B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100033122A1 (en) * 2008-08-06 2010-02-11 Caterpillar Inc. Method and system for detecting a failed current sensor in a three-phase machine
CN103715955A (zh) * 2012-09-28 2014-04-09 株式会社电装 用于交流电机的控制设备
WO2019065545A1 (ja) * 2017-09-26 2019-04-04 Ntn株式会社 モータ駆動制御装置、モータ駆動装置およびこのモータ駆動装置を備えた電気自動車
CN111953258A (zh) * 2020-08-25 2020-11-17 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种电机控制装置、控制方法、电子设备及存储介质
CN112398375A (zh) * 2020-11-05 2021-02-23 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种永磁同步电机控制系统及综合保护方法
US20210316630A1 (en) * 2020-04-14 2021-10-14 Hyundai Motor Company Charging system for vehicle and battery charging stop method thereof

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004109101A1 (ja) * 2003-06-09 2004-12-16 Shinko Electric Co., Ltd. 発電装置、及びこれに使用される電源装置
JP4662316B2 (ja) * 2007-12-27 2011-03-30 株式会社安川電機 交流電動機の巻線切替装置およびその巻線切替システム
TWI380572B (en) * 2008-07-31 2012-12-21 shun-xin Zhou Drives the many electric motor non-synchronizations with the invertor simultaneously to realize rotor frequency conversion velocity modulation system
CN103107693A (zh) * 2011-11-14 2013-05-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 测试电源装置
CN103592552B (zh) * 2013-11-29 2017-03-29 郑州百赛文计算机技术有限公司 一种过电压保护器特性测试仪及测试方法
US9889880B2 (en) * 2014-03-11 2018-02-13 Nsk Ltd. Motor control device, electric power steering device using same, and vehicle
TWI530042B (zh) * 2014-06-10 2016-04-11 力智電子股份有限公司 過電壓保護電路、過電壓保護方法以及閘極驅動積體電路
CN104267277B (zh) * 2014-09-23 2015-07-22 广东电网有限责任公司佛山供电局 过压保护装置的过压防护性能测试装置及控制方法与系统
CN107112937B (zh) * 2014-11-14 2019-06-21 爱信艾达株式会社 逆变器控制装置以及车辆用控制装置
GB2545023B (en) * 2015-12-04 2018-06-06 General Electric Technology Gmbh Improvements in or relating to converters
DE102017207886A1 (de) 2016-06-03 2017-12-07 Robert Bosch Engineering And Business Solutions Private Limited Steuereinheit und Verfahren zum Ansteuern einer Wechselrichterschaltung für einen Permanentmagnet-Synchronmotor
US9998060B2 (en) * 2016-08-26 2018-06-12 Eaton Corporation System and method for capacitor fault energy interruption in adjustable speed drives
US10886867B2 (en) 2016-11-21 2021-01-05 Aisin Aw Co., Ltd. Inverter control device
TWM549352U (zh) * 2017-06-06 2017-09-21 台達電子工業股份有限公司 電源供應裝置之異常判斷模組
CN111244882A (zh) * 2018-11-28 2020-06-05 广东威灵汽车部件有限公司 过流保护电路及其自检方法
JP2020162193A (ja) 2019-03-25 2020-10-01 川崎重工業株式会社 電動モータ用の制御装置及びそれを備えるロボット、並びに電動モータの制御方法
CN112039016B (zh) * 2019-06-04 2022-03-29 极创电子股份有限公司 过电流保护模块及相关的过电流保护方法
CN110752586B (zh) * 2019-08-01 2022-02-18 成都芯源系统有限公司 开关电源及其驱动电流及驱动方法
US11465511B2 (en) * 2020-01-14 2022-10-11 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods to determine and validate torque of an electric machine
CN112946400A (zh) * 2021-03-05 2021-06-11 深圳市爱协生科技有限公司 一种屏幕总成烧录测试盒

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100033122A1 (en) * 2008-08-06 2010-02-11 Caterpillar Inc. Method and system for detecting a failed current sensor in a three-phase machine
CN103715955A (zh) * 2012-09-28 2014-04-09 株式会社电装 用于交流电机的控制设备
WO2019065545A1 (ja) * 2017-09-26 2019-04-04 Ntn株式会社 モータ駆動制御装置、モータ駆動装置およびこのモータ駆動装置を備えた電気自動車
US20210316630A1 (en) * 2020-04-14 2021-10-14 Hyundai Motor Company Charging system for vehicle and battery charging stop method thereof
CN111953258A (zh) * 2020-08-25 2020-11-17 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种电机控制装置、控制方法、电子设备及存储介质
CN112398375A (zh) * 2020-11-05 2021-02-23 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种永磁同步电机控制系统及综合保护方法

Also Published As

Publication number Publication date
TWI800328B (zh) 2023-04-21
TWI815421B (zh) 2023-09-11
US20230121422A1 (en) 2023-04-20
TW202318007A (zh) 2023-05-01
US11982729B2 (en) 2024-05-14
CN115981443A (zh) 2023-04-18
CN115986685A (zh) 2023-04-18
TW202318785A (zh) 2023-05-01
TW202318188A (zh) 2023-05-01
US20230123922A1 (en) 2023-04-20
US20230117130A1 (en) 2023-04-20
CN115987149A (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4848216B2 (ja) 昇圧回路、モータ駆動回路及び電動パワーステアリング制御装置
JPH0923501A (ja) 電気車制御装置
WO2017122309A1 (ja) 電動機制御装置
KR101384783B1 (ko) 극전압 측정 기반의 인버터 개방오류 검출장치
TWI802375B (zh) 電流感測器的錯誤排除系統及方法
JP6329648B2 (ja) 故障検出装置
US5579235A (en) Method of monitoring rpm sensors
JP6456115B2 (ja) 地絡検出回路故障診断装置
JP2009229291A (ja) Ｓｒモータ駆動装置
JP2004132937A (ja) 電圧検出器の異常検出方法
JP2008014809A (ja) 排気ガスセンサの故障診断装置
JP2010198331A (ja) センサ故障検出装置
JP4534612B2 (ja) モータ駆動制御装置
JP2000009526A (ja) 振動検出装置
JP2022120236A (ja) 絶縁抵抗低下検出装置および絶縁抵抗低下検出装置の故障診断方法
JPWO2020012929A1 (ja) 車載電子制御装置
JP2007093592A (ja) 温度センサ制御装置
JP2006050702A (ja) 電流センサの故障検出装置
US20240230760A1 (en) Device for testing function of contactors and apparatus for performing elevator function
JP4308624B2 (ja) エンジン制御装置
JPH01291682A (ja) 電動機制御装置の故障診断装置
JPH08147031A (ja) 計装信号異常検出装置
KR940022016A (ko) 기기의 고장진단에 따른 운전제어방법
JP2020133643A (ja) 異常検出装置および異常検出方法
JP2002317791A (ja) 逆回転検知システム