TWI792758B - 用於比較複數個儲存元件的方法 - Google Patents

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席爾凡 葛羅斯金
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瑞士商艾姆微體電子 馬林公司
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Abstract

本發明涉及一種用於感測諸如滑鼠之類的指向裝置(200)的位移的方法(500)。所述指向裝置(200)包含至少一個配置成照亮表面的光源、至少一個第一次級光電檢測器、至少一個第二次級光電檢測器和至少一個主要光電檢測器。光電檢測器的每個單獨值被加權和比較，以便透過比較複數個儲存元件(100)來感測指向裝置(200)的所述位移。

Description

用於比較複數個儲存元件的方法
本發明一般涉及指向裝置，特別是用於控制螢幕(諸如個人電腦、工作站或具有圖形使用者介面的其它計算裝置的顯示器)上的游標的位置。這種指向裝置可以例如包含滑鼠、軌跡球和其它用於控制顯示螢幕上的游標的位置的電腦周邊裝置。 本發明更具體地涉及光學指向裝置的領域，所述光學指向裝置包含光學運動感測裝置，所述光學運動感測裝置包括光電檢測器陣列，其用於測量被光源輻射照射的表面的一部分的變化強度圖案並用於提取關於光電檢測器陣列與表面被照射部分之間的相對運動。
結合有光源的光學指向裝置在本領域中是已知的。這種光源允許諸如滑鼠之類的光學指向裝置在更廣泛種類的表面上工作。然而，光致使尤其包含通常高的空間頻率的接收影像。由於過度欠取樣(在空間域中)，這種高頻內容會致使空間混疊。這種混疊會致使多種不良影響，諸如解析度下降或明顯的「反向」運動(「動畫中的車輪」效果)。處理較高空間頻率內容的一種替代方法是建立較小的像素(成像器中的較高空間能力)。然而，較小的像素會出現兩個主要問題，即較低的滑鼠速度/加速能力和較低的光敏感度(像素中的收集區域較小)。
本發明涉及一種用於比較指向裝置的複數個儲存元件的方法；所述指向裝置包含接地、放大器、複數個輔助源、至少一個主要開關元件和複數個輔助開關元件；所述複數個儲存元件係配置成經由所述至少一個主要開關元件和/或所述複數個輔助開關元件連接到所述接地、至少一個主要源和複數個輔助源；所述方法包含下列中至少一者： 重置階段；所述至少一個重置階段透過切換所述至少一個主要開關元件和所述複數個輔助開關元件在所述放大器上設置初級電荷；以及， 比較階段；所述至少一個比較階段透過切換所述至少一個主要開關元件和所述複數個輔助開關元件在所述放大器上設置次級電荷，而所述至少一個比較階段比較所述次級電荷和所述初級電荷。 由於所述佈置，所述方法可以比較指向裝置的複數個儲存元件，以便在表面局部不均勻性小於點梯度時揭示令人感到有興趣的資訊，並且可以產生動態邊緣，諸如識別移動的影像，從而改進滑鼠位移評估。 根據實施例，所述複數個儲存元件包含至少一個主要儲存元件，而所述指向裝置包含至少一個主要源、至少一個主要開關元件，其配置成將所述至少一個主要儲存元件連接到所述至少一個主要源；其中所述至少一個重置階段切換所述至少一個主要開關元件，以將所述至少一個主要儲存元件連接到所述至少一個主要源。 根據實施例，所述複數個儲存元件包含至少一個初級輔助儲存元件、至少一個次級輔助儲存元件，以及其中所述複數個輔助開關元件包含至少一個第一初級輔助開關元件，其配置成將所述至少一個次級輔助儲存元件連接到所述接地，至少一個第一次級輔助開關元件，其配置成將所述至少一個次級輔助儲存元件連接到所述複數個輔助源；其中所述至少一個重置階段切換所述至少一個第一初級輔助開關元件以將所述至少一個初級輔助儲存元件連接到所述接地，以及所述至少一個第一次要輔助開關元件以將所述至少一個次要輔助儲存元件連接到所述複數個輔助源。 由於那些佈置中的一種，所述複數個儲存元件和所述至少一個主要儲存元件可以連接到所述至少一個主要源以設置所述主要電荷。 根據實施例，所述至少一個比較階段切換所述至少一個主要開關元件以斷開所述至少一個主要源的至少一個主要儲存元件的連接。 根據實施例，所述複數個輔助開關元件包含至少一個第二初級輔助開關元件，其配置成將所述至少一個初級輔助儲存元件連接到所述複數個輔助源，至少一個第二次級輔助開關元件，其配置成將所述至少一個次級輔助儲存元件連接到所述接地；其中所述至少一個比較階段切換所述至少一個第二初級輔助開關元件以將所述至少一個初級輔助儲存元件連接到所述複數個輔助源，以及所述至少一個第二次級輔助開關元件以將所述至少一個次級輔助儲存元件連接到所述接地。 根據實施例，所述複數個儲存元件包含至少一個三級輔助儲存元件，以及其中所述複數個輔助開關元件包含至少一個第一三級輔助開關元件，其配置成將所述至少一個三級輔助儲存元件連接到所述複數個輔助源；其中所述至少一個重置階段切換所述至少一個第一三級輔助開關元件以將所述至少一個三級輔助儲存元件連接到所述複數個輔助源。 根據實施例，所述複數個輔助開關元件包含至少一個第二三級輔助開關元件，其配置成將所述至少一個三級輔助儲存元件連接到所述接地；其中所述至少一個比較階段切換所述至少一個第二三級輔助開關元件以將所述至少一個三級輔助儲存元件連接到所述接地。 由於那些佈置中的一種，所述複數個儲存元件和所述至少一個主要儲存元件可以比較所述初級電荷和所述次級電荷。 根據實施例，所述至少一個重置階段將所述至少一個初級輔助儲存元件的電荷、所述至少一個次級輔助儲存元件的電荷、所述至少一個三級輔助儲存元件和/或所述至少一個主要儲存元件的電荷相加以在所述放大器上設置所述初級電荷。 由於這種佈置，可以設置所述主要電荷。 根據實施例，所述至少一個比較階段將所述至少一個初級輔助儲存元件的電荷、所述至少一個次級輔助儲存元件的電荷、所述至少一個三級輔助儲存元件和/或所述至少一個主要儲存元件的電荷相加以透過施加所述放大器上的次級電荷來比較所述次級電荷和所述初級電荷。 由於這種佈置，可以將所述次級電荷與所述初級電荷進行比較。 根據實施例，所述複數個儲存元件包含至少一個偏移儲存元件和至少一個修整儲存元件，而所述指向裝置包含至少一個第一偏移開關元件，其配置成將所述至少一個偏移儲存元件連接到所述接地，以及至少一個第一修整開關元件，其配置成將所述至少一個修整儲存元件連接到所述接地；其中所述至少一個重置階段切換所述至少一個第一偏移開關元件，以將所述至少一個偏移儲存元件連接到所述接地和所述至少一個第一修整開關元件以將所述至少一個修整儲存元件連接到所述接地。 根據實施例，所述指向裝置包含至少一個偏移源、至少一個第二偏移開關元件，其配置成將所述至少一個偏移儲存元件連接到所述至少一個偏移源，以及至少一個第二修整開關元件，其配置成將所述至少一個修整儲存元件連接到所述複數個輔助源；其中所述至少一個重置階段切換所述至少一個第二偏移開關元件以將所述至少一個偏移儲存元件連接到所述至少一個偏移源以及所述至少一個第二修整開關元件以將所述至少一個修整儲存元件連接到所述複數個輔助源。 由於這些佈置之一，可以施加偏移和/或修整。
本發明涉及一種用於比較指向裝置 200的複數個儲存元件 100的方法 500。所述指向裝置 200包含接地 199、放大器 190、複數個輔助源 150、至少一個主要開關元件 110和複數個輔助開關元件 120。本領域技術人員可以理解，所述複數個輔助源 150可以是複數個光電檢測器 150，其中每個單一輔助源 150可以代表單一光電檢測器 150，所述單一光電檢測器 150被所述指向裝置 200所包含的至少一個光源的反射光照亮。 所述複數個儲存元件 100係配置成經由所述至少一個主要開關元件 110和/或所述複數個輔助開關元件 120連接到所述接地 199、至少一個主要源 180和複數個輔助源 150。 所述方法 500包含至少一個重置階段 510，其透過切換所述至少一個主要開關元件 110和所述複數個輔助開關元件 120來設置所述放大器 190上的初級電荷 q 510 ，如圖2所示。 確實，如圖1所示，所述複數個儲存元件 100包含至少一個主要源 180、至少一個主要儲存元件 101，其可以是主要電容 C 101 、至少一個主要開關元件 110，其在所述至少一個重置階段 510可能發生時，可以將所述至少一個主要儲存元件 101連接到所述至少一個主要源 180。 所述複數個儲存元件 100可以包含至少一個初級輔助儲存元件 103、至少一個次級輔助儲存元件 104和至少一個三級輔助儲存元件 105，並且所述複數個輔助開關元件 120可以包含至少一個第一初級輔助開關元件 123、至少一個第二初級輔助開關元件 125、至少一個第一次級輔助開關元件 124、至少一個第二次級輔助開關元件 126、至少一個第一三級輔助開關元件 127和至少一個第二三級輔助開關元件 129。 更具體地，所述至少一個初級輔助儲存元件 103可以經由所述至少一個第一初級輔助開關元件 123連接到所述接地 199並且連接到所述複數個輔助源 150，較佳地連接到初級輔助像素 153或初級輔助光電檢測器 153，經由至少一個第二初級輔助開關元件 125。與所述至少一個初級輔助儲存元件 103平行，所述複數個儲存元件 100可以包含至少一個偏移儲存元件 107和至少一個修整儲存元件 108。所述至少一個偏移儲存元件 107可以經由至少一個第一偏移開關元件 131連接到所述接地 199並且經由至少一個第二偏移開關元件 132連接到至少一個偏移源 130，因此偏移可以是由於至少一個偏移源 130和所述至少一個修整儲存元件 108而被修整，因此可以修整增益，可以經由至少一個第一修整開關元件 141連接到所述接地 199並經由至少一個第二修整開關元件 142連接到所述複數個輔助源 150。 類似於所述至少一個初級輔助儲存元件 103，所述至少一個次級輔助儲存元件 104和所述至少一個三級輔助儲存元件 105可以分別經由至少一個第二次級輔助開關元件 126和經由至少一個第二三級輔助開關元件 129連接到所述接地 199，並且在另一側，所述至少一個次級輔助儲存元件 104和所述至少一個三級輔助儲存元件 105可以連接到所述複數個輔助源 150，更準確地，分別經由至少一個第一次級輔助開關元件 124和至少一個第一三級輔助開關元件 127連接到次級輔助像素 154或次級輔助光電檢測器 154和三級輔助像素 155或三級輔助光電檢測器 155。 當所述至少一個重置階段 510可能發生時，所述至少一個主要儲存元件 101，其可以是至少一個主要儲存電容器 C 101 ，可經由所述至少一個主要開關元件 110連接至所述至少一個主要源 180，所述至少一個偏移儲存元件 107，其可以是至少一個偏移儲存電容器 C 107 ，可以經由至少一個第一偏移開關元件 131連接到所述接地 199，所述至少一個修整儲存元件 108，其可以是至少一個修整儲存電容器 C 108 ，可以經由至少一個第一修整開關元件 141連接到所述接地 199，所述至少一個初級輔助儲存元件 103，其可以是至少一個初級輔助儲存電容器 C 103 ，可以經由所述至少一個第一初級輔助開關元件 123連接到所述接地 199，所述至少一個次級輔助儲存元件 104和所述至少一個三級輔助儲存元件 105，其可以分別是至少一個次級輔助儲存電容器 C 104 和至少一個三級輔助儲存電容器 C 105 ，可以連接到所述複數個輔助源 150，更準確地，分別經由至少一個第一次級輔助開關元件 124和至少一個第一三級輔助開關元件 127分別連接到次級輔助像素 154或次級輔助光電檢測器 154和三級輔助像素 155或三級輔助光電檢測器 155。 在此配置中，由於所述複數個儲存元件 100連接在一起，所述初級電荷 q 510 可以設置在所述放大器 190上，如下：
Figure 02_image001
當V 510是設置在所述放大器 190上的張力時，V 154和V 155是在所述至少一個重置階段 510期間分別在所述次級輔助像素 154和所述三級輔助像素 155上的張力。 如圖3所示，此後，可以發生所述至少一個比較階段 520，並且可以經由所述至少一個主要開關元件 110將所述至少一個主要儲存元件 101與所述至少一個主要源 180斷開、可以經由至少一個第一偏移開關元件 131將所述至少一個偏移儲存元件 107與所述接地 199斷開並且經由至少一個第二偏移開關元件 132連接到所述至少一個偏移源 130、可以經由至少一個第一修整開關元件 141將所述至少一個修整儲存元件 108與所述接地 199斷開並且經由至少一個第二修整開關元件 142連接到所述初級輔助像素 153、可以經由所述至少一個第一初級輔助開關元件 123將所述至少一個初級輔助儲存元件 103與所述接地 199斷開並經由至少一個第二初級輔助開關元件 125連接到所述初級輔助像素 153、可以分別經由至少一個第一次級輔助開關元件 124和至少一個三級輔助開關元件 127將所述至少一個次級輔助儲存元件 104和所述至少一個三級輔助儲存元件 105與所述次級輔助像素 154和所述三級輔助像素 155斷開且可以經由所述至少一個第二次級輔助開關元件 126和所述至少一個第二三級輔助開關元件 129連接到所述接地 199。 在這種配置中，所述次級電荷 q 520 可以等於：
Figure 02_image003
當V 520是設置在所述放大器 190上的張力時，在所述至少一個比較階段 520期間，V 153是在所述初級輔助像素 153上的張力並且V 130是在所述至少一個偏移源 130上的張力。 由於所述至少一個重置階段 510與所述至少一個比較階段 520之間的切換，所述初級電荷 q 510 成為所述放大器 190的參考，且所述至少一個比較階段 520可將所述次級電荷 q 520 與所述主要電荷 q 510 進行比較，如下：
Figure 02_image005
如果以這些值選擇C 103+ C 108、C 104和C 105：
Figure 02_image007
並且
Figure 02_image009
， 方程式可以改寫如下：
Figure 02_image011
及
Figure 02_image013
和
Figure 02_image015
從所述比較階段 520可以看出，將所述至少一個初級輔助儲存元件 103的電壓V 153與所述至少一個次級輔助儲存元件 104和至少一個三級輔助儲存元件 105的平均電壓加上由V 130和V 153定義的偏移量進行比較。
Figure 02_image017
所以在所述至少一個比較階段 520中的次級電荷 q 520 相較於在所述至少一個重置階段 510中的主要電荷 q 510 增加。
Figure 02_image019
所以在所述至少一個比較階段 520中的次級電荷 q 520 相較於在所述至少一個重置階段 510中的主要電荷 q 510 減少。 當然，可以透過複製電容的數目來擴展所述概念：例如，我們可以使用四個電容器而不是僅兩個像素並連接到位於所述初級輔助像素 153周圍的像素。接著我們將四個單位電容連接到相鄰像素，並且所述初級輔助像素 153也必須連接到四個單位電容。 由於本發明，所述方法 500可以比較指向裝置的複數個儲存元件，以便在表面局部不均勻性小於點梯度時揭示令人感到有興趣的資訊，並且可以產生動態邊緣，諸如識別移動的影像，從而改進滑鼠位移評估。
100:儲存元件 101:主要儲存元件 103:初級輔助儲存元件 104:次級輔助儲存元件 105:三級輔助儲存元件 107:偏移儲存元件 108:修整儲存元件 110:主要開關元件 120:輔助開關元件 123:第一初級輔助開關元件 124:第一次級輔助開關元件 125:第二初級輔助開關元件 126:第二次級輔助開關元件 127:第一三級輔助開關元件 129:第二三級輔助開關元件 130:偏移源 131:第一偏移開關元件 132:第二偏移開關元件 141:第一修整開關元件 142:第二修整開關元件 150:輔助源 153:初級輔助光電檢測器 154:次級輔助像素；次級輔助光電檢測器 155:三級輔助像素；三級輔助光電檢測器 180:主要源 190:放大器 199:接地 200:指向裝置 500:方法 510:重置階段 520:比較階段
本發明的前述和其它目的、特徵、態樣和優點將透過以下透過舉例說明而非限制的方式參考附圖給出的實施例的詳細描述而變得顯而易見，其中： [圖1]舉例說明用於比較複數個儲存元件的方法； [圖2]表示至少一個重置階段 510，其在所述放大器 190上設置初級電荷 q 510 ；以及， [圖3]顯示了至少一個比較階段 520，其在所述放大器 190上設置次級電荷 q 520 。
101:主要儲存元件 103:初級輔助儲存元件 104:次級輔助儲存元件 105:三級輔助儲存元件 107:偏移儲存元件 108:修整儲存元件 110:主要開關元件 123:第一初級輔助開關元件 124:第一次級輔助開關元件 125:第二初級輔助開關元件 126:第二次級輔助開關元件 127:第一三級輔助開關元件 129:第二三級輔助開關元件 130:偏移源 131:第一偏移開關元件 132:第二偏移開關元件 141:第一修整開關元件 142:第二修整開關元件 150:輔助源 153:初級輔助光電檢測器 154:次級輔助像素；次級輔助光電檢測器 155:三級輔助像素；三級輔助光電檢測器 180:主要源 199:接地 200:指向裝置 510:重置階段 520:比較階段

Claims (10)

  1. 一種用於比較指向裝置(200)的複數個儲存元件(100)的方法(500)；所述指向裝置(200)包含接地(199)、放大器(190)、複數個輔助源(150)、至少一個主要開關元件(110)和複數個輔助開關元件(120)；所述複數個儲存元件(100)係配置成經由所述至少一個主要開關元件(110)和/或所述複數個輔助開關元件(120)連接到所述接地(199)、至少一個主要源(180)和複數個輔助源(150)；所述方法(500)包含下列中至少一者：重置階段(510)；所述至少一個重置階段(510)透過切換所述至少一個主要開關元件(110)和所述複數個輔助開關元件(120)在所述放大器(190)上設置初級電荷(q510)；以及，比較階段(520)；所述至少一個比較階段(520)透過切換所述至少一個主要開關元件(110)和所述複數個輔助開關元件(120)在所述放大器(190)上設置次級電荷(q520)，而所述至少一個比較階段(520)比較所述次級電荷(q520)和所述初級電荷(q510)，其中所述複數個儲存元件(100)包含至少一個主要儲存元件(101)，而所述指向裝置(200)包含至少一個主要源(180)、至少一個主要開關元件(110)，其配置成將所述至少一個主要儲存元件(101)連接到所述至少一個主要源(180)；其中所述至少一個重置階段(510)切換所述至少一個主要開關元件(110)，以將所述至少一個主要儲存元件 (101)連接到所述至少一個主要源(180)。
  2. 如請求項1的方法(500)，其中所述複數個儲存元件(100)包含至少一個初級輔助儲存元件(103)、至少一個次級輔助儲存元件(104)，以及其中所述複數個輔助開關元件(120)包含至少一個第一初級輔助開關元件(123)，其配置成將所述至少一個初級輔助儲存元件(103)連接到所述接地(199)，至少一個第一次級輔助開關元件(124)，其配置成將所述至少一個次級輔助儲存元件(104)連接到所述複數個輔助源(150)；其中所述至少一個重置階段(510)切換所述至少一個第一初級輔助開關元件(123)以將所述至少一個初級輔助儲存元件(103)連接到所述接地(199)，以及所述至少一個第一次要輔助開關元件(124)以將所述至少一個次要輔助儲存元件(104)連接到所述複數個輔助源(150)。
  3. 如請求項1的方法(500)，其中所述至少一個比較階段(520)切換所述至少一個主要開關元件(110)以斷開所述至少一個主要源(180)的至少一個主要儲存元件(101)的連接。
  4. 如請求項1的方法(500)，其中所述複數個輔助開關元件(120)包含至少一個第二初級輔助開關元件(125)，其配置成將所述至少一個初級輔助儲存元件(103)連接到所述複數個輔助源(150)，至少一個第二次級輔助開關元件(126)，其配置成將所述至少一個次級輔助儲存元件(104)連接到所述接地(199)；其中所述至少一個 比較階段(520)切換所述至少一個第二初級輔助開關元件(125)以將所述至少一個初級輔助儲存元件(103)連接到所述複數個輔助源(150)，以及所述至少一個第二次級輔助開關元件(126)以將所述至少一個次級輔助儲存元件(104)連接到所述接地(199)。
  5. 如請求項1的方法(500)，其中所述複數個儲存元件(100)包含至少一個三級輔助儲存元件(105)，以及其中所述複數個輔助開關元件(120)包含至少一個第一三級輔助開關元件(127)，其配置成將所述至少一個三級輔助儲存元件(105)連接到所述複數個輔助源(150)；其中所述至少一個重置階段(510)切換所述至少一個第一三級輔助開關元件(127)以將所述至少一個三級輔助儲存元件(105)連接到所述複數個輔助源(150)。
  6. 如請求項1的方法(500)，其中所述複數個輔助開關元件(120)包含至少一個第二三級輔助開關元件(129)，其配置成將所述至少一個三級輔助儲存元件(105)連接到所述接地(199)；其中所述至少一個比較階段(520)切換所述至少一個第二三級輔助開關元件(129)以將所述至少一個三級輔助儲存元件(105)連接到所述接地(199)。
  7. 如請求項1的方法(500)，其中所述至少一個重置階段(510)將所述至少一個初級輔助儲存元件(103)的電荷、所述至少一個次級輔助儲存元件(104)的電荷、所述至少一個三級輔助儲存元件(105)和/或所述至少 一個主要儲存元件(101)的電荷相加以在所述放大器(190)上設置所述初級電荷(q510)。
  8. 如請求項1的方法(500)，其中所述至少一個比較階段(520)將所述至少一個初級輔助儲存元件(103)的電荷、所述至少一個次級輔助儲存元件(104)的電荷、所述至少一個三級輔助儲存元件(105)和/或所述至少一個主要儲存元件(101)的電荷相加以透過施加所述放大器(190)上的次級電荷(q520)來比較所述次級電荷(q520)和所述初級電荷(q510)。
  9. 如請求項1的方法(500)，其中所述複數個儲存元件(100)包含至少一個偏移儲存元件(107)和至少一個修整儲存元件(108)，而所述指向裝置(200)包含至少一個第一偏移開關元件(131)，其配置成將所述至少一個偏移儲存元件(107)連接到所述接地(199)，以及至少一個第一修整開關元件(141)，其配置成將所述至少一個修整儲存元件(108)連接到所述接地(199)；其中所述至少一個重置階段(510)切換所述至少一個第一偏移開關元件(131)，以將所述至少一個偏移儲存元件(107)連接到所述接地(199)和所述至少一個第一修整開關元件(141)以將所述至少一個修整儲存元件(108)連接到所述接地(199)。
  10. 如請求項1的方法(500)，其中所述指向裝置(200)包含至少一個偏移源(130)、至少一個第二偏移開關元件(132)，其配置成將所述至少一個偏移儲存元件(107)連接到所述至少一個偏移源(130)，以及至少一個第 二修整開關元件(142)，其配置成將所述至少一個修整儲存元件(108)連接到所述複數個輔助源(150)；其中所述至少一個重置階段(510)切換所述至少一個第二偏移開關元件(132)以將所述至少一個偏移儲存元件(107)連接到所述至少一個偏移源(130)以及所述至少一個第二修整開關元件(142)以將所述至少一個修整儲存元件(108)連接到所述複數個輔助源(150)。
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