TWI789931B - 埋入式停車辨識系統及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一種埋入式停車辨識系統，適用於一停車格及一伺服器，且包含一埋入式攝像裝置及一輔助攝像裝置。該埋入式攝像裝置鄰近設置於該停車格，且包括一面向該停車格拍攝的第一攝像單元、一第一通訊單元及一第一處理單元。該輔助攝像裝置包括一朝向該停車格的第二攝像單元、一第二通訊單元及一第二處理單元，該第二攝像單元用於朝向一預設區域拍攝一實時影像，當該第二處理單元擷取該實時影像為一擷取畫面並根據一圖像辨識模型判斷該擷取畫面不含人後，發送一拍攝要求訊號，以使該第一攝像單元拍攝一車牌相片以供後續辨識，故本發明得以提高辨識成功率並保護他人隱私。

Description

埋入式停車辨識系統及其控制方法
本發明是有關於一種停車辨識系統，特別是指一種埋入式停車辨識系統及其控制方法。
近年來，科技發展迅速，利用感測器偵測車輛並拍照記錄，逐漸取代以往採用人力拍照，記錄停車時間的方式。
參閱圖1，專利公告案號TW I626624B一案揭示，一種現有的停車辨識系統，包含一第一計時柱11及一第二計時柱12，該第一計時柱11設置於一第一停車格110之長邊側，而該第二計時柱12設置於一第二停車格120之長邊側，且該第二停車格120位於該第一停車格110前方。
該第一計時柱11包含一偵測該第二停車格120的第一前車格感測器111，及一拍攝該第一停車格110的第一攝像單元112。同樣的，該第二計時柱12包含一用於偵測該第二停車格120前方的停車格的第二前車格感測器121，及一拍攝該第二停車格120的第二攝像單元122。當該第一計時柱11內的該第一前車格感測器111感測到該第二停車格120有移動物進入時，該第二計時柱12的該第二攝像單元122便會開啟並拍攝位於該第二停車格120的車輛，用以起算位於該第二停車格120內的車輛的停車費。
然而，依照該現有的停車辨識系統，該第一計時柱11及該第二計時柱12設置於該等停車格旁，會佔用部份道路的空間，間接造成行人及駕駛視線受到遮蔽，顯見該現有的停車辨識系統仍有待改進的空間。
因此，本發明的目的，即在提供一種能克服上述缺點的埋入式停車辨識系統。
於是，本發明埋入式停車辨識系統，適用於一停車格及一伺服器，且包含一埋入式攝像裝置及一輔助攝像裝置。該埋入式攝像裝置沿一前後方向鄰近設置於該停車格的其中一側，該埋入式攝像裝置包括一面向該停車格的另一側且自該停車格朝上拍攝的第一攝像單元、一訊號連接該伺服器的第一通訊單元，及一電連接該第一攝像單元與該第一通訊單元的第一處理單元。該輔助攝像裝置包括一朝向該停車格的第二攝像單元、一訊號連接該第一通訊單元的第二通訊單元，及一電連接該第二攝像單元與該第二通訊單元的第二處理單元，該第二攝像單元用於朝一對應該停車格的預設區域拍攝一實時影像，該第二處理單元用於擷取該第二攝像單元所拍攝的該實時影像為一擷取畫面，並根據一圖像辨識模型判斷該擷取畫面是否含人，當該第二處理單元判斷該擷取畫面不含人，便控制使該第二通訊單元發送一拍攝要求訊號至該埋入式攝像裝置，當該埋入式攝像裝置藉由該第一通訊單元接收該拍攝要求訊號後，該第一處理單元控制該第一攝像單元拍攝一車牌相片，並藉由該第一通訊單元發送該車牌相片至該伺服器。
於是，本發明埋入式停車辨識系統的控制方法，適用於一停車格及一伺服器，且包含下列步驟：(A)藉由一輔助攝像裝置朝向一對應該停車格的預設區域拍攝一實時影像；(B)藉由該輔助攝像裝置擷取該實時影像為一擷取畫面，並根據一圖像辨識模型判斷該擷取畫面是否含人；(C)當該輔助攝像裝置判斷該擷取畫面不含人，便發送一拍攝要求訊號至一埋入式攝像裝置，該埋入式攝像裝置訊號連接該輔助攝像裝置，且沿一前後方向設置於該停車格的其中一側，該埋入式攝像裝置面向該停車格的另一側且自該停車格朝上拍攝；及(D)當該埋入式攝像裝置接收該拍攝要求訊號後，便拍攝一車牌相片並發送至該伺服器。
本發明的功效在於：藉由該輔助攝像裝置根據該圖像辨識模型判斷該擷取畫面所對應的該預設區域是否含人，確保該埋入式攝像裝置的該第一攝像單元朝上拍攝該車牌照片時，不會受到他人干擾或拍攝到其隱私部位，使本發明達到提高辨識成功率兼具保護他人隱私不受侵害的效果。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖2及圖3，本發明埋入式停車辨識系統的一第一實施例(如圖2)，適用於一伺服器4及多個停車格5，該第一實施例包含多個埋入式攝像裝置1、一訊號連接該等埋入式攝像裝置1的輔助攝像裝置2，及多個分別設置於該等停車格5且訊號連接該輔助攝像裝置2的感測器3。在本實施例中，每一個停車格5搭配有兩個相對應的埋入式攝像裝置1進行拍攝。
此外，在該第一實施例的變化例中(如圖3)，適用於該伺服器4及一停車格5，該第一實施例的變化例包含一埋入式攝像裝置1、訊號連接該埋入式攝像裝置1的該輔助攝像裝置2，及一設置於該停車格5且訊號連接該輔助攝像裝置2的感測器3。為簡要地說明本案特徵及作動方式，以下便以該第一實施例的變化例為例進行說明。
該埋入式攝像裝置1沿一前後方向D1埋入設置於該停車格5的其中一側，但不以此為限，但在其他的變化例中，該埋入式攝像裝置1也可裝設於鄰近該停車格5一側並略高於該停車格5的路緣石(圖未示)，以因應該停車格5的周邊環境。
該埋入式攝像裝置1包括一面向該停車格5沿該前後方向D1的另一側且自該停車格5朝上拍攝的第一攝像單元11、一訊號連接該伺服器4的第一通訊單元12，及一電連接該第一攝像單元11與該第一通訊單元12的第一處理單元13。在本實施例中，該第一處理單元13為微處理器，該第一通訊單元12為無線通訊晶片模組，但不以此為限。
該輔助攝像裝置2包括一朝向該停車格5的第二攝像單元21、一訊號連接該第一通訊單元12的第二通訊單元22，及一電連接該第二攝像單元21與該第二通訊單元22的第二處理單元23，該第二攝像單元21用於朝一對應該停車格5的預設區域拍攝一實時影像，該第二處理單元23用於擷取該第二攝像單元21所拍攝的該實時影像為一擷取畫面211，並根據一圖像辨識模型判斷該擷取畫面211是否含人。藉由該圖像辨識模型識別該擷取畫面211是否含有人形，為圖像辨識領域之通常知識，故在此不予贅述。在本實施例中，該第二處理單元23為微處理器，該第二通訊單元22為無線通訊晶片模組，但不以此為限。
值得一提的是，該輔助攝像裝置2可為一搭配設置於路旁牆面的外掛式攝像裝置(圖未示)，或為設置於對向人行道旁的對向攝影柱(圖未示)，以縮減該輔助攝像裝置2的體積並因應該停車格5的周邊環境。
該感測器3用於感測該車輛以生成一觸發訊號，並發送至該第二通訊單元22，更精確地說，該感測器3為地磁感測器，用於感應該停車位上方是否有車輛，並於感應到該停車位上方有車輛時生成該觸發訊號。
參閱圖3至圖6，藉由該第一實施例的變化例執行一第一控制方法，該第一控制方法包含下列步驟:
步驟S101:藉由該輔助攝像裝置2的該第二攝像單元21朝向該預設區域拍攝該實時影像。
步驟S102:藉由該感測器3感測該車輛，以生成該觸發訊號並發送至該輔助攝像裝置2的該第二通訊單元22。
步驟S103:當該輔助攝像裝置2藉由該第二通訊單元22接收該觸發訊號，該第二處理單元23便根據該觸發訊號擷取該實時影像為該擷取畫面211(如圖5)，圖5為該輔助攝像裝置23為對向攝影柱時所拍攝的該擷取畫面211，以便於理解其所示的周邊環境。
值得一提的是，在其他變化態樣中，該輔助攝像裝置2的該第二處理單元23可以定時方式擷取該實時影像為該擷取畫面211，而不需該感測器3。
步驟S104:該第二處理單元23根據該圖像辨識模型判斷該擷取畫面211是否含人。
步驟S105:當該輔助攝像裝置2的該第二處理單元23判斷該擷取畫面211不含人，便藉由該第二通訊單元22發送一拍攝要求訊號至該埋入式攝像裝置1的該第一通訊單元12。
步驟S106:當該埋入式攝像裝置1的該第一通訊單元12接收該拍攝要求訊號後，該第一處理單元13便控制該第一攝像單元11拍攝該車牌相片111(如圖6)，並藉由該第一通訊單元12發送至該伺服器4。此外，該第一處理單元13可根據車牌通常使用的英文字型、數字字型，及排列間距，判斷該車牌相片111是否含有車牌號碼，若該第一處理單元13判斷該車牌相片111含有車牌號碼，便藉由該第一通訊單元12將該車牌相片111發送至該伺服器4。
參閱圖7，本發明埋入式停車辨識系統的一第二實施例，相較於該第一實施例的變化例，同樣包含該埋入式攝像裝置1、該輔助攝像裝置2及該感測器3，差異在於，該第二實施例的該感測器3係電連接該埋入式攝像裝置1，而非訊號連接該輔助攝像裝置2。
參閱圖8，藉由該第二實施例執行一第二控制方法，該第二控制方法包含下列步驟:
步驟S201:藉由該輔助攝像裝置2的該第二攝像單元21朝向該預設區域拍攝該實時影像。
步驟S202:藉由該感測器3感測該車輛，以生成該觸發訊號並發送至該埋入式攝像裝置1的該第一通訊單元12。
步驟S203:當該埋入式攝像裝置1藉由該第一通訊單元12接收該觸發訊號，該第一處理單元13便生成一偵測確認訊號，並藉由該第一通訊單元12發送至該輔助攝像裝置2的該第二通訊單元22。
步驟S204:當該輔助攝像裝置2藉由該第二通訊單元22接收該偵測確認訊號，該輔助攝像裝置2便藉由該第二處理單元23根據該偵測確認訊號擷取該實時影像為該擷取畫面211。
步驟S205:該第二處理單元23根據該圖像辨識模型判斷該擷取畫面211是否含人。
步驟S206:當該輔助攝像裝置2的該第二處理單元23判斷該擷取畫面211不含人，便藉由該第二通訊單元22發送該拍攝要求訊號至該埋入式攝像裝置1。
步驟S207:當該埋入式攝像裝置1的該第一通訊單元12接收該拍攝要求訊號後，該第一處理單元13便控制該第一攝像單元11拍攝該車牌相片111，並發送至該伺服器4。此外，該第一處理單元13還可根據車牌通常使用的英文字型、數字字型，及排列間距，判斷該車牌相片111是否含有車牌號碼，若該第一處理單元13判斷該車牌相片111含有車牌號碼，便藉由該第一通訊單元12將該車牌相片111發送至該伺服器4。
綜上所述，本發明之功效可總結出以下三點:
(一)藉由該第一實施例的變化例執行該第一控制方法，以使該感測器3觸發該輔助攝像裝置2拍攝該擷取畫面211，並由該輔助攝像裝置2判斷該擷取畫面211是否含人，最後由該埋入式攝像裝置1拍攝該車牌相片111，確保該第一攝像單元11朝上拍攝該車牌照片時，達到提高辨識成功率兼具保護他人隱私不受侵害的效果。
(二)藉由該第二實施例執行該第二控制方法，藉由整合該感測器3與該埋入式攝像裝置1，以該感測器3觸發該埋入式攝像裝置1，再由該埋入式攝像裝置1發送該偵測確認訊號至該輔助攝像裝置2進行確認，當該輔助攝像裝置2接收該偵測確認訊號，便拍攝並判斷該擷取畫面211是否含人，最後由該埋入式攝像裝置1拍攝該車牌相片111，藉由該感測器3觸發通知該埋入式攝像裝置1準備拍攝，同樣能確保該第一攝像單元11朝上拍攝該車牌照片時，達到提高辨識成功率兼具保護他人隱私不受侵害的效果。
因此，本發明埋入式停車辨識系統及其控制方法確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
1:埋入式攝像裝置 11:第一攝像單元 111:車牌相片 12:第一通訊單元 13:第一處理單元 2:輔助攝像裝置 21:第二攝像單元 211:擷取畫面 22:第二通訊單元 23:第二處理單元 3:感測器 4:伺服器 5:停車格 N1:通訊網路 D1:前後方向 S101~S106、S201~S207:步驟
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一種現有的停車辨識系統的一示意圖； 圖2是一示意圖，顯示本發明埋入式停車辨識系統的一第一實施例； 圖3是一系統方塊圖，顯示該第一實施例的變化例； 圖4是一流程圖，顯示配合該第一實施例的變化例執行的一第一控制方法； 圖5是該第一實施例的變化例中的一擷取畫面的一示意圖； 圖6是該第一實施例的變化例中的一車牌相片的一示意圖； 圖7是一系統方塊圖，顯示本發明埋入式停車辨識系統的一第二實施例；及 圖8是一流程圖，顯示配合該第二實施例執行的一第二控制方法。
1:埋入式攝像裝置
11:第一攝像單元
12:第一通訊單元
13:第一處理單元
2:輔助攝像裝置
21:第二攝像單元
22:第二通訊單元
23:第二處理單元
3:感測器
4:伺服器
N1:通訊網路

Claims (8)

  1. 一種埋入式停車辨識系統，適用於一停車格及一伺服器，該埋入式停車辨識系統包含： 一埋入式攝像裝置，沿一前後方向鄰近設置於該停車格的其中一側，該埋入式攝像裝置包括一面向該停車格的另一側且自該停車格朝上拍攝的第一攝像單元、一訊號連接該伺服器的第一通訊單元，及一電連接該第一攝像單元與該第一通訊單元的第一處理單元；及 一輔助攝像裝置，包括一朝向該停車格的第二攝像單元、一訊號連接該第一通訊單元的第二通訊單元，及一電連接該第二攝像單元與該第二通訊單元的第二處理單元，該第二攝像單元用於朝一對應該停車格的預設區域拍攝一實時影像，該第二處理單元用於擷取該第二攝像單元所拍攝的該實時影像為一擷取畫面，並根據一圖像辨識模型判斷該擷取畫面是否含人，當該第二處理單元判斷該擷取畫面不含人，便控制使該第二通訊單元發送一拍攝要求訊號至該埋入式攝像裝置； 其中，當該埋入式攝像裝置藉由該第一通訊單元接收該拍攝要求訊號後，該第一處理單元控制該第一攝像單元拍攝一車牌相片，並藉由該第一通訊單元發送該車牌相片至該伺服器。
  2. 如請求項1所述的埋入式停車辨識系統，其中，該第二處理單元定時擷取該第二攝像單元所拍攝的該實時影像為該擷取畫面，並根據該圖像辨識模型判斷該擷取畫面是否含人，當該第二處理單元判斷該擷取畫面不含人，便控制使該第二通訊單元發送該拍攝要求訊號至該埋入式攝像裝置。
  3. 如請求項1所述的埋入式停車辨識系統，適用於一車輛，該埋入式停車辨識系統還包含一設置於該停車格且訊號連接該輔助攝像裝置的感測器，該感測器用於感測該車輛以生成一觸發訊號，並發送至該第二通訊單元，以使該第二處理單元根據該觸發訊號擷取該實時影像為該擷取畫面，並根據該圖像辨識模型判斷該擷取畫面是否含人，當該第二處理單元判斷該擷取畫面不含人，便控制使該第二通訊單元發送該拍攝要求訊號至該埋入式攝像裝置。
  4. 如請求項1所述的埋入式停車辨識系統，適用於一車輛，該埋入式停車辨識系統還包含一設置於該停車格且電連接該埋入式攝像裝置的感測器，該感測器用於感測該車輛以生成一觸發訊號，並發送至該第一通訊單元，當該第一處理單元藉由該第一通訊單元接收該觸發訊號，生成並發送一偵測確認訊號至該第二通訊單元，以使該第二處理單元根據該偵測確認訊號擷取該實時影像為該擷取畫面，並根據該圖像辨識模型判斷該擷取畫面是否含人，當該第二處理單元判斷該擷取畫面不含人，便控制使該第二通訊單元發送該拍攝要求訊號至該埋入式攝像裝置。
  5. 一種埋入式停車辨識系統的控制方法，適用於一停車格及一伺服器，且包含下列步驟： (A) 藉由一輔助攝像裝置朝向一對應該停車格的預設區域拍攝一實時影像； (B) 藉由該輔助攝像裝置擷取該實時影像為一擷取畫面，並根據一圖像辨識模型判斷該擷取畫面是否含人； (C) 當該輔助攝像裝置判斷該擷取畫面不含人，便發送一拍攝要求訊號至一埋入式攝像裝置，該埋入式攝像裝置訊號連接該輔助攝像裝置，且沿一前後方向設置於該停車格的其中一側，該埋入式攝像裝置面向該停車格的另一側且自該停車格朝上拍攝；及 (D) 當該埋入式攝像裝置接收該拍攝要求訊號後，便拍攝一車牌相片並發送至該伺服器。
  6. 如請求項5所述的埋入式停車辨識系統的控制方法，其中，在步驟(B)中，該輔助攝像裝置定時擷取該實時影像為該擷取畫面，並根據該圖像辨識模型判斷該擷取畫面是否含人。
  7. 如請求項5所述的埋入式停車辨識系統的控制方法，適用於一車輛，該埋入式停車辨識系統的控制方法於步驟(A)與步驟(B)間，還包含以下步驟： (E) 藉由一感測器感測該車輛，以生成一觸發訊號並發送至該輔助攝像裝置，該感測器設置於該停車格且訊號連接該輔助攝像裝置； 其中，在步驟(B)中，當該輔助攝像裝置接收該觸發訊號，該輔助攝像裝置便根據該觸發訊號擷取該實時影像為該擷取畫面，並根據該圖像辨識模型判斷該擷取畫面是否含人。
  8. 如請求項5所述的埋入式停車辨識系統的控制方法，適用於一車輛，該埋入式停車辨識系統的控制方法於步驟(A)與步驟(B)間，還包含以下步驟： (E') 藉由一感測器感測該車輛，以生成一觸發訊號並發送至該埋入式攝像裝置，該感測器設置於該停車格且電連接該埋入式攝像裝置；及 (F') 當該埋入式攝像裝置接收該觸發訊號，該埋入式攝像裝置便生成一偵測確認訊號並發送至該輔助攝像裝置； 其中，在步驟(B)中，當該輔助攝像裝置接收該偵測確認訊號，該輔助攝像裝置便根據該偵測確認訊號擷取該實時影像為該擷取畫面，並根據該圖像辨識模型判斷該擷取畫面是否含人。
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