CN114241787A - 埋入式停车辨识系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种埋入式停车辨识系统及其控制方法，适用于停车格及服务器，且包含埋入式摄像装置及辅助摄像装置。所述埋入式摄像装置邻近设置于所述停车格，且包括面向所述停车格拍摄的第一摄像单元、第一通讯单元及第一处理单元。所述辅助摄像装置包括朝向所述停车格的第二摄像单元、第二通讯单元及第二处理单元，所述第二摄像单元用于朝向默认区域拍摄实时影像，当所述第二处理单元撷取所述实时影像为撷取画面并根据图像辨识模型判断所述撷取画面不含人后，发送拍摄要求讯号，所述第一摄像单元拍摄车牌相片以供后续辨识，故本发明得以提高辨识成功率并保护他人隐私。
Description
技术领域
本发明涉及一种停车辨识系统，特别是涉及一种埋入式停车辨识系统及其控制方法。
背景技术
近年来，科技发展迅速，利用传感器侦测车辆并拍照记录，逐渐取代现有采用人力拍照，记录停车时间的方式。
参阅图1，中国台湾专利公告案号TW I626624B一案揭示，一种现有的停车辨识系统，包含一个第一计时柱11及一个第二计时柱12，所述第一计时柱11设置于一个第一停车格110的长边侧，而所述第二计时柱12设置于一个第二停车格120的长边侧，且所述第二停车格120位于所述第一停车格110前方。
所述第一计时柱11包含一个侦测所述第二停车格120的第一前车格传感器111，及一个拍摄所述第一停车格110的第一摄像单元112。同样的，所述第二计时柱12包含一个用于侦测所述第二停车格120前方的停车格的第二前车格传感器121，及一个拍摄所述第二停车格120的第二摄像单元122。当所述第一计时柱11内的所述第一前车格传感器111感测到所述第二停车格120有移动物进入时，所述第二计时柱12的所述第二摄像单元122便会开启并拍摄位于所述第二停车格120的车辆，用以起算位于所述第二停车格120内的车辆的停车费。
然而，依照所述现有的停车辨识系统，所述第一计时柱11及所述第二计时柱12设置于所述停车格旁，会占用部分道路的空间，间接造成行人及驾驶视线受到遮蔽，显见所述现有的停车辨识系统仍有待改进的空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能克服上述缺点的埋入式停车辨识系统。
本发明埋入式停车辨识系统，适用于停车格及服务器，所述埋入式停车辨识系统包含埋入式摄像装置及辅助摄像装置，所述埋入式摄像装置沿前后方向邻近设置于所述停车格的其中一侧，所述埋入式摄像装置包括面向所述停车格的另一侧且自所述停车格朝上拍摄的第一摄像单元、讯号连接该服务器的第一通讯单元，及电连接所述第一摄像单元与所述第一通讯单元的第一处理单元，所述辅助摄像装置包括朝向所述停车格的第二摄像单元、讯号连接所述第一通讯单元的第二通讯单元，及电连接所述第二摄像单元与所述第二通讯单元的第二处理单元，所述第二摄像单元用于朝对应所述停车格的默认区域拍摄实时影像，所述第二处理单元用于撷取所述第二摄像单元所拍摄的所述实时影像为撷取画面，并根据图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人，当所述第二处理单元判断所述撷取画面不含人，便控制使所述第二通讯单元发送拍摄要求讯号至所述埋入式摄像装置，当所述埋入式摄像装置借由所述第一通讯单元接收所述拍摄要求讯号后，所述第一处理单元控制所述第一摄像单元拍摄车牌相片，并借由所述第一通讯单元发送所述车牌相片至所述服务器。
本发明所述埋入式停车辨识系统，所述第二处理单元定时撷取所述第二摄像单元所拍摄的所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人，当所述第二处理单元判断所述撷取画面不含人，便控制使所述第二通讯单元发送所述拍摄要求讯号至所述埋入式摄像装置。
本发明所述埋入式停车辨识系统，适用于车辆，所述埋入式停车辨识系统还包含设置于所述停车格且讯号连接所述辅助摄像装置的传感器，所述传感器用于感测所述车辆以生成触发讯号，并发送至所述第二通讯单元，以使所述第二处理单元根据所述触发讯号撷取所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人，当所述第二处理单元判断所述撷取画面不含人，便控制使所述第二通讯单元发送所述拍摄要求讯号至所述埋入式摄像装置。
本发明所述埋入式停车辨识系统，适用于车辆，所述埋入式停车辨识系统还包含设置于所述停车格且电连接所述埋入式摄像装置的传感器，所述传感器用于感测所述车辆以生成触发讯号，并发送至所述第一通讯单元，当所述第一处理单元借由所述第一通讯单元接收所述触发讯号，生成并发送侦测确认讯号至所述第二通讯单元，以使所述第二处理单元根据所述侦测确认讯号撷取所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人，当所述第二处理单元判断所述撷取画面不含人，便控制使所述第二通讯单元发送所述拍摄要求讯号至所述埋入式摄像装置。
本发明埋入式停车辨识系统的控制方法，适用于停车格及服务器，所述埋入式停车辨识系统的控制方法包含下列步骤：(A)借由辅助摄像装置朝向对应所述停车格的默认区域拍摄实时影像；(B)借由所述辅助摄像装置撷取所述实时影像为撷取画面，并根据图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人；(C)当所述辅助摄像装置判断所述撷取画面不含人，便发送拍摄要求讯号至埋入式摄像装置，所述埋入式摄像装置讯号连接所述辅助摄像装置，且沿前后方向设置于所述停车格的其中一侧，所述埋入式摄像装置面向所述停车格的另一侧且自所述停车格朝上拍摄；及(D)当所述埋入式摄像装置接收所述拍摄要求讯号后，便拍摄车牌相片并发送至所述服务器。
本发明所述埋入式停车辨识系统的控制方法，在步骤(B)中，所述辅助摄像装置定时撷取所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人。
本发明所述埋入式停车辨识系统的控制方法，适用于车辆，所述埋入式停车辨识系统的控制方法于步骤(A)与步骤(B)间，还包含以下步骤：步骤(E)，借由传感器感测所述车辆，以生成触发讯号并发送至所述辅助摄像装置，所述传感器设置于所述停车格且讯号连接所述辅助摄像装置；而在步骤(B)中，当所述辅助摄像装置接收所述触发讯号，所述辅助摄像装置便根据所述触发讯号撷取所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人。
本发明所述埋入式停车辨识系统的控制方法，适用于车辆，所述埋入式停车辨识系统的控制方法于步骤(A)与步骤(B)间，还包含以下步骤：步骤(E’)，借由传感器感测所述车辆，以生成触发讯号并发送至所述埋入式摄像装置，所述传感器设置于所述停车格且电连接所述埋入式摄像装置；及步骤(F’)，当所述埋入式摄像装置接收所述触发讯号，所述埋入式摄像装置便生成侦测确认讯号并发送至所述辅助摄像装置；而在步骤(B)中，当所述辅助摄像装置接收所述侦测确认讯号，所述辅助摄像装置便根据所述侦测确认讯号撷取所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人。
本发明的有益效果在于：借由所述辅助摄像装置根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面所对应的所述默认区域是否含人，确保所述埋入式摄像装置的所述第一摄像单元朝上拍摄所述车牌照片时，不会受到他人干扰或拍摄到其隐私部位，使本发明达到提高辨识成功率兼具保护他人隐私不受侵害的效果。
附图说明
图1是一种现有的停车辨识系统的示意图；
图2是本发明埋入式停车辨识系统的一个第一实施例的示意图；
图3是所述第一实施例的变化例的系统方块图；
图4是配合所述第一实施例的变化例执行的一个第一控制方法的流程图；
图5是所述第一实施例的变化例中的一个撷取画面的示意图；
图6是所述第一实施例的变化例中的一个车牌相片的示意图；
图7是本发明埋入式停车辨识系统的一个第二实施例的系统方块图；
图8是配合所述第二实施例执行的一个第二控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。
参阅图2及图3，本发明埋入式停车辨识系统的一个第一实施例(如图2)，适用于一个服务器4及多个停车格5，所述第一实施例包含多个埋入式摄像装置1、一个讯号连接所述埋入式摄像装置1的辅助摄像装置2，及多个分别设置于所述停车格5且讯号连接所述辅助摄像装置2的传感器3。在本实施例中，每一个停车格5搭配两个相对应的埋入式摄像装置1进行拍摄。
此外，在所述第一实施例的变化例中(如图3)，适用于所述服务器4及一个停车格5，所述第一实施例的变化例包含一个埋入式摄像装置1、讯号连接所述埋入式摄像装置1的所述辅助摄像装置2，及一个设置于所述停车格5且讯号连接所述辅助摄像装置2的传感器3。为简要地说明本案特征及作动方式，以下便以所述第一实施例的变化例为例进行说明。
所述埋入式摄像装置1沿一个前后方向D1埋入设置于所述停车格5的其中一侧，但不以此为限，但在其他的变化例中，所述埋入式摄像装置1也可装设于邻近所述停车格5一侧并略高于所述停车格5的路缘石(图未示)，以因应所述停车格5的周边环境。
所述埋入式摄像装置1包括一个面向所述停车格5沿所述前后方向D1的另一侧且自所述停车格5朝上拍摄的第一摄像单元11、一个讯号连接所述服务器4的第一通讯单元12，及一个电连接所述第一摄像单元11与所述第一通讯单元12的第一处理单元13。在本实施例中，所述第一处理单元13为微处理器，所述第一通讯单元12为无线通信芯片模块，但不以此为限。
所述辅助摄像装置2包括一个朝向所述停车格5的第二摄像单元21、一个讯号连接所述第一通讯单元12的第二通讯单元22，及一个电连接所述第二摄像单元21与所述第二通讯单元22的第二处理单元23，所述第二摄像单元21用于朝一个对应所述停车格5的默认区域拍摄一段实时影像，所述第二处理单元23用于撷取所述第二摄像单元21所拍摄的所述实时影像为一个撷取画面211(见图5)，并根据一个图像辨识模型判断所述撷取画面211是否含人。借由所述图像辨识模型识别所述撷取画面211是否含有人形，为图像辨识领域之通常知识，故在此不予赘述。在本实施例中，所述第二处理单元23为微处理器，所述第二通讯单元22为无线通信芯片模块，但不以此为限。
值得一提的是，所述辅助摄像装置2可为一个搭配设置于路旁墙面的外挂式摄像装置(图未示)，或为设置于对向人行道旁的对向摄影柱(图未示)，以缩减所述辅助摄像装置2的体积并因应该停车格5的周边环境。
所述传感器3用于感测所述车辆以生成一个触发讯号，并发送至所述第二通讯单元22，更精确地说，所述传感器3为地磁传感器，用于感应所述停车位上方是否有车辆，并于感应到所述停车位上方有车辆时生成所述触发讯号。
参阅图3至图6，借由所述第一实施例的变化例执行一个第一控制方法，所述第一控制方法包含下列步骤:
步骤S101:借由所述辅助摄像装置2的所述第二摄像单元21朝向所述默认区域拍摄所述实时影像。
步骤S102:借由所述传感器3感测所述车辆，以生成所述触发讯号并发送至所述辅助摄像装置2的所述第二通讯单元22。
步骤S103:当所述辅助摄像装置2借由所述第二通讯单元22接收所述触发讯号，所述第二处理单元23便根据所述触发讯号撷取所述实时影像为所述撷取画面211(如图5)，图5为所述辅助摄像装置2为对向摄影柱时所拍摄的所述撷取画面211，以便于理解其所示的周边环境。
值得一提的是，在其他变化态样中，所述辅助摄像装置2的所述第二处理单元23可以定时方式撷取所述实时影像为所述撷取画面211，而不需所述感测器3。
步骤S104:所述第二处理单元23根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面211是否含人。
步骤S105:当所述辅助摄像装置2的所述第二处理单元23判断所述撷取画面211不含人，便借由所述第二通讯单元22发送一个拍摄要求讯号至所述埋入式摄像装置1的所述第一通讯单元12。
步骤S106:当所述埋入式摄像装置1的所述第一通讯单元12接收所述拍摄要求讯号后，所述第一处理单元13便控制所述第一摄像单元11拍摄车牌相片111(如图6)，并借由所述第一通讯单元12发送至所述服务器4。此外，所述第一处理单元13可根据车牌通常使用的英文字型、数字字型，及排列间距，判断所述车牌相片111是否含有车牌号码，若所述第一处理单元13判断所述车牌相片111含有车牌号码，便借由所述第一通讯单元12将所述车牌相片111发送至所述服务器4。
参阅图7，本发明埋入式停车辨识系统的一个第二实施例，相较于所述第一实施例的变化例，同样包含所述埋入式摄像装置1、所述辅助摄像装置2及所述传感器3，差异在于，所述第二实施例的所述传感器3系电连接所述埋入式摄像装置1，而非讯号连接所述辅助摄像装置2。
参阅图8，借由所述第二实施例执行一个第二控制方法，所述第二控制方法包含下列步骤:
步骤S201:借由所述辅助摄像装置2的所述第二摄像单元21朝向所述默认区域拍摄所述实时影像。
步骤S202:借由所述传感器3感测所述车辆，以生成所述触发讯号并发送至所述埋入式摄像装置1的所述第一通讯单元12。
步骤S203:当所述埋入式摄像装置1借由所述第一通讯单元12接收所述触发讯号，所述第一处理单元13便生成一个侦测确认讯号，并借由所述第一通讯单元12发送至所述辅助摄像装置2的所述第二通讯单元22。
步骤S204:当所述辅助摄像装置2借由所述第二通讯单元22接收所述侦测确认讯号，所述辅助摄像装置2便借由所述第二处理单元23根据所述侦测确认讯号撷取所述实时影像为所述撷取画面211。
步骤S205:所述第二处理单元23根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面211是否含人。
步骤S206:当所述辅助摄像装置2的所述第二处理单元23判断所述撷取画面211不含人，便借由所述第二通讯单元22发送所述拍摄要求讯号至所述埋入式摄像装置1。
步骤S207:当所述埋入式摄像装置1的所述第一通讯单元12接收所述拍摄要求讯号后，所述第一处理单元13便控制所述第一摄像单元11拍摄所述车牌相片111，并发送至所述服务器4。此外，所述第一处理单元13还可根据车牌通常使用的英文字型、数字字型，及排列间距，判断所述车牌相片111是否含有车牌号码，若所述第一处理单元13判断所述车牌相片111含有车牌号码，便借由所述第一通讯单元12将所述车牌相片111发送至所述服务器4。
综上所述，本发明之功效可总结出以下两点:
(一)借由所述第一实施例的变化例执行所述第一控制方法，以使所述传感器3触发所述辅助摄像装置2拍摄所述撷取画面211，并由所述辅助摄像装置2判断所述撷取画面211是否含人，最后由所述埋入式摄像装置1拍摄所述车牌相片111，确保所述第一摄像单元11朝上拍摄所述车牌照片时，达到提高辨识成功率兼具保护他人隐私不受侵害的效果。
(二)借由所述第二实施例执行所述第二控制方法，借由整合所述传感器3与所述埋入式摄像装置1，以所述传感器3触发所述埋入式摄像装置1，再由所述埋入式摄像装置1发送所述侦测确认讯号至所述辅助摄像装置2进行确认，当所述辅助摄像装置2接收所述侦测确认讯号，便拍摄并判断所述撷取画面211是否含人，最后由所述埋入式摄像装置1拍摄所述车牌相片111，借由所述传感器3触发通知所述埋入式摄像装置1准备拍摄，同样能确保所述第一摄像单元11朝上拍摄所述车牌照片时，达到提高辨识成功率兼具保护他人隐私不受侵害的效果。
因此，本发明埋入式停车辨识系统及其控制方法确实能达成本发明的目的。
惟以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种埋入式停车辨识系统，适用于停车格及服务器，其特征在于：
所述埋入式停车辨识系统包含埋入式摄像装置及辅助摄像装置，所述埋入式摄像装置沿前后方向邻近设置于所述停车格的其中一侧，所述埋入式摄像装置包括面向所述停车格的另一侧且自所述停车格朝上拍摄的第一摄像单元、讯号连接该服务器的第一通讯单元，及电连接所述第一摄像单元与所述第一通讯单元的第一处理单元，所述辅助摄像装置包括朝向所述停车格的第二摄像单元、讯号连接所述第一通讯单元的第二通讯单元，及电连接所述第二摄像单元与所述第二通讯单元的第二处理单元，所述第二摄像单元用于朝对应所述停车格的默认区域拍摄实时影像，所述第二处理单元用于撷取所述第二摄像单元所拍摄的所述实时影像为撷取画面，并根据图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人，当所述第二处理单元判断所述撷取画面不含人，便控制使所述第二通讯单元发送拍摄要求讯号至所述埋入式摄像装置，当所述埋入式摄像装置借由所述第一通讯单元接收所述拍摄要求讯号后，所述第一处理单元控制所述第一摄像单元拍摄车牌相片，并借由所述第一通讯单元发送所述车牌相片至所述服务器。
2.根据权利要求1所述的埋入式停车辨识系统，其特征在于：所述第二处理单元定时撷取所述第二摄像单元所拍摄的所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人，当所述第二处理单元判断所述撷取画面不含人，便控制使所述第二通讯单元发送所述拍摄要求讯号至所述埋入式摄像装置。
3.根据权利要求1所述的埋入式停车辨识系统，其特征在于：适用于车辆，所述埋入式停车辨识系统还包含设置于所述停车格且讯号连接所述辅助摄像装置的传感器，所述传感器用于感测所述车辆以生成触发讯号，并发送至所述第二通讯单元，以使所述第二处理单元根据所述触发讯号撷取所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人，当所述第二处理单元判断所述撷取画面不含人，便控制使所述第二通讯单元发送所述拍摄要求讯号至所述埋入式摄像装置。
4.根据权利要求1所述的埋入式停车辨识系统，其特征在于：适用于车辆，所述埋入式停车辨识系统还包含设置于所述停车格且电连接所述埋入式摄像装置的传感器，所述传感器用于感测所述车辆以生成触发讯号，并发送至所述第一通讯单元，当所述第一处理单元借由所述第一通讯单元接收所述触发讯号，生成并发送侦测确认讯号至所述第二通讯单元，以使所述第二处理单元根据所述侦测确认讯号撷取所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人，当所述第二处理单元判断所述撷取画面不含人，便控制使所述第二通讯单元发送所述拍摄要求讯号至所述埋入式摄像装置。
5.一种埋入式停车辨识系统的控制方法，适用于停车格及服务器，其特征在于：所述埋入式停车辨识系统的控制方法包含下列步骤：
(A)借由辅助摄像装置朝向对应所述停车格的默认区域拍摄实时影像；
(B)借由所述辅助摄像装置撷取所述实时影像为撷取画面，并根据图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人；
(C)当所述辅助摄像装置判断所述撷取画面不含人，便发送拍摄要求讯号至埋入式摄像装置，所述埋入式摄像装置讯号连接所述辅助摄像装置，且沿前后方向设置于所述停车格的其中一侧，所述埋入式摄像装置面向所述停车格的另一侧且自所述停车格朝上拍摄；及
(D)当所述埋入式摄像装置接收所述拍摄要求讯号后，便拍摄车牌相片并发送至所述服务器。
6.根据权利要求5所述的埋入式停车辨识系统的控制方法，其特征在于：在步骤(B)中，所述辅助摄像装置定时撷取所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人。
7.根据权利要求5所述的埋入式停车辨识系统的控制方法，其特征在于：适用于车辆，所述埋入式停车辨识系统的控制方法于步骤(A)与步骤(B)间，还包含以下步骤：步骤(E)，借由传感器感测所述车辆，以生成触发讯号并发送至所述辅助摄像装置，所述传感器设置于所述停车格且讯号连接所述辅助摄像装置；而在步骤(B)中，当所述辅助摄像装置接收所述触发讯号，所述辅助摄像装置便根据所述触发讯号撷取所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人。
8.根据权利要求5所述的埋入式停车辨识系统的控制方法，其特征在于：适用于车辆，所述埋入式停车辨识系统的控制方法于步骤(A)与步骤(B)间，还包含以下步骤：步骤(E’)，借由传感器感测所述车辆，以生成触发讯号并发送至所述埋入式摄像装置，所述传感器设置于所述停车格且电连接所述埋入式摄像装置；及步骤(F’)，当所述埋入式摄像装置接收所述触发讯号，所述埋入式摄像装置便生成侦测确认讯号并发送至所述辅助摄像装置；而在步骤(B)中，当所述辅助摄像装置接收所述侦测确认讯号，所述辅助摄像装置便根据所述侦测确认讯号撷取所述实时影像为所述撷取画面，并根据所述图像辨识模型判断所述撷取画面是否含人。
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