KR100896293B1 - 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 최소한 한 개의 기준부재와 피사체를 촬영하는 카메라유닛와; 상기 카메라유닛에서 촬영된 기준부재의 영상에서의 크기(기준부재 영상 크기) 및 피사체의 영상에서의 크기(피사체 영상 크기)를 이용하여 상기 피사체의 실제 크기를 산출하는 제어유닛를 포함하는 방범 카메라 시스템을 제공한다.

방범, 카메라, 기준부재

Description

방범 카메라 시스템 및 그 제어방법{Monitoring Camera System and Mothod for Controlling the Same}

본 발명은 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한정되지는 않지만 도심의 골목 또는 이면 도로에 설치 사용하는 것이 적합한 도심형 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

사건과 사고를 예방하고 사고 발생시에 촬영 저장된 영상을 판독하여 사건 사고를 해결하기 위하여, 근래 도시 등의 소정 위치 예를 들어 도심의 골목, 이면 도로 등에 CCTV 카메라를 설치하는 것이 증가하고 있다.

일반적으로, 방범 카메라 시스템은 촬영하고자 하는 지역에 설치되어 해당 지역을 촬영하는 카메라 유닛과, 상기 카메라가 설치된 현장에 통상 같이 설치되며 상기 카메라유닛과 연결되는 제어유닛과, 상기 카메라가 설치된 현장에서 수킬로 또는 수십킬로 떨어진 원격지에 설치되며 상기 제어유닛과 연결되는 원격제어유닛을 포함하여 구성된다.

제어유닛은 컴퓨터 기반 제어장치를 의미하며, 카메라유닛에서 촬영된 영상을 저장하고 상기 카메라유닛에 촬영조건 등을 변경할 때 사용되며, 일반적으로 산 업용 컴퓨터가 사용될 수 있다. 원격제어유닛은 통상 경찰청 또는 지방자치단체와 같은 원격지에 위치하는 감시센터에 설치되는 컴퓨터를 의미한다. 경찰청 등에서는 원격제어유닛에서 카메라유닛이 설치된 현장을 실시간으로 감시하거나 사건 사고 발생시 저장된 영상을 재생하여 사후적으로 현장 상황을 파악하게 된다.

방범 카메라 시스템을 이용하여 사건 사고의 예방 및 해결을 하기 위해서는, 카메라유닛에서 촬영한 영상에서 최소한 촬영된 사람 및 차량을 정확히 식별하는 것이 필요하다. 즉, 촬영된 사람의 얼굴을 포함한 인상 착의 및 차량의 번호판 등을 식별하는 것이 필요하다.

더 나아가 방범 카메라 시스템에서 촬영된 사람의 얼굴을 포함한 인상 착의와 같은 통상적인 정보 이외에 키 등을 알 수 있다면 범죄 발생 시에 더욱 유용하게 사용될 수 있다. 그러나 현재 통상적으로 사용되는 방범 카메라 시스템에서는 촬영된 사람의 키를 산출할 수 없다.

촬영된 영상에서 촬영된 피사체(사람, 차량 등)의 높이, 키, 폭 등(이하 총칭하여 "크기"라 함)을 산출하기 위한 방법으로 특허출원 제10-1992-011249호(캠코더를 이용한 거리 및 높이 측정 방법) 등이 제안되어 있다. 그러나, 이러한 방식에서는 피사체를 촬영할 때의 카메라의 초점거리 및 촬상각을 계산하여 피사체의 거리 및 높이를 계산하는 방식이다. 따라서, 카메라의 초점거리 및 촬상각이 변하는 경우에 사용하기가 어렵다는 단점이 있다. 또한, 카메라의 종류가 달라지면 계산하는 방식 역시 달라진다는 단점이 있다. 따라서, 일반적으로 방범용 카메라 시스템은 상황에 따라서 카메라의 초점거리 및 촬상각이 변하므로 이러한 방식을 사용하 기가 곤란하다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 촬영된 피사체에서 키와 같은 추가 정보를 얻을 수 있는 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 최소한 한 개의 기준부재와 피사체를 촬영하는 카메라유닛와; 상기 카메라유닛에서 촬영된 기준부재의 영상에서의 크기(기준부재 영상 크기) 및 피사체의 영상에서의 크기(피사체 영상 크기)를 이용하여 상기 피사체의 실제 크기를 산출하는 제어유닛를 포함하는 방범 카메라 시스템을 제공한다.

여기서, 상기 기준부재는 제1기준부재 및 제2기준부재를 포함하며, 상기 제어유닛는 상기 제1기준부재 및 제2기준부재를 이용하여 가상 기준부재의 영상 크기(기상 기준부재 영상크기)를 계산하고, 상기 가상 기준부재 영상 크기를 이용하여 촬영된 피사체의 실제 크기를 산출하는 것이 바람직하다. 이때 상기 제어유닛는 상기 피사체의 실제 크기를 다수회 산출하여, 산출된 다수회의 피사체 산출 크기를 이용하여 평균치를 산출할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 상기 카메라유닛를 상하좌우로 이동시킬 수 있는 운동수단을 더욱 포함하며, 상기 제어유닛는 소정 시간 동안에 상기 기준부재가 촬영되지 않으면 상기 운동수단을 이용하여 상기 카메라유닛를 미리 정해진 기준 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템을 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 의하면, 상기 기준부재의 연장선에 위치하며 도로에 실제로 표시되는 표식부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템을 제공한다. 상기 제어유닛는 상기 표식부를 이용하여 상기 피사체의 실체 크기를 산출하는 것이 바람직하다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 최소한 한 개의 기준부재와 피사체를 촬영하는 촬영단계와; 상기 촬영단계에서 촬영된 영상에서 상기 기준부재의 영상에서의 크기(기준부재 영상 크기) 및 피사체의 영상에서의 크기(피사체 영상 크기)를 분석하는 분석단계와; 상기 기준부재의 실제 크기, 상기 기준부재 영상 크기 및 상기 피사체의 영상 크기를 이용하여 상기 피사체의 실제 크기를 산출하는 산출단계를 포함하는 방범 카메라 시스템의 제어방법을 제공한다.

여기서, 상기 촬영단계에서 제1기준부재 및 제2기준부재를 촬영하며; 상기 분석단계에서는 상기 제1기준부재 및 상기 제2기준부재의 영상크기를 분석하며; 상기 산출단계는 상기 제1기준부재 및 상기 제2기준부재의 영상크기를 이용하여 가상 기준부재의 영상 크기(기상 기준부재 영상크기)를 계산하고, 상기 가상 기준부재 영상 크기를 이용하여 촬영된 피사체의 실제 크기를 산출하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 산출단계에서 상기 피사체의 실제 크기를 다수회 산출하여, 산출된 다수회의 피사체 산출 크기를 이용하여 평균치를 산출하는 것이 바람직하다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 상기 촬영단계에서 소정 시간 동안에 상기 기준부재가 촬영되지 않으면 카메라유닛을 미리 정해진 기준 위치로 이동시키는 이동단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템의 제어방법을 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 상기 촬영단계에서 상기 기준부재의 연장선에 위치하며 도로에 실제로 표시되는 표식부를 촬영하는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템의 제어방법을 제공한다. 상기 표식부를 이용하여 상기 피사체의 실체 크기를 산출하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법의 효과는 다음과 같다.

첫째, 본 발명에 따르면 촬영된 사람의 키를 정확히 산출할 수 있으므로, 범죄 발생시 용의자에 대한 정보를 더욱 정확히 획득할 수 있는 이점이 있다.

둘째, 본 발명에 따르면, 카메라의 종류와 렌즈의 상태에 관계없이 촬영된 사람의 키를 정확히 산출할 수 있다는 이점이 있다.

셋째, 본 발명에 따르면, 카메라가 원래 설치된 위치에서 변경된 경우에 자동으로 원래 위치로 복원할 수 있다는 이점이 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템의 바람직한 실시예의 전체적인 구성을 설명한다.

편의상 본 실시예에서는 CCTV 카메라유닛의 구성을 예를 들어 설명하되, 카메라유닛 자체는 널리 알려진 기술이므로 본 발명의 설명에 필요한 부분에 한정하여 개략적으로 설명한다.

카메라유닛(100)은 제어유닛(200)에 연결된다. 물론 제어유닛(100)은 인터넷과 같은 통신망(300)을 통하여 원격제어유닛(400)에 연결될 수 있다.

카메라유닛(100)은 고해상도 영상의 촬영이 가능한 100만 화소이상의 메가픽셀 카메라가 사용되는 것이 바람직하다. 카메라유닛(100)은 기본적으로 렌즈, 셔터, 이미지센서(CCD 또는 CMOS와 같은 촬상소자) 등을 포함하여 구성되며, 렌즈, 셔터, 이미지센서 등은 프로세서에 의하여 적절히 제어된다. 물론, 카메라유닛(100)은 외부 즉 제어유닛(200)에 연결되는 입출력 인터페이스를 가진다. 카메라유닛은 알려진 기술이며, 본 발명의 주제와 관련이 적으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

원격제어유닛(400)은 통상 경찰청, 지방자치단체, 민간보안업체와 같은 원격지에 위치하는 감시센터에 설치되는 컴퓨터를 의미한다. 경찰청 등에서는 원격제어유닛(400)에서 카메라유닛(100)에서 촬영되는 영상을 이용하여 상기 카메라유닛(100)이 설치된 현장을 실시간으로 감시하거나 사건 사고 발생시 저장된 영상을 이용하여 사후적으로 현장 상황을 파악하게 된다.

제어유닛(200)을 설명하면 다음과 같다.

제어유닛(200)은 컴퓨터 기반 제어장치가 사용될 수 있으며, 카메라유닛(100)에서 촬영된 영상을 저장하고 상기 카메라유닛(100)에 촬영조건 등 을 변경할 때 사용되며, 일반적으로 산업용 컴퓨터가 사용될 수 있다. 따라서, 제어유닛(200)은 중앙처리부(프로세서), 메모리부, 보조기억장치, 입력부, 출력부 등을 포함하여 구성될 수 있다. 메모리부는 카메라 작동을 위한 각종 프로그램 등이 내장되며, 에스디램이나 프레시 메모리 등이 사용될 수 있다. 또한, 보조기억장치는 각종 메모리카드, 하드디스크, 유에스비 등이 사용될 수 있으며, 카메라유닛(100)에서 촬영된 영상 등을 저장하게 된다. 입력부는 사용자가 각종 조작을 하는 것이며, 일반적으로 그래픽 유저 인터페이스가 채용된다. 출력부는 각종 내용을 사용자에게 표시하는 것으로서, 티에피 엘시디가 사용되는 것이 일반적이다. 또한 중앙처리부에는 카메라유닛(100)과 연결되는 카메라용 인터페이스와, 원격제어유닛(400)과 연결되는 원격용 인터페이스를 가지는 것이 바람직하다. 카메라유닛(100)의 입출력 인터페이스는 Ethernet, USB, IEEE1394, Camera Link, LVDS 방식 등 여러 가지의 방식이 있을 수 있으며, 따라서 제어유닛(200)의 카메라용 인터페이스는 선택적으로 또는 일괄적으로 이들 인터페이스와 접속이 가능한 인터페이스이다. 따라서 본 발명에서는 카메라유닛(100)의 특정 인터페이스에 한정하지 않고 다양한 종류의 카메라와 연결하는 것이 가능하다.

한편, 카메라유닛(100) 및 제어유닛(200)은 촬영하려는 장소 통상 도로(2) 등에 인접하여 설치되는 것이 일반적이다. 그리고, 도로(2)의 일측에는 지주부재(폴대)(44)가 수직 방향으로 설치되며, 상기 지주부재에는 대략 수평으로 연결부재(암)(46)가 연결되어 상기 연결부재(46)의 타단에 카메라유닛(100)이 설치 되는 것이 일반적이다.

한편, 본 발명에서는 카메라유닛(100)이 촬영하는 장소에 소정 크기(길이)를 가진 최소한 한 개의 기준부재(62)가 설치된다. 기준부재(62)의 크기는 임의로 정할 수 있다. 그리고, 기준부재(62)는 카메라유닛(100)의 촬영범위 내에 위치하며, 통상 도로(2) 옆에 설치되는 것이 바람직하다. 기준부재(62)는 별도의 부재를 사용할 수도 있으며, 통상 도로 옆에 설치되는 전봇대나 벽 등에 소정 크기를 가지는 기준부재를 그릴 수도 있다.

도 2 및 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 실시예에서 피사체의 실제 크기를 산출하는 방법을 설명하면 다음과 같다. 도 2는 실제 촬영된 한개의 영상 즉 프레림(F)이다. 점선으로 표시된 부분(G1)은 설명의 편의상 표시한 것이며, 기준부재(62)의 설치위치에서 수평으로 연장된 기준선을 의미한다.

먼저, 카메라유닛(100)에서 소정 영역을 촬영한다.(S3) 물론 카메라유닛(100)은 최소한 크기를 알고자 하는 피사체(예를 들어 사람)(82) 및 기준부재(62)를 촬영하여야 한다. 카메라유닛은 다수의 프레임을 연속적으로 촬영하지만, 피사체(82)가 기준선(G1)을 통과하는 순간을 촬영한 영상(프레임)(F)을 이용하여 피사체(82)의 키를 산출한다.

한편, 피사체 크기 산출을 위한 인자를 정확히 찾기 위하여, 촬영된 영상(F)을 필터링 등을 통하여 적절히 보정하는 것이 바람직하다.(S5) 마지막으로 촬영된 영상을 분석하여(S7), 피사체의 실제 크기를 산출한다.(S9)

피사체(82)의 실제 크기를 산출하는 것을 상세히 설명하면 다음과 같다.

편의상 기준부재(62)의 실제 크기를 Hr, 카메라유닛(100)에서 촬영된 기준부재(62)의 영상에서의 크기(기준부재 영상 크기)를 H1, 촬영된 피사체(82)의 영상에서의 크기(피사체 영상 크기)를 h라 하고, 이러한 인자들을 이용하여 산출한 피사체(82)의 크기("피사체 산출 크기"라 함)를 hr이라 한다.

그러면 H1:Hr=h:hr의 관계가 성립되며, 따라서 피사체의 산출 크기(hr)는 (Hr*h)/H1 이 된다. 그런데, 기준부재(62)의 실제 크기(Hr)는 미리 알고 있으며, 기준부재(62)의 영상크기(H1), 피사체 영상 크기(h)는 촬영된 영상을 분석하여 구할 수 있으므로, 상술한 관계식에서 피사체(82)의 크기를 산출할 수 있다. 기준부재 영상크기(H1) 및 피사체 영상 크기(h)는 여러 가지 방법으로 구할 수 있으며, 화소(픽셀)의 수를 계산하는 것이 간단하므로 이를 이용하는 것이 바람직하다. 화소의 수를 이용하여 영상에서의 크기를 계산할 때에는, 일반적으로 영상에서의 화소는 수평 및 수직으로 정해지므로 계산할 영상이 수평선 또는 수직선 형태가 아닌 경우에는 수평 화소수 및 수직 화소수 등을 삼각함수를 이용하여 적절히 계산하는 것이 바람직하다.

촬영된 영상에서 기준부재(62) 및 피사체(82)를 식별하기 위한 영상처리기법은 다양한 방식이 존재하며, 기준부재(62) 및 피사체(82)를 식별하는 것이 가능한 방법이면 어느 것이나 사용하는 것이 가능하다. 예를 들어, 원본 영상의 DoG(Difference of Gaussian) 및 LoG(Laplacian of Gaussian) 처리 방법을 이용하여 분석하여, 기준부재(62), 피사체(82)를 영상에서 찾아서 영상에서의 크기를 구할 수 있다.

상술한 실시예를 이용하여 피사체(82)의 실제 크기를 정확히 산출하려면, 도 4의 (a)에 도시한 바와 같이, 카메라유닛(100)은 피사체(82)가 진행하는 방향과 수직으로 설치되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 이렇게 설치되어야, 카메라유닛(100)의 촬영방향과 수직하게 기준선(G1)이 위치하게 때문이다. 그러나 카메라유닛(100)을 실제로 이렇게 설치하기가 곤란한 경우가 많다. 왜냐하면, 이렇게 설치하려면 지주부재(44)에 연결되는 연결부재(46)의 길이가 길어져야 하는데, 상기 연결부재(46)의 길이가 길어지면 미관상 좋지 않으며 카메라유닛(100)의 흔들림도 커지기 때문이다.

따라서, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 실제 카메라유닛(100)의 설치되는것을 살펴보면, 카메라유닛(100)은 통상 피사체(82)의 진행방향과 일정각도 경사지게 설치된다. 그런데 이런 경우에는 실제 기준선(G1)과 촬영된 영상에서의 기준선(Gc)이 달라지므로 산출된 실제 크기에 오차가 발생할 우려가 있다. 따라서, 산출된 피사체의 산출 크기(he)를 적절히 보정하는 것이 바람직하다. 그런데, 본 발명자의 실험 결과, 피사체의 산출 크기(he)를 적절히 보정하는 대신에, 도로의 노면의 소정 위치-기준선(G)에 상당하는 부분-에 표식부(22)를 구비시켜, 상기 표식부(22)를 기준으로 피사체의 실제 크기를 산출하여도 큰 오차는 없었다.

도 5를 참조하여, 실제 피사체의 크기를 산출한 것을 설명하면 다음과 같다.

실험 결과, 키가 172cm인 사람의 키를 상술한 실시예를 이용한 결과 173.9cm로 산출되었다. 즉, 본 발명에 따르면 매우 작은 오차로 사람의 키를 비교적 정확히 산출할 수 있었다.

도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법의 다른 실시예를 설명한다.

본 실시예도 상술한 실시예와 기본원리는 동일하다. 다만, 상술한 실시예에서는 피사체(82)가 기준선(G1)을 통과할 때의 영상(프레임)(F)(도 2, 도 5 참조)를 이용하여야 한다. 방범 카메라 시스템에서는 통상 1초에 5프레임을 촬영하지만, 방범 카메라 시스템에서 주로 인식하여야 할 피사체는 사람과 같은 이동하는 것이므로, 사람의 발끝이 정확히 기준선(G1)을 통과한 프레임이 없을 수 있다. 이러한 상황을 감안하여, 기준부재를 다수개 설치하는 것을 생각할 수 있으나, 이런 방법은 복잡하다. 본 실시예는 이러한 경우에도 피사체(82)의 크기를 정확히 산출할 수 있는 방법을 제시한다.

본 실시예에서는 한개의 기준부재("제1기준부재"라 함)(62)와 더불어 추가로 제2기준부재(64)를 설치한다. 그리고, 제1기준부재(62) 및 제2기준부재(64)의 사이에는 실제로 기준부재를 설치하지 않고, 만약에 설치되었다면 실제의 크기 및 영상에서의 크기가 얼마일 지를 제1기준부재(62) 및 제2기준부재(64)의 실제 크기 및 영상 크기를 이용하여 환산하는 것이다.

즉, 피사체(82)가 제1기준부재(62)와 제2기준부재(64)의 사이의 위치 중의 어느 하나(G)(이하 "가상 기준선"이라 함)를 통과할 때를 촬영된 영상(프레임)-이러한 영상은 반드시 존재함-을 이용하여 피사체(82)의 실제 크기를 산출한다.

도 7 및 도 8을 참조하여, 상세히 설명하면 다음과 같다.

만약, 가상 기준선(G)에 가상 기준부재(66)가 실제로 설치되었다고 가정하면, 피사체(82)의 산출 크기(hr)은 (Her*h)/He 이 된다. 여기서, Her은 가상 기준부재(62)의 실제 크기 , He는 카메라유닛(100)에서 촬영된 가상 기준부재(62) 영상 크기, h는 촬영된 피사체(82)의 영상 크기이다.

여기서, 가상 기준부재(66)의 실제 크기(Her) 및 영상에서의 크기(He)는 제1기준부재(62) 및 제2기준부재(62)를 이용하여 산출한다. 도 8을 참조하여, 설명하면 다음과 같다.

실제 크기가 같은 제1기준부재(62) 및 제2기준부재(62)를 설치한다. 제1기준부재(62) 및 제2기준부재(62)의 실제 크기가 같더라도, 카메라유닛(100)에 근접하게 설치될수록 영상 크기가 대략 비례적으로 더 클것이다. 제1기준부재(62) 및 제2기준부재(62)의 실제 크기와 동일한 실제 크기를 갖는 가상 기준부재(66)의 영상에서의 크기(He)는 다음과 같이 구할 수 있다.

(He-H2)/Le = (H1-H2)/L의 관계가 성립하므로, 가상 기준부재(66)의 영상에서의 크기(He)를 구할 수 있다.

도 9는 실제로 본 실시예를 이용하여, 사람(82)의 키를 산출한 것이다. 도 9에서 알 수 있는 바와 같이, 실제 사람의 키는 175cm인데, 산출된 키는 175.24cm가 되어, 오차가 0.24cm 불과하다는 것을 알 수 있다. 다수의 실험 결과, 가상 기준선(G)이 제1기준선(G1) 및 제2기준선(G2)에서 멀수록 오차는 커지는 경향이 있으나, 오차범위는 대략 1% 미만이 되었다.

한편, 2개의 기준부재를 사용하는 경우에는 다수의 영상(프레임)을 이용하여 각각의 프레임에서 피사체의 실제 크기를 다수회 산출한다. 그리고, 산출된 다수회 의 피사체 실제크기의 평균치를 피사체의 실제 크기로 하는 것도 가능하다.

한편, 산출된 크기와 실제 크기의 오차를 줄이기 위한 방법을 설명하면 다음과 같다. 사람의 한 발이 지면에서 떨어진 상태 또는 무게중심이 한 발로 옮겨 질때의 영상을 선택하는 것이 바람직하다. 그리고, 원칙적으로 기준부재의 크기는 임의로 정할 수 있으나, 기준부재의 키기를 측정하려는 피사체의 대략적인 크기 예를 들어 사람의 키를 주로 측정하는 경우에는 150-180cm 정도로 하는 것이 오차를 줄일 수 있었다. 또한, 통상적인 도로는 중앙부가 높고 좌우측이 낮게 설계되어 있으므로, 필요하다면 도로의 경사를 고려한 보정을 행할 수도 있다.

본 발명에 따른 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법의 또 다른 실시예를 설명한다.

본 실시예에서는 촬영된 영상에 포함된 기준부재(62,64)를 이용하는 다른 실시예에 관한 것이다. 방범 카메라 시스템에서는 카메라유닛(100)의 위치를 변경시키는 경우가 있다. 즉, 카메라유닛(100)의 렌즈의 방향을 수동 또는 자동으로 변화시켜 상기 카메라유닛(100)이 촬영하는 영역을 변경시키는 경우가 있다. 이러한 경우에 카메라유닛(100)은 원래 설정된 위치로 복귀하는 것이 바람직하지만 착오로 원상 복귀시키지 못하는 경우가 많다.

따라서, 본 실시예에서는 제어유닛(200)에서 소정 시간 동안에 기준부재(62,64)가 촬영되지 않으면 카메라유닛(100)를 미리 정해진 기준 위치로 이동시킨다. 물론 이를 위하여, 카메라유닛(100)를 상하좌우로 이동시킬 수 있는 팬 틸트(Pan Tilt)와 같은 운동수단(미도시)을 더욱 포함하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템의 실시예의 전체적 구성을 도시한 구성도

도 2는 도 1의 방범 카메라 시스템에서 촬영한 영상(프레임)을 도시한 도면

도 3은 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템의 제어방법의 실시예를 도시한 흐름도

도 4는 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템의 다른 실시예의 전체적 구성을 도시한 구성도

도 5는 도 4의 방범 카메라 시스템에서 촬영한 영상(프레임)을 도시한 도면

도 6은 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템의 또 다른 실시예를 도시한 구성도

도 7 및 도 8은 도 6의 실시예의 원리를 설명하기 위한 그래프

도 9는 도 6의 방범 카메라 시스템에서 촬영한 영상(프레임)을 도시한 도면

Claims (12)

1. 최소한 한 개의 기준부재와 피사체를 촬영하는 카메라유닛과;

   상기 카메라유닛에서 촬영된 기준부재의 영상에서의 크기(기준부재 영상 크기) 및 피사체의 영상에서의 크기(피사체 영상 크기)를 이용하여 상기 피사체의 실제 크기를 산출하는 제어유닛을 포함하여 구성되며,

   상기 기준부재는 제1기준부재 및 제2기준부재를 포함하며, 상기 제어유닛는 상기 제1기준부재 및 제2기준부재를 이용하여 가상 기준부재의 영상 크기(기상 기준부재 영상크기)를 계산하고 상기 가상 기준부재 영상 크기를 이용하여 촬영된 피사체의 실제 크기를 산출하며, 상기 제어유닛는 상기 피사체의 실제 크기를 다수회 산출하여 산출된 다수회의 피사체 산출 크기를 이용하여 평균치를 산출하는 방범 카메라 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 최소한 한 개의 기준부재와 피사체를 촬영하는 카메라유닛과;

   상기 카메라유닛에서 촬영된 기준부재의 영상에서의 크기(기준부재 영상 크기) 및 피사체의 영상에서의 크기(피사체 영상 크기)를 이용하여 상기 피사체의 실제 크기를 산출하는 제어유닛과;

   상기 카메라유닛를 상하좌우로 이동시킬 수 있는 운동수단을 포함하여 구성되며,

   상기 제어유닛는 소정 시간 동안에 상기 기준부재가 촬영되지 않으면 상기 운동수단을 이용하여 상기 카메라유닛를 미리 정해진 기준 위치로 이동시키는 방범 카메라 시스템.
5. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 방범 카메라 시스템은 상기 기준부재의 연장선에 위치하며 도로에 실제로 표시되는 표식부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 제어유닛는 상기 표식부를 이용하여 상기 피사체의 실체 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템.
7. 최소한 한 개의 기준부재와 피사체를 촬영하는 촬영단계와;

   상기 촬영단계에서 촬영된 영상에서 상기 기준부재의 영상에서의 크기(기준부재 영상 크기) 및 피사체의 영상에서의 크기(피사체 영상 크기)를 분석하는 분석단계와;

   상기 기준부재의 실제 크기, 상기 기준부재 영상 크기 및 상기 피사체의 영상 크기를 이용하여 상기 피사체의 실제 크기를 산출하는 산출단계를 포함하여 구성되며,

   상기 촬영단계에서 제1기준부재 및 제2기준부재를 촬영하며; 상기 분석단계에서는 상기 제1기준부재 및 상기 제2기준부재의 영상크기를 분석하며; 상기 산출단계는 상기 제1기준부재 및 상기 제2기준부재의 영상크기를 이용하여 가상 기준부재의 영상 크기(기상 기준부재 영상크기)를 계산하고, 상기 가상 기준부재 영상 크기를 이용하여 촬영된 피사체의 실제 크기를 산출하며,

   상기 산출단계에서 상기 피사체의 실제 크기를 다수회 산출하여, 산출된 다수회의 피사체 산출 크기를 이용하여 평균치를 산출하는 방범 카메라 시스템의 제어방법.
8. 삭제
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10. 최소한 한 개의 기준부재와 피사체를 촬영하는 촬영단계와;

    상기 촬영단계에서 촬영된 영상에서 상기 기준부재의 영상에서의 크기(기준부재 영상 크기) 및 피사체의 영상에서의 크기(피사체 영상 크기)를 분석하는 분석단계와;

    상기 기준부재의 실제 크기, 상기 기준부재 영상 크기 및 상기 피사체의 영상 크기를 이용하여 상기 피사체의 실제 크기를 산출하는 산출단계를 포함하여 구성되며,

    상기 촬영단계에서 소정 시간 동안에 상기 기준부재가 촬영되지 않으면 카메라유닛을 미리 정해진 기준 위치로 이동시키는 이동단계를 포함하는 방범 카메라 시스템의 제어방법.
11. 제7항 또는 제10항에 있어서, 상기 방범 카메라 시스템의 제어방법은 상기 촬영단계에서 상기 기준부재의 연장선에 위치하며 도로에 실제로 표시되는 표식부를 촬영하는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템의 제어방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 표식부를 이용하여 상기 피사체의 실체 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템의 제어방법.

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