KR20070115000A - 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 방법 및 장치 - Google Patents
단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 방법 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (9)
- 바닥면 및 수직에 대해 각각 소정의 각도로 설치되고, 감시구역내의 영상을 캡쳐하여 출력하는 카메라부;상기 카메라부의 바닥면 및 수직면에 대한 각도 및 바닥면으로부터의 높이를 포함한 정보를 저장하며, 영상의 이전 프레임을 저장하는 메모리;상기 메모리를 참조하여 상기 카메라부의 영상 출력에 포함된 대상을 추출하고, 추출된 대상의 각 픽셀별로 크기를 계산한 후 이를 합하여 상기 객체의 실제크기를 출력하는 제어부를 포함하는 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 메모리에 저장된 이전영상과 상기 카메라부에서 입력되는 현재 영상과의 차이를 구하고, 차이가 있는 부분을 대상으로 추출하여, 대상으로 추출된 픽셀들의 정보를 출력하는 대상 추출부;상기 대상 추출부로부터 대상의 픽셀 정보를 입력받고, 각 픽셀별로 상기 메모리에 저장된 상기 카메라부의 바닥면 및 수직면에 대한 각도 및 바닥면으로부터의 높이를 참조하여 실제 크기를 구하고, 이를 합하여 실제 대상의 크기를 계산하여 출력하는 대상의 크기 계산부를 포함하는 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크 기 측정 장치.
- 제2항에 있어서,상기 대상의 크기 계산부는 임의의 하나의 픽셀의 크기를 다음식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 장치.Ax,y : 픽셀에 가해지는 가중치 (사다리꼴의 넓이).x : 이미지에서 가로 픽셀 위치y : 이미지에서 세로 픽셀 위치he : 카메라의 설치 높이AB : 카메라 설치 각도θy : 이미지에서 y번째 픽셀을 이루는 부분을 투영하는 카메라와 바닥면이 이루는 각도AH : 카메라 렌즈의 수평화각AV : 카메라 렌즈의 수직화각W : 이미지의 가로 픽셀 수H : 이미지의 세로 픽셀 수bottom : 이미지에서 객체의 가장 밑에 있는 픽셀의 위치
- 바닥면 및 수직면에 대해 각각 소정의 각도로 설치되고, 감시구역내의 영상을 캡쳐하여 출력하는 하나의 카메라로부터 영상신호를 입력받는 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 장치로서,상기 카메라의 바닥면 및 수직면에 대한 각도 및 바닥면으로부터의 높이를 저장하며, 영상의 이전 프레임을 저장하는 메모리;상기 메모리를 참조하여 상기 카메라부의 영상 출력에 포함된 대상을 추출하고, 추출된 대상의 각 픽셀별로 크기를 계산한 후 이를 합하여 상기 객체의 실제크기를 출력하는 제어부를 포함하는 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 장치.
- 제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 메모리에 저장된 이전영상과 상기 카메라에서 입력되는 현재 영상과의 차이를 구하고, 차이가 있는 부분을 대상으로 추출하여, 대상으로 추출된 픽셀들의 정보를 출력하는 대상 추출부;상기 대상 추출부로부터 대상의 픽셀 정보를 입력받고, 각 픽셀별로 상기 메모리에 저장된 상기 카메라의 바닥면 및 수직면에 대한 각도 및 바닥면으로부터의 높이를 참조하여 실제 크기를 구하고, 이를 합하여 실제 대상의 크기를 계산하여 출력하는 대상의 크기 계산부를 포함하는 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 장치.
- 제5항에 있어서,상기 대상의 크기 계산부는 임의의 하나의 픽셀의 크기를 다음식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 장치.Ax,y : 픽셀에 가해지는 가중치 (사다리꼴의 넓이).x : 이미지에서 가로 픽셀 위치y : 이미지에서 세로 픽셀 위치he : 카메라의 설치 높이AB : 카메라 설치 각도θy : 이미지에서 y번째 픽셀을 이루는 부분을 투영하는 카메라와 바닥면이 이루는 각도AH : 카메라 렌즈의 수평화각AV : 카메라 렌즈의 수직화각W : 이미지의 가로 픽셀 수H : 이미지의 세로 픽셀 수bottom : 이미지에서 객체의 가장 밑에 있는 픽셀의 위치
- 바닥면 및 수직면에 대해 각각 소정의 각도로 설치되고, 감시구역내의 영상을 캡쳐하여 출력하는 하나의 카메라로부터 영상신호를 입력받는 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 방법으로서,상기 카메라의 영상신호의 이전 프레임과 현재 프레임을 비교하여 감시 구역내에 침입한 대상을 추출하는 단계;내부의 미리 저장된 바닥면 및 수직면에 대한 각도 및 바닥면으로부터의 높이를 이용하여 추출된 대상의 각 픽셀별로 실제 크기를 계산하는 단계;계산된 각 픽셀별 실제 대상의 크기를 합하여 대상의 실제 크기를 계산하는 단계를 포함하는 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 방법.
- 제7항에 있어서,상기 각 픽셀별로 실제 크기를 계산하는 단계는 다음식을 이용하는 것을 특징으로 하는 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 방법.Ax,y : 픽셀에 가해지는 가중치 (사다리꼴의 넓이).x : 이미지에서 가로 픽셀 위치y : 이미지에서 세로 픽셀 위치he : 카메라의 설치 높이AB : 카메라 설치 각도θy : 이미지에서 y번째 픽셀을 이루는 부분을 투영하는 카메라와 바닥면이 이루는 각도AH : 카메라 렌즈의 수평화각AV : 카메라 렌즈의 수직화각W : 이미지의 가로 픽셀 수H : 이미지의 세로 픽셀 수bottom : 이미지에서 객체의 가장 밑에 있는 픽셀의 위치
- 바닥면 및 수직면에 대해 각각 소정의 각도로 설치되고, 감시구역내의 영상을 캡쳐하여 출력하는 하나의 카메라로부터 영상신호를 입력받는 단일 카메라를 이용한 영상의 실제 크기 측정 방법을 기록한 기록매체로서,상기 카메라의 영상신호의 이전 프레임과 현재 프레임을 비교하여 감시 구역내에 침입한 대상을 추출하는 기능;내부의 미리 저장된 바닥면 및 수직면에 대한 각도 및 바닥면으로부터의 높이를 이용하여 추출된 대상의 각 픽셀별로 실제 크기를 계산하는 기능;계산된 각 픽셀별 실제 대상의 크기를 합하여 대상의 실제 크기를 계산하는 기능이 구현된 프로그램을 기록한 기록매체.
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