TWI787435B - 具有磨損檢測的拖鏈 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種拖鏈（1），該拖鏈（1）具有至少一個檢測單元（10、20、30、40、50、120），用於檢測至少一個鏈節上的磨損。 根據本發明的檢測單元（10、20、30、40、50、120）包括第一電子電性部件（11、41、51、121）以及第二電性部件（12、42、52、122），該第一電性部件（11、41、51、121）在第一鏈節上，該第二電性部件（12、42、52、122）設置在第二鏈節上，該第二鏈節與該第一鏈節相鄰地鉸接連接，其中該等部件無接觸地共同作用，特別是電感地、磁性地或電容地共同作用，以在該等鏈節之間的該鉸接連接中出現磨損相關的徑向和（或）軸向間隙時偵測該耦合的變化。

Description

具有磨損檢測的拖鏈

本發明一般性地關於一種用於檢測拖鏈上的磨損的解決方案，例如，用於避免拖鏈失效，從而避免被供電之機器或設備失效。

通用拖鏈用於在第一連接端和第二連接端之間保護地動態引導線路（例如電纜、軟管或類似物），其中​​至少一個連接端在位置上是可變的，例如可水平移行。拖鏈由一定數量的採用相應設計的鏈節構成，其中每個鏈節包含至少一個鏈板，通常是兩個相對的所謂的側板。相鄰鏈節的鏈板在縱向上各自藉由鉸接連接可樞轉地彼此連接，鉸接連接通常具有標稱樞轉軸。特別地，鉸接連接可由一個鏈板的一個端部區域上的鉸接銷和相鄰鏈板的重疊端部區域上的對應的鉸接接收件形成。此種類型的鉸接連接具有預期或標稱樞轉軸，鏈節應該圍繞該樞轉軸理想地相對於彼此可彎曲或可樞轉以形成轉向弧段。

本發明特別關於此種拖鏈，該拖鏈額外配備有電工磨損檢測。

在EP 1 521 015 A2中揭露了各種方法，參見該文件之例如第2圖或第8圖，該等方法用於以電工方式偵測鏈板窄側上的臨界磨損。

在WO 2017/129805 A1中揭露了進一步的發展。此處可無線地藉由無線電模組偵測例如窄側上因磨損而造成的磨耗（Abrieb），該等無線電模組可例如作為模組化磨耗感測器附接在鏈節上，而作為拖鏈的原始設備或改裝。

上述兩個教示係基於磨損檢測，該磨損藉由鏈節外側上的滑動摩擦在高使用期間發生。然而，此方式並不一體適用於所有拖鏈。

特別地，用於長行程的拖鏈（配備有用於使上段在下段上滾動的滾輪，即所謂的滾輪鏈）在窄側上通常幾乎沒有磨損。

因此，本發明的目的是提出一種用於磨損檢測的替代解決方案，該解決方案特別是可選地亦適合於具有滾輪的拖鏈。

以下實現此目的：根據請求項1的拖鏈，以及（獨立於請求項1的）根據請求項18的鏈板、根據請求項19的橫截窄片以及根據請求項20的內部部件。

首先提出：通用拖鏈配備至少一個檢測單元，用於檢測至少一個鏈節上的磨損。

根據本發明的一個態樣如下設置：該至少一個檢測單元包括第一電性部件以及第二電性部件，該第一電性部件固定在第一鏈節上，該第二電性部件固定在第二鏈節上，該第二鏈節與該第一鏈節相鄰地鉸接連接。在此，根據本發明，該等部件無接觸地共同作用，特別是藉由合適的場耦合，例如電感地、磁性地和（或）電容地。電性部件可特別地藉由電感或電容耦合而較佳信號傳輸地耦合。耦合亦可主要是磁性的。藉此方式，可在第一和第二鏈節之間的該鉸接連接中出現磨損相關的徑向和（或）軸向間隙時偵測該耦合的變化，特別是藉由測量技術或藉由其他信號處理來偵測。

就此，耦合的部件彼此標稱上預定地定向，特別是關於該等部件的場耦合。該等部件可相對於鉸接連接（例如相對於標稱樞轉軸）以預定的定向固定在相應鏈節上。

本發明的核心想法係基於偵測鏈節或鏈板之間的鉸接連接上—而非如先前技術中那樣例如鏈節的窄側上—的磨損。

在最簡單的實施方式中，僅一對鉸接連接的鏈節配備有包括兩個無接觸耦合的電性部件的檢測單元。此處，作為電性部件，考慮使用受到信號作用的經典的電路部件，特別是線圈或電容器電極，或者考慮使用電路外部的純無源部件，例如磁性主動部件如永久磁鐵或類似物。

在此，電性部件可為任一種具有電工作用的部件，特別是關於在電場和（或）磁場中（靜態或動態）的作用。

為此目的，可使用用於初級電感或磁場耦合或初級電容場耦合的部件。兩個部件中的每一者以預定的空間配置和定向（例如相對於相應的鏈節固定不動）固定在兩個鏈節中的一者上，例如，固定在鏈板上或鏈節上或鏈節中的附件上。特別地，在此應該實現相應場效應的預定義定向。

鏈節之間的相對移動（特別是在拖鏈縱向上的相對移動）因而導致電性部件之間的相應的相對運動。可選擇部件的空間定向，特別是相對於鉸接連接的標稱樞轉軸，使得在所選擇的鏈節之間的鉸鏈連接中出現非預期的徑向和（或）軸向間隙時可確定標稱耦合（特別是在無磨損的新狀態下的耦合）的變化。考慮不同的部件和定向。耦合在無接觸的情況下進行，特別是藉由電場，例如電磁場或靜電場。在此情況下，場耦合可特別主要發生在所選鏈節之間的鉸接連接的空間區域中。

在一個實施方式中，可例如根據霍爾感應器的原理建構檢測單元。就此，可以設置磁鐵（較佳地永久磁鐵）以及與磁鐵共同作用的霍爾元件，以作為電性地共同作用的主要部件。

在另一實施方式中，檢測單元可主要定向為電感耦合，並且為此包括第一線圈和第二線圈作為部件。線圈可例如形成為扁平線圈，從而實現緊湊的設計。

無論如何定向，線圈特別可與鉸接連接的標稱樞轉軸（在下文中：標稱軸）同軸地相對配置。除了受製造條件限制而不可避免的間隙之外，標稱軸在此對應於新狀態中的預期樞轉軸（接頭配合件無磨耗/磨損）。在同軸配置中，與磨損相關的接頭間隙表現為可檢測的或可測量的相對於同軸期望位置的後續錯位。

為了增強磁耦合，有利的是：兩個線圈各自包含相關聯磁心，例如扁平構造的罐型磁心半部。線圈亦可以共享共同的核心。磁心亦可視情況配置為同軸於鉸接連接的標稱樞轉軸。基本上，磁芯還改善了對干擾信號或對EMC相容性的易感性。

在另一實施方式中，第一線圈和第二線圈形成為圓柱形線圈。如果合適，該等圓柱形線圈可同軸於抑或垂直於鉸接連接的標稱軸而定向。當垂直定向時，一個共同的圓柱形磁心（例如鐵氧體磁心）可與標稱軸同軸地固定在第一鏈節或第二鏈節上，使得磁心在操作位置上配置在圓柱形線圈之間。在後一種的實施中，徑向間隙會直接改變磁心和與該磁心垂直之線圈之間的必要氣隙。

替代地或若有可能地，除了用於電感耦合的配置之外，一個或每個檢測單元可以包括第一電極（或電容器電極）和第二電極以作為用於形成電容器的部件，其中該等電極各自包含：配置為與標稱軸同軸的對稱軸。電極特別可以形成為圓盤形式，以包圍鉸接銷或鉸接接收件。電容或電感耦合的使用取決於應用場合。若要監測更大的縱向部分，可以藉由級聯電路以更少成本安裝電感耦合。

在整個拖鏈上（在每第n個或所有鉸接連接上）的級聯電路不僅允許磨損檢測，替代地亦允許斷裂檢測（即監控鏈斷裂）。在此情況下，軸向偏移通常亦急劇變化。

在典型的拖鏈中，為了形成相鄰鏈板之間的該鉸接連接，每一鏈板在第一端部區域上各自具有銷且在第二端部區域上具有與銷相應的接收件，以形成螺栓/鑽孔連接樣式的旋轉接頭。在此種鏈中，在至少兩個鉸接連接的鏈板中，第一電性部件可配置在其中一個鏈板的銷上，且第二電性部件可配置在另一鏈板的接收件上。因此，部件直接位於鉸鏈連接上或可能在鉸鏈連接中。

關於接頭磨損，特別是藉由多個電感耦合檢測單元，可監測拖鏈的至少一個關鍵的縱向部分或拖鏈的整個長度。為此目的，在縱向部分中，多個連續的鏈節可各自包含第一電性部件和第二電性部件，以形成由多個檢測單元組成的串聯級聯。為此，例如在縱向部分中可設置多個連續的鏈板，每個鏈板各自在銷上包含第一電性元件，在接收件上包含第二電性元件。鏈板可包含電導體，該電導體將兩個部件連接成回路。因此，可形成由多個「串聯」耦合檢測單元組成的級聯。具有多個檢測單元的級聯電路具有以下優點：單個鉸接連接的磨損增加會疊加地影響輸出信號。

為了盡可能地獨立於檢測單元的數量來實現信號傳輸，該等部件可形成為線圈，其中例如在鏈板內部的該等線圈具有不等的匝數。就此可特別選擇匝數比，使得級聯中的歐姆電壓損失至少部分地得到補償。

然而，本發明並不僅特別適用於拖鏈，該等拖鏈設計為用於長行程的滾輪鏈。就此至少一些鏈板（特別是每第n個鏈板）具有用於使鏈段彼此滾動的滾輪。

檢測單元或該等檢測單元的部件可整合在具有至少一個板帶或兩個相對的板帶的鏈板中。為此可如下設置：至少一些鏈板包含與第一部件的銷同軸的第一凹部和與第二部件的接收件同軸的第二凹部。

然而，如果檢測單元或該等檢測單元的組件至少部分地整合在可選擇性地安裝在鏈節上的附加部件上或附加部件中，則可以更容易地實現現有拖鏈的改裝。這同樣適用於拖鏈的原始設備或新生產。

在鏈節的典型設計中，即具有相對鏈板並且該等相對鏈板形成板帶且在該等板帶之間形成用於線路的容納空間的典型設計中，板帶藉由連接鏈板的橫截窄片平行保持在至少一些鏈節（例如每個第二鏈節）上。

橫截窄片可用於改裝模組式檢測單元，類似用於內部空間分隔的分隔窄片。為此可如下設置：在容納空間中的至少兩個鉸接鏈板的情況下，橫截窄片之間各固定一個分隔窄片樣式的內部部件。

此外，檢測單元或該等檢測單元的部件亦可至少部分地配置在鏈節的橫截窄片上。在一個實施方式中，檢測單元的第一部件可固定在第一鏈節的其中一個鏈板上，特別是同軸於標稱樞轉軸，且至少一個檢測單元的第二部件可固定在第二鏈節的橫截窄片上，使得在新狀態下實現兩者之間的預定定向。就此，第一部件可特別配置在鉸接連接的接收件中，這減少了製造成本且不影響穩定性。

較佳地，合適的橫截窄片包含用於接收和固定檢測單元的第二部件的保持件。保持件特別可包括保持臂，該保持臂橫截於橫截窄片而延伸，特別是在拖鏈的縱向上並且在板高度的方向上（鏈板的上下窄側之間的距離）延伸。就此，檢測單元的第二部件可固定在保持臂的端部區域上，並且藉由保持臂的幾何形狀固有地保持預定的空間配置或定向。因此，保持臂可用於將第二部件相對於第一部件以預定定向定位，使得兩個部件無接觸地共同作用，以偵測該鉸接連接中的磨損相關的徑向和（或）軸向間隙。

兩個部件中的至少一者可與鉸接連接的標稱樞轉軸同軸地配置。檢測單元的兩個部件亦可皆與鉸鏈連接的標稱樞轉軸同軸地定向。

特別地，當使用根據霍爾原理的非接觸耦合時，一個部件亦可同軸於標稱樞轉軸配置，且另一個部件以徑向距離或偏心偏移於標稱樞轉軸而配置。檢測單元可包括霍爾感應器（霍爾效應感應器）或者以一種霍爾感應器的方式而形成。檢測單元或霍爾感應器的兩個部件中之一者可包括磁鐵（特別是永久磁鐵）或者係磁鐵。檢測單元或霍爾感應器的另一個部件可包括霍爾元件。在此情況下，霍爾元件的工作電流可特別藉由電子電路饋電，該電子電路與霍爾元件電連接並且較佳地保持在橫截窄片上的保持件上。

在標稱工作狀態下，霍爾元件可相對於磁鐵配置，以為了非接觸耦合而處於磁鐵的磁場中或者被該磁場貫穿。磁場在霍爾元件中產生霍爾電壓，當磁鐵相對於霍爾元件的相對位置改變時，該霍爾電壓改變。可藉由霍爾感應器的電子電路監視或記錄霍爾電壓的此種改變，且例如繼續傳送到評估單元進行信號評估。在此情況下，磁鐵較佳地包含關於該磁鐵之標稱磁場的對稱軸，該對稱軸與鉸接連接的標稱樞轉軸同軸地配置，使得霍爾電壓隨著軸位置的變化而可測量地變化。

特別地，磁鐵可固定在兩個可彼此樞轉連接的鏈節中的第一者的鏈板中之一者上，較佳地在鉸接接收件中。霍爾感應器的霍爾元件和電子電路可較佳地固定在第二鏈節的橫截窄片上。電子電路和（或）霍爾元件可藉由合適的保持件固定在橫截窄片上，該保持件包括在拖鏈的縱向上延伸並且在鏈板的板高方向上延伸的保持臂。保持臂可在橫截窄片的一個縱向端部處與橫截窄片連接並且具有自由端。霍爾元件可配置在保持臂的自由端上，較佳地以該霍爾元件的有效表面或寬側基本平行於鏈板，磁鐵配置於該鏈板上。保持臂可以一方向分量在拖鏈的縱向上以及垂直於橫截窄片的縱向延伸而延伸，並以第二方向分量垂直於拖鏈的縱向並垂直於橫截窄片的縱向延伸（即在板高方向上）而延伸。霍爾元件可配置成該霍爾元件的有效表面特別是垂直於鉸接連接的標稱樞轉軸，較佳地使得在標稱樞轉軸和霍爾元件的有效表面的表面重心之間存在徑向距離或偏移。此外，保持件可將霍爾感應器的電子電路保持在橫截窄片上，並為霍爾元件和電子電路的線路提供保護性引導。因此，電路和評估單元之間的連接線可以在拖鏈中被一起攜帶。

本發明還關於此種特別適用於原始設備或改裝的橫截窄片。根據本發明的橫截窄片包含保持件，該保持件可以至少用於接收用於檢測磨損的檢測單元的部件，特別是具有用於例如霍爾元件的電子電路。保持件可包含保持臂，該保持臂較佳地從橫截窄片的縱向端部開始，垂直於橫截窄片的縱向延伸而延伸，以在拖鏈的接收空間中以預定空間位置固定檢測單元的部件（例如霍爾元件）。特別地，保持臂可用於將檢測單元的兩個部件中之一部件相對於相鄰鉸接連接的標稱樞轉軸固定在預定位置上，使得該部件可與檢測單元的另一個部件作用以檢測鉸鏈連接中的磨損。用於檢測鉸鏈連接中之磨損的檢測單元可起作用。較佳地，保持臂用於將檢測單元的部件固定成徑向距離或偏移於相鄰鉸接連接的標稱樞轉軸，該相鄰鉸接連接將板帶的鏈板彼此連接。橫截窄片可由多個部件形成，具有適用於橫截窄片與該橫截窄片之固定的模組化配適保持件。

本發明還關於一種特別用於原始設備或改裝的作為附加部件的模組化內部部件。該內部部件在縱向上具有兩個共軛配置的端部區域，以彼此連接的鏈節的鉸接連接的標稱樞轉軸觀之，該等端部區域中的每一者皆與另一構造相同的內部部件的對應末端區域軸向相對。在此情況下，每個端部區域具有用於所希望之場耦合的兩個電性部件中之一者，使得第一部件固定在其中一個內部部件的端部區域上，並且共同作用的第二部件固定在另一個內部部件的相對端部區域上。選擇配置使得該等部件可各自與構造相同的內部部件的相應部件電容性地或電感性地耦合。此外，內部部件以習知方式在上側和下側具有兩個用於固定在橫截窄片上的固定區域。內部部件的相對端部區域若有必要可形成與標稱樞轉軸同軸的另一個鉸接連接，但這不是必需的。

進一步提供一種檢測系統，特別是用於早期檢測鉸接連接中的臨界耗損（Abnutzung），該檢測系統具有拖鏈，根據上述實施方式之一者，該拖鏈配備有至少一個檢測單元。在此情況下，用於信號評估的評估單元與至少一個檢測單元連接，特別是級聯的檢測單元。這可有線連接地或例如藉由無線模組來進行。評估單元可以藉由信號評估以確定第一和第二部件之間的耦合變化，從而實現關於被觀測的鉸接連接的磨損或耗損狀態的定量論斷。在輸入側，評估單元可向檢測單元提供參考電壓，特別是交流電壓。在輸出側，評估單元可擷取輸出信號。該評估單元可為了評估而包含例如記憶體，該記憶體具有用於標稱操作的儲存標稱值範圍，且該評估單元可將電信號與標稱值範圍較佳地在信號濾波之後比較，該電信號由檢測單元或級聯檢測單元所獲得或擷取。若視情況在考慮不可避免的公差後存在過度偏差，則此指向過度磨損。

檢測單元本身可（例如當使用霍爾元件時）除了耦合的主要部件之外還包括連接至少一個部件的電子電路。

最後，本發明還關於一種具有磨損檢測的單個鏈板。在具有銷和相應接收件的鏈板中，為了在連續的鏈節之間形成具有標稱樞轉軸的鉸接連接，根據本發明如下設置，在鉸接連接的區域中設置至少一個電性部件，該電性部件可與合適的另外的電性部件無接觸地耦合。為此可特別地，第一電性部件以對於該標稱樞轉軸的預定定向固定在銷的區域中，特別是同軸於銷，且第二電性部件以對於該標稱樞轉軸的預定定向固定在接收件的區域中，特別是同軸於接收件。

上述較佳描述的特徵，特別是用於檢測單元之設計的特徵或用於部件之配置的特徵，可用於鏈板、橫截窄片以及內部部件。

如第1圖所圖示，拖鏈1移行時形成上段2、下段3和以可變方式連接兩段2、3的轉向弧段4。上段2在端側固定於帶動件M上，例如水平移行的機器。下段3在端側固定在固定點F上。拖鏈1引導並保護（未詳細圖示的）供應管線，例如，用於從固定點F到帶動件M的電力和（或）信號的纜線。第1圖中圖示的拖鏈1設計用於長行程，其中上段2可在下段3上滑動或滾動。

設計為用於長行程的拖鏈1，在此特別用於使上段2在下段3上滾動，係在WO 2007/121713 A1中已知並純粹示例性地圖示在第2A和2B圖中。在此拖鏈1中，每個鏈節（參見第11圖）具有兩個鏡像對稱的側板或鏈板5，該等側板或鏈板5具有在俯視圖中彎曲的構造（參見第2A圖）。每個鏈板5在端部區域中具有圓柱形銷6A。在相對的端部區域上，在鏈板5的主體中設置有定尺寸的、用於可旋轉地支承銷6A的圓柱形接收件6B。由銷6A和接收件6B所構成的共同作用對各自形成具有標稱旋轉軸的旋轉接頭，此處表示為標稱軸A。標稱軸A在新狀態（銷6A或接收件6B無磨損）下，除了技術上必要的間隙，對應於由銷6A和接收件6B所構成的接頭形成對的中央軸，亦即，在新狀態下對應於銷6A和接收件6B的轉軸。圍繞標稱軸A的旋轉或樞轉角度係藉由鏈板5上的角度止擋（見第2B圖）而被限制。各單獨鏈節由鏈板5和橫截窄片7形成，該等橫截窄片7垂直於縱向L而連接該等鏈板5（見第11圖），且各單獨鏈節可形成具有預定半徑的轉向弧段4（第1圖）。

關於鏈節的構造，此處包括WO 2007/121713 A1的教示。就此，至少一些鏈板5包含滾輪8，該等滾輪8突出於鏈板5的窄側，以便在相對的段2或3上的運行表面9上滾動以減小摩擦。第2A至2B圖僅示例性圖示滾輪鏈的可能設計。第2B圖僅圖示板帶的一個縱向部分。在拖鏈1的每一側上，設置鉸鏈連接鏈板5的板帶。兩個帶的相對的鏈板5通常是鏡像對稱的（參見第11圖）。

然而，本發明基本上適用於任何拖鏈1，以及具有內板和外板（未彎曲）的鏈節鏈，具有柔性鉸接連接件的拖鏈（參見WO02/086349 A1）抑或例如根據EP 1 616 376 B1的可在空間中偏轉的電纜引導件。本發明也適用於任何空間配置，例如，也適用於豎直懸掛的段。本發明特別適用於具有滾輪8的低磨損拖鏈1。

第3圖以俯視圖圖示作為原理圖的第一實施例。鏈板5的至少一個板帶具有多個電工檢測單元10。檢測單元10各自基本上由第一電性部件（在第3圖中為第一線圈11）以及第二電性部件（在第3圖中為第二線圈12）形成。第一線圈11在此例如位於兩個鉸接連接的彎曲鏈板5的外側端部區域上，且第二線圈12位於兩個鉸接連接的彎曲鏈板5的相對內側端部區域上。如第9圖所圖示，多個檢測單元10至少設置在拖鏈1的一個縱向部分上。較佳地，根據經驗最容易受到銷6A和接收件6B所形成的鉸接連接之磨損影響的縱向部分，例如在從帶動件M開始的前三分之一內。

線圈11、12相對於標稱軸A或兩個連接的鏈板5之間的預期樞轉軸具有預定定向。根據第3圖，線圈11、12藉由線匝而與標稱軸A同軸定向。線圈11、12各自以合適的方式耐久地在鏈板5的相應端部區域中，在銷6A或接收件6B的區域中位置固定地固定在相應的鏈板5上，例如藉由形狀配合及（或）壓入配合或藉由膠合或澆注而固定。亦可印刷線圈，以代替由線匝構成的分離部件。此處僅示意性地圖示的線圈11、12可例如形成為扁平線圈，並且作為分離部件，可整合於鏈板5中的（未詳細圖示）的凹部中，該凹部沿周圍繞銷6A或接收件6B。

檢測單元10的線圈11、12配置成使得實現期望的或預期的電感耦合（互感）。線圈11、12尤其藉由合適的線圈幾何形狀且由於相對於標稱軸A的固定預定定向（此處與標稱軸A同軸對齊）而彼此電感耦合，使得存在相對高的耦合係數（k），例如，數量絕對值ABS（k）≥0.5。耦合係數（k）尤其取決於線圈11、12的軸向對齊的相對位置。每個檢測單元10允許以測量技術偵測耦合係數（k）相對於標稱耦合係數（k）之變化或電感信號傳輸品質相對於標稱信號傳輸之變化。對此的參考值可例如在新狀態下測量或得到，或者若有需要，藉由調整預設參數（例如以圖形、縮放、函數參數等形式）進行修改。

根據本發明，在兩個連接的鏈板5（且因此鏈節）之間的由銷6A和接收件6B形成的相應鉸接連接中因磨損而出現徑向及/或軸向間隙時，受影響的檢測單元10的非接觸耦合的品質發生改變，在第3圖中係兩個耦合線圈11、12之間的電感耦合或耦合係數（k）。

徑向間隙隨著例如銷6A和接收件6B的共同作用的滑動表面的逐漸耗損或磨耗而產生並增長。這通常伴隨著連續操作增加了樞轉接頭中的錯位，並因此增加了檢測單元10的兩個線圈11、12之間的錯位，該等兩個線圈分別固定在兩個連接的鏈板中之一者上。此種相對於新狀態下的標稱位置的偏差會改變耦合係數（k）。因此，在發生接頭磨損的情況下，產生耦合變化，可藉由測量輸出信號相對於期望信號範圍的變化來測量得到該耦合變化。另外，在拖鏈1來回移行時，產生突然改變的、隨著磨損的增加而更明顯的對準偏差，這取決於是否施加推力或拉力，可藉由合適的電子濾波器（例如藉助於DSP）相對於期望信號以及信號波動（例如源於新鉸接連接的製造公差）來可靠地分辨該推力或拉力。

由於軸向間隙尺寸也影響耦合係數（k），因此也可以很好地確認線圈11、12之間的軸向距離的不期望增加。例如在鏈板5發生損壞或板帶中（例如由於拖鏈1中的移行路徑中存在干擾物體或引導槽上受到外來影響等而）受力過大的情況下，會出現不期望的軸向間隙。相關聯的檢測單元10亦可檢測由銷6A和接收件6B形成之接頭不期望的分離。

根據第3圖的具有電感耦合線圈11、12的檢測單元10可藉由多個鏈板5串聯連接或級聯連接，以便將輸入信號從輸入端（參見第7圖中的IN）傳輸至輸出端（參見第7圖中的OUT）。為此，如第3圖所圖示，同一個鏈板5中的第一線圈11和第二線圈12藉由整合在鏈板5中的電導體13連接成回路。多個檢測單元10的電感級聯的優點在於：偏離於（線圈11、12所構成的多個共同作用對的）標稱軸A的磨損相關的徑向偏差疊加地影響輸出信號。這簡化了檢測。經驗表明，數個連續的鏈節5上的接頭磨損—至少在具有最強拉力/推力負載的縱向部分中—很少孤立地出現在單一接頭6A、6B上，而是通常以相似的程度出現在多個接頭6A、6B上。因此，單一鉸接連接6A、6B通常無關緊要，亦即，亦可在磨損相關的過度徑向和（或）軸向間隙發生時，藉由具有級聯檢測單元10的多個接頭，更可靠地評估耦合線圈11、12之間的耦合係數（k）的變化。檢測單元10（或所配備的鏈節5）的兩個線圈11、12可為同向或反向捲繞的空氣線圈（參見第7圖）並形成以空氣為媒介的發送器。

第4圖圖示檢測單元20的另一實施例，每個檢測單元具有用於每個線圈11、12的相關聯的扁平罐型磁心半部14A、14B，如第4圖中示意性所圖示。每個罐型磁心半部14A、14B在此具有用於相關線圈11、12的圓柱形接收件（未圖示），並由軟磁材料製成。罐型磁心半部14A、14B具有中軸且同樣固定到鏈板5上的標稱軸A。罐型磁心半部14A、14B以技術上最小的空氣間隙同軸地相對設置，其中空氣間隙對應於鏈板5的重疊端部區域之間的樞轉所需間隙。在第8圖中示意性地圖示在各個罐型磁心半部14A、14B中的具有線圈11、12的檢測單元20的放大圖。藉由磁心，可增加磁通量和標稱耦合係數，從而更容易偵測輕微偏差（參見相對測量誤差）。此外，可減小線圈11、12的尺寸。具有小尺寸罐型磁心半部14A、14B的緊湊檢測單元20可以整合在例如銷6A的相對端面中或接收件6B的底側定心突起（見第2B圖）中。

在根據第5圖的檢測單元30的另一實施方式中，僅一個圓柱形磁心15與標稱軸A同軸地固定，例如在接收件6B內在中央突出。根據第5圖的檢測單元30的線圈51、52在此配置成：線圈軸徑向於標稱軸A並且在空間上盡可能靠近磁心15。線圈51、52中的至少一者與磁心15之間的徑向空氣間隙的伴隨變化致使由銷6A和接收件6B形成的鉸接連接中的徑向間隙增加，這種配置使得可檢測該增加的徑向間隙。藉由此配置，也較佳地設置多個檢測單元30的級聯。在鏈板5的側視圖的平面中觀察，線圈51、52的軸線較佳地在延伸位置中大致平行，或者使得在轉向弧段4中不產生明顯更強的磁耦合。

作為類比於第5圖的又一變化，緊湊的永久磁鐵15可與標稱軸同軸地配置在其中一個鏈板5的銷6A上，藉由另一個鏈板5的接收件6B上或接收件6B周圍的霍爾感應器（未圖示）監控該緊湊的永久磁鐵15的位置，以確定位置偏移。

第6圖示例性地圖示與第3至5圖的配置相當的解決方案。在第6圖中，作為示例，僅設置兩個以電容方式工作的檢測單元40，該等檢測單元40各自包含兩個例如圓盤形耦合電極41、42。第一電極41在此亦同軸於標稱軸A地固定在鏈板5上。第二電極42同樣同軸於標稱軸A地固定在相鄰的鏈板5上。電極41、42在此電容耦合以用於信號傳輸。在該等檢測單元40中，由銷6A和接收件6B形成的鉸接連接中的磨損相關的徑向間隙抑或軸向間隙亦造成電容耦合的變化。當藉由多個鏈節或鏈板5的級聯是不希望的或不必要時，考慮具有電容耦合的檢測單元40。例如，導電連接的兩個第一電極41與導電連接的兩個第二電極42可一起形成電容器，該電容器的電容被測量。以電容原理工作的檢測單元40結構更輕並且通常需要更小的體積。另外更容易在額外步驟中或藉由印刷來施加。

在拖鏈1的所選彼此相距的鏈節或僅一個鏈節上各自僅具有一個電感檢測單元10；20；30或是各自僅具有一個電容性檢測單元40的配置亦在本發明的範疇內。

第7圖針對第3至5圖和第10圖中之示例圖示用於第一線圈11或51和第二線圈12或52的不同匝數n、n+x。可選擇線圈11、12；51、52的匝數比n+x/n，使得級聯中的歐姆電壓損失至少部分地得到補償，從而使得藉由相對大量的鏈節（第11圖）亦能實現檢測設備10；20；30；50的級聯電路。此外，第7圖圖示由級聯檢測設備10；20；30；50構成的電路配置的輸入端IN，在該輸入端IN上，施加預定的交流電壓（例如正弦電壓）作為參考信號。藉由線圈11、12或51、52之間的電感傳輸或磁耦合，可在輸出端OUT處擷取輸出信號。輸出端OUT處的電壓振幅尤其取決於一定數量n的串聯或級聯之檢測設備10；20；30；50的相應耦合係數k（n），且因而亦取決於由銷6A和接收件6B形成的鉸接連接中所出現的與磨損相關的不希望的間隙。輸出信號被評估單元90（參見第9圖）濾波（如有必要），且以適當的方式與預定的（例如在運轉時所得知的）目標範圍進行比較。對於評估單元90來說，鉸接連接6A-6B之所增加的磨損是可電工測量的，特別是作為在輸出端OUT處輸出信號之縮小的電壓振幅。

第9圖圖示評估單元90與一定數量n的檢測單元10所構成的級聯之間藉由信號線93而形成的有線連接的方塊圖，該等檢測單元10位於帶動件M處的拖鏈1的第一個三分之一中的所選鏈節5上。信號線93在拖鏈1中被一起攜帶。也可進行無線連接，例如藉由合適的無線電模組。

第10圖圖示檢測設備50的實施方式，該檢測設備50允許改裝現有的拖鏈1，亦即不需要改變鏈板5。就此，設置特殊的內部部件123，該等內部部件123包含相對的端部區域124、125，具有用於根據第3圖或第4圖之原理的相關線圈11、12的接收件。內部部件123在俯視圖中略微彎曲，使得端部區域124、125在標稱軸A上以最小的軸向間距相對鄰接，以實現線圈11、12的高耦合程度或高耦合係數（k）。除此之外，內部部件123的設計類似於已知的分隔窄片，用於水平分隔鏈節中的內部空間或收容空間（參見圖11），特別是具有相對的固定區域126（分別位於內部部件123的頭部和底部上），該等固定區域126在橫截窄片7之間實現穩定的固定鎖定（參見圖11），且從而在拖鏈1中實現穩定的在縱向L上的堅實位置固定。此設計允許在各種現有拖鏈1中進行改裝，而毋須改變現有部件的設計。

第11圖純粹示例性地圖示由兩個鏡像對稱側板5A、5B構成的單一鏈節，該等側板5A、5B藉由兩個平行的橫截窄片7彼此固定連接。本發明亦適用於其他類型的管線引導件，例如，僅具有單一的板帶的管線引導件（參見EP1340299B1）。

第12A-D圖圖示利用橫截窄片將檢測單元120固定在鏈節或側板上的方案。此方案特別針對第12E圖的檢測單元120而圖示於第12A-D圖中，但亦類比適用於第1-9圖的檢測單元10；20；30；40；50。

第12A-12C圖示特定橫截窄片127，該橫截窄片127可用於檢測單元120的兩個主要電性感測器部件中之一者的固定和預定定向。橫截窄片127在一個縱向端部處包含保持件129，該保持件129容持檢測單元120的組成部分。保持件129包括用於部件121的保持臂131（參見第12E圖）和用於電子電路133的接收件132，部件121與該電子電路133連接。保持臂131垂直於橫截窄片127的縱向延伸而延伸，並且具有自由端，部件121附接在該自由端上。橫截窄片127在該橫截窄片127的兩個縱向端部上具有鎖定凹槽139，該等鎖定凹槽139用於固定在鏈板5A、5B的習知鎖定凸耳141（參見第11圖）上。

保持件129可與橫截窄片127一體製成，如第12A-12C圖所圖示。替代地，保持件129亦可實施為單獨的部件，用於配備或改裝習知的橫截窄片7（參見第11圖），以便被固定在橫截窄片7上，特別是例如形狀配合及（或）壓入配合地附接在用於線路的容納空間的內側上（未圖示）。

作為變化，第12D圖圖示用於現有橫截窄片7的保持件129D的示例。保持件129D在一個縱向端部上具有與側板5的習知鎖定凸耳141構造相同的鎖定凸耳141D。鎖定凸耳141D允許用對應的鎖定凹槽139固定習知橫截窄片7。在保持件129D的另一個縱向端部上，設置與橫截窄片7上之習知鎖定凹槽139構造相同的鎖定凹槽139D。因此，保持件129D可作為「配適件」或中間件，用於將橫截窄片7與側板5的鎖定凸耳141連接。就此，保持件129在橫截窄片的縱向上的尺寸可對應於習知橫截窄片7的柵距（Rastermaß）（連續橫截窄片尺寸之間的長度差），使得具有保持件129D的較短橫截窄片7對應於下一個更大的相對橫截窄片的標準長度。

根據第12A至12D圖之原理的保持件129；129D可用於所有在此所建議的檢測單元10；20；30；40；50；120。第12E圖以內部側視圖圖示固定在兩個彼此鉸接連接的鏈板5中之一者上的保持件129或129D（以虛線圖示隱藏元件）。保持臂131以垂直於橫截窄片127的縱向延伸的兩個方向分量延伸並且向內延伸到板的窄側56之間的中間高度範圍內，亦即大致平行於鏈板的寬側54。保持臂131的自由端部區域在此配置或定向為：與標稱軸A有略微徑向距離或偏心偏移於標稱軸A，而標稱軸A垂直於鏈板5的寬側54（並且大致垂直於第12E圖的圖面）。

第12E圖還圖示根據霍爾感應器的原理設計的檢測單元120。該檢測單元120包括作為霍爾感應器的兩個主要部件之一的霍爾元件121，以及作為霍爾感應器120的第二主要部件的永久磁鐵122。永久磁鐵122例如形成為圓盤形，具有磁場對稱軸（穿過兩個磁極）。永久磁鐵122在此固定在其中一個鏈板5的接收件6B中（在第12E圖中的左側），例如形狀配合及（或）壓入配合或藉由膠合或澆注，且使得該永久磁鐵122的磁場與鉸接連接的標稱軸A同軸且對稱地定向。

與永久磁鐵122共同作用的霍爾元件121固定在第二鏈節上，即固定在保持臂131的自由端上。如下地佈置和定向：霍爾元件121的有效表面以合適的方式對準永久磁鐵122的磁場，至少在拖鏈1的新狀態中的標稱位置上。霍爾元件121的有效表面可例如垂直於磁場的對稱軸而定向。此外，選擇配置而使得鉸接連接的標稱軸A相對於霍爾元件121的有效表面的表面重心具有小的偏移或徑向距離。霍爾感應器的電子電路133固定在橫截窄片127的保持件129的接收件132中。保持件129還具有引導件135，該引導件135用於將電子電路133連接到評估單元90上的連接線。至霍爾元件的連接線在保持臂131中被引導。在操作中，霍爾元件121被操作電流貫穿，其中電流至少在標稱位置上例如垂直於磁鐵122的場線延伸。在霍爾元件121處的由磁場引起的霍爾電壓係藉由霍爾感應器的電子電路133測量得到並且被評估或例如被傳輸給評估單元90。如上所述，隨著銷6A和接收件6B的滑動表面的逐漸耗損，樞轉接頭中的錯位增加，使得標稱軸A的位置或磁鐵122相對於霍爾元件121的位置偏離新狀態下的標稱位置，其原因例如在於霍爾元件與磁鐵的軸向和（或）徑向距離改變和（或）霍爾元件相對於磁場的定向改變。這導致霍爾元件121處的霍爾電壓的變化，該變化由電子電路133確認或被轉發到評估單元90。

鏈板5的另一種設計可對應於EP2010800B1的教示，該教示被參照。此處，檢測單元120較佳地設置在無滾輪的鏈板5上。

拖鏈1的多個鉸接連接可配備有作為檢測單元120的霍爾感應器，其中不同鏈節的霍爾感應器與評估單元90連接，以更好地辨別信號或檢測磨損。

1‧‧‧拖鏈 2‧‧‧上段 3‧‧‧下段 4‧‧‧轉向弧段 5‧‧‧鏈板 5A、5B‧‧‧側板（鏈節） 54‧‧‧鏈板的寬側 56‧‧‧鏈板的窄側 6A‧‧‧銷 6B‧‧‧接收件 7、127‧‧‧橫截窄片 8‧‧‧滾輪 9‧‧‧運行表面 10；20；30；40；50；120‧‧‧檢測單元 11、51‧‧‧第一線圈 12、52‧‧‧第二線圈 13‧‧‧導體 14A、14B‧‧‧罐型磁心半部 15‧‧‧磁心 41‧‧‧第一耦合電極 42‧‧‧第二耦合電極 90‧‧‧評估單元 93‧‧‧信號線 121‧‧‧霍爾元件 122‧‧‧磁鐵 123‧‧‧內部部件 124、125‧‧‧端部區域 126‧‧‧固定區域 129；129D‧‧‧保持件 131‧‧‧保持臂 132‧‧‧接收件 133‧‧‧電子電路 135‧‧‧引導件 137‧‧‧位置標記 139‧‧‧鎖定凹槽 141‧‧‧鎖定凸耳 A‧‧‧標稱軸 F‧‧‧固定點 IN‧‧‧信號輸入端 OUT‧‧‧信號輸出端 M‧‧‧帶動件（機器） L‧‧‧縱向

本發明的進一步細節、特徵和優點將變得顯而易見，而不受參考隨附圖式的較佳實施例的以下詳細描述的限制。圖式中：

第1圖圖示拖鏈的側視圖；

第2A至2B圖以俯視圖圖示根據WO 2007/121713 A1之已知拖鏈構造之鏈板的視圖（第2A圖）以及根據WO 2007/121713 A1之已知拖鏈構造之多個此種鏈板的板帶的部分截面圖（第2B圖）；

第3圖示意性地以拖鏈之板帶的縱向截面的俯視圖圖示本發明的具有電感檢測的第一實施例；

第4圖以俯視圖圖示本發明的第二實施例，其中具有作為示意圖的電感檢測；

第5圖以俯視圖圖示本發明的第三實施例，其中具有作為示意圖的電感檢測；

第6圖以俯視圖圖示本發明的第四實施例，其中具有作為示意圖的電容檢測；

第7圖示意性地圖示根據第3至5圖的根據本發明的示例之一者的多個檢測單元的串聯級聯；

第8圖以示意性透視圖圖示根據第4圖的具有罐型磁心的檢測單元；

第9圖圖示具有拖鏈及評估單元的系統的示意性側視圖，該拖鏈具有檢測單元且該評估單元與該等檢測單元連接；

第10圖圖示本發明的具有電感檢測的第五實施例，其中檢測單元設置在內部部件上，該等內部部件可以分隔窄片的形式配置在拖鏈的收容空間中；

第11圖圖示鏈節的透視圖，該鏈節由兩個鏈板和兩個橫截窄片形成，用於根據第2A至2B圖的結構的拖鏈；且

第12A至12C圖透視地（第12A圖）、以俯視圖（第12B圖）且以側視圖（第12C圖）圖示實施例，在該實施例中檢測單元的一個部件固定在鏈板上且第二部件固定在相鄰鏈板的橫截窄片上；

第12D圖（以俯視圖）圖示第12A至12C圖的變化；以及

第12E圖（以內部側視圖）圖示本發明的實施例，具有霍爾感應器樣式的檢測單元。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

5‧‧‧鏈板

10‧‧‧檢測單元

11‧‧‧第一線圈

12‧‧‧第二線圈

13‧‧‧導體

A‧‧‧標稱軸

Claims (31)

1. 一種具有磨損檢測的拖鏈(1)，包括：多個鏈節，該等多個鏈節設計成在一第一連接端(F)和可相對於該第一連接端(F)移動的一第二連接端(M)之間保護地引導線路，其中每個鏈節包含至少一個鏈板(5)，且相鄰鏈節的鏈板(5)在縱向(L)上各自藉由一鉸接連接彼此連接，該鉸接連接具有一標稱樞轉軸(A)，以及至少一個檢測單元(10、20、30、40、50、120)，用於檢測至少一個鏈節上的磨損，其特徵在於：該至少一個檢測單元(10、20、30、40、50、120)包括一第一電性部件(11、41、51、121)以及一第二電性部件(12、42、52、122)，該第一電性部件(11、41、51、121)以預定的定向固定在一第一鏈節上，該第二電性部件(12、42、52、122)以預定的定向固定在一第二鏈節上，該第二鏈節與該第一鏈節相鄰地鉸接連接，其中該第一電性部件(11、41、51、121)以及該第二電性部件(12、42、52、122)無接觸耦合地共同作用，以在第一和第二鏈節之間的該鉸接連接中出現磨損相關的徑向和(或)軸向間隙時偵測該耦合的一變化。
2. 如請求項1所述之拖鏈(1)，其中，該第一電性部件(11、41、51、121)以及該第二電性部件(12、42、52、122)電感地、磁性地或電容地共同作用。
3. 如請求項1所述之拖鏈(1)，其中，該至少一個檢測單元(120)的該第一電性部件(11、41、51、121)以及該第二電性部件(12、42、52、122)係一磁鐵(122)以及與該磁鐵(122)共同作用的一霍爾元件(121)。
4. 如請求項1所述之拖鏈(1)，其中，該至少一個檢測單元(10、20、30、40、50)包括：作為該第一電性部件的一第一線圈(11、51)以及作為該第二電性部件的一第二線圈(12、52)。
5. 如請求項4所述之拖鏈(1)，其中，該第一線圈(11、51)以及該第二線圈(12、52)同軸於該鉸接連接的該標稱樞轉軸(A)相對地配置；或者該第一線圈(11、51)以及該第二線圈(12、52)形成為圓柱形線圈，該等圓柱形線圈垂直於該鉸接連接的該標稱樞轉軸(A)定向。
6. 如請求項3至5中之一者所述之拖鏈(1)，其中，該第一線圈(11、51)以及該第二線圈(12、52)包含至少一個相關聯的磁心(15)。
7. 如請求項6所述之拖鏈(1)，其中，該至少一個相關聯的磁心(15)同軸於該標稱樞轉軸(A)而固定在該第一鏈節或該第二鏈節上。
8. 如請求項1所述之拖鏈(1)，其中，該至少一個檢測單元(40)包括：作為該第一電性部件的一第一電極(41)以及作為該第二電性部件的一第二電極(42)，其中該第一電極(41)以及該第二電極(42)各自包含一對稱軸，該對稱軸配置為同軸於該鉸接連接的該標稱樞轉軸(A)。
9. 如請求項1至5與8中之一者所述之拖鏈(1)，其中，為了形成相鄰鏈板之間的該鉸接連接，每一鏈板(5)在一第一端部區域上各自包含一銷(6A)且在一第二端部區域上包含一對應的接收件(6B)，其中，在至少兩個鉸接連接的鏈板(5)上，該第一電性部件配置在其中一個鏈板(5)的該銷(6A)上；且(或)該第二電性部件配置在該另一鏈板(5)的該接收件(6B)上。
10. 如請求項1至5與8中之一者所述之拖鏈(1)，其中每一鏈節包括：兩個相對的鏈板(5A、5B)，該等鏈板(5A、5B)限定用於線路的一容納空間，且藉由橫截窄片(7)連接該等相對的鏈板(5A、 5B)中的至少一些，其中，該至少一個檢測單元(120)的該第一電性部件固定在該第一鏈節的該等鏈板(5)之一者上，且該至少一個檢測單元(120)的該第二電性部件固定在該第二鏈節的一橫截窄片(127)上，該第二鏈節與該第一鏈節鉸接連接。
11. 如請求項10所述之拖鏈(1)，其中，該橫截窄片(127)包含：具有一保持臂(131)的一保持件(129)，該檢測單元(120)的該第二電性部件附接在該保持臂(131)上，其中該保持臂(131)橫截於該橫截窄片(127)而延伸，以使該第二電性部件相對於該第一電性部件定位，使得該第一電性部件以及該第二電性部件可共同作用以偵測該鉸接連接中的磨損相關的徑向和(或)軸向間隙。
12. 如請求項1至5與8中之一者所述之拖鏈(1)，其中該等鏈板(5)形成為具有一銷(6A)與一對應的接收件(6B)的彎曲鏈板，其中，至少一些鏈板(5)包含滾輪(8)以使該拖鏈(1)滾動；且(或)至少一些鏈板(5)包含：用於該第一電性部件的同軸於該銷(6A)的一第一凹部。
13. 如請求項1至5與8中之一者所述之拖鏈(1)，其中每一鏈節包括：兩個鏈板(5A、5B)， 該等鏈板(5A、5B)形成相對的板帶，該等板帶定義一容納空間，且該等板帶藉由連接該等鏈板(5A、5B)的橫截窄片(7)而平行保持在至少每隔一個鏈節上，其中，在該容納空間中的至少兩個鉸接連接的鏈板(5)上各自在該等橫截窄片(7)之間固定有一內部部件(123)，其中該等內部部件(123)包含兩個末端區域(124、125)，該等兩個末端區域(124、125)軸向地在該等鏈板(5)的該鉸接連接的該標稱樞轉軸(A)上相對安置，且該第一電性部件固定在該一個內部部件(123)的該末端區域(124、125)上，且該第二電性部件固定在該另一個內部部件(123)的該末端區域(124、125)上。
14. 如前述請求項1至5與8中之一者所述之拖鏈(1)，其中，在一縱向部分中，多個連續的鏈節各自包含該第一電性部件和該第二電性部件。
15. 如請求項14所述之拖鏈(1)，其中，設置由多個檢測單元(10；20；30；40；50；120)組成的一串聯級聯。
16. 如請求項15所述之拖鏈(1)，其中，該第一電性部件以及該第二電性部件形成為線圈(11、12)，並且該鏈板(5)的該等線圈具有一不等的匝數。
17. 如請求項16所述之拖鏈(1)，其中，該鏈板(5)的該等線圈具有一匝數比，該匝數比至少部分地補償該串聯級聯中的電壓損失。
18. 如請求項3所述之拖鏈(1)，其中，該檢測單元(120)具有一電子電路(133)，且該磁鐵(122)在該霍爾元件(121)中產生可藉由該電子電路(133)測量的一霍爾電壓，以藉由該電子電路(133)偵測該磁鐵(122)相對於該霍爾元件(121)的一相對位置中的一與磨損相關的變化。
19. 如請求項18所述之拖鏈(1)，其中，該磁鐵(122)包含一對稱軸，該對稱軸配置為同軸於該鉸接連接的該標稱樞轉軸(A)，且該霍爾元件(121)配置為偏心於該對稱軸。
20. 如請求項18所述之拖鏈(1)，其中，該磁鐵(122)固定在該第一鏈節的該等鏈板(5)之一者上，且該霍爾元件(121)固定在該第二鏈節的一橫截窄片(127)上。
21. 如請求項20所述之拖鏈(1)，其中，該磁鐵(122)固定在該鉸接連接的一接收件(6B)中。
22. 如請求項20所述之拖鏈(1)，其中，該霍爾元件(121)固定在該橫截窄片(127)的橫截於該橫截窄片而延伸的一保持臂(131)上。
23. 一種具有如上述請求項中之一者所述之一拖鏈的檢測系統，其特徵在於：用於信號評估的一評估單元(90)與該至少一個檢測單元(10；20；30；40；50；120)連接。
24. 如請求項23所述之檢測系統，其中，該評估單元(90)在輸入側提供該或該等檢測單元(10、20、30、40、50、120)一參考電壓，以在輸出側擷取一輸出信號，且(或)該評估單元(90)包含一記憶體，該記憶體具有用於標稱操作的一儲存標稱值範圍，且該評估單元(90)將一電信號與該標稱值範圍比較，該電信號由該檢測單元或多個級聯檢測單元擷取。
25. 一種用於具有磨損檢測的一拖鏈(1)的鏈板(5、5A、5B)，該鏈板(5、5A、5B)包括一銷(6A)以及一對應的接收件(6B)，以形成連續的鏈節之間的鉸接連接，該鉸接連接各自具有一標稱樞轉軸(A)，其特徵在於：用於該磨損檢測的一檢測單元的一第一電性部件以對於該標稱樞轉軸(A)的預定定向固定在該銷(6A)的區域中，且該檢測單元的一第二電性部件以對於該標稱樞轉軸(A)的預定定向固定在該接收件(6B) 的區域中，以與進一步藉由該相應的鉸接連接而連接的一鏈板的一第二電性部件或一第一電性部件無接觸耦合地共同作用，以在該鉸接連接中出現磨損相關的徑向和(或)軸向間隙時可確定該耦合的一變化。
26. 如請求項25所述之鏈板(5、5A、5B)，其中，該第一電性部件同軸於該銷(6A)而被固定。
27. 如請求項25或26所述之鏈板(5、5A、5B)，其中，該第二電性部件同軸於該接收件(6B)而被固定。
28. 一種用於具有磨損檢測的一拖鏈(1)的橫截窄片(127)，其特徵在於：該橫截窄片(127)包含用於一檢測單元(120)的一保持件(129)，該檢測單元(120)包括用於磨損檢測的一電子電路，其中該保持件(129)包括一保持臂(131)，該保持臂(131)垂直於該橫截窄片(127)的一縱向延伸而延伸，且該保持臂(131)在端側包含該檢測單元(120)的一第一電性部件(11、41、51、121)，以在該拖鏈的一容納空間中以預定空間位置以如下方式固定該第一電性部件：相對於在連續的鏈節之間的一鉸接連接的一標稱樞轉軸並相對於該檢測單元的一第二電性部件固定在一預定位置上，使得該第一電性部件可與該第二電性部件無接觸地藉由場耦合共同作用，以檢 測該鉸接連接中的磨損。
29. 如請求項28所述之橫截窄片(127)，其中，該第一電性部件(11、41、51、121)是一霍爾元件(121)。
30. 一種用於具有磨損檢測之一拖鏈(1)的配置，該配置包括：一拖鏈(1)的藉由一鉸接連接彼此連接的一對鏈節，該對鏈節各自具有兩個鏈板(5A、5B)以及連接該等鏈板的多個橫截窄片(7)，且在該對鏈節之兩個鏈節的每一者上各自具有固定於該等橫截窄片(7)之間的一內部部件(123)，其中該等內部部件(123)包含共同作用的共軛末端區域(124、125)，以彼此連接的該等兩個鏈節的該鉸接連接的一標稱樞轉軸觀之，該等共軛末端區域(124、125)配置為軸向相對，其中一第一電性部件固定在該一個內部部件(123)的一末端區域(124、125)上，且一第二電性部件固定在該另一個內部部件(123)的該末端區域(124、125)上，其中該第一電性部件或該第二電性部件電容地或電感地耦合，以在該等兩個鏈節之間的該鉸接連接中出現磨損相關的徑向和(或)軸向間隙時可確定該耦合的一變化。
31. 如請求項30所述之配置，其中，該一個內部部件和(或)該另一個內部部件各自包含：用於在 上側和下側固定在該等橫截窄片上的兩個固定區域。

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