TWI786848B - 片材分離裝置及片材分離方法 - Google Patents

Abstract

本發明為有關一種片材分離裝置及片材分離方法，係於吸附平台之基座係於本體表面上設有網板，而網板表面上貼附有吸附層，且網板另側面與本體另側內部形成作業空間，可供頂升機構對位於本體之作業空間下方，則頂升機構於頂靠模組底部連接升降模組，利用升降模組驅動頂靠模組縱向位移進出作業空間處，該頂靠模組之座體連接於升降模組頂部，且於座體上嵌置有軸桿，再於軸桿上組裝第一頂靠輪與二側各至少一個或一個以上之第二頂靠輪，可供升降模組驅動頂靠模組之第一頂靠輪、各第二頂靠輪縱向位移進出作業空間處並抵頂或退離網板底面，達到將位於吸附平台上之板材快速分離之目的。

Description

片材分離裝置及片材分離方法

本發明係提供一種片材分離裝置及片材分離方法，尤指易於將片材自吸附平台上分離之裝置及方法，係於頂升機構上方具有吸附平台以吸附層貼附片材，以供頂升機構之頂靠模組上升頂推吸附層，達到使片材自吸附層上分離之目的。

按，因應現今物聯網(Internet of things，IoT)及工業4.0(Industry4.0)時代來臨，連網裝置的數量、應用大幅地增加，而且這些連網裝置彼此間的通信與互動等，大多都是在無人介入的情況下自動進行，所以會有越來越多的設備需要在無人操作的情況下自動進行彼此間的協同運作，以完成特定整體製造流程，然而，在無人自動化的操作下，每一個工作站的良率、精準度都十分地重要，才不會因為低良率、精準度而影響作業流暢度，甚至發生停機的情況，導致延誤整體製造流程。

再者，隨著液晶顯示器、觸控面板製作的技術不斷研發與精進，使得新一代的產品應用皆朝向更為輕、薄、省能源、可撓性或曲面大尺寸化的方向設計，然而，一般軟性面板(如：OLED或液晶顯示器等)在從基板上取下的自動化製程中，主要可透過機械式取下製程(Mechanical Lift-Off，MLO)、雷射取下(Laser Lift-Off，LLO)或暫黏層輔助雷 射取下(LLO with temporary adhesives)，其因機械式取下製程在設備成本與製程簡易性上有明顯地優勢，所以軟性面板在從基板上取下的製程中大多選用機械式取下製程。

但是，其因機械式取下製程是透過機械剝離方式來將軟性面板從基板上取下，以致於軟性面板之薄膜容易因離型力過大而發生捲曲型變的情況，且亦容易傷害到薄膜上的電子元件，進而影響到製造良率，所以機械取下成功製程需考量到薄膜是否能維持平整低形變，以及避免電子元件損壞，才能使得取下軟性面板維持高良率及供進行後續之自動化製程。

是以，如何解決目前軟性面板自基板取下之問題與困擾，且易造成軟性面板捲曲、變形等之麻煩與缺失，即為從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃搜集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷創設及修改，始設計出此種片材分離裝置及片材分離方法的發明專利誕生者。

本發明之主要目的乃在於該片材分離裝置及分離方法，係於吸附平台之基座係於本體表面上設有網板，而網板表面上貼附有吸附層，且網板另側面與本體另側內部形成作業空間，可供頂升機構對位於本體之作業空間下方，則頂升機構於頂靠模組底部連接升降模組，利用升降模組驅動頂靠模組縱向位移進出作業空間處，該頂靠模組之座體連接於升降模組頂部，且於座體上嵌置有軸桿，再於軸桿上組裝第一頂靠輪與二側各 至少一個或一個以上之第二頂靠輪，可供升降模組驅動頂靠模組之該第一頂靠輪、各該第二頂靠輪縱向位移進出作業空間處並抵頂或退離網板底面，達到將位於吸附平台上之板材快速分離之目的。

本發明之又一目的乃在於該基座係包括呈矩形狀之本體，且於矩形狀之本體上的網板表面貼附之吸附層，其表面設有呈相交錯間隔排列之複數凹槽。

本發明之再一目的乃在於該頂升機構之升降模組，係可為液壓缸或氣壓缸等升降驅動機構，且升降模組於下方處進一步連接有橫向位移模組，可利用橫向位移模組驅動升降模組位於吸附平台下方呈水平橫向之往復位移；而頂升機構頂部連接之座體頂部二側分別凹設有定位部，並於座體的二定位部處設置有該軸桿，且頂靠模組之軸桿上組裝之第一頂靠輪直徑為大於二側各至少一個或一個以上該第二頂靠輪之直徑。

本發明之另一目的乃在於該片材分離裝置之分離方法，係包括吸附平台、頂升機構及位於吸附平台的吸附層上之片材，其片材與吸附層之分離方法為：頂升機構利用升降模組驅動頂靠模組位移至吸附平台底部之作業空間處，且進入作業空間內，而頂靠模組的座體於軸桿上組裝之第一頂靠輪先抵頂於吸附平台的網板底面，且位於第一頂靠輪二側各至少一個或一個以上之第二頂靠輪再分別抵頂於吸附平台的網板底面，形成較大範圍區域的抵頂作用，即可利用第一頂靠輪抵頂網板底面再向上頂推吸附層，即於吸附層與片材的被頂推位置處因受力而形成變形彎曲，則使吸附層上凹槽內部空氣往周邊溢散至其它凹槽處，並於吸附層與該片材之間形成間隙，以達到將片材自吸附層上分離之目的。

1:吸附平台

11:基座

110:作業空間

111:本體

112:網板

12:吸附層

120:凹槽

2:頂升機構

21:頂靠模組

211:座體

2110:定位部

212:軸桿

213:第一頂靠輪

214:第二頂靠輪

22:升降模組

23:橫向位移模組

3:片材

30:間隙

[第1圖]係為本發明之立體外觀圖。

[第2圖]係為本發明另一視角之立體外觀圖。

[第3圖]係為本發明吸附平台之立體分解圖。

[第4圖]係為本發明吸附平台另一視角之立體分解圖。

[第5圖]係為本發明之局部側視剖面圖。

[第6圖]係為本發明頂升機構作動時之局部側視剖面圖。

[第7圖]係為本發明之流程圖。

為達成上述目的與功效，本發明所採用之技術手段及其構造、實施之方法等，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第1、2、3、4、5、6圖所示，係為本發明之立體外觀圖、另一視角之立體外觀、吸附平台之立體分解圖、吸附平台另一視角之立體分解圖、局部側視剖面圖、頂升機構作動時之局部側視剖面圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明之片材分離裝置，係包括吸附平台1及頂升機構2，其中：該吸附平台1係包括基座11及貼附於基座11表面之吸附層12，該基座11係包括本體111及位於本體111表面上之網板112，而網板112表面上貼附有吸附層12，並於網板112另側面與本體111另側內部形成作業空間110。

該頂升機構2係對位於吸附平台1的基座11之本體111底部作業空間110之下方，係包括頂靠模組21及連接於頂靠模組21底部之升降模組22，該升降模組22係供驅動頂靠模組21縱向位移進出本體111之作業空間110處，而頂靠模組21係包括連接於升降模組22頂部之座體211、嵌置於座體211上之軸桿212及組裝於軸桿212上之第一頂靠輪213、位於第一頂靠輪213二側各至少一個或一個以上之第二頂靠輪214，以供升降模組22驅動頂靠模組21之第一頂靠輪213、各第二頂靠輪214縱向位移、升降以進出本體111的作業空間110處並頂靠或退離網板112底面。

而上述該吸附平台1之基座11，係包括呈矩形狀之本體111，且於矩形狀之本體111上的網板112表面貼附之吸附層12，其表面設有呈相交錯間隔排列之複數凹槽120。

又，上述該頂升機構2之升降模組22，係可為液壓缸或氣壓缸等升降驅動機構，以供驅動頂靠模組21位於吸附平台1的基座11下方、呈縱向之升降位移，進出基座11的本體111底部作業空間110，且升降模組22於下方處進一步連接有橫向位移模組23，可利用橫向位移模組23驅動升降模組22位於吸附平台1下方呈水平橫向之往復位移，以供升降模組22上方頂靠模組21準確對位於基座11的本體111底部之作業空間110；而頂升機構2頂部連接之座體211頂部二側分別凹設有定位部2110，並於座體211的二定位部2110處設置有軸桿212，且頂靠模組21之軸桿212上組裝之第一頂靠輪213直徑為大於二側各至少一個或一個以上該第二頂靠輪214之直徑。

再者，請參閱第1、2、3、4、5、6、7圖所示，係為本發明之立體外觀圖、另一視角之立體外觀圖、吸附平台之立體分解圖、吸附平 台另一視角之立體分解圖、局部側視剖面圖、頂升機構作動時之局部側視剖面圖、流程圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明之片材分離裝置之片材分離方法，係包括吸附平台1、頂升機構2及位於該吸附平台1的吸附層12上之片材3，其中該片材3與吸附層12之分離方法為依據以下步驟：

(A01)該頂升機構2利用升降模組22驅動頂靠模組21位移至吸附平台1的基座11之本體111底部之作業空間110處。

(A02)該頂靠模組21進入該作業空間110內，該頂靠模組21的座體211於軸桿212上組裝之第一頂靠輪213，先抵頂於吸附平台1的基座11之網板112底面。

(A03)該軸桿212上位於該第一頂靠輪213二側各至少一個或一個以上之第二頂靠輪214再分別抵頂於該吸附平台1的基座11之網板112底面。

(A04)利用該第一頂靠輪213抵頂網板112底面、再向上頂推吸附層12，則由各第二頂靠輪214輔助第一頂靠輪213抵頂網板112、吸附層12，而產生較大範圍區域的抵頂作用，即於吸附層12與片材3的被頂推位置處因受力而形成變形彎曲，則使該吸附層12上相對位置處之至少一個或一個以上之凹槽120內部空氣往周邊溢散至其它凹槽120處，頂撐片材3向上移動，並於吸附層12與片材3之間形成間隙30。

(A05)即可將片材3自吸附層12上分離，達到易於將片材3自吸附平台1上完整取出之目的。

而上述該頂升機構2之升降模組22，係可為液壓缸或氣壓缸等之升降驅動機構，可驅動頂靠模組21位於吸附平台1的基座11下方呈縱 向之升降位移，且該升降模組22進一步連接於橫向位移模組23，該橫向位移模組23驅動該升降模組22於吸附平台1下方，呈水平橫向之往復位移以供頂靠模組21對位於基座11的本體111底部之作業空間110。

另，上述該步驟(A03)、(A04)之該頂靠模組於該軸桿上組裝的第一頂靠輪213直徑為大於二側各至少一個或一個以上該第二頂靠輪214之直徑，並在第一頂靠輪213抵頂吸附層12時，即於吸附層12與片材3的被頂推位置處因受力而形成變形彎曲，而致吸附層12被頂推位置處的凹槽120內部空氣受到吸附層12、片材3之間變形彎曲的擠壓，而往周邊溢散。

上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明上述片材分離裝置及片材分離方法於實際實施、使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之創作，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦創作，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

1:吸附平台

11:基座

111:本體

12:吸附層

120:凹槽

2:頂升機構

21:頂靠模組

211:座體

2110:定位部

212:軸桿

213:第一頂靠輪

214:第二頂靠輪

22:升降模組

23:橫向位移模組

Claims (5)

1. 一種片材分離裝置，係包括吸附平台及頂升機構，其中：該吸附平台係包括基座及貼附於該基座表面之吸附層，該基座係包括本體及位於該本體表面上之網板，而該網板表面上貼附有吸附層，並於該網板另側面與該本體另側內部形成作業空間，而該本體係呈矩形狀，且於該吸附層表面設有呈相交錯間隔排列之複數凹槽；及該頂升機構係位於該吸附平台的該基座之該作業空間下方，係包括頂靠模組及連接於該頂靠模組底部之升降模組，該升降模組係供驅動該頂靠模組縱向位移進出該本體之該作業空間處，而該頂靠模組係包括連接於該升降模組頂部之座體、嵌置於該座體上之軸桿及組裝於該軸桿上之第一頂靠輪、位於該第一頂靠輪二側各至少一個或一個以上之第二頂靠輪，以供該升降模組驅動該頂靠模組之該第一頂靠輪、各該第二頂靠輪縱向位移進出該本體的該作業空間處並抵頂或退離該網板底面，而該頂升機構之頂靠模組之該軸桿上組裝之該第一頂靠輪直徑為大於二側各至少一個或一個以上該第二頂靠輪之直徑。
2. 如請求項1所述之片材分離裝置，其中該頂升機構之該升降模組係為液壓缸或氣壓缸，且該升降模組於下方處進一步連接有橫向位移模組，該橫向位移模組驅動該升降模組位於該吸附平台下方呈水平橫向之往復位移。
3. 如請求項1所述之片材分離裝置，其中該頂升機構頂部連接之該座體頂部二側分別凹設有定位部，並於該座體的該二定位部處設置有該軸桿。
4. 一種片材分離裝置之片材分離方法，係包括吸附平台、頂升機構及位於該吸附平台的吸附層上之片材，其中該片材與該吸附層之分離方法為依據以下步驟：(A01)該頂升機構利用升降模組驅動頂靠模組位移至該吸附平台底部之作業空間處；(A02)該頂靠模組進入該作業空間內，該頂靠模組的座體於軸桿上組裝之第一頂靠輪先抵頂於該吸附平台的網板底面；(A03)該軸桿上位於該第一頂靠輪二側各至少一個或一個以上之第二頂靠輪再分別抵頂於該吸附平台的該網板底面；(A04)利用該第一頂靠輪抵頂網板底面再向上頂推吸附層，即於該吸附層與該片材的被頂推位置處因受力而形成變形彎曲，則使相對該第一頂靠輪的該吸附層上至少一個或一個以上之凹槽，其內部空氣往周邊溢散至其它凹槽處，且頂撐該片材向上移動，並於該吸附層與該片材之間形成間隙，而該頂靠模組於該軸桿上組裝的第一頂靠輪直徑為大於二側各至少一個或一個以上該第二頂靠輪之直徑；(A05)將該片材自該吸附層上分離。
5. 如請求項4所述片材分離裝置之片材分離方法，其中該升降模組係為液壓缸或氣壓缸，且該升降模組進一步連接於橫向位移模組，該橫向位移模組驅動該升降模組於該吸附平台下方呈水平橫向之往復位移對位於該作業空間。

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