TWI786229B - 壓緊鉗 - Google Patents

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德商雷恩斯坦格工具公司
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Abstract

本發明係有關於一種用於將工件(W)壓緊、特別是壓接的壓緊鉗(1),具有兩個相對立佈置的壓緊顎(6、7)以及兩個鉗顎(2、3),其中,一鉗顎(2)為固定式,且對應的壓緊顎(6)係藉由可承受彈性負荷之保持件(23)以固定在此一固定式鉗顎(2)上,其中,該保持件(23)係在其背離壓緊顎(6)之末端上與鉗顎(2)固定連接。為了就「力-行程」補償對所述類型的壓緊鉗作進一步改進,本發明提出:在固定連接件(27)與保持件(23)之面向第一壓緊顎(6)的末端之間,在固定式鉗顎(2)與保持件(23)之間建構有止擋連接件(25),其係在超出預定之壓製力的情況下起作用。

Description

壓緊鉗
本發明係有關於一種用於將工件壓緊、特別是壓接的壓緊鉗,具有兩個相對立佈置的壓緊顎以及兩個鉗顎,其中,一鉗顎為固定式,且對應的壓緊顎係藉由可承受彈性負荷之保持件固定在此一固定式鉗顎上,其中,該保持件係在其背離壓緊顎之末端上與鉗顎固定連接。
所述類型的壓緊鉗已為吾人所知,其特別是建構為手動操縱的壓緊鉗。此等壓緊鉗特別是用於將所謂的芯線端套施覆及連接在線纜末端上。此類壓緊鉗配備有固定佈置的或可更換的壓緊顎,其係可呈鉗狀相向運動。在此情形下,壓緊顎如凹模般起作用,用以對置入壓緊顎之間的物體進行成型壓緊。例如參閱EP 732 779 B1(US 6,176,116 B1),以及DE 19818 482 CI(US 6,151,950 A)。
此外,此類可手動操縱之壓緊鉗特別是適於:較佳地在使用相同壓緊顎的情況下,將具有不同橫截面尺寸的衝壓件壓緊。在鉗顎之位移過程中,針對使用者之工作行程需要至少近乎保持不變,此外視情況而定根據槓桿幾何結構需要相同,故,為了在使用相同壓緊顎的情況下將不同尺寸的橫截面壓緊,需要待在鉗子內部引發之「力-行程」補償。根據EP 732 779 B1,透過設置一端與鉗顎固定連接件之彈簧桿以實現此點。根據DE 198 18 482 C1, 為此設有傳動桿,其係對壓緊顎中之一者進行支撐。
就前述先前技術而言,本發明之目的在於:特別是就前述「力-行程」補償對所述類型的壓緊鉗作進一步改進。
就壓緊鉗而言,根據第一發明構思,用以達成上述目的之一可行解決方案為:在固定連接件與保持件之面向第一壓緊顎的末端之間,在固定式鉗顎與保持件之間建構有止擋連接件,其係在超出預定之壓製力時起作用。
根據此技術方案提出一壓緊鉗,用於將具有不同橫截面的衝壓件壓緊,橫截面範圍例如為自約0.05mm2起乃至約16mm2或20mm2。因此,原則上能夠在不特別調整壓緊鉗,即,較佳也不更換壓緊顎且此外較佳地不作調節、特別是待手動實施之調節的情況下,實施此等壓緊操作。就此種較大的橫截面夾緊寬度而言,直接在壓緊顎之區域內或在鉗顎之將壓緊顎保持的末端區域內產生差異極大的位移行程,在期望保持待由使用者操縱之鉗顎握持區域之相同位移行程的情況下,需要對此等不同的位移行程進行補償。透過在保持件與鉗顎之固定連接件與保持件之面向對應壓緊顎的末端之間建構止擋連接件,在超出預定之壓製力的情況下,能夠在保持件之區域內實現生效槓桿臂的改變。據此,保持件可首先在其位於固定連接件與壓緊顎側末端之間的整個長度範圍內因材料固有彈性而發生可復位的彎曲,視情況而定,直至激活止擋連接,隨後在進一步施加壓製力的情況下,與在此止擋位置中在止擋連接件與固定連接件之間產生之保持件區段相比,特別是在止擋連接件與壓緊顎側末端之間產生之保持件區段發生更大程度的彎曲。此方 案可視情況如此起作用,使其僅在保持件之超出止擋連接件延伸的區域內(相應地在止擋連接件與壓緊顎側末端之間)產生(最大程度的)彎曲。
透過建構止擋連接件,實質上在超出預定之壓製力的過程中減小生效的槓桿臂,自位於壓緊顎側末端與保持件在鉗顎上之固定連接件區域之間的槓桿臂,變為在壓緊顎側末端於止擋連接件之間產生的經縮短的槓桿臂。
下文將對本發明之更多特徵進行說明,其中亦在附圖說明中加以闡釋,通常透過與請求項1之標的或者與其他請求項之特徵的較佳配合來進行說明。但,此等特徵亦可與請求項1或其他請求項之個別特徵配合,或者自身即發明本質所在。
據此,根據一可行改進方案,其該止擋連接件係透過鉗顎之止擋區段構成,其係基於保持件之彎曲變形而在施加壓緊力的過程中抵靠在保持件上。相應地,其鉗顎側的止擋區段較佳係在保持件之彎曲區域內延伸,以實現與保持件之相向的面、例如保持件之緣邊面的可能的共同作用。在止擋位置中,鉗顎之止擋區段為保持件提供了支撐,其中既與同鉗顎的固定連接件間隔一定距離,亦與保持件之承載壓緊顎的自由末端間隔一定距離。因此,就保持件之最大縱向延伸方向而言,該止擋區段可在(與鉗顎的)固定連接件與保持件之承載壓緊顎的自由末端之間的約中心三分之一處作用於保持件。
該止擋區段可建構為容置於該保持件之長形孔中的銷件。在此種技術方案中,相關的長形孔較佳係建構在保持件中。相應地,鉗顎側的銷件能夠因保持件在施加壓緊力過程中之彎曲變 形,而抵靠至長形孔之分界區段。較佳地,該長形孔亦可根據保持件之自銷件視之的彎曲方向,以經調整的方式定向。此外,該銷件亦可建構於保持銷上,以與鉗顎狀長形孔共同起作用。
較佳地,對比止擋區段與保持件之針對其對應的壓緊顎之保持區域之間的最小橫截面,保持件之位於固定連接件與止擋區段之間的最小橫截面可為更大。在此,最小橫截面係為沿著銷件或止擋連接件之長形孔之位移方向視之的尺寸或面積。據此,與位於止擋區段與固定連接件區域之間的保持件區段相比,在保持件之越過止擋區段延伸至將壓緊顎保持之末端區段的區域內,保持件採用橫截面(視情況而定亦總體上)更窄的技術方案。此外,就保持件之最大縱向延伸方向而言,特別是可在前述保持件區域的中心處,尤佳地在保持件區域之中心三分之一處實現最小的橫截面,此外,視情況而定位於保持件區域之自固定連接件出發之外部三分之一處,視情況而定過渡至保持件區域之中心三分之一。
此外,在止擋區段與固定連接件之間或在保持區域與止擋區段之間的距離的1/3與2/3之間的區域內,保持件之生效的彎曲橫截面比在最小橫截面之區域內為大10%或更多,例如大50%乃至80%,其中較佳地在保持件之位於固定連接件與承載壓緊顎之末端區段之間的整個長度範圍內視之,並且在就水平線而言得到保持件之最大長度的側視圖中視之。相對於保持件之最大縱向延伸方向而言,較佳地沿垂直線得到其彎曲橫截面。
在一可行技術方案中,該保持件係建構為扁平件,具有與其長度相比為較小的厚度。據此,沿縱向延伸方向,該保持件之長度例如可等於扁平件之垂直於此長度視之的厚度的10至50 倍,進一步約為25至40倍。保持件之最小橫截面可大致對應保持件厚度的1至5倍。
在未負荷狀態下,自可動式鉗顎視之,該保持件可就幾何縱向中心線而言具有凹面狀延伸。相應地,該保持件可總體上(但實質上就縱向中心線而言)以弧狀彎曲的方式延伸,在此,就彎曲而言連貫地具有不變的半徑,但,此外亦可就彎曲而言在縱向中心線之長度範圍內具有不同的直徑。
該可動式鉗顎可藉由材料單一的槓桿件以支承在固定式鉗顎以及可動式握持部上。可動式鉗顎還可具有自由的末端區域,用於將第二壓緊顎保持容置。基於握持部之慣常的圍繞旋轉軸的偏轉位移,槓桿件能夠在固定式鉗顎之區域內偏轉,使得第二壓緊顎朝向固定式鉗顎之相對立的第一壓緊顎發生相應的位移。就此而言,為了實現便利的力傳遞,設有所謂的肘桿接頭。
此外,就可動式鉗顎之槓桿件而言,在施加壓緊力的情況下,在槓桿件之位於固定式鉗顎上的支承件與槓桿件之位於可動式握持部上的支承件之間,或在槓桿件之位於固定式鉗顎上的支承件與槓桿件之自由的末端區域之間,在間距之1/3與2/3之間的區域內能夠實現變形程度最大的區域。相應地,可動式鉗顎之槓桿件亦可總體地或局部地具有彈性,其中,在一較佳技術方案中,可承受彈性負荷特性僅基於槓桿件之材料彈性值。
據此,根據一可行的技術方案,在超出預定之壓製力的情況下,構成針對壓緊顎之保持容置口的保持件或槓桿件可為了補償力行程而彈性彎曲。
1‧‧‧壓緊鉗
2‧‧‧(固定)鉗顎
3‧‧‧(可動)鉗顎
4‧‧‧(固定)握持部
5‧‧‧(可動)握持部
6‧‧‧(第一)壓緊顎
7‧‧‧(第二)壓緊顎
8‧‧‧顎部件
9‧‧‧手柄套
10‧‧‧手柄套
11‧‧‧止擋區段
12‧‧‧銷件
13‧‧‧彈簧
14‧‧‧銷件
15‧‧‧(板狀)槓桿件
16‧‧‧槓桿區段
17‧‧‧槓桿區段
18‧‧‧棘輪臂
19‧‧‧棘輪區段
20‧‧‧止動爪
21‧‧‧拉伸彈簧
22‧‧‧調節件
23‧‧‧保持件
24‧‧‧保持件區段
25‧‧‧止擋連接件
26‧‧‧保持件區段
27‧‧‧固定連接件
28‧‧‧本體
29‧‧‧肋部
30‧‧‧(外部)肋部端面
31‧‧‧肋部
32‧‧‧(外部)肋部端面
33‧‧‧壓緊顎開口
34‧‧‧端面
35‧‧‧輪廓線
36‧‧‧側邊輪廓
37‧‧‧整平部
38‧‧‧導引突出部
39‧‧‧(中心)進入開口
40‧‧‧表面
41‧‧‧底面
42‧‧‧表面
43‧‧‧樞銷
44‧‧‧凹部
45‧‧‧(U形)插接件
46‧‧‧通道
47‧‧‧偏轉接頭
48‧‧‧偏轉銷
49‧‧‧導引顎
50‧‧‧空腔
51‧‧‧止擋區段
52‧‧‧銷件
53‧‧‧長形孔
a‧‧‧中心線
b‧‧‧橫截面
b'‧‧‧橫截面
c‧‧‧距離
d‧‧‧厚度
l‧‧‧長度
r‧‧‧併合方向
u‧‧‧(幾何)偏轉軸
x‧‧‧(幾何)旋轉軸
y‧‧‧(幾何)旋轉軸
z‧‧‧扭轉軸
K‧‧‧肘桿接頭裝置
W‧‧‧工件
R‧‧‧肋部縱向
H‧‧‧高度
F‧‧‧導引面
S‧‧‧端面
圖1為處於壓緊鉗口打開位置中之壓緊鉗的透視立體圖。
圖2為上述狀態之側視圖。
圖3為壓緊鉗之俯視圖。
圖4為壓緊鉗之放大端視圖。
圖5為圖1中之區域V之截取放大圖。
圖6為根據圖5中之截面VI的剖面圖。
圖7為圖6中之區域VII之截取放大圖。
圖8為壓緊顎裝置之關於壓緊顎打開位置的細部透視立體圖。
圖9為壓緊顎裝置之沿圖8中之箭頭方向Ⅸ視之的另一透視立體圖。
圖10為與圖9對應但係關於自壓緊顎將固定於壓緊顎上之插接件取下之後的示意圖。
圖11為具有對應的樞銷及插接件的壓緊顎的透視分解立體圖。
圖12為壓緊顎裝置之根據圖4中之線XII-XII的剖面圖。
圖13為與圖12對應但係在壓緊顎對之共同扭轉過程中的示意圖。
圖14為適於保持壓緊顎之樞銷的細部圖。
圖15為樞銷之另一示意圖。
圖16為樞銷之透視立體圖。
圖17為實質上與圖9對應但係在取消壓緊顎在對應樞銷上之保持且壓緊顎對移入取用位置之後的示意圖。
圖18為根據圖3中之線XVIII-XVIII的剖面圖。
圖19為在壓緊口中置入有工件的情況下根據圖8中之截面 XIX而係關於壓緊顎打開位置的剖面圖。
圖20為根據圖19中之箭頭XX的示意圖。
圖21為與圖18對應而係關於壓緊過程中之中間位置的示意圖。
圖22為與圖19對應而係關於如圖21所示之壓緊中間位置的示意圖。
圖23為根據圖22中之箭頭XXIII的示意圖。
圖24為在進一步的壓緊顎位移過程中之圖22的後續示意圖。
圖25為根據圖24中之箭頭XXV的示意圖連同放大鏡狀放大圖。
圖26為關於作用於壓緊顎之保持件之第一彎曲鉸接下之中間位置之圖21的後續示意圖。
圖27為保持件之細部圖。
圖28為在保持件進一步彈性彎曲的情況下之圖26在進一步壓緊過程中的後續圖。
下面結合實施例對本發明進行詳細說明。首先結合圖1對壓緊鉗1進行闡釋及描述,其實質上具有兩個鉗顎2、3,兩個握持部4、5,以及作為壓緊顎對而相對立佈置的第一壓緊顎6及第二壓緊顎7。
下文將鉗顎2及對應的握持部4稱作「固定式」,而將鉗顎3及對應的握持部5稱作「可動式」。
第一壓緊顎6係與固定式鉗顎2對應,而可動式鉗顎3承載第二壓緊顎7。
固定式鉗顎2實質上由兩個實質上相同的、橫向於鉗顎2之縱向延伸間隔一定距離的顎部件8組成,此等顎部件在端側於背離壓緊顎6及7之區域內過渡進入與如此建構之鉗顎2連接的握持部4。後者以及可動式握持部5可被手柄套9或10包圍。
可動式鉗顎3係以可圍繞幾何旋轉軸x旋轉的方式保持在固定式鉗顎2上,其中,旋轉打開位置係經止擋限制,其具體方式為:可動式鉗顎3之止擋區段11支撐在固定式鉗顎2之一區段上,例如,如圖所示支撐在在固定式鉗顎2之諸顎部件8之間而沿旋轉軸x之延伸方向延伸的銷件12上。
旋轉軸x以實質上與固定式鉗顎2及與其連接的握持部4之縱向延伸方向橫交的方式延伸。
此外,可動式鉗顎3係朝向經止擋限制之旋轉打開位置而承受彈簧負荷。為此,在所示實施例中設有較佳地採用如圖所示圓柱拉伸彈簧形式的彈簧13,其係卡在可動式鉗顎3之背離對應的第二壓緊顎7的桿端上。彈簧13之背離鉗顎3的末端係連接在固定式鉗顎2之另一銷件14上。
相互背離之槓桿區段實質上自幾何旋轉軸x開始延伸,即,實質上朝向握持部5伸出之槓桿區段,在其末端卡設有彈簧13,以及實質上背離握持部5、朝向壓緊鉗2之端側的槓桿區段,在其末端區域上保持有對應的第二壓緊顎7。
在所示實施例中,可動式鉗顎3總體上較佳係透過材料單一的板狀桿部件15構成。
此外,在經彈簧13施加負荷之槓桿區段17的端側,可動式握持部5實質上係被鉸接。相關的幾何旋轉軸y係平行於可 動式鉗顎3之旋轉軸x延伸。在與棘輪臂18配合的情況下實現肘桿接頭裝置K,其係涉及握持部5之鉸接以及透過握持部5對鉗顎3的作用。
為此,棘輪臂18一端鉸接在固定式鉗顎2上,且另一端鉸接在可動式握持部5上。同幾何旋轉軸y一樣,相關的幾何旋轉軸亦平行於幾何旋轉軸x延伸。
在棘輪臂18上以成型的方式設有齒式的棘輪區段19,用以在操縱壓緊鉗1的情況下與以可偏轉運動的方式鉸接在可動式握持部5上的止動爪20共同起作用。基於拉伸彈簧21在可動式握持部5中的佈局,該止動爪在基本位置中經彈簧預緊。
透過以下方案以習知方式實現對肘桿關節裝置K的校準:在固定式鉗顎2上設有可自外部觸及的、能夠圍繞幾何旋轉軸(棘輪臂18亦可在固定式鉗顎2之區域內圍繞該幾何旋轉軸旋轉)旋轉的調節件22,其係可卡扣固定在數個旋轉位置中。調節件22透過未繪示之偏心輪對棘輪臂18之固定顎側的旋轉軸起作用,藉此實現相關的幾何旋轉軸的線性位移。
第一壓緊顎6係固定於可承受彈性負荷之保持件23的端側。就保持件23之實質上沿固定式鉗顎2之縱向延伸及其延長伸入固定式握持部4之中心線a而言,自可動式鉗顎3或可動式握持部5視之,得到實質上呈凹面狀之延伸,特別是在保持件區段24之位於將第一壓緊顎6保持之自由端與下文將詳述之止擋連接件25之間的區域內。
保持件23較佳係在兩側經固定式鉗顎2之顎部件8所遮護,其中,背離承載第一壓緊顎6之末端的保持件區段26係 在端側與固定式鉗顎2、進而與顎部件8及/或固定式握持部4連接。就此而言,在所示實施例中,透過兩個沿中心線a之延伸方向相互間隔一定距離的銷連接以實現固定連接件27。
壓緊顎6、7適於相對立佈置在壓緊鉗1中。一或兩個壓緊顎6、7具有肋部29、31。肋部29、31根據其自由端之延伸(以投影至基面的方式)具有肋部縱向R,例如參閱圖11。在壓緊過程中,肋部29、31通常能夠在其高度H之一部分的範圍內卡入彼此,另見圖11。為此,亦參閱圖6及圖7。肋部29、31之通常在壓緊過程中與衝壓件卡合的區域稱作工作區域。在肋部29、31之工作區域外,肋部29、31具有導引面F,其係與自相對的壓緊顎6、7出發的導引突出部38共同起作用。亦即,沿肋部縱向實現配合作用,進而亦實現移動抑制或移動限制。作為補充或替代方案,亦可沿橫向實現其導引面。在所示實施例中,透過導引突出部38之對應的指向此方向的端面S(視情況而定以兩側相對的方式)實現上述方案,為此亦參閱圖5。視情況而定,沿橫向實現之導引面更多地用於就壓緊顎之相互線性導引,起額外的導引作用,而非限制移動。較佳地,透過卡入彼此之肋部,即已實現相關的移動限制。
壓緊顎6與7較佳地採用相同的技術方案,在此尤佳地首先具有本體28,首先就壓緊顎6而言,在該本體上設有肋部29。肋部29與本體28較佳地以材料單一的方式一體成型。
壓緊顎6之肋部29具有肋部縱向R。就垂直於此肋部縱向R的視向而言,得到在平面圖中實質上呈三角形的肋部29,其具有實質上垂直於本體28或垂直於肋部縱向R而延伸的外部肋部端面30。自此肋部端面30出發,沿肋部縱向R延伸之面向相對 立的壓緊顎的端面而朝向本體28下降。
壓緊顎6或7之同向的肋部係以橫向於肋部縱向R相互間隔一定距離的方式佈置,特別是採用實質上等同於沿距離方向視之的肋部厚度的距離。
相同壓緊顎6或7之其他肋部局部地沒入壓緊顎6或7之此距離區域。就壓緊顎6之端視圖(在該端視圖中示出肋部29之三角形平面圖)而言,其他卡入前述肋部29之中間腔的肋部29實質上係以呈鏡像、但較佳地錯開一肋部寬度的方式佈置,相應地亦具有實質上垂直於本體28而延伸的外部肋部端面30,其餘前述肋部29之肋部端面30係相對立。此等其他的肋部29亦沿肋部縱向朝向本體28下降。
就肋部之設計及佈局而言,相對立的壓緊顎7採用相同的技術方案,相應地就自端側視之之平面圖而言,具有帶外部肋部端面32的三角形肋部31。
壓緊顎6與7之肋部29與31呈梳狀卡入彼此,其中,透過肋部29及31之前述三角形平面圖設計以及在壓緊顎6及7內之鏡像佈局,例如,如圖1所示,以與壓緊顎6與7之距離無關的方式,對具有較佳地呈四邊形、尤佳地呈正方形平面的壓緊顎開口33進行調節。在壓緊顎6與7之相互線性距離改變的過程中,壓緊顎開口33之邊長係可均勻地變化。
面向另一壓緊顎,每個肋部29、31皆具有自由的端面34,其具有在如圖7所示橫截面中橫向於肋部縱向產生的在中心處最大程度突出的經倒圓的輪廓線35。此經倒圓或彎曲延伸的輪廓線35係在肋部29、31之(就壓緊顎6與7之併合方向r而言)較佳 地直線延伸的側邊輪廓36之間延伸,其中,就肋部29、31而言,在兩側較佳地設有平行延伸的側邊輪廓36。朝向相對立的壓緊顎視之,較佳也實現總體上呈凹面狀彎曲的輪廓線35。
彎曲的輪廓線35可在橫向於肋部縱向視之的整個肋部厚度範圍內持續延伸,在此例如具有(不變的)彎曲半徑,其可等於肋部厚度尺寸的一半。
從圖中還可以看出,輪廓線35之持續彎曲可因隨肋部29、31之最大程度突出區域而形成的、就橫截面而言大約居中的整平部37而中斷。就橫截面而言,此整平部可橫向於側邊輪廓36且視情況呈直線狀延伸。
橫向於肋部縱向,在操縱壓緊鉗1的情況下,特別是在待實施之壓緊的過程中,能夠實現對肋部29及31的支撐,進而相應地實現對壓緊顎6及7的導引。
此外,特別是沿肋部縱向設有導引部。為此,每個壓緊顎6、7皆以連接至各本體的方式具有至少一個導引突出部38,其沿併合方向r視之的長度可實質上等於佈置在同一本體28上之肋部29或31之沿同一方向視之的長度。橫向於肋部縱向,導引突出部38延伸一定程度,在所示實施例中該延伸程度係將兩個或三個肋部29、31之佈局覆蓋。
導引突出部38還沿著對應的肋部端面30或32延伸。
在壓緊顎6及7之使用位置中(肋部29與31在該位置中卡入彼此),導引突出部38與構成導引面之肋部端面30或32共同起作用。
沿肋部縱向視之,相對立地設有此種透過導引突出部 38實現的支撐,其中,在將留有的中心進入開口39曝露出來的情況下,相對立的導引突出部38在一側為雙片,且在相對立的一側較佳僅為單片,以便進入另一壓緊顎6、7之中心進入開口。
藉此,亦透過兩個壓緊顎之梳狀配合的導引突出部38之相向的縱向側面的抵靠,實現其導引。
為了特別是在操縱方面對壓緊鉗1作進一步改進,在位於固定式鉗顎2與可動式鉗顎3之間的使用位置中,壓緊顎6與7係可共同圍繞一扭轉軸z旋轉,其係沿併合方向r定向,並且與可動式鉗顎3或可動式握持部5之幾何旋轉軸x及y橫交。
此一可能的扭轉係與壓緊顎6及7之併合位置無關,亦即,既可在壓緊顎基本位置(如圖2所示)中,亦可在壓緊鉗末端位置(如圖28所示)中實施,此外亦可在基本位置與末端位置之間的任何中間位置中實施。
在壓緊顎6與7完全進入彼此的併合位置中,此一可圍繞扭轉軸z扭轉的特性(理論上僅當在壓緊顎開口33中未置入待壓緊之工件時方能實現)實質上係如下般實現:在此一併合位置中,設於相對立的鉗顎上之壓緊顎的導引突出部之面向相對立的鉗顎之表面40不會越過相對立的壓緊顎之本體28之底面41。相應地,在導引突出部38之表面40與導引突出部38之移向相向的鉗顎表面42之間總是存在距離。
為了實現可扭轉性,首先,對應的壓緊顎6或7各設有一樞銷43。此樞銷係以貫穿底面41的方式位於壓緊顎6、7之本體28之形狀匹配的凹部44中。壓緊顎6、7係可相對於樞銷43而圍繞扭轉軸z旋轉,而樞銷43係以相對於扭轉軸z較佳地不可位 移的方式容置在鉗顎2、3或槓桿件15或保持件23之對應的末端中。
壓緊顎6或7能以可拆卸的方式保持在各樞銷43上。為此,在所示實施例中,設有U形插接件45,其係可視情況自亦形成壓緊顎開口33的端側橫向於扭轉軸z插入或取出。為此,在壓緊顎6、7之本體28中設有兩個平行且橫向於扭轉軸z延伸的通道46,其可供插接件45之在無負荷狀態下較佳地相互平行延伸的U形側邊插入。在此情形下,通道46穿過實質上將樞銷43容置之凹部44(參閱圖11)。
樞銷43可至少在與插接件45共同起作用之區段中配備多邊形橫截面,在所示實施例中為八邊形橫截面。插接件45之U形側邊貼靠於在此呈多邊形的樞銷43之兩個就扭轉軸z而言相對立的平直面上。藉此,實現了插接件45既在壓緊顎6、7中、亦在樞銷43上之形狀配合的容置,因為,前述多邊形設計特別是建構於樞銷43之經直徑收縮的區域內,故U形側邊位於藉此形成之環繞式環形槽中(另見圖6)。如此,便能相應地實現在數個旋轉位置中之旋轉卡扣固定。
透過將插接件45(在其他技術方案中較佳地具有彈性)拔出,能夠將壓緊顎6、7與樞銷43分離,以將壓緊顎6、7取下。
此外,每個樞銷43可透過偏轉接頭47以固定在對應的鉗顎2、3或對應的槓桿件15或保持件23上。幾何偏轉軸u係與扭轉軸z橫交,並且視情況而定(亦較佳地)平行於可動式鉗顎3及/或可動式握持部5之幾何旋轉軸x及y。
為此,在樞銷43上,在容置於壓緊顎6、7之本體28中之區段之延長部中以成型方式設有偏轉銷48,其可於兩側經相對於銷件直徑有所增大的導引顎49於端側上遮蓋。
各偏轉銷48係容置於對應的鉗顎2、3之形狀匹配的空腔50中、或對應的槓桿件15或保持件23中,該空腔50較佳地在如圖15所示之橫截面中以超出偏轉銷48之一半周向延伸程度的方式延伸,以實現樞銷43之防丟保持。
結合前述可圍繞在此給出之偏轉軸u而偏轉的特性,以及壓緊顎6、7之可自各樞銷43拆卸的特性,能夠易於操縱地將壓緊顎6、7取出以及配備此等壓緊顎。為了取出,例如可首先將與固定式鉗顎2對應的第一壓緊顎6之插接件45移除,使得第一壓緊顎6能夠朝向併合方向r在肋部29與31梳狀配合的情況下朝向相對立的第二壓緊顎7位移。在此情形下,樞銷43離開凹部44,故而壓緊顎對能夠總體上圍繞著與可動式鉗顎3對應的第二壓緊顎7之偏轉軸u向前轉出,其偏轉程度例如為約15°至30°的偏轉角度。在此位置中可以(但先前便已可以)將第二壓緊顎7之插接件45移除,從而能夠將壓緊顎對整體自第二壓緊顎7之樞銷43取下。以相反的順序安裝壓緊顎對。
亦可首先將第二壓緊顎7自對應的樞銷43分離,並藉此使其朝向第一壓緊顎6位移,從而使得壓緊顎對圍繞第一壓緊顎6之偏轉軸u向前轉出,將第一壓緊顎7自樞銷43分離,且最後將如此分離之壓緊顎對移除。
就該等鉗顎中之一個、即固定式鉗顎2而言,對應的壓緊顎6係藉由已述及之保持件23與固定式鉗顎2連接。保持件 23原則上係可承受彈性負荷,即,能夠逆向於壓緊方向彈性逃避。在其固定連接件之連接區域內,在藉由壓緊鉗壓緊的過程中,在保持件23與固定式鉗顎2之間不會或至少實際上不會發生相對運動。
此外,保持件23能夠在壓緊過程中相對於固定式鉗顎2運動。至少實質上透過就在壓緊過程中作用於壓緊顎6之力(其係被保持件23吸收)而言的彈性變形以產生該運動。但,此可動性因在保持件23上及/或在固定式鉗顎2上之止擋而受限,並且,在保持件23之相應施力或變形下導致保持件23與固定式鉗顎2之間的止擋連接。當實現此止擋連接時,保持件23之可承受彈性負荷的區域些許縮短。在進一步施力時,保持件23不再發生對應程度(先前在對應力下的逃避程度)的彈性逃避。儘管如此,仍能進一步承受彈性負荷。
在與固定式鉗顎2對應的保持件23之區域內設有的止擋連接件25係透過止擋而實現,該止擋係具體且較佳地透過止擋區段51構成。該止擋可抵靠至保持件23之緣邊。如在本實施例中所示出那般,保持件23較佳地具有長形孔53,在該長形孔中容置有止擋(在此較佳為銷件52的形式)。在此情形下,如若設有,則長形孔53藉由其沿縱向的中心軸而實質上垂直於保持件23之前述中心線a延伸。
長形孔53具有與銷件52之直徑匹配的寬度,而垂直於此寬度視之的長度則可等於銷件直徑的約1.5至2倍。
保持件23適於在施加壓緊力的過程中彎曲變形,特別是適於實質上逆向於併合方向r且橫向於中心線a發生彎曲變形。在此首先且實質上因為針對固定式鉗顎2之固定連接件27之 區域內的應力而產生的彎曲變形的過程中,保持件23中之長形孔53能夠抵靠至止擋區段51或銷件52。在此止擋位置中,保持件23在止擋連接件25之區域內受到支撐,在進一步導入壓緊力的過程中,例如在將直徑較大的工件W壓緊時,視情況僅在保持件區段24中引發保持件23之主要彎曲負荷。
保持件23較佳係建構為扁平件,具有與其長度l相比為較小的厚度d。在所示實施例中,長度l約為厚度d的15至30倍,進一步約為20倍。該保持件亦較佳地實際直接貼靠在固定式鉗顎2之對應的平直面上。
此外,特別是在保持件區段24及保持件區段26之各中心區域內,至少在長度三分之一處,得到橫向於中心線a視之的最小橫截面b、b'。在此,固定連接件27與止擋連接件25之間的最小橫截面(尺寸b'),較佳係大於止擋連接件25與針對第一壓緊顎6的保持區域之間的最小橫截面(尺寸b)。止擋連接件25與壓緊顎保持區域之間的最小橫截面b的尺寸,可等於止擋連接件25與固定連接件27之間的最小橫截面b'的尺寸的0.3至0.8倍。
在所示實施例中,沿中心線a之延伸方向視之,自針對第一壓緊顎6的保持區域出發朝向止擋連接件25,與在止擋連接件25與固定連接件27之間延伸的保持件區段26的整個延伸長度範圍內的橫截面尺寸b'相比,保持件區段24之長度的一半乃至2/3連貫地具有較小的橫截面尺寸b。相應地,在保持件區段24中,在止擋連接件25與針對第一壓緊顎6的保持區域之間可實現一具有最大變形的區域。
藉此,實現了方便的「力-行程」補償,故而無需更 換壓緊顎6與7便能將具有不同直徑的工件W壓緊。與工件直徑無關,特別是握持部5之槓桿行程係相同,直至進入止動爪20離開棘輪區段19的位置。此後釋放之可動式握持部5係可回轉,在壓緊顎6與7打開或相互間隔一定距離的情況下。
此外,藉由在對應可動式鉗顎3或直接構成此鉗顎3之槓桿件15之區域內的可能的彎曲變形,對「力-行程」補償進行支持,特別是在位於旋轉軸x與對應的第二壓緊顎7之偏轉接頭47之間的槓桿區段16中,橫向於該槓桿區段之縱向延伸視之,該槓桿區段較位於旋轉軸x與可動式握持部5之偏轉連接件之間的槓桿區段17具有較小的最小橫截面尺寸。
前述實施方案係用於說明本申請案整體所包含之發明,該等發明至少透過以下特徵組合分別獨立構成相對於先前技術之改良方案,其中,此等特徵組合中的兩項、數項或其全部亦可相互組合,即: 一種壓緊鉗,其特徵在於:在固定連接件27與保持件23之面向第一壓緊顎6的末端之間,在固定式鉗顎2與保持件23之間建構有止擋連接件25,其係在超出預定之壓製力的情況下起作用。
一種壓緊鉗,其特徵在於:止擋連接件25係透過鉗顎2之止擋區段51構成,其係基於保持件23之彎曲變形而在施加壓緊力的過程中抵靠在保持件23上。
一種壓緊鉗,其特徵在於:止擋區段51係建構為容置於保持件23之長形孔53中的銷件52。
一種壓緊鉗,其特徵在於:與在止擋區段51與保持 件之針對其對應的壓緊顎6之保持區域之間相比,保持件23之在固定連接件27與止擋區段51之間的最小橫截面b'為更大。
一種壓緊鉗,其特徵在於:在止擋區段51與固定連接件27之間、或保持區域與止擋區段51之間的距離c的1/3與2/3之間的區域內,保持件23之生效的彎曲橫截面比在最小橫截面之區域內為大10%或更多。
一種壓緊鉗,其特徵在於:保持件23係建構為扁平件,具有與其長度l相比為較小的厚度d。
一種壓緊鉗,其特徵在於:在無負荷狀態下,自可動式鉗顎3視之,保持件23就縱向中心線a而言具有凹面狀延伸。
一種壓緊鉗,其特徵在於:可動式鉗顎3係藉由材料單一的槓桿件15支承在固定式鉗顎2以及可動式握持部5上,並且還具有自由的末端區域,用於將第二壓緊顎7保持容置。
一種壓緊鉗,其特徵在於:就槓桿件15而言,在施加壓緊力的情況下,在槓桿件15之位於固定式鉗顎2上的支承件與槓桿件15之位於可動式握持部5上的支承件之間,或在槓桿件15之位於固定式鉗顎2上的支承件與槓桿件之自由的末端區域之間,在間距之1/3與2/3之間的區域內能夠實現變形程度最大的區域。
所有已揭露特徵(作為單項特徵或特徵組合)皆為發明本質所在。故本申請案之揭露內容亦包含相關/所附優先權檔案(先前申請案副本)所揭露之全部內容,該等檔案所述特徵亦一併納入本申請案之申請專利範圍。附屬項以其特徵對本發明針對先前技術之改良方案的特徵予以說明(無相關請求項之特徵亦然),其目的主 要在於在該等請求項基礎上進行分案申請。每個請求項中所給出的發明可進一步具有前述說明中給出的、特別是以符號標示且/或在符號說明中給出的特徵中之一或數項。本發明亦有關於如下設計形式:前述說明中所述及之個別特徵不實現,特別是對於具體用途而言為非必需的或者可被技術上具有相同功效的其他構件所替代之特徵。
1‧‧‧壓緊鉗
2‧‧‧(固定)鉗顎
3‧‧‧(可動)鉗顎
4‧‧‧(固定)握持部
5‧‧‧(可動)握持部
6‧‧‧(第一)壓緊顎
7‧‧‧(第二)壓緊顎
9‧‧‧手柄套
10‧‧‧手柄套
11‧‧‧止擋區段
12‧‧‧銷件
13‧‧‧彈簧
14‧‧‧銷件
15‧‧‧(板狀)槓桿件
16‧‧‧槓桿區段
17‧‧‧槓桿區段
18‧‧‧棘輪臂
19‧‧‧棘輪區段
20‧‧‧止動爪
21‧‧‧拉伸彈簧
22‧‧‧調節件
23‧‧‧保持件
25‧‧‧止擋連接件
26‧‧‧保持件區段
27‧‧‧固定連接件
28‧‧‧本體
43‧‧‧樞銷
47‧‧‧偏轉接頭
50‧‧‧空腔
51‧‧‧止擋區段
52‧‧‧銷件
53‧‧‧長形孔
u‧‧‧(幾何)偏轉軸
x‧‧‧(幾何)旋轉軸
y‧‧‧(幾何)旋轉軸
z‧‧‧扭轉軸
K‧‧‧肘桿接頭裝置
W‧‧‧工件

Claims (9)

  1. 一種壓緊鉗,用於將工件壓緊、特別是壓接,具有兩個相對立佈置的壓緊顎(6、7)以及兩個鉗顎(2、3),其中,一鉗顎(2)為固定式,且對應的壓緊顎(6)係藉由可承受彈性負荷之一保持件(23)以固定在此一固定式鉗顎(2)上,其中,該保持件(23)係在其背離壓緊顎(6)之末端上與鉗顎(2)固定連接,其中,此外在其固定連接件(27)與該保持件(23)之面向第一壓緊顎(6)的末端之間,在該固定式鉗顎(2)與該保持件(23)之間建構有一止擋連接件(25),其係在超出預定之壓製力的情況下起作用,而且,在壓緊時,該保持件(23)首先在其位於該固定連接件(27)與壓緊顎側末端之間的整個長度範圍內,因材料固有彈性而發生可復位的彎曲,其特徵在於:在該止擋連接件(25)被激活啟用時,進一步施加壓製力,與在其止擋位置中在該止擋連接件(25)與該固定連接件(27)之間產生的保持件區段(26)相比,造成了在此止擋位置中在該止擋連接件(25)與壓緊顎側末端之間產生的保持件區段(24)發生更大程度的彎曲。
  2. 如請求項1之壓緊鉗,其中,該止擋連接件(25)係透過該鉗顎(2)之一止擋區段(51)構成,其係基於該保持件(23)之彎曲變形而在施加壓緊力的過程中抵靠在該保持件(23)上。
  3. 如請求項2之壓緊鉗,其中,該止擋區段(51)係建構為容置於該保持件(23)之一長形孔(53)中的一銷件(52)。
  4. 如請求項2或3之壓緊鉗,其中,與在該止擋區段(51)與該保持件之針對其對應的壓緊顎(6)之保持區域之間相比,該保持件(23)之在該固定連接件(27)與該止擋區段(51)之間的最小橫截面(b')為更大。
  5. 如請求項4之壓緊鉗,其中,在該止擋區段(51)與該固定連接件(27)之間的、或該保持區域與該止擋區段(51)之間的距離(c)的1/3與2/3之間的區域內,該保持件(23)之生效的彎曲橫截面比在最小橫截面之區域內為大10%或更多。
  6. 如請求項1至3中任一項之壓緊鉗,其中,該保持件(23)係建構為扁平件,而具有與其長度(1)相比為較小的厚度(d)。
  7. 如請求項1至3中任一項之壓緊鉗,其中,在無負荷狀態下,自可動式鉗顎(3)視之,該保持件(23)就縱向中心線(a)而言具有凹面狀延伸。
  8. 如請求項7之壓緊鉗,其中,該可動式鉗顎(3)係藉由材料單一的一槓桿件(15)以支承在固定式鉗顎(2)以及可動式握持部(5)上,並且還具有自由的末端區域,用於將其第二壓緊顎(7)保持容置。
  9. 如請求項8之壓緊鉗,其中,就該槓桿件(15)而言,在施加壓緊力的情況下,在該槓桿件(15)之位於固定式鉗顎(2)上的支承件與該槓桿件(15)之位於可動式握持部(5)上的支承件之間,或在該槓桿件(15)之位於固定式鉗顎(2)上的支承件與該槓桿件之自由的末端區域之間,在間距之1/3與2/3之間的區域內能夠實現變形程度最大的區域。
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