TWI785833B - 具備異常電壓保護功能之門機及門機之異常電壓保護方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係有關於一種具備異常電壓保護功能之門機及門機之異常電壓保護方法，本發明係在外部電源直接驅動門機馬達之前，先透過控制器判斷外部電源是否符合門機的額定電壓。在符合額定電壓的情況之下，控制器將控制門機馬達運轉；在不符合額定電壓的情況下，門機馬達將不會運轉，而控制器將會輸出警示訊息。而且，在外部電源之輸入電壓過高的情況之下，外部電源導通的對象將由熱敏電阻或熔斷器自動切換至繞線電阻，而繞線電阻的設定條件為，在避免門機內部零組件燒毀的範圍內，供給足夠電量予控制器，讓控制器可以維持運作並發出警示訊息。

Description

具備異常電壓保護功能之門機及門機之異常電壓保護方法
本發明係關於一種具備異常電壓保護功能之門機及門機之異常電壓保護方法，尤指一種電動捲門門機之保護電路，其可避免因輸入電壓過高或不穩所造成電路或電子組件的毀損之情形發生。
目前常見的門機所採用的電源規格可分為單相電和三相電，而單相電又有115和230V這兩種規格，又三相電也有230V和460V這兩種規格。所以，當現有門機在安裝前，安裝的人員必須根據安裝地處所提供的電源規格準備對應的機種，且在安裝時也必須一再地確認所連接的電源規格和電壓大小。然而，門機一旦連接到較低電壓的電源時，將導致無法順利驅動門機；而一旦連接到較高電壓的電源時，則可能導致門機故障，甚至造成門機內部電路直接燒毀。
另一方面，當有出現供電電力不穩的情形時，現有的門機系統也沒有相對應保護機制。進一步說明，門機在正常運轉狀態中，當入電的電壓變化過大，現有的門機系統無法所作出對應的保護措施，如此常常導致門機系統在運轉上發生非預期的變化，例如停止或加速，嚴重者甚至會導致門機故障毀損。
由此可知，一種可有效避免因不符合供電規格或因供電電壓不穩所造成門機系統故障或毀損之保護裝置或方法，實為產業界、及社會大眾所殷殷期盼者。
本發明之主要目的係在提供一種具備異常電壓保護功能之門機及門機之異常電壓保護方法，俾能有效避免因為門機連接至不符合其額定電壓的外部電源時，所造成的門機故障之情形發生。
為達成上述目的，本發明一種具備異常電壓保護功能之門機主要包括電源連接部、過電壓保護模組、線性變壓器、控制器、開關模組以及門機馬達；該過電壓保護模組電性耦接至電源連接部，並包括彼此並聯之熱敏電阻及繞線電阻；該線性變壓器係電性耦接該過電壓保護模組；控制器係電性耦接線性變壓器；開關模組係電性耦接控制器；門機馬達係電性耦接控制器；其中，當電源連接部電性連接至外部電源時，外部電源先經由熱敏電阻及線性變壓器而供電至控制器，控制器判斷外部電源之電壓有無超出預設範圍；然而，當外部電源之電壓符合預設範圍時，控制器啟動開關模組，外部電源透過開關模組供電至控制器，而控制器並輸出控制命令至門機馬達；另一方面，當外部電源之電壓超出預設範圍時，控制器不啟動開關模組，且當熱敏電阻之電阻值升高並大於繞線電阻之電阻值時，外部電源經由繞線電阻及線性變壓器而供電至控制器，而控制器輸出警示訊息。
據此，本發明透過前述的配置，在外部電源直接驅動門機馬達之前，先透過控制器判斷該外部電源是否符合預設的額定電壓；在符合額定電壓的情況之下，控制器將控制門機馬達運轉；在不符合額定電壓的情況下，門機馬達將不會運轉，而控制器將會輸出警示訊息。而且，在外部電源之輸入電壓過高的情況之下，外部電源導通的對象將由熱敏電阻自主切換至繞線電阻，而該繞線電阻的設定條件為，在避免門機內部零組件燒毀的範圍內，供給足夠電量予控制器，讓控制器可以維持運作並發出警示訊息。
較佳的是，本發明具備異常電壓保護功能之門機更包括一復歸鈕，其係電性耦接控制器，並用於清空控制器內暫存之外部電源的一輸入電壓偵測值；其中，於外部電源透過開關模組供電至控制器的過程中，當外部電源之電壓變動超過工作電壓範圍時，控制器停止輸出控制命令至門機馬達並輸出另一警示訊息，直到復歸鈕被觸發或控制器判斷外部電源之電壓符合工作電壓範圍並持續一特定時間後，且控制器恢復輸出控制命令至門機馬達並停止輸出另一警示訊息。
換言之，在門機運轉的過程中，一旦發生外部電源之輸入電壓異常變動的情形時，本發明之門機也將會自主啟動保護機制，即時停止門機馬達運轉，直到該輸入電壓恢復正常並持續一段時間後，或者由使用者手動觸發復歸鈕來強制啟動時，門機馬達才會恢復運轉。
另外，為達成前述目的，本發明提供一種具備異常電壓保護功能之門機，其主要包括一電源連接部、一過電壓保護模組、一線性變壓器、一控制器以及一門機馬達；其中，過電壓保護模組電性耦接至電源連接部，並包括彼此並聯之一熔斷器及一繞線電阻；而線性變壓器電性耦接過電壓保護模組；控制器電性耦接線性變壓器；門機馬達電性耦接控制器。其中，當電源連接部電性連接至一外部電源，而外部電源之一輸入電流小於一熔斷電流時，外部電源經由熔斷器及線性變壓器而供電至控制器，而控制器判斷外部電源之一輸入電壓是否符合一工作電壓範圍；當輸入電壓符合工作電壓範圍時，控制器輸出一控制命令至門機馬達；當輸入電壓超過工作電壓範圍時，控制器輸出一警示訊息；另一方面，當外部電源之輸入電流大於熔斷電流時，熔斷器形成開路，外部電源經由繞線電阻及線性變壓器而供電至控制器，且控制器輸出警示訊息。
也就是說，本發明亦可利用熔斷器及繞線電阻來進行門機安裝時的過電壓保護程序，一旦所接入的輸入電流大於熔斷器的額定熔斷電流，則熔斷器自動中斷入電，此時外部電源便改由繞線電阻而供電至控制器。當然，如果輸入電流小於熔斷器的熔斷電流，也就是符合門機預設的規格時，外部電源將透過熔斷器供電至控制器；此時，控制器仍然會進一步判斷外部電源之輸入電壓是否符合工作電壓範圍；在沒有超出的情況下，控制器將啟動門機馬達；一旦輸入電壓超出工作電壓範圍，控制器仍然不會啟動門機馬達，並發出警示訊息。
此外，為達成前述目的，本發明一種門機之異常電壓保護方法主要包括以下步驟：首先，提供一外部電源至一電源連接部，而電源連接部電性耦接至過電壓保護模組，且過電壓保護模組包括彼此並聯之熱敏電阻及繞線電阻；接著，外部電源之電流先經由熱敏電阻及線性變壓器而供電至控制器；然而，控制器便判斷外部電源之輸入電壓有無超出一預設範圍；當輸入電壓符合預設範圍時，控制器啟動開關模組，外部電源透過開關模組供電至控制器，且控制器並輸出一控制命令至門機馬達；又當輸入電壓超出預設範圍時，控制器不啟動開關模組，而熱敏電阻之電阻值升高並大於繞線電阻之電阻值時，外部電源經由繞線電阻及線性變壓器而供電至控制器，且控制器輸出一警示訊息。
換言之，本發明所提供之方法可有效避免在門機安裝時，因連接不匹配的外部電源所造成門機內部零組件毀損之情形；因為在門機馬達正式運轉前，主控制器將先判斷輸入電壓是否符合門機的額定電壓，而在不符合的情況下，門機將會停止作動並發出警示，同時過電壓保護模組將執行保護機制，在維持控制器正常運作且不會燒毀其他零組件的條件下，提供適切的電流給控制器。
再且，在門機運轉過程中，如遇輸入電壓劇烈變動的情形時，本發明門機之異常電壓保護方法同樣提供保護機制，亦即控制器將停止門機馬達運轉並輸出另一警示訊息，直到輸入電壓恢復正常值並持續一段時間後，控制器才會控制門機馬達恢復運作，或者使用者按壓復歸鈕強制門機馬達運作。
整體而言，門機在安裝時即便連接不符合額定電壓的外部電源時，本發明可完全排除因輸入電壓過高造成門機內零組件損壞之情形，而輸入電壓過低時，主控制器亦會發出警示訊息主動通報；另外，在門機安裝後正常運轉時，如遇輸入電壓波動過大時，本發明也會啟動保護機制，暫停運轉，直到電壓恢復正常值或使用者強制重新啟動。
本發明具備異常電壓保護功能之門機及門機之異常電壓保護方法在本實施例中被詳細描述之前，要特別注意的是，以下的說明中，類似的元件將以相同的元件符號來表示。再者，本發明之圖式僅作為示意說明，其未必按比例繪製，且所有細節也未必全部呈現於圖式中。
請同時參閱圖1、圖2以及圖3，圖1係本發明第一實施例之系統架構圖，圖2係本發明第一實施例連接單相電源之電路圖，圖3係本發明第一實施例連接三相電源之電路圖。如圖中所示，本實施例具備異常電壓保護功能之門機主要包括一電源連接部2、一過電壓保護模組3、一線性變壓器4、一控制器5、一開關模組6以及一門機馬達7；其中，該電源連接部2包括一單相連接埠21及一三相連接埠22，其分別可用於連接單相電源和三相電源；也就是說，本實施例可選擇連接單相的外部電源或三相的外部電源，然而本實施例所提供予單相電源和三項電源之對應電路設計請參閱圖2及圖3。
再者，電源連接部2電性耦接至一過電壓保護模組3，其包括彼此並聯之一熱敏電阻31及一繞線電阻32；本實施例之熱敏電阻31為一陶瓷正溫度係數熱敏電阻器，其特性為當從單相連接埠21流入的電流超過137mA時，或從三相連接埠22流入的電流超過55mA時，該熱敏電阻31受溫度影響而阻抗將呈現急劇上升。另一方面，在本實施例中，單相連接埠21所電性耦接之繞線電阻32的電阻值為2.4KΩ，而三相連接埠22所電性耦接之繞線電阻32的電阻值為12KΩ。
另外，過電壓保護模組3之另一側電性耦接於線性變壓器4之一次側繞組41，而線性變壓器4之二次側繞組42則電性耦接一整流器81，其係一橋式整流器。除此之外，在整流器8的另一側還電性耦接一DC-DC直流變壓器82，其主要目的在於調降輸入到控制器5的電壓至其工作電壓，例如5V。又，如圖中所示，控制器5除了電性耦接於直流變壓器82外，還電性耦接於一開關模組6、一門機馬達7以及一復歸鈕51；其中，本實施例是選用繼電器作為一開關模組6，而復歸鈕51係用於清空控制器5內暫存的相關紀錄參數或量測值，例如外部電源AC1,AC2之電壓偵測值。此外，圖2和圖3中另外顯示有一連接器71，其係用於連接門機馬達7。
請一併參閱圖4，其係本發明第一實施例之異常電壓保護方法的流程圖；以下詳細說明本實施例之運作流程和控制方法。首先，在門機安裝時，先依安裝現場所提供之外部電源AC1,AC2型態來選用單相連接埠21或三相連接埠22，並電性連接至該外部電源AC1,AC2，即圖4所顯示之步驟S100。一旦將單相連接埠21或三相連接埠22連接到外部電源AC1,AC2後，外部電源AC1,AC2之輸入電流先經由過電壓保護模組3之熱敏電阻31及線性變壓器4而供電至控制器5。更進一步說明，因為在常溫下由外部電源AC1,AC2一開始輸入之電流將不會使熱敏電阻31之阻抗值驟升，故該輸入電流將直接透過熱敏電阻31、線性變壓器4、整流器81以及直流變壓器82而進入控制器5。
接著，即圖4所顯示之步驟S110，該控制器5隨即偵測並判斷外部電源AC1,AC2之電壓有無超出一預設範圍；在本實施例中，該預設範圍為該外部電源AC1,AC2之標準電壓的1.5倍以內，以220V之三相交流電之外部電源AC2為例，控制器5內所預存之預設範圍即為330V以內。而且，在本實施例中，當外部電源AC1,AC2之電壓超出預設範圍時，線性變壓器4之二次側繞組42電壓輸出為24V，以維持控制器5基本運作和輸出警示訊息之基本需求電壓。又，在本實施例中，當外部電源AC1,AC2之電壓超過標準電壓一倍時，流經線性變壓器4之一次側繞組41之電流為在標準電壓時的四倍。
其中，如果外部電源AC1,AC2之電壓超出330V，例如460V，控制器5則不輸出控制訊號Cm也不啟動開關模組6，並且因為從三相連接埠22流入的電流超過55mA，故熱敏電阻31之電阻值將驟升並超越繞線電阻32之電阻值；此時，保護機制啟動，外部電源AC1,AC2將會自主地切換而經由電阻值較小之繞線電阻32導通至線性變壓器4，進而供電至控制器5，且控制器5將輸出一警示訊息，例如警示燈光或警示音，用來通報現場安裝人員，也就是圖4所顯示之步驟S115。此時，現場安裝人員只要重新調變外部電源AC2之輸入電壓或門機之輸入電壓設定值後，再進行重新連接即可。
另一方面，當外部電源AC1,AC2之電壓符合預設範圍時，控制器5啟動開關模組6，而外部電源AC1,AC2便透過開關模組6直接導通至線性變壓器4，進而供電至控制器5，而控制器5輸出控制命令Cm至門機馬達7，讓門機馬達7啟動運轉，即圖4所顯示之步驟S120。
此外，門機正常運作的狀態下，如有異常變動的輸入電壓時，本實施例亦提供一保護機制，詳細說明如下。請見圖4所顯示之步驟S130，在門機運轉時，控制器5將會即時監控外部電源AC1,AC2之輸入電壓，並判斷該輸入電壓有無變動超過一工作電壓範圍。在本實施例中，此一工作電壓範圍設定為外部電源AC1,AC2之標準電壓的±20%；同樣以220V之三相交流電之外部電源AC2為例，工作電壓範圍就是176V～264V。
據此，如果外部電源AC1,AC2之輸入電壓始終維持一穩定狀態，也就是變動幅度不會超過176V～264V之工作電壓範圍，則控制器5持續啟動開關模組6，控制器5並持續輸出控制命令Cm至門機馬達7，即圖4所顯示之步驟S140。
另一方面，如果外部電源AC1,AC2之輸入電壓突然發生劇烈變動，如超過264V或低於176V，此時控制器5將會停止輸出控制命令Cm至門機馬達7，也就是暫停門機運作，同時也會輸出另一警示訊息，例如警示燈光或警示音，用來通報現場人員，也就是圖4所顯示之步驟S131。
再且，直到外部電源AC1,AC2之輸入電壓回到穩定狀態，並持續一段時間後；亦即，經由控制器5判斷外部電源AC1,AC2之電壓符合該工作電壓範圍並持續一特定時間後，控制器5才會恢復輸出控制命令Cm至門機馬達7，並停止輸出該警示訊息，也就是圖4所顯示之步驟S132。
此外，本實施例亦可手動強制恢復門機馬達7運轉，也就是現場人員也可以透過按壓復歸鈕51，來強制清空控制器5內暫存的相關紀錄參數或量測值，例如外部電源AC1,AC2之電壓偵測值，並強制讓控制器5恢復供電和提供控制訊號到門機馬達7，使門機恢復運轉。
請同時參閱圖5、圖6及圖7，圖5係本發明第二實施例實施例之系統架構圖，圖6係本發明第二實施例連接單相電源之電路圖，圖7係本發明第二實施例連接三相電源之電路圖。如圖中所示，本發明第二實施例與第一實施例之差異主要在於，第二實施例以熔斷器33取代第一實施例之熱敏電阻31和開關模組6。本實施例之熔斷器33可以是俗稱的保險絲，其作用在於當流經的電流過大時，使熔斷器33中的金屬線或片產生高溫而熔斷，導致開路，而中斷電流，以保護電路免於受到傷害。
請一併參閱圖8，其係本發明第二實施例之異常電壓保護方法的流程圖，以下說明本實施例之運作方式。首先，步驟S200，將電源連接部2電性連接至外部電源AC1,AC2，而外部電源AC1,AC2之輸入電流流經熔斷器33，此時如果外部電源AC1,AC2之輸入電流大於熔斷電流時，熔斷器33燒斷形成開路，中斷電流供應至控制器5，該外部電源AC1,AC2便改經由繞線電阻32及線性變壓器4而供電至控制器5，如步驟S211；此時，控制器5輸出一警示訊息，也就是步驟S212。
另一方面，如果外部電源AC1,AC2之輸入電流小於熔斷器33的熔斷電流時(步驟S210)，外部電源AC1,AC2經由熔斷器33及線性變壓器4而供電至控制器5，即步驟S220。接著，控制器5判斷外部電源AC1,AC2之輸入電壓是否符合工作電壓範圍，即步驟S230；倘若輸入電壓不符合工作電壓範圍，例如低於工作電壓範圍，則控制器5同樣會輸出警示訊息，也就是步驟S212。再者，如果輸入電壓符合工作電壓範圍，控制器5輸出控制命令Cm至門機馬達7，進而可啟動並控制門機馬達7運轉。
同樣地，門機正常運作的狀態下，本實施例也提供了輸入電壓異常變動的保護機制，詳細說明如下。請見圖8所顯示之步驟S250，在門機運轉時，控制器5將會即時監控外部電源AC1,AC2之輸入電壓，並判斷該輸入電壓有無變動超過工作電壓範圍。本實施例的工作電壓範圍的設定如同前述第一實施例，也就是外部電源AC1,AC2之標準電壓的±20%。
再且，如果外部電源AC1,AC2之輸入電壓始終維持一穩定狀態，也就是變動不超出±20%的範圍時，控制器5持續輸出控制命令Cm至門機馬達7，即圖4所顯示之步驟S260。
然而，如果外部電源AC1,AC2之輸入電壓突然發生劇烈變動，也就是超出外部電源AC1,AC2之標準電壓的±20%，此時控制器5將會停止輸出控制命令Cm至門機馬達7，也就是暫停門機運作，同時也會輸出另一警示訊息，例如警示燈光或警示音，用來通報現場人員，也就是步驟S251。
再且，直到外部電源AC1,AC2之輸入電壓回到穩定狀態，並持續一段時間後；亦即，經由控制器5判斷外部電源AC1,AC2之電壓符合該工作電壓範圍並持續一特定時間後，或現場人員透過按壓復歸鈕51時，控制器5才會恢復輸出控制命令Cm至門機馬達7，並停止輸出該警示訊息，也就是圖4所顯示之步驟S252。
綜上所述，本發明具備異常電壓保護功能之門機及門機之異常電壓保護方法至少提供以下二個保護機制，首先在門機安裝時，如遇到輸入電壓不符合門機預先設定額定電壓時，保護機制將啟動，以阻絕超額的電流流經後端電路和零組件，避免因此所造成的門機故障或甚至燒毀，同時也會發出警示訊息通報現場安裝人員。此時，現場安裝人員只要調變輸入電壓或門機上的設定電壓後，重新連接外部電源即可。
再且，本發明所提供之另一保護機制是門機處於正常運轉狀態時，即安裝完成之後，如果發生輸入電壓不穩的情況，一旦該輸入電壓超出工作電壓範圍，控制器將自主中斷門機之運轉，直到供電恢復穩定或復歸鈕遭強制觸發時，才會控制門機恢復運轉。藉此，本發明提供了完整的異常電壓保護機制，不論是安裝時連接與門機規格不符的外部電源，或是安裝後作正規運轉時也可以避免因供電變動過遽，所造成門機內部電路或零組件故障或甚至燒毀之情形發生。
上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。
2:電源連接部 3:過電壓保護模組 4:線性變壓器 5:控制器 6:開關模組 7:門機馬達 21:單相連接埠 22:三相連接埠 31:熱敏電阻 32:繞線電阻 33:熔斷器 41:一次側繞組 42:二次側繞組 51:復歸鈕 71:連接器 81:整流器 82:直流變壓器 AC1,AC2:外部電源 Cm:控制命令
圖1係本發明第一實施例實施例之系統架構圖。 圖2係本發明第一實施例連接單相電源之電路圖。 圖3係本發明第一實施例連接三相電源之電路圖。 圖4係本發明第一實施例之異常電壓保護方法的流程圖。 圖5係本發明第二實施例實施例之系統架構圖。 圖6係本發明第二實施例連接單相電源之電路圖。 圖7係本發明第二實施例連接三相電源之電路圖。 圖8係本發明第二實施例之異常電壓保護方法的流程圖。
2:電源連接部
3:過電壓保護模組
4:線性變壓器
5:控制器
6:開關模組
7:門機馬達
21:單相連接埠
22:三相連接埠
31:熱敏電阻
32:繞線電阻
41:一次側繞組
42:二次側繞組
AC1,AC2:外部電源
Cm:控制命令

Claims (8)

  1. 一種具備異常電壓保護功能之門機，其係包括：一電源連接部；一過電壓保護模組，其電性耦接至該電源連接部，並包括彼此並聯之一熱敏電阻及一繞線電阻；一線性變壓器，其係電性耦接該過電壓保護模組；一控制器，其係電性耦接該線性變壓器；一開關模組，其係電性耦接該控制器；以及一門機馬達，其係電性耦接該控制器；其中，當該電源連接部電性連接至一外部電源時，該外部電源先經由該熱敏電阻及該線性變壓器而供電至該控制器，該控制器判斷該外部電源之輸入電壓有無超出一預設範圍；當該輸入電壓符合該預設範圍時，該控制器啟動該開關模組，該外部電源透過該開關模組供電至該控制器，該控制器並輸出一控制命令至該門機馬達；當該輸入電壓超出該預設範圍時，該控制器不啟動該開關模組，該熱敏電阻之電阻值升高並大於該繞線電阻之電阻值時，該外部電源經由該繞線電阻及該線性變壓器而供電至該控制器，該控制器輸出一警示訊息。
  2. 如請求項1之具備異常電壓保護功能之門機，其中，該外部電源透過該開關模組供電至該控制器的過程中，當該輸入電壓變動超過一工作電壓範圍時，該控制器停止輸出該控制命令至該門機馬達並輸出另一 警示訊息，直到該控制器判斷該輸入電壓符合該工作電壓範圍並持續一特定時間後，該控制器輸出該控制命令至該門機馬達並停止輸出該另一警示訊息。
  3. 如請求項2之具備異常電壓保護功能之門機，其更包括一復歸鈕，其係電性耦接該控制器，並用於清空該控制器內暫存之一輸入電壓偵測值；其中，當該輸入電壓變動超過該工作電壓範圍且該控制器停止輸出該控制命令至該門機馬達並輸出該另一警示訊息時，直到該復歸鈕被觸發或該控制器判斷該輸入電壓符合該工作電壓範圍並持續該特定時間後，該控制器輸出該控制命令至該門機馬達並停止輸出該另一警示訊息。
  4. 如請求項2之具備異常電壓保護功能之門機，其中，該預設範圍為該外部電源之標準電壓的1.5倍以內；該工作電壓範圍為該外部電源之標準電壓的±20%。
  5. 如請求項1之具備異常電壓保護功能之門機，其更包括一整流器及一直流變壓器，該過電壓保護模組係電性耦接於該線性變壓器之一次側繞組，該整流器係電性耦接於該線性變壓器之二次側繞組，該直流變壓器電性耦接於該整流器，該控制器電性耦接於該直流變壓器。
  6. 一種門機之異常電壓保護方法，其係包括以下步驟：(A)提供一外部電源至一電源連接部，該電源連接部電性耦接至一過電壓保護模組，該過電壓保護模組包 括彼此並聯之一熱敏電阻及一繞線電阻；(B)該外部電源之電流先經由該熱敏電阻及一線性變壓器而供電至一控制器；以及(C)該控制器判斷該外部電源之輸入電壓有無超出一預設範圍；其中，當該輸入電壓符合該預設範圍時，該控制器啟動一開關模組，使該外部電源透過該開關模組供電至該控制器，該控制器輸出一控制命令至該門機馬達；其中，當該輸入電壓超出該預設範圍時，該控制器不啟動該開關模組，該熱敏電阻之電阻值升高並大於該繞線電阻之電阻值時，該外部電源經由該繞線電阻及該線性變壓器而供電至該控制器，該控制器輸出一警示訊息。
  7. 如請求項6之門機之異常電壓保護方法，其中，於該步驟(C)中，於該外部電源透過該開關模組供電至該控制器的過程中，當該輸入電壓變動超過一工作電壓範圍時，該控制器停止輸出該控制命令至該門機馬達並輸出另一警示訊息，直到該控制器判斷該輸入電壓符合該工作電壓範圍並持續一特定時間後，該控制器輸出該控制命令至該門機馬達並停止輸出該另一警示訊息。
  8. 如請求項6之門機之異常電壓保護方法，其中，於該步驟(C)中，於該外部電源透過該開關模組供電至該控制器的過程中，當該輸入電壓變動超過一工作電壓範圍時，該控制器停止輸出該控制命令至該門機 馬達並輸出另一警示訊息；直到一復歸鈕被觸發後，該控制器輸出該控制命令至該門機馬達並停止輸出該另一警示訊息；其中，該復歸鈕係電性耦接該控制器，並用於清空該控制器內暫存之一輸入電壓偵測值。
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