CN103713526A - 智能型电动机控制器、控制方法、外挂电路以及其电动机遥控器 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种智能型电动机控制器、控制方法、外挂电路以及其遥控器。此智能型电动机控制方法包括下列步骤：提供一数据储存装置；提供一运作启动机制；提供一运作停止机制；当接收到运作启动机制时，判断数据储存装置是否有储存足够的运作数据；当数据储存装置没有储存运作数据时，记录驱动电动机的工作负载与时间的变化数据；将电动机的工作负载与时间的变化数据，作为运作数据，储存在该数据储存装置；以及当数据储存装置储存足够的运作数据时，根据运作数据中，电动机的工作负载与时间的变化数据，依照驱动时间，调整供应给电动机的电压大小。

Description

智能型电动机控制器、控制方法、外挂电路以及其电动机遥控器

技术领域

本发明系关于一种电动机控制的技术，更进一步来说，本发明系关于一种智能型电动机控制器、控制方法、外挂电路以及其遥控器。

背景技术

万马力机是一种密闭式批量混合机，有时亦称为班伯里混合机又称为密炼机，此机器系由班伯里（Banbury）所设计，美国法拉尔（Farrel）公司所推出，其构造如图1所示。图1绘示为先前技术的万马力机的结构图。请参考图1，此万马力机的结构包括汽缸101、加压锤102、进料口103、混炼室104、卸料门105以及门闩106。塑料由进料口103加入，经过旋带式混合机或汉塞尔混合机混合的塑料，进入万马力混练室104，加压锤102将之压紧，混练室104中有二支具有隆起翼状的转子（rotor）反方向回转。由于转子间及转子及与室壁间强大的剪切效果而产生高热，使塑料产生混练效果。混练室的温度必须控制适当，以防止塑料过度的胶化，控制的方式大都是将室壁或转子作成中空，以通冷水或蒸气。混练完成的塑料，可由底部的卸料卸出。混练完成的塑料，可由底部的卸料门105卸出。

万马力机（密炼机）的应用主要包括EVA、TPR、橡胶鞋底、海滩鞋、橡胶转轮、轮胎、海绵、内胎、橡皮圈、橡皮管、输送带、橡皮擦、o型环、油封、运动器材、球类、瓶塞、防震橡胶、橡胶磁铁、色母颜料、油墨、软木塞、电器及各类汽、机车橡胶制品..等，用途极为广泛。然而，此万马力机（密炼机）在运作时，会产生极高的功率消耗。尤其是机器必须运作在高马力的状态，启动电流、空载或轻载功率消耗都非常可观。

另外，对于制冷系统（Cooling System），例如冷气，来说，对于一般使用者是家庭的最大电力消耗来源。对于一般家庭，或许可以直接选择购买变频空调以节省能源。但是对于企业或公司大楼，空调是早就已经内建并配置好的。申请人虽然在2007年申请针对此种非变频空调所做的外挂电路，用以改善功率消耗，但仍有些许不足。

一般冷气厂商，在制造冷气时，会另外向变频模块制造厂商加购变频模块。然纯粹的变频模块配置在冷气上，是无法运作的。因此又会向外部软体厂商，加购可编程逻辑控制（Program Logic Control，PLC）程序，才能运作。然而，变频模块与可编程逻辑控制程序必须要付两次价金，且经由设计好的可编程逻辑控制程序必须请软体厂商一直前来微调与测试。此种情况常常会导致延误产品出货时间。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种智能型电动机控制器，利用检测其运作周期的方式，适当的调整电压，达成节电的目的。

本发明的另一目的在于提供一种智能型电动机控制方法，用记录运作模式的方式，以提供适当的驱动电压，进行节省能源，并且提升生产良率。

本发明的另一目的在于提供一种制冷系统的外挂电路，整合固件与外挂变频模块，并且藉由简单的设定介面，直接设定固件的控制模式。

本发明的另一目的在于提供一种电动机遥控器，系方便安装者可以设定运转限制。

有鉴于此，本发明提供一种智能型电动机控制器，用以驱动一电动机，此智能型电动机控制器包括一电动机驱动电路、一启动／停止运作检测器、一负载检测器以及一驱动电压调整器。电动机驱动电路耦接上述电动机，用以驱动上述电动机。启动／停止运作检测器用以判定上述电动机的运作周期，当上述电动机开始运作时，输出一起动信号，当上述电动机停止运作时，输出一停止信号。负载检测器耦接上述启动／停止运作检测器以及上述电动机驱动电路，当上述负载检测器接收到上述起动信号，上述负载检测器开始检测并记录一负载的大小与时间的变化数据，当上述负载检测器接收到上述停止信号，负载检测器停止记录上述负载的大小与时间的变化数据，并且储存上述负载的大小与时间的变化。驱动电压调整器耦接上述负载检测器以及上述电动机驱动电路。当负载检测器储存有至少一次的负载的大小与时间的变化数据时，驱动电压调整器依照上述至少一次的负载的大小与时间的变化数据，调整用以驱动电动机的电压大小。

本发明另外提供一种智能型电动机控制方法，用以控制一电动机，此智能型电动机控制方法包括下列步骤：提供一数据储存装置；提供一运作启动机制；提供一运作停止机制；当接收到运作启动机制时，判断数据储存装置是否有储存足够的运作数据；当数据储存装置没有储存运作数据时，记录驱动电动机的工作负载与时间的变化数据；将电动机的工作负载与时间的变化数据，作为运作数据，储存在该数据储存装置；以及当数据储存装置储存足够的运作数据时，根据运作数据中，电动机的工作负载与时间的变化数据，依照驱动时间，调整供应给电动机的电压大小。

依照本发明较佳实施例所述之智能型电动机控制器以及智能型电动机控制方法，当负载检测器没有储存负载的大小与时间的变化数据时，驱动电压调整器等待模式，此时，电动机驱动电路采用正常驱动方式，不改变电压与电流，对负载进行驱动，使负载检测器可以记录负载的大小与时间的变化数据。

依照本发明较佳实施例所述之智能型电动机控制器以及智能型电动机控制方法，上述电动机驱动电路为硅控整流器驱动电路，适用于驱动10KHZ以下低频高功率电动机。在另一实施例中，上述电动机驱动电路为绝缘栅双极电晶体驱动电路，适用于驱动10KHZ以上高频高功率电动机。

依照本发明较佳实施例所述之智能型电动机控制器以及智能型电动机控制方法，所记载之智能型电动机控制器更包括一微处理器，耦接负载检测器、启动／停止运作检测器、驱动电压调整器，用以整合控制负载检测器、启动／停止运作检测器、驱动电压调整器之运作，以提供以下系统功能：柔启动、柔停止、低电压保护、过电压保护、缺相保护、过电流过载保护、手动外接旁路、自动外接旁路。

本发明另外提供一种外挂电路，用以外挂于一电动机，其中电动机系由一电动机驱动电路所控制，此外挂电路包括一变频控制模块、一控制固件、一环境检测器、一显示装置、一按钮组以及一微处理器。变频控制模块用以控制电动机驱动电路的运作频率。控制固件用以提供一控制机制。环境检测器用以检测一环境状态，以输出一环境检测信号。显示装置用以显示一资讯。微处理器耦接变频模块、环境检测器、显示装置、按钮组以及控制固件。当外挂电路开始运作后，微处理器接收环境检测器所输出的环境检测信号，对比控制固件内的控制机制，控制变频控制模块之运作。当使用者透过压下按钮组的一特定组合按钮，微处理器控制外挂电路进入一设定模式。当外挂电路进入设定模式，微处理器控制显示装置显示一参数设定资讯，让使用者进行参数设定，并更新控制固件内部的控制机制。

依照本发明较佳实施例所述之外挂电路，上述显示装置为一七段显示器。另外，依照另一实施例，上述按钮组系由多个按钮开关所构成。

依照本发明较佳实施例所述之外挂电路，上述外挂电路更包括一显示器连接端口，耦接微处理器，用以电性连接一外部显示器。当进入设定模式，且显示器连接端口有电性连接该外部显示器，该外部显示器显示一较为完整的设定介面。在另一实施例中，上述外挂电路更包括一键盘连接介面，耦接微处理器，用以电性连接一外部键盘。当进入设定模式，且显示器连接端口有电性连接该外部显示器，且该键盘连接介面有电性连接该外部键盘，外部显示器显示一较为完整的设定介面，且使用者可以透过外部键盘进行参数设定，并更新控制固件内部的控制机制。在较佳实施例中，上述显示器连接端口为D-SUB连接端口、DVI连接端口、HDMI连接端口的其中之一。另外，在较佳实施例中，上述键盘连接介面为USB连接端口、PS2连接端口、DIN（Deutsche Industrinorm）标准接头的其中之一。

本发明另外提供一种电动机遥控器，用以控制一电动机之运转，此电动机遥控器包括一信号发射电路、多个按钮、一控制电路以及一跳线连接端口。信号发射电路用以发射一控制信号。控制电路耦接信号发射电路以及上述多个按钮，用以根据上述多个按钮中被压下的按钮所对应的指令，控制信号发射电路所发射出的控制信号之一内建指令。跳线连接端口包括一第一节点以及一第二节点，其中，第一节点与第二节点为电性断路状态，其中，第一节点耦接控制电路的一第一特定控制脚位，第二节点耦接该控制电路的该第二特定控制脚位。上述多个按钮至少包括一第一方向按钮以及一第二方向按钮，其中，第一方向按钮系用以控制电动机向第一方向运转，第二方向按钮系用以控制电动机向第二方向运转。

当第一节点与第二节点短路时，控制电路侦测到第一特定控制脚位与第二特定控制脚位电性连接，控制电路设定为一设定模式。当进入设定模式时，若第一方向按钮被持续压下，电动机持续不断往第一方向运转，直到第一方向按钮被释放，此时，电动机停止运转，并且电动机的停止运转点被设定为一第一门限。当进入设定模式时，若第二方向按钮被持续压下，电动机持续不断往第二方向运转，直到第二方向按钮被释放，此时，电动机停止运转，并且电动机的停止运转点被设定为一第二门限。当控制电路不在设定模式时，且第一方向按钮被持续压下，电动机持续不断往第一方向运转，直到到达第一门限。当控制电路不在设定模式时，且第二方向按钮被持续压下，电动机持续不断往第二方向运转，直到到达第二门限。

依照本发明较佳实施例所述之电动机遥控器，其中，在初始时，控制电路内部储存有一初始第一门限以及一初始第二门限。另外，在较佳实施例中，上述电动机遥控器系用以控制一电动百叶窗的电动机之运转。且当跳线连接端口被设定为短路时，可方便安装工人设定电动百叶窗的开启最大值以及关闭最大值，其中第一门限对应电动百叶窗的开启最大值，其中第二门限对应电动百叶窗的关闭最大值。

本发明之精神在于，当生产线的电动机在初始运转时，完全不进行干涉，只进行记录其运转状态，并分析运转状态。当运转状态被记录，并且启动节电功能后，依照先前记录的运转状态，适当的调整驱动电压，进行节省能源。由于有记录该生产线的电动机的运转状态，因此，只要使用本发明的精神，不会发生需求100％电力时，电力供应不足的窘境。因此，本发明可以增加生产的良率。

另外，本发明的外挂电路，系整合固件与外挂变频模块，生产电动机的厂商无须额外花费请软体工程师进行可程序逻辑控制软体撰写，并且无须在产品开发时，找软体工程师进行共同微调。由于本发明的外挂电路具有简单的设定介面，除了可以直接设定固件的控制模式，还可以藉由此简单介面，设定固件的内部参数。

再者，本发明的电动机遥控器，内建有一跳线连接端口，当上述跳线连接端口被短路后，则进入工厂设定模式。此工厂设定模式可以用来设定电动机的运转限制，此目的主要是让安装此电动机的施工者，可以在安装完成后，设定其运转限制。避免终端使用者乱控制造成损坏，也可以增加电动机运转的安全性。

为让本发明之上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1绘示为先前技术的万马力机的结构图。

图2绘示为本发明第一实施例的智能型电动机控制器的电路方块图。

图3绘示为本发明第二实施例的智能型电动机控制方法的流程图。

图4绘示为本发明第三实施例的变频器外挂电路的电路方块图。

图5绘示为本发明第三实施例的显示装置404与按钮组405的示意图。

图6绘示为本发明第三实施例的变频器外挂电路的电路方块图。

图7绘示为本发明第三实施例的外部显示器以及外部键盘的示意图。

图8绘示为本发明第三实施例应用于冷暖气的恒温控制流程图。

图9绘示为本发明第三实施例应用于冷暖气的压力控制流程图。

图10绘示为本发明第三实施例应用于冷暖气的差温控制流程图。

图11绘示为本发明第三实施例应用于水泵浦的水恒压控制流程图。

图12绘示为本发明第四实施例所述之电动机遥控器的电路方块图。

主要元件符号说明：

101：汽缸

102：加压锤

103：进料口

104：混炼室

105：卸料门

106：门闩

201：电动机驱动电路

202：启动／停止运作检测器

203：负载检测器

204：驱动电压调整器

205：微处理器

206：电动机

EN：起动信号

DN：停止信号

S301：开始

S302：提供一数据储存装置

S303：提供一运作启动机制

S304：提供一运作停止机制

S305：判断是否接收到运作启动机制步骤

S306：当接收到该运作启动机制时，判断数据储存装置是否有储存足够的运作数据

S307：当数据储存装置没有储存运作数据时，记录驱动电动机的工作负载与时间的变化数据

S308：将电动机的工作负载与时间的变化数据，作为运作数据，储存在数据储存装置

S309：当数据储存装置储存足够的运作数据时，根据运作数据中，电动机的工作负载与时间的变化数据以及依照驱动时间，调整供应给电动机的电压大小

401：变频控制模块

402：控制固件

403：环境检测器

404：显示装置

405：按钮组

406：微处理器

407：电动机驱动电路

408：电动机

501、502以及503：七段显示器

504：编程按钮

505：增加按扭

506：减少按钮

507：输入按钮

601：显示器连接端口

602：键盘连接介面

603：外部显示器

604、702：外部键盘

701：液晶显示器

S801：进入主程序

S802：负载全速运转

S803：进入恒温模式

S804：判断负载温度值是否大于上述设定参数SP30，并且判断恒温模糊区间是否大于上述设定参数SP29

S805：执行加速

S806：执行减速

S807：进入系统副程序

S901：进入主程序

S902：判断冷媒量是否足够

S903：压缩机全速运转

S904：模式选择

S905：进入冷气模式

S906：高低压差是否大于上述参数SP34

S907：低压是否大于SP32

S908：执行加速

S909：执行减速

S910：进入系统副程序

S911：进入暖气模式

S912：高低压差是否大于上述参数SP34

S913：高压是否大于SP35

S914：执行加速

S915：执行减速

S1001：进入主程序

S1002：负载全速运转

S1003：进入差温模式

S1004：判断差温值是否大于上述参数SP36

S1005：执行加速

S1006：执行减速

S1007：进入系统副程序

S1101：进入主程序

S1102：判断压力是否足够

S1103：负载全速运转

S1104：进入恒压模式

S1105：判断压力值是否大于上述参数SP32

S1106：判断压力模糊区间是否大于上述参数SP31

S1107：进行减速

S1108：进行加速

S1109：进入系统副程序

1201：信号发射电路

1202：多个按钮

1203：控制电路

1204：跳线连接端口

N1：第一节点

N2：第二节点

P1：第一特定控制脚位

P2：第二特定控制脚位

具体实施方式

在说明书及后续的申请专利范围当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，硬体制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及后续的申请专利范围并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”系为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。此外，“耦接”一词在此系包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表该第一装置可直接电气连接于该第二装置，或透过其他装置或连接手段间接地电气连接至该第二装置。

在叙述实施例之前，先前技术曾有过在万马力机的电动机上安装变频模块，以达到省电的效果。然而，变频模块的运作，是靠着负载大小（供应电流）的回授（FeedBack）来决定运作频率。但是，从回授到实际改变频率是需要反应的时间，且生产线上的射出成形，常常是只有一瞬间需要最强马力。因此，使用变频模块的机器，经由实验，虽然节省了能源，但是却造成了20%的不良率。为了解决这样的问题，申请人提出了以下实施例。

第一实施例

图2绘示为本发明第一实施例的智能型电动机控制器的电路方块图。请参考图2，此智能型电动机控制器包括一电动机驱动电路201、一启动／停止运作检测器202、一负载检测器203、一驱动电压调整器204以及微处理器205。为了方便说明本发明的精神，本图示另外绘示了一电动机206。微处理器205耦接负载检测器203、启动／停止运作检测器202、驱动电压调整器204，用以整合控制负载检测器203、启动／停止运作检测器202、驱动电压调整器204之运作。电动机驱动电路201耦接上述电动机206，用以驱动上述电动机206。启动／停止运作检测器202用以判定上述电动机206的运作周期，当上述电动机206开始运作时，输出一起动信号EN，当上述电动机停止运作时，输出一停止信号DN。

负载检测器203耦接上述启动／停止运作检测器202以及上述电动机驱动电路201。在初始运作时，此时负载检测器203没有储存负载的大小与时间的变化数据，负载检测器203接收到上述起动信号En后，驱动电压调整器204系进入等待模式，此时，电动机驱动电路204采用正常驱动方式，不改变电压与电流，对负载进行驱动。负载检测器203开始检测并记录一负载的大小与时间的变化数据，当负载检测器203接收到上述停止信号DN，负载检测器203停止记录上述负载的大小与时间的变化数据，并且储存上述负载的大小与时间的变化。

驱动电压调整器204耦接上述负载检测器203以及上述电动机驱动电路201。当负载检测器203储存有至少一次的负载的大小与时间的变化数据时，驱动电压调整器204依照上述至少一次的负载的大小与时间的变化数据，调整用以驱动电动机206的电压大小。

由上述实施例可以看出，一般生产线上的电动机，其运作几乎都是同一周期做同一件事，此种运作主要是确保生产的产品相同性。因此，本发明利用此种特性，提出了在生产线上的电动机的省电装置。利用把机器运作的周期以及负载与时间的变化状态利用电子记录的方式，记录下来，储存成电子数据。之后，数据收集完全后，便利用此数据，调整供应给电动机206的电压，以达成省电的目的。一般来说，若以220VAC的马达。

上述实施例中，虽然是储存至少一次的负载的大小与时间的变化数据，然所属技术领域具有通常知识者应当知道，储存的次数是可以随着设计而改变，储存次数越多，越能够精准的掌握负载对时间的变化，电压的调整也就能越加精准。

又，依照电动机的不同，电动机驱动电路201也会有所不同，例如用于驱动10KHZ以下低频高功率电动机，则电动机驱动电路201采用硅控整流器（SCR）驱动电路。用于驱动10KHZ以上高频高功率电动机，则电动机驱动电路201采用绝缘栅双极电晶体（IGBT）驱动电路。又，由于本实施例配置有一微处理器205，此微处理器205可整合控制负载检测器203、启动／停止运作检测器202、驱动电压调整器204、电动机驱动电路201之运作，因此，可以提供以下系统功能：

一、柔启动功能：在柔启动过程中，万马力不会产生瞬间启动电流造成电压瞬间的压降，能延长设备使用年限。

二、柔停止功能：有些应用马达需要柔停止以避免突然停止的冲激，对抽水马达也可以避免因马达快速停止而引起水锤与阀门受损的问题。

三、突跳起动功能：对起动惯性大的马达柔动可能无法供应足够的扭力起动马达。相对较高的电压可以提供足够的起动扭力起动马达。突跳起动后就进入柔起动而继续完成起动。

四、缺相保护功能：缺相发生时本系统会自动停止输止马达，避免马达更大的受损。

五、超载保护功能：超载时本系统会自动停止输出以停止马达运转，有效保护原马达设备。

六、高电压超载保护功能：电压过高时本系统会自动停止输出以停止马达。这样可使本系统和原马达设备有电压过高保护。根据实际需要，电压恢复正常范围时本系统可以设定马达是否再自动起动。

七、低电压保护功能：电压过低时根据实际需要本系统可设定为：

a.自动转入全压不节电状态以避免电压以避免节电状态下电压过低。

b.停止马达。

c.电压恢复正常范围时本系统可以再自动起动马达。

八、外接旁路功能（手动或自动）：本系统必要时可以附加旁路系统。若本系统只是当作柔起动器用时，则可以设定柔起动完成后自动跳调外接旁路系统，使本系统停止运作，以延长其寿命。

另外，经由实验，申请人在位于中国广东省东莞的塑胶地板厂主要使用万马力塑胶原料混合机（规格：3Φ/50Hz/380V/200HP/运转时数每天24小时），将A原料与B原料依比例混合成所需原料，制造塑胶地板加工。为符合大量制程所需，万马力都是以24小时运转作业，混和机必须由马达带动运转。针对驱动马达装设SES-VC3538-400型系统，以不影响原有制程的方式，依实际负载大小，达到最佳化的输出功率，供应设备所需的最适电力，并改善启动电流，可有效节省设备耗电量严重之情形。

在市电模式电表数据记录中，万马力混和机设备运转时平均消耗125kwh，而当万马力处于在节电模式下运转，平均消耗99.6kwh。两相比较下，SES-VC3538-400驱动万马力混和机的马达，以最适量输出功率运转，本发明实施例的节电效能高达20.3%。

另外，上述实施例虽以万马力混和机作为举例，但所属技术领域具有通常知识者应当知道，本发明仍可适用于冷冻冷藏空调压缩机、木材锯床机、油压泵浦、水泵浦、输送带、印刷机、滚轮机、碎石机、硏磨机、空压机、扶手电梯、自动门、塑胶射出成形机…等等。因此本发明不以此为限。另外，本发明的智能型电动机控制器相较于先前技术的利用变频器进行省电的方式，具有以下优势：

1.免安装感测元件：变频器需要额外安装例如压力、温度、湿度等等感测元件，本发明的第一实施例则不需要任何感测元件。

2.不改变设备转速：改变设备转速常常造成生产线的良率下降，导致产品损坏，本发明的第一实施例不需要改变转速。

3.无须控制程序：变频器需要额外撰写可程序逻辑控制程序（PLC），本发明的第一实施例则不需要。

4.价格便宜。

5.应用范围广：变频器的应用范围较为受限。

第二实施例

上述实施例可以被归纳成一个智能型电动机控制方法。请参考图3，图3绘示为本发明第二实施例的智能型电动机控制方法的流程图。如图3所示，此智能型电动机控制方法包括以下步骤：

步骤S301：开始。

步骤S302：提供一数据储存装置。

步骤S303：提供一运作启动机制。

步骤S304：提供一运作停止机制。

步骤S305：判断是否接收到运作启动机制（例如上述EN信号EN）。若判断为“是”，进行下一步骤S306，若判断为“否”，持续进行步骤S305。

步骤S306：当接收到该运作启动机制时，判断数据储存装置是否有储存足够的运作数据。若无，进行步骤S307，若有，进行步骤S309。

步骤S307：当数据储存装置没有储存运作数据时，记录驱动电动机的工作负载与时间的变化数据。此时，正常驱动电动机，不改变电压与电流，对负载进行驱动，以便记录负载的大小与时间的变化数据。

步骤S308：将电动机的工作负载与时间的变化数据，作为运作数据，储存在数据储存装置。之后，回到步骤S305并继续运作。

步骤S309：当数据储存装置储存足够的运作数据时，根据运作数据中，电动机的工作负载与时间的变化数据以及依照驱动时间，调整供应给电动机的电压大小。之后，回到步骤S305并持续运作。

第三实施例

上述第一实施例以及第二实施例提供一种用于工业、生产线上的节电解决方案。在此第三实施例中，提供另一种变频器上的节电并且节省生产、开发时间的变频解决方案。图4绘示为本发明第三实施例的变频器外挂电路的电路方块图。请参考图4，此变频器外挂电路包括一变频控制模块401、一控制固件402、一环境检测器403、一显示装置404、一按钮组405以及一微处理器406。为了方便说明本发明，在图4额外绘示一电动机驱动电路407以及一电动机408。电动机驱动电路407用以驱动电动机408。变频控制模块401用以控制电动机驱动电路407的运作频率。控制固件402则是用以提供变频控制模块401的控制机制。环境检测器403用以检测一环境状态，以输出一环境检测信号SE。显示装置404用以显示一资讯。微处理器406耦接变频控制模块401、环境检测器403、显示装置404、按钮组405以及控制固件402。

又，为了说明本发明的精神，假设此电动机为冷冻空调的压缩机。当没有此外挂电路时，此电动机的运作一般是以定频的方式运作。当外挂电路开始运作后，微处理器406接收环境检测器403所输出的环境检测信号SE，对比控制固件402内的控制机制，控制变频控制模块401之运作。环境检测器403可以是温度检测器或压缩机内部压力检测器，或温湿度压力混和检测器。为了简单说明，仅以温度检测做为例子。举例来说，使用者设定温度在25度，当温度下降至27度时，变频控制模块401控制电动机驱动电路407开始调降频率，并且，随着温度下降，变频控制模块401控制电动机驱动电路407，使其输出频率跟着下降。此为先前的控制模式，因此不予赘述。

然，当产品在开发阶段，变频控制模块401除了变频的基本功能外，并没有所谓的控制机制，必须透过软体开发商，撰写其可程序逻辑控制程序，才能运作，但是冷气品牌厂商必须不断的与软体工程师进行交互测试，导致出货延宕。然而，在此第三实施例中，额外增加了控制固件402，换句话说，厂商已经不需要寻找“撰写可程序逻辑控制程序”的厂商帮忙撰写固件。另外，本实施例还内建了按钮组405与显示装置404，使用者，例如开发者，可以透过按钮，例如特定组合按钮，让微处理器406控制此外挂电路进入一工厂设定模式。当外挂电路进入工厂设定模式，微处理器406控制显示装置显示一参数设定资讯，让开发者进行参数设定，并更新控制固件402内部的控制机制。

图5绘示为本发明第三实施例的显示装置404与按钮组405的示意图。请参考图5，此实施例的显示装置404例如是三个七段显示器501、502以及503，并且此实施例的按钮组405可以由编程按钮504、增加按扭505、减少按钮506以及输入按钮507所构成。当上述三个七段显示器501、502以及503灯亮时，表示变频器已通电，但不一定运转。上述三个七段显示器501、502以及503可显示运转模式、运转中数值、错误讯息及设定参数，共有三个画面转换。

编程按钮504可选择面板显示出运转模式、设定值、反应时间模糊区和起动时间等参数值。增加按扭505以及减少按钮506，此两键用在数据设定操作，设定值设定时增加／减少数值，可以按一次键改变一个数字或连续按键逐渐更改变数。输入按钮507用于更改数据，输入按钮507必须要按下，这样数据才有输入到程序内。

一般来说，对于冷冻空调，错误代码可以以下表表示：

表1

又，上述实施例是以七段显示器作为举例，七段显示器虽然是一个较为低廉的显示器，但是受限于其显示限制，无法显示较多的资讯，开发者也比较容易错误操作。为了解决这样的问题，申请人额外提供了另一变频器外挂电路的实施例如下，请参考图6，图6绘示为本发明第三实施例的变频器外挂电路的电路方块图。请参考图6，此变频器外挂电路包括一变频控制模块401、一控制固件402、一环境检测器403、一显示装置404、一按钮组405、一微处理器406、一显示器连接端口601以及一键盘连接介面602。此实施例中，显示器连接端口601耦接微处理器406，用以电性连接一外部显示器603。键盘连接介面602耦接微处理器406，用以电性连接一外部键盘604。

图7绘示为本发明第三实施例的外部显示器以及外部键盘的示意图。请参考图7，外部显示器例如是液晶显示器701，可以用以显示一较为完整的设定介面。在此实施例中，一共显示有8个参数，分别如下：

INV  ：频率输出百分比，假设输出30Hz，则百分比为50%

DCV  ：DC BUS电压显示，假设输入230VAC，DCV＝230×1.414＝325VDC

PMT：PIM Module内部温度显示

HST：外部散热片温度显示

DCA：DC电流显示

U-A：U相电流显示

U-V：V相电流显示

EER：能源效率值（Energy Efficiency Ratio）

另外，外部键盘702的部分，在此仍是以4个开关按钮做举例。然而，若是以外部键盘与外部液晶显示器为一体成形的结构，如图7所示，则显示器连接端口601与键盘连接介面602也可以整合成一个整合连接介面703。

同样的，压下外部键盘702的编程按钮后，就可以进入工厂设定模式，使用者可以透过外部键盘进行参数设定，并更新控制固件内部的控制机制。以下节录申请人经由改良后，所实施的参数设置：

SP1：设定频率上升时间(10~3000ms)；内设值20。

SP2：设定频率下降时间(10~3000ms)；内设值360。

SP3：设定PIM Modult(V23990-P568)温度保护(85~120度)；内设值100。

SP4：设定外部散热片温度保护(75~100度)；内设值80。

SP5：设定启动频率(0~60Hz)；内设值30。

SP6：设定V/F斜率值(80~250)；内设值85。

SP7：设定DC Bus电流保护(10~50A)；内设值20。

SP8：设定外部输入上限电压；内设值240VAC。

SP9：设定外部输入下限电压；内设值180VAC。

SP10：V/F预设值(0)，调整斜率值(1)，指程序跑预设V/F表格，或者由

SP6设定，调整斜率值。

SP11：设定压力目标值(0.0~10.0BAR)。

SP12：设定压力模糊值(0.0~1.0BAR)。

SP13：异常侦测偏差值(0.0~30.0%)；内设值30。

SP14：异常持续时间(0.5~120.0秒)；内设值80.0。

SP15：异常自动复归次数(0~10次)；内设值3。

SP16：自动复归时间(0~60秒；0此功能无效)；内设值30。

SP17：sensor刻度(1~100BAR)；内设值0。

SP18：压力足够停机侦测持续时间(0.0~60.0秒；0此功能无效)；内设值60。

SP19：苏醒准位(0~30%；0此功能无效)；内设值20。

SP20：设定Kp值(0~100%)

SP21：设定Ki值(0~100%)

SP22：设定Kd值(0~100%)

SP23：设定PID运算时间(10~10000ms)

SP24：设定恒压稳定，计时时间进入停机(1开启功能；0此功能无效)

SP25：0恒温；1冷煤恒压；2水恒压；3差温；4差压；5定时；6暖气

SP26：反应时间RST(RESPONSE TIME)：稳定时间设定值，单位：sec(秒)，00.0~99.9sec：

在任何一个动态机械统中，我们会遇到变动的困扰，任何一变动都有一定的时间才会趋于稳定我们设计并允许使用者来操作选择稳定时间的设定，若稳定时间越长，系统反应速度愈慢，越短反应速度越快。在分离式系统内有分为压缩机反应时间及冷凝风扇反应时间。范围：0~10；出厂设定值4。

SP27：频率最高值(上限100％)

SP28：频率最低值(下限20％)（压缩机最低出力%）为显示运转中压缩机实际出力，范围为0~100%若上限频率设为60Hz，则全载为100%，60Hz，50%为30Hz以此类推。

SP29：温度BL值（BAND LIMIT）：模糊区上下限设定值

SP30：温度设定值，室内侧内部温度显示，可显示及用于内部设定保护。室温温度过高故障显示代号：>>RT

SP31：压力BL值（BAND LIMIT）：模糊区上下限设定值，单位：psi

SP32：压力设定值，低压压力设定值，单位：psi

冷气模式用于检测低压力，压缩机根据此压力来作无段变速控制，并可使用于低压保护。低压出厂设定值：60。

SP33：停止方式选择:减速停止0；自由停止1

SP34：高低压差值，单位：psi

为了维持稳定的回油，在系统内必须有相当的高低压差值，确保不因压差太低造成压缩机损害。出厂设定值100。

SP35：高压设定值，单位：psi

暖气模式专用，压缩机根据此压力作无段变速控制。出厂设定值220

SP36：高低温差值

SP37：温度SENSOR刻度：1~50℃；内设值0

SP38：第一段跳频设定值、Default 0

SP39：第二段跳频设定值、Default 0

SP40：第三段跳频设定值、Default 0

SP41：跳频上、下限值

SP42：设定是否执行1小时后，全速执行SP36功能；不启动0；启动1

SP43：全速执行SP37分钟，完成后，回归运行动作

SP44：输入PASSWORD，方可修改SP45位址

SP45：输入新PASSWORD

SP46：控制板位址设定

SP47：暂存器位址

SP48：负载机壳温度显示80-120℃，预设100℃

可显示及用于内部设定保护，冷气、暖气模式时除可显示外，并用于控制旁路系统。高压温度过高故障显示代号：>>PHT

在系统运转时，当负载运转达到设定值，我们设计了一个模糊区段，即稳定区，可以容许在设定值上下变化，而不改变系统频率，即允许工作范围工作范围越紧，系统转速改变的越频繁，所要控制温度和压力精准度愈高，一般说来，若系统要求精确度不是很高情况下，压力模糊区范围在2~4为最理想。出厂设定值：2。

根据以上固件设置，本发明的第三实施例可以具有如下表的应用：

表2

另外，图8绘示为本发明第三实施例应用于冷暖气的恒温控制流程图。请参考图8，此恒温控制流程包括下列步骤：

步骤S801：进入主程序，也就是固件中的内建程序。

步骤S802：负载全速运转。

步骤S803：进入恒温模式。

步骤S804：判断负载温度值是否大于上述设定参数SP30，并且判断恒温模糊区间是否大于上述设定参数SP29。若判断为“是”，进入步骤S805，若判断为“否”，则进入步骤S806。

步骤S805：执行加速。将原本转速加快一个设定值，之后进行步骤S807。

步骤S806：执行减速。将原本转速减少一个设定值，之后进行步骤S807。

步骤S807：进入系统副程序。并回到步骤S803。

图9绘示为本发明第三实施例应用于冷暖气的压力控制流程图。请参考图9，此压力控制流程包括下列步骤：

步骤S901：进入主程序，也就是固件中的内建程序。

步骤S902：判断冷媒量是否足够。

步骤S903：压缩机全速运转。

步骤S904：模式选择。选择冷气模式（步骤S905）或暖气模式（步骤S911）。

步骤S905：进入冷气模式。

步骤S906：高低压差是否大于上述参数SP34。若判断为“是”，进入步骤S907，若判断为“否”，则进入步骤S909。

步骤S907：低压是否大于SP32。若判断为“是”，进入步骤S908，若判断为“否”，则进入步骤S909。

步骤S908：执行加速。将原本转速加快一个设定值，之后进行步骤S910。

步骤S909：执行减速。将原本转速减少一个设定值，之后进行步骤S910。

步骤S910：进入系统副程序。并回到步骤S904。

步骤S911：进入暖气模式

步骤S912：高低压差是否大于上述参数SP34。若判断为“是”，进入步骤S913，若判断为“否”，则进入步骤S915。

步骤S913：高压是否大于SP35。若判断为“是”，进入步骤S914，若判断为“否”，则进入步骤S915。

步骤S914：执行加速。将原本转速加快一个设定值，之后进行步骤S910。

步骤S915：执行减速。将原本转速减少一个设定值，之后进行步骤S910。

图10绘示为本发明第三实施例应用于冷暖气的差温控制流程图。请参考图10，此差温控制流程包括下列步骤：

步骤S1001：进入主程序，也就是固件中的内建程序。

步骤S1002：负载全速运转。

步骤S1003：进入差温模式。

步骤S1004：判断差温值是否大于上述参数SP36。若判断为“是”，则执行步骤S1005，若判断为“否”，则执行步骤S1006。

步骤S1005：执行加速。将原本转速加快一个设定值，之后进行步骤S1007。

步骤S1006：执行减速。将原本转速减少一个设定值，之后进行步骤S1007。

步骤S1007：进入系统副程序。并回到步骤S1003。

图11绘示为本发明第三实施例应用于水泵浦的水恒压控制流程图。请参考图11，此水恒压控制流程包括下列步骤：

步骤S1101：进入主程序，也就是固件中的内建程序。

步骤S1102：判断压力是否足够。

步骤S1103：负载全速运转。

步骤S1104：进入恒压模式。

步骤S1105：判断压力值是否大于上述参数SP32。若判断为“是”，则执行步骤S1106，若判断为“否”，则执行步骤S1107。

步骤S1106：判断压力模糊区间是否大于上述参数SP31。若判断为“是”，则执行步骤S1108，若判断为“否”，则执行步骤S1107。

步骤S1107：进行减速。将原本转速减少一个设定值，之后进行步骤S1109。

步骤S1108：进行加速。将原本转速加快一个设定值，之后进行步骤S1109。

步骤S1109：进入系统副程序。并回到步骤S1104。

上述第三实施例中，虽然采用整合式连接介面，其包含了显示器连接端口601与键盘连接介面602，但是所属技术领域具有通常知识者应当知道，根据不同设计，显示器连接端口可以使用为D－SUB连接端口、DVI连接端口、HDMI连接端口的其中之一。另外，根据不同设计，键盘连接介面为USB连接端口、PS2连接端口、DIN（Deutsche Industrinorm）标准接头的其中之一。因此，本发明并不以此为限。

第四实施例

再者，有关电动机的应用，还有一个很重要的应用，就是电动百叶窗、电动防水闸门或电动防台窗。由于电动百叶窗、电动防水闸门或电动防台窗，其内部电动机都是简单结构，若使用者操作不慎，例如小孩拿着上述是电动百叶窗、电动防水闸门或电动防台窗的电动机遥控器进行持续下压，会导致上述电动百叶窗、电动防水闸门或电动防台窗持续往同一方向开启／关闭，常常会导致上述电动百叶窗、电动防水闸门或电动防台窗内部电动机损毁。因此，申请人提出一种电动机遥控器，用以控制类似上述电动机之运转。

图12绘示为本发明第四实施例所述之电动机遥控器的电路方块图。请参考图12，此电动机遥控器包括一信号发射电路1201、多个按钮1202、一控制电路1203以及一跳线连接端口1204。信号发射电路1201用以发射用以控制上述电动机的一控制信号。控制电路1203耦接信号发射电路1201以及上述多个按钮1202，用以根据上述多个按钮1202中，被压下的按钮，所对应的指令，控制信号发射电路1201所发射出的控制信号之一内建指令，例如按钮的“上”被压下时，控制电动窗开启，按钮的“下”压下时，控制电动窗关闭，按钮的“停止”被压下时，控制电动窗停止运作，按钮的“锁定”被压下时，控制电动窗锁定，并不允许遥控器或线控进行控制，直到被解锁。其中，上述信号发射电路可以是RF发射电路、红外线发射电路或超音波遥控其中之一。

跳线连接端口1204包括一第一节点N1以及一第二节点N2，其中，第一节点N1与第二节点N2为电性断路状态，其中，第一节点N1耦接控制电路的一第一特定控制脚位P1，第二节点N2耦接控制电路的第二特定控制脚位P2。上述多个按钮1202至少包括一第一方向按钮（上）以及一第二方向按钮（下）。第一方向按钮系用以控制电动机向第一方向运转，第二方向按钮系用以控制电动机向第二方向运转。

当安装此电动窗的工程人员安装完毕后，安装此电动窗的工程人员还必须要设定好开启与关闭的最大极限，避免造成上述电动百叶窗、电动防水闸门或电动防台窗内部电动机损毁的情况发生。同样的，也避免上述电动百叶窗、电动防水闸门或电动防台窗关闭不密合的问题。在此例中，为了方便工程人员设定，在此电动机遥控器，额外增加了跳线连接端口1204，当工程人员需要进行设定时，只要将上述跳线连接端口1204的第一节点N1与第二节点N2短路。控制电路1203侦测到第一特定控制脚位P1与第二特定控制脚位P2电性连接，控制电路1203就会被设定为设定模式。

当进入设定模式时，若第一方向按钮被持续压下，电动机持续不断往第一方向运转，直到该第一方向按钮被释放，此时，电动机停止运转，并且电动机的停止运转点被设定为一第一门限。若第二方向按钮被持续压下，电动机持续不断往第二方向运转，直到第二方向按钮被释放，此时，电动机停止运转，并且电动机的停止运转点被设定为一第二门限。如此，工程人员就完成了对于上述电动百叶窗、电动防水闸门或电动防台窗内部电动机的设定。工程人员便可以取下连接于第一节点N1与第二节点N2的跳线。使上述电动机遥控器回到一般模式。

当控制电路在一般模式时，且第一方向按钮被持续压下，电动机持续不断往第一方向运转。到达第一门限时，上述电动机便停止运转。同样的，第二方向按钮被持续压下，电动机持续不断往第二方向运转，到达第二门限时，上述电动机便停止运转。另外，在上述电动百叶窗、电动防水闸门或电动防台窗在出厂时，可以先设置好初始第一门限以及初始第二门限。避免工程人员在安装完成后，怠于设定，以避免终端使用者在使用时造成上述电动百叶窗、电动防水闸门或电动防台窗的损毁。

综上所述，本发明之精神在于，当生产线的电动机在初始运转时，完全不进行干涉，只进行记录其运转状态，并分析运转状态。当运转状态被记录，并且启动节电功能后，依照先前记录的运转状态，适当的调整驱动电压，进行节省能源。由于有记录该生产线的电动机的运转状态，因此，只要使用本发明的精神，不会发生需求100％电力时，电力供应不足的窘境。因此，本发明可以增加生产的良率。

另外，本发明的外挂电路，系整合固件与外挂变频模块，生产电动机的厂商无须额外花费请软体工程师进行可程序逻辑控制软体撰写，并且无须在产品开发时，找软体工程师进行共同微调。由于本发明的外挂电路具有简单的设定介面，除了可以直接设定固件的控制模式，还可以藉由此简单介面，设定固件的内部参数。

再者，本发明的电动机遥控器，内建有一跳线连接端口，当上述跳线连接端口被短路后，则进入工厂设定模式。此工厂设定模式可以用来设定电动机的运转限制，此目的主要是让安装此电动机的施工者，可以在安装完成后，设定其运转限制。避免终端使用者乱控制造成损坏，也可以增加电动机运转的安全性。

在较佳实施例之详细说明中所提出之具体实施例仅用以方便说明本发明之技术内容，而非将本发明狭义地限制于上述实施例，在不超出本发明之精神及以下申请专利范围之情况，所做之种种变化实施，皆属于本发明之范围。因此本发明之保护范围当以本发明权利要求范围所界定者为准。

Claims (21)

1.一种智能型电动机控制器，用以驱动一电动机，其特征在于，所述的智能型电动机控制器包括：

一电动机驱动电路，耦接所述的电动机，用以驱动所述的电动机；

一启动／停止运作检测器，用以判定所述的电动机的运作周期，当所述的电动机开始运作时，输出一起动信号，当所述的电动机停止运作时，输出一停止信号；

一负载检测器，耦接所述的启动／停止运作检测器以及所述的电动机驱动电路，当所述的负载检测器接收到所述的起动信号，所述的负载检测器开始检测并记录一负载的大小与时间的变化数据，当所述的负载检测器接收到所述的停止信号，负载检测器停止记录所述的负载的大小与时间的变化数据，并且储存所述的负载的大小与时间的变化；以及

一驱动电压调整器，耦接所述的负载检测器以及所述的电动机驱动电路，其中，

当所述的负载检测器储存有至少一次的所述的负载的大小与时间的变化数据时，所述的驱动电压调整器依照上述至少一次的所述的负载的大小与时间的变化数据，调整用以驱动所述的电动机的电压大小。

2.如权利要求1所述的智能型电动机控制器，其特征在于，当所述的负载检测器没有储存所述的负载的大小与时间的变化数据时，所述的驱动电压调整器等待模式，此时，所述的电动机驱动电路采用正常驱动方式，不改变电压与电流，对负载进行驱动，使所述的负载检测器可以记录所述的负载的大小与时间的变化数据。

3.如权利要求1所述的智能型电动机控制器，其特征在于，所述的电动机驱动电路为硅控整流器驱动电路，适用于驱动10KHZ以下低频高功率电动机。

4.如权利要求1所述的智能型电动机控制器，其特征在于，所述的电动机驱动电路为绝缘栅双极电晶体驱动电路，适用于驱动10KHZ以上高频高功率电动机。

5.如权利要求1所述的智能型电动机控制器，其特征在于，所述的智能型电动机控制器更包括：

一微处理器，耦接所述的负载检测器、所述的启动／停止运作检测器、所述的驱动电压调整器，用以整合控制所述的负载检测器、所述的启动／停止运作检测器、所述的驱动电压调整器之运作。

6.如权利要求5所述的智能型电动机控制器，其特征在于，所述的微处理器整合控制所述的负载检测器、所述的启动／停止运作检测器、所述的驱动电压调整器之运作，以提供以下系统功能：

柔启动、柔停止、低电压保护、过电压保护、缺相保护、过电流过载保护、手动外接旁路、自动外接旁路。

7.一种智能型电动机控制方法，用以控制一电动机，其特征在于，所述的智能型电动机控制方法包括：

提供一数据储存装置；

提供一运作启动机制；

提供一运作停止机制；

当接收到所述的运作启动机制时，判断所述的数据储存装置是否有储存足够的运作数据；

当所述的数据储存装置没有储存所述的运作数据时，记录驱动所述的电动机的工作负载与时间的变化数据；

将所述的电动机的工作负载与时间的变化数据，作为所述的运作数据，储存在所述的数据储存装置；以及

当所述的数据储存装置储存足够的运作数据时，根据所述的运作数据中，所述的电动机的工作负载与时间的变化数据，依照驱动时间，调整供应给所述的电动机的电压大小。

8.如权利要求7所述的智能型电动机控制方法，其特征在于，当所述的数据储存装置没有储存所述的运作数据时，更包括：

正常驱动所述的电动机，不改变电压与电流，对负载进行驱动，以便记录所述的负载的大小与时间的变化数据。

9.如权利要求7所述的智能型电动机控制方法，其特征在于，所述的智能型电动机控制方法更包括：

在所述的电动机启动时，采用柔启动驱动。

10.如权利要求7所述的智能型电动机控制方法，其特征在于，所述的智能型电动机控制方法更包括：

在所述的电动机关闭时，采用柔停止驱动。

11.如权利要求7所述的智能型电动机控制方法，其特征在于，所述的智能型电动机控制方法更包括：

提供一保护机制，其中所述的保护机制包括：

低电压保护、过电压保护、缺相保护、过电流过载保护、手动外接旁路以及自动外接旁路上述至少其中之一。

12.一种外挂电路，用以外挂于一电动机，其特征在于，所述的电动机系由一电动机驱动电路所控制，此外挂电路包括：

一变频控制模块，用以控制所述的电动机驱动电路的运作频率；

一控制固件，用以提供一控制机制；

一环境检测器，用以检测一环境状态，以输出一环境检测信号；

一显示装置，用以显示一资讯；

一按钮组；

一微处理器，耦接所述的变频控制模块、所述的环境检测器、所述的显示装置、所述的按钮组以及所述的控制固件，其中，

当所述的外挂电路开始运作后，所述的微处理器接收所述的环境检测器所输出的所述的环境检测信号，对比所述的控制固件内的控制机制，控制所述的变频控制模块之运作；

当使用者透过压下所述的按钮组的一特定组合按钮，所述的微处理器控制所述的外挂电路进入一设定模式；

当所述的外挂电路进入所述的设定模式，所述的微处理器控制所述的显示装置显示一参数设定资讯，让使用者进行参数设定，并更新所述的控制固件内部的所述的控制机制。

13.如权利要求12所述的外挂电路，其特征在于，所述的显示装置为一七段显示器。

14.如权利要求12所述的外挂电路，其特征在于，所述的按钮组系由多个按钮开关所构成。

15.如权利要求12所述的外挂电路，其特征在于，所述的外挂电路更包括：

一显示器连接端口，耦接所述的微处理器，用以电性连接一外部显示器，其中，

当进入所述的设定模式，且所述的显示器连接端口有电性连接所述的外部显示器，所述的外部显示器显示一较为完整的设定介面。

16.如权利要求15所述的外挂电路，其特征在于，所述的外挂电路更包括：

一键盘连接介面，耦接所述的微处理器，用以电性连接一外部键盘，其中，

当进入所述的设定模式，且所述的显示器连接端口有电性连接所述的外部显示器，且所述的键盘连接介面有电性连接所述的外部键盘，所述的外部显示器显示一较为完整的设定介面，且使用者可以透过所述的外部键盘进行参数设定，并更新所述的控制固件内部的所述的控制机制。

17.如权利要求15所述的外挂电路，其特征在于，所述的显示器连接端口为D－SUB连接端口、DVI连接端口、HDMI连接端口的其中之一。

18.如权利要求16所述的外挂电路，其特征在于，所述的键盘连接介面为USB连接端口、PS2连接端口、DIN标准接头的其中之一。

19.一种电动机遥控器，用以控制一电动机之运转，其特征在于，所述的电动机遥控器包括：

一信号发射电路，用以发射一控制信号；

多个按钮；

一控制电路，耦接所述的信号发射电路以及上述多个按钮，用以根据上述多个按钮中，被压下的按钮，所对应的指令，控制所述的信号发射电路所发射出的所述的控制信号之一内建指令；以及

一跳线连接端口，包括一第一节点以及一第二节点，其中，所述的第一节点与所述的第二节点为电性断路状态，其中，所述的第一节点耦接所述的控制电路的一第一特定控制脚位，所述的第二节点耦接所述的控制电路的所述的第二特定控制脚位，其中，

上述多个按钮至少包括一第一方向按钮以及一第二方向按钮，其中，所述的第一方向按钮系用以控制所述的电动机向所述的第一方向运转，所述的第二方向按钮系用以控制所述的电动机向第二方向运转，其中，

当所述的第一节点与所述的第二节点短路时，所述的控制电路侦测到所述的第一特定控制脚位与所述的第二特定控制脚位电性连接，所述的控制电路设定为一设定模式，其中，

当进入所述的设定模式时，若所述的第一方向按钮被持续压下，所述的电动机持续不断往所述的第一方向运转，直到所述的第一方向按钮被释放，此时，所述的电动机停止运转，并且所述的电动机的停止运转点被设定为一第一门限，

当进入所述的设定模式时，若所述的第二方向按钮被持续压下，所述的电动机持续不断往所述的第二方向运转，直到所述的第二方向按钮被释放，此时，所述的电动机停止运转，并且所述的电动机的停止运转点被设定为一第二门限，

当所述的控制电路不在所述的设定模式时，且所述的第一方向按钮被持续压下，所述的电动机持续不断往所述的第一方向运转，直到到达所述的第一门限，

当所述的控制电路不在所述的设定模式时，且所述的第二方向按钮被持续压下，所述的电动机持续不断往所述的第二方向运转，直到到达所述的第二门限。

20.如权利要求19所述的电动机遥控器，其特征在于，在初始时，所述的控制电路内部储存有一初始第一门限以及一初始第二门限。

21.如权利要求19所述的电动机遥控器，其特征在于，所述的电动机遥控器系用以控制一电动百叶窗的所述的电动机之运转，当所述的跳线连接端口被设定为短路时，可方便安装工人设定所述的电动百叶窗的开启最大值以及关闭最大值，其中所述的第一门限对应所述的电动百叶窗的开启最大值，其中所述的第二门限对应所述的电动百叶窗的关闭最大值。

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