TWI784833B - 旋轉傳動裝置及用於金屬物件之多面檢測設備 - Google Patents

Abstract

一種旋轉傳動裝置包括：一驅動單元；一第一傳動單元之轉盤包括多個承接孔，用以分別容置多個金屬物件；一第二傳動單元；以及一磁鐵單元之多個磁性元件設置於該第二傳動單元下方；其中當該驅動單元同步驅動該第一及第二傳動單元分別沿第一及第二旋轉方向而轉動時，則第i個磁性元件個別地重疊於第i個承接孔，且該第i個磁性元件磁吸該第i個承接孔內的該金屬物件；該第二傳動單元使磁吸於該第i個磁性元件上的該金屬物件進行公轉而移動，且該第二傳動單元使磁吸於該第i個磁性元件上的該金屬物件在一側面檢測區進行自轉。

Description

旋轉傳動裝置及用於金屬物件之多面檢測設備

本發明是有關於一種旋轉傳動裝置，且特別是有關於一種用於金屬物件之多面檢測設備，利用旋轉傳動裝置可擷取該金屬物件之頂面、全側面及底面的外觀影像。

高值螺絲扣件發展蓬勃，近來因為電子產品的技術與外觀要求越來越高，導致螺絲廠在研發跟品管的支出增加數倍以上。台灣所生產的螺絲扣件，目前不論是國內廠商或是國外日本、歐洲等廠商，所生產之螺絲光學檢測機皆無法準確的對電鍍螺絲外觀進行檢測，傳統的光學檢測機是以自動光學檢測(Automated Optical Inspection,AOI)的技術，但無法有效率檢測螺絲各面的完整外觀。

請參考圖1，台灣專利公告號I638132揭示一種物件多面取像裝置3，適用於擷取一工具件4的影像輪廓，並包含一發光單元31、一反射鏡單元32、一取像單元33，及一濾鏡單元34。該發光單元31包括一照射該工具件4並形成一第一影像的第一光源，及一照射該工具件4並形成一第二影像的第二光源。該反射鏡單元32將該第一影像及該第二影像分別沿一第一路徑及一第二路徑射出至 該取像單元33。該濾鏡單元34包括一用於過濾該第一影像的第一濾光鏡，及一用於過濾該第二影像的第二濾光鏡。通過該濾鏡單元34過濾該第一影像及該第二影像的雜訊，使該取像單元33所得到的影像輪廓更為清晰，以利於後續該工具件4的缺陷判斷。

然而，上述專利文獻只能對該工具件進行單一側視取像，無法對該工具件進行上視、下視、或側視旋轉360度取像，進而無法對該工具件(例如螺絲)的外型與外觀進行完整檢測。

因此，便有需要提供一種多面檢測設備能夠解決前述的問題。

本發明之一目的是提供一種多面檢測設備，利用旋轉傳動裝置可擷取該金屬物件之頂面、全側面及底面的外觀影像。

依據上述之目的，本發明提供一種旋轉傳動裝置，包括：一驅動單元；一第一傳動單元，包括一轉盤，其中該轉盤包括多個承接孔，該多個承接孔以環狀排列方式等距設置於該轉盤邊緣，用以分別容置多個金屬物件；一第二傳動單元；以及一磁鐵單元，包括多個磁性元件，其以環狀排列方式等距設置於該第二傳動單元下方；其中當該驅動單元同步驅動該第一及第二傳動單元分別沿第一及第二旋轉方向而轉動時，則第i個磁性元件個別地重疊於第i個承接孔，且該第i個磁性元件磁吸該第i個承接孔內的該金屬物件，其中i為正整數；以及該第二傳動單元使磁吸於該第i個磁性元件上的該金屬物件沿該第二旋轉方 向在一側面檢測區進行公轉而移動，且該第二傳動單元使磁吸於該第i個磁性元件上的該金屬物件在該側面檢測區進行自轉。

本發明更提供一種用於金屬物件之多面檢測設備，包括：所述之旋轉傳動裝置；一進料單元，設置於該第一傳動單元之側向，用以將該些金屬物件置入該些承接孔內；一第一影像感測器，設置於該第一傳動單元上方，用以在該頂面檢測區擷取該金屬物件之頂面外觀影像；以及一第二影像感測器，設置於該第二傳動單元之側向，用以在該側面檢測區擷取該金屬物件之側面旋轉的外觀影像。該多面檢測設備更包括一第三影像感測器，設置於該第一傳動單元下方，用以在一底面檢測區擷取該金屬物件之底面外觀影像。

根據本發明之用於金屬物件(例如螺絲扣件)之多面檢測設備，利用旋轉傳動裝置可在該頂面檢測區擷取該金屬物件之頂面外觀影像，在該側面檢測區擷取該金屬物件之側面旋轉(例如360度旋轉)的外觀影像，以及在該底面檢測區擷取該金屬物件之底面外觀影像。本發明之多面檢測設備的旋轉傳動裝置僅透過驅動單元搭配第一傳動單元(包括鏈輪、鍊條及轉盤)及第二傳動單元(包括鏈輪及鍊條)，因此可消除不同輸送系統所引起之速差影響，此簡潔設計更能有效掌握外觀擷取影像之品質與運作穩定性。

1:多面檢測設備

1’:多面檢測設備

10:金屬物件

10i:金屬物件

11:旋轉傳動裝置

11’:旋轉傳動裝置

111:驅動單元

1111:驅動器

1112:驅動軸

1113:第一驅動鍊輪

1114:第二驅動鍊輪

112:第一傳動單元

1120:承接孔

1120i:承接孔

1121:轉盤

1122:第一支撐軸

1123:第一鍊輪

1124:第一鏈條

1125:氣壓缸

1126:反向齒輪

1120:承接孔

1121:轉盤

113:第二傳動單元

113’:第二傳動單元

1131:第二支撐軸

1130:導軌

1132:第二鍊輪

1133:第二鏈條

1134:齒條

1135:遮板

1136:氣壓缸

1137:檔板

1138:第三鏈條

1139:第四鏈條

114:磁鐵單元

114’:磁鐵單元

1140:磁性元件

1140i:磁性元件

1141:轉動齒輪

1141’:轉動齒輪

1142:支撐元件

1142’:支撐元件

115:支撐座

12:進料單元

13:第一影像感測器

14:第二影像感測器

15:第三影像感測器

C1:頂面檢測區

C2:側面檢測區

C3:底面檢測區

R1:第一旋轉方向

R2:第二旋轉方向

圖1為先前技術之物件多面取像裝置之立體示意圖。

圖2為本發明之第一實施例之用於金屬物件之多面檢測設備之平面示意圖。

圖3a為本發明之第一實施例之用於金屬物件之多面檢測設備之側面示意圖。

圖3b為本發明之另一實施例之用於金屬物件之多面檢測設備之側面示意圖。

圖4為本發明之一實施例之第一傳動單元之立體示意圖。

圖5為本發明之一實施例之磁鐵單元之磁性元件之下視示意圖。

圖6為本發明之第一實施例之齒條及磁鐵單元之立體示意圖。

圖7為本發明之第二實施例之用於金屬物件之多面檢測設備之側面示意圖。

圖8為本發明之第二實施例之第三鏈條、第四鏈條及磁鐵單元之立體示意圖。

為讓本發明之上述目的、特徵和特點能更明顯易懂，茲配合圖式將本發明相關實施例詳細說明如下。

茲配合圖式將本發明實施例詳細說明如下，其所附圖式主要為簡化之示意圖，僅以示意方式說明本發明之基本結構，因此在該等圖式中僅標示與本發明有關之元件，且所顯示之元件並非以實施時之數目、形狀、尺寸比例等加以繪製，其實際實施時之規格尺寸實為一種選擇性之設計，且其元件佈局形態有可能更為複雜。

圖2為本發明之第一實施例之用於金屬物件之多面檢測設備之平面示意圖。圖3a為本發明之第一實施例之用於金屬物件之多面檢測設備之側面示意圖。請參考圖2及圖3a，該多面檢測設備1包括：一旋轉傳動裝置11、一進料單元12、一第一影像感測器13及一第二影像感測器14。該旋轉傳動裝置11包括：一驅動單元111、一第一傳動單元112、一第二傳動單元113及一磁鐵單元114。該進料單元12(例如震動機)設置於該第一傳動單元112之側向，用以將該些金屬物件10置入該第一傳動單元112之轉盤1121的多個承接孔1120。該承接孔1120為上下貫穿且側向開放的孔。該金屬物件10可為螺絲扣件。

該驅動單元111包括一驅動器1111(例如馬達)、一驅動軸1112、及第一及第二驅動鍊輪1113、1114，該驅動軸1112連接於該驅動器1111，且該第一及第二驅動鍊輪1113、1114固定於該驅動軸1111。

圖4為本發明之一實施例之第一傳動單元之立體示意圖。請參考圖4，該第一傳動單元112包括一轉盤1121，其中該轉盤包括多個承接孔1120，例如N個承接孔1120，該N個承接孔1120以環狀排列方式等距設置於該轉盤1121邊緣，用以分別容置多個金屬物件10，其中N為大於1的正整數。請再參考圖2及圖3，該第一傳動單元112更包括一第一支撐軸1122、一第一鍊輪1123、及一第一鏈條1124，該轉盤1221固定於該第一支撐軸1122，該第一鍊輪1123固定於該第一支撐軸1122，且該第一鏈條1124連接於該第一鍊輪1123及該第一驅動鍊輪1113之間。該第一傳動單元112更包括反向齒輪1126，用以將該第一鏈條1124連接至該第一驅動鍊輪1113，藉此該轉盤1221之旋轉方向相反於該驅動軸1112之旋轉方向。舉例，當該驅動單元111之驅動器1111(例如馬達)驅動該驅動軸1112及該第一驅動鍊輪1113時，該第一驅動鍊輪1113會經由該第一鏈條1124帶動該第一鍊輪1123，進而帶動該第一支撐軸1122及該轉盤1221沿第一旋轉方向R1轉動，進而使該第一傳動單元112之承接孔1120亦沿該第一旋轉方向R1進行公轉而移動。

請再參考圖2及圖3a，該第二傳動單元113包括一第二支撐軸1131、一第二鍊輪1132、及一第二鏈條1133，該第二鍊輪1132固定於該第二支撐軸1131，且該第二鏈條1133連接於該第二鍊輪1132及該第二驅動鍊輪1114之間。該第二鏈條1133之旋轉方向相同於該驅動軸1112之旋轉方向。舉例，當該驅動單元111之驅動器1111(例如馬達)驅動該驅動軸1112及該第二驅動鍊輪1114時，該第二驅動鍊輪1114會經由該第二鏈條1133帶動該第二鍊輪1132沿第二旋轉方向R2轉動，其中該第二鏈條1133之第二旋轉方向R2相同於該驅動軸1112之 旋轉方向。由於該第一傳動單元112之反向齒輪1126使該轉盤1221之第一旋轉方向R1相反於該驅動軸1112之旋轉方向，亦即該第一及第二旋轉方向R1、R2為相反旋轉方向。請參考圖3b，在另一實施例中，該第一傳動單元112不包括反向齒輪，則該轉盤1221之第一旋轉方向R1相同於該驅動軸1112之旋轉方向，亦即該第一及第二旋轉方向R1、R2為相同旋轉方向。

圖5為本發明之一實施例之磁鐵單元之磁性元件之下視示意圖。請參考圖5及圖2，該磁鐵單元114包括多個磁性元件1140，例如M個磁性元件1140(該磁性元件1140可為強力磁鐵)，其以環狀排列方式等距設置於該第二傳動單元113之第二鏈條1133下方，其中M為大於N的正整數。舉例，當該第二鏈條1133沿該第二旋轉方向R2轉動時，該些磁性元件1140亦沿該第二旋轉方向R2進行公轉而移動，進而磁吸於該些磁性元件上的該金屬物件10亦沿該第二旋轉方向R2進行公轉而移動。

圖6為本發明之一實施例之齒條及磁鐵單元之立體示意圖。請參考圖6及圖2，該第二傳動單元113更包括一齒條1134，該齒條1134固定不動，例如該齒條1134固定在一支撐座(圖未示)上而不動。該磁鐵單元114更包括多個轉動齒輪1141及多個支撐元件1142，該些支撐元件1142使該些轉動齒輪1141及該些磁性元件1140設置於該第二鏈條1133下方，該些轉動齒輪1141用以在側面檢測區C2嚙合連接於該齒條1134，且該些磁性元件1140固定於該些轉動齒輪1141下方。舉例，當該些磁性元件1140沿該第二旋轉方向R2進行公轉移動時，該些磁性元件1140亦沿該第二旋轉方向R2進行自轉。

請再參考圖2及圖3，進一步而言，當該驅動單元111同步驅動該第一及第二傳動單元112、113分別沿第一及第二旋轉方向R1、R2而轉動時，則第i個磁性元件1140i個別地重疊於第i個承接孔1120i，且該第i個磁性元件1140i磁吸該第i個承接孔1120i內的該金屬物件10i；該第二傳動單元113使磁吸於該第i 個磁性元件1140i上的該金屬物件10i沿該第二旋轉方向R2進行公轉而移動，且該第二傳動單元113使磁吸於該第i個磁性元件1140i上的該金屬物件10i在側面檢測區C2進行自轉；以及i=1,2,…，N-1,N的正整數。雖然該轉盤1121只包括N個承接孔1120，但是該進料單元12會不斷地將該些金屬物件10置入該些承接孔1120，因此該第一傳動單元112及該第二傳動單元113所運送的該些金屬物件10的數目可遠大於N及M個。另外，該第一及第二旋轉方向R1、R2可為相反旋轉方向或相同旋轉方向，由於該磁性元件1140i具有磁性，因此不論該第一及第二旋轉方向R1、R2為相反旋轉方向或相同旋轉方向，皆能將該金屬物件10i磁吸定位。

在本實施例中，該第二傳動單元113更包括一導軌1130，設置於該側面檢測區C2之前，用以導正磁吸於該磁性元件1140上的該金屬物件10。

該第一影像感測器13設置於該第一傳動單元112上方，用以在頂面檢測區C1擷取該金屬物件10之頂面外觀影像。舉例，該第一傳動單元112使該些承接孔1120內的該金屬物件10沿該第一旋轉方向R1進行公轉而移動，該第一影像感測器13可在該頂面檢測區C1擷取該金屬物件10之頂面外觀影像。

該第二影像感測器14設置於該第二傳動單元113之側向，用以在該側面檢測區C2擷取該金屬物件10之側面旋轉(例如360度旋轉)的外觀影像。舉例，在該側面檢測區C2，該第二傳動單元113搭配該齒條1134使該些磁性元件1140及待測之金屬物件10進行公轉及自轉，透過該齒條1134之齒比與該驅動器1111(例如馬達)驅動速度匹配，可對應該側面檢測區C2之視角範圍，以達該金屬物件10之側面360度旋轉穩定取像。

該第二傳動單元113更包括一遮板1135，例如白色遮板，設置於該側面檢測區C2，且該金屬物件10位於該第二影像感測器14與該遮板1135之間。由於該遮板1135為光滑且反光，而該金屬物件10紋路缺陷是黑色，兩者對 比差異大，易於觀察該金屬物件10是否有紋路缺陷。在其他實施例中，該第二傳動單元113也可以不使用遮板或為其他顏色遮板。

在另一實施例中，該多面檢測設備1可更包括一第三影像感測器15，設置於該第一傳動單元112下方，用以在底面檢測區C3擷取該金屬物件10之底面外觀影像。舉例，該第一傳動單元112使該些承接孔1120內的該金屬物件10沿該第一旋轉方向R1進行公轉而移動，第三影像感測器15可在該底面檢測區C3擷取該金屬物件10之頂面外觀影像。

在其他實施例中，當該第一影像感測器13或第三影像感測器15檢測到該金屬物件為不良品(NG物件)，則該第一傳動單元112更包括一第一移除工具(例如氣壓缸1125、檔板或噴氣源)，設置於該第一傳動單元112之側向，用以移除該金屬物件10的不良品(NG物件)。當該第二影像感測器14檢測到該金屬物件10為不良品(NG物件)，則該第二傳動單元113更包括第二移除工具(例如氣壓缸1136、檔板或噴氣源)，設置於該第二傳動單元113之側向，用以移除該金屬物件的不良品(NG物件)。當該第二影像感測器14檢測到該金屬物件10為良品(OK物件)，則該第二傳動單元113更包括一第三移除工具(例如檔板1137、氣壓缸或噴氣源)，設置於該第二傳動單元113之側向，用以移除該金屬物件的良品(OK物件)。

圖7為本發明之第二實施例之用於金屬物件之多面檢測設備之側面示意圖。圖8為本發明之第二實施例之第三鏈條、第四鏈條及磁鐵單元之立體示意圖。第二實施例的多面檢測設備1’大體上類似於第一實施例的多面檢測設備1，類似的元件標示類似的標號。請參考圖7及圖8，第二實施例的多面檢測設備1’與第一實施例的多面檢測設備1之差異在於：該旋轉傳動裝置11’之第二傳動單元113’未包括齒條，而是更包括一第三鏈條1138及一第四鏈條1139，該第三鏈條1138連接於該第二鏈條1133，且該第四鏈條1139固定不動，例如該第四 鏈條1139固定在一支撐座115上而不動；以及該磁鐵單元114’更包括多個轉動齒輪1141’及多個支撐元件1142’，該些轉動齒輪1141’嚙合連接於該第三及第四鏈條1138、1139之間，且該些支撐元件1142’使該些個磁性元件1140設置於該些轉動齒輪1141’下方。舉例，當該第二鏈條1133帶動該第三鏈條1138沿該第二旋轉方向R2轉動時，經由該些轉動齒輪1141’可帶動該些磁性元件1140亦沿該第二旋轉方向R2進行公轉而移動，同時該些磁性元件1140亦沿該第二旋轉方向R2進行自轉。

請再參考圖7及圖2，進一步而言，當該驅動單元111同步驅動該第一及第二傳動單元112、113分別沿第一及第二旋轉方向R1、R2而轉動時，則第i個磁性元件1140i個別地重疊於第i個承接孔1120i，且該第i個磁性元件1140i磁吸該第i個承接孔1120i內的該金屬物件10i；該第二傳動單元113使磁吸於該第i個磁性元件1140i上的該金屬物件10i沿該第二旋轉方向R2進行公轉而移動，且該第二傳動單元113使磁吸於該第i個磁性元件1140i上的該金屬物件10i在該側面檢測區C2進行自轉；以及i=1,2,…，N-1,N。雖然該轉盤1121只包括N個承接孔1120，但是該進料單元12會不斷地將該些金屬物件10置入該些承接孔1120，因此該第一傳動單元112及該第二傳動單元113所運送的該些金屬物件10的數目可遠大於N及M個。

根據本發明之用於金屬物件(例如螺絲扣件)之多面檢測設備，利用旋轉傳動裝置可在該頂面檢測區擷取該金屬物件之頂面外觀影像，在該側面檢測區擷取該金屬物件之側面旋轉(例如360度旋轉)的外觀影像，以及在該底面檢測區擷取該金屬物件之底面外觀影像。本發明之多面檢測設備之旋轉傳動裝置僅透過驅動單元搭配第一傳動單元(包括鏈輪、鍊條及轉盤)及第二傳動單元(包括鏈輪及鍊條)，因此可消除不同輸送系統所引起之速差影響，此簡潔設計更能有效掌握外觀擷取影像之品質與運作穩定性。

本發明之優點為：第一、根據本發明之用於金屬物件(例如螺絲扣件)之多面檢測設備，可針對不同量產型金屬物件產品之外觀取像，結合辨識演算法獲得外觀特徵量測資訊，以解決現有多面取像技術之系統複雜化所造成的量測不確定度與機構設計問題。第二、根據本發明之用於金屬物件(例如螺絲扣件)之多面檢測設備，亦可整合目前的進料單元(例如震動機)，進行外觀檢測設備開發，有效掌握待側金屬物件之整體外觀特徵，突破以往多面取像機構高複雜度無法有效應用之量測的技術瓶頸。第三、以往受限於先前技術之量測方法，須組合許多不同的量測裝置進行多面取像量測，則將使系統複雜化，且無法適用於量產化金屬物件之外觀檢測應用，而利用本發明之多面檢測設備，透過驅動單元搭配第一傳動單元(包括鏈輪、鍊條及轉盤)及第二傳動單元(包括鏈輪及鍊條)，達到產品頂面、全側面及底面之外觀特徵取像。第四、利用本發明之多面檢測設備，可克服以往先前技術之多面取像裝置元件體積與工作距離過大，無法供有效製成量化與優質的商品之技術瓶頸。

綜上所述，乃僅記載本發明為呈現解決問題所採用的技術手段之較佳實施方式或實施例而已，並非用來限定本發明專利實施之範圍。即凡與本發明專利申請範圍文義相符，或依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

1:多面檢測設備

10:金屬物件

11:旋轉傳動裝置

111:驅動單元

1111:驅動器

1112:驅動軸

1113:第一驅動鍊輪

1114:第二驅動鍊輪

112:第一傳動單元

1120:承接孔

1121:轉盤

1122:第一支撐軸

1123:第一鍊輪

1124:第一鏈條

1125:氣壓缸

1120:承接孔

1121:轉盤

113:第二傳動單元

1131:第二支撐軸

1130:導軌

1132:第二鍊輪

1133:第二鏈條

1134:齒條

1135:遮板

1136:氣壓缸

1137:檔板

114:磁鐵單元

1140:磁性元件

12:進料單元

14:第二影像感測器

C2:側面檢測區

R1:第一旋轉方向

R2:第二旋轉方向

Claims (10)

1. 一種旋轉傳動裝置，包括：一驅動單元；一第一傳動單元，包括一轉盤，其中該轉盤包括多個承接孔，該多個承接孔以環狀排列方式等距設置於該轉盤邊緣，用以分別容置多個金屬物件；一第二傳動單元；以及一磁鐵單元，包括多個磁性元件，其以環狀排列方式等距設置於該第二傳動單元下方；其中當該驅動單元同步驅動該第一及第二傳動單元分別沿第一及第二旋轉方向而轉動時，則第i個磁性元件個別地重疊於第i個承接孔，且該第i個磁性元件磁吸該第i個承接孔內的該金屬物件，其中i為正整數；以及該第二傳動單元使磁吸於該第i個磁性元件上的該金屬物件沿該第二旋轉方向進行公轉而移動，且該第二傳動單元使磁吸於該第i個磁性元件上的該金屬物件在一側面檢測區進行自轉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之旋轉傳動裝置，其中：該驅動單元包括一驅動器、一驅動軸、及第一及第二驅動鍊輪，該驅動軸連接於該驅動器，且該第一及第二驅動鍊輪固定於該驅動軸；該第一傳動單元更包括一第一支撐軸、一第一鍊輪、及一第一鏈條，該轉盤固定於該第一支撐軸，該第一鍊輪固定於該第一支撐軸，且該第一鏈條連接於該第一鍊輪及該第一驅動鍊輪之間；以及該第二傳動單元包括一第二支撐軸、一第二鍊輪、及一第二鏈條，該第二鍊輪固定於該第二支撐軸，且該第二鏈條連接於該第二鍊輪及該第二驅動鍊輪之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之旋轉傳動裝置，其中：該第二傳動單元包括一齒條，該齒條固定不動；以及該磁鐵單元更包括多個轉動齒輪及多個支撐元件，該些支撐元件使該些轉動齒輪及該些磁性元件設置於該第二鏈條下方，該些轉動齒輪用以在該側面檢測區嚙合連接於該齒條，且各磁性元件固定於各轉動齒輪下方。
4. 如申請專利範圍第2項所述之旋轉傳動裝置，其中：該第二傳動單元更包括一第三鏈條及一第四鏈條，該第三鏈條連接於該第二鏈條，且該第四鏈條固定不動；以及該磁鐵單元更包括多個轉動齒輪及多個支撐元件，該些轉動齒輪嚙合連接於該第三及第四鏈條之間，且該些支撐元件使該些磁性元件設置於該些轉動齒輪下方。
5. 如申請專利範圍第1項所述之旋轉傳動裝置，其中該第二傳動單元更包括一導軌，設置於該側面檢測區之前，用以導正磁吸於該磁性元件上的該金屬物件。
6. 如申請專利範圍第1項所述之旋轉傳動裝置，其中該第一及第二旋轉方向為相反旋轉方向或相同旋轉方向。
7. 一種用於金屬物件之多面檢測設備，包括：如申請專利範圍第1至6項之任一項所述之旋轉傳動裝置；一進料單元，設置於該第一傳動單元之側向，用以將該些金屬物件置入該些承接孔內；一第一影像感測器，設置於該第一傳動單元上方，用以在一頂面檢測區擷取該金屬物件之頂面外觀影像；以及 一第二影像感測器，設置於該第二傳動單元之側向，用以在該側面檢測區擷取該金屬物件之側面旋轉的外觀影像。
8. 如申請專利範圍第7項所述之用於金屬物件之多面檢測設備，更包括一第三影像感測器，設置於該第一傳動單元下方，用以在一底面檢測區擷取該金屬物件之底面外觀影像。
9. 如申請專利範圍第7項所述之用於金屬物件之多面檢測設備，其中該第二傳動單元更包括一遮板，設置於該側面檢測區，且該金屬物件位於該第二影像感測器與該遮板之間。
10. 如申請專利範圍第7項所述之用於金屬物件之多面檢測設備，其中該第一傳動單元更包括一第一移除工具，設置於該第一傳動單元之側向，用以移除該金屬物件；以及該第二傳動單元更包括第二及第三移除工具，皆設置於該第二傳動單元之側向，用以移除該金屬物件。

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