TWI784631B - 踏板自動化生產系統 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種踏板自動化生產系統，其包括：一反光片組裝站、一滾珠裝配除錯站、一心軸組裝站、一感測系統、一輸送系統及一處理模組。本發明另關於一種踏板自動化生產系統，其包括：一自動進料機構、一反光片組裝機構、一輸送機構及一處理單元；其中，當一第一感測模組感測到該自動進料機構之一料台置放有一踏板時，該處理單元驅動該輸送機構移動該進料台上的該踏板置放於該反光片組裝機構之置放台；當一第二感測模組感測到該置放台有該踏板，該處理單元驅動一反光片組裝單元將至少一反光片裝入該踏板之至少一插槽內。

Description

踏板自動化生產系統

本發明係有關於一種踏板自動化生產系統。

踏板組裝產線具有複數部件組裝工作站，每個部件組裝工作站係組裝踏板的不同部位。習知的踏板組裝產線需以大量人力的組裝踏板的不同部件且組裝工序繁雜。以人工方式安裝踏板的不同部件，例如反光片，安裝者需先取踏板本體，再取反光片，再將反光片依序安裝置踏板本體中，結束後再將安裝完反光片的踏板裝入容器(如桶子、籃子裡等)中，而站與站之間的連接，便是以人力將組裝完的踏板裝入容器搬運至下一站，導致組裝效率差且人力耗費大，再者有人力成本高的問題。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之踏板自動化生產系統，以解決上述之問題。

本發明之主要目的在於提供一種踏板自動化生產系統，可自動組裝踏板。

為達成上述目的，本發明提供一種踏板自動化生產系統，其包括：一反光片組裝站，其包括一自動進料機構及一反光片組裝機構、一輸送機構及一第一完成區，該自動進料機構提供至少一踏板，各該踏板包括至少一插槽，該輸送機構可於該自動進料機構、該反光片組裝機構及該第一完成區之間移動且可供釋放地拾取該至少一踏板，該反光片組裝機構供將至少一反光片裝入該至少一踏板之該至少一插槽，該第一完成區供放置已完成組裝該至少一反光片之該至少一踏板；一滾珠裝配除錯站，其包括一滾珠裝配除錯機構及一第二完成區，該滾珠裝配除錯機構供自動裝填複數滾珠至該至少一踏板之一軸孔並判斷該軸孔中的填珠狀況，該第二完成區供放置已完成裝配該複數滾珠及除錯之該至少一踏板；一心軸組裝站，其包括一心軸組裝裝置，該心軸組裝裝置供自動組裝一心軸至該至少一踏板之該軸孔；一感測系統，其包括一第一偵測模組及一第二偵測模組，該第一偵測模組對應該第一完成區，該第二偵測模組對應該第二完成區；一輸送系統，其包括一第一機械手臂及一第二機械手臂，該第一機械手臂可於該反光片組裝站及該滾珠裝配除錯站之間活動，該第二機械手臂可於該滾珠裝配除錯站及該心軸組裝站之間活動；及一處理模組，其電性連接該第一偵測模組、該第二偵測模組、該第一機械手臂及該第二機械手臂；其中，當該第一偵測模組感測該第一完成區有該至少一踏板，該處理模組驅動該第一機械手臂拾取位於該第一完成區之該至少一踏板至該滾珠裝配除錯站；當該第二偵測模組感測該第二完成區有該至少一踏板，該處理模組驅動該第二機械手臂拾取位於該第二完成區之該至少一踏板至該心軸組裝站。

為達成上述目的，本發明另提供一種踏板自動化生產系統，其包括：一反光片組裝站，包括一自動進料機構及一反光片組裝機構、一輸送機構 及一第一完成區，該自動進料機構提供一踏板，該踏板包括至少一插槽，該輸送機構可於該自動進料機構、該反光片組裝機構及該第一完成區之間移動且可供釋放地拾取該踏板，該第一完成區供放置已完成組裝該至少一反光片之該踏板；一滾珠裝配除錯站，包括一滾珠裝配除錯機構及一第二完成區，該滾珠裝配除錯機構供自動裝填複數滾珠至該踏板之一軸孔並判斷該軸孔中的填珠狀況，該第二完成區供放置已完成裝配該複數滾珠及除錯之該踏板；一心軸組裝站，包括一心軸組裝裝置，該心軸組裝裝置供自動組裝一心軸至該踏板之該軸孔；一感測系統，包括一第一偵測模組及一第二偵測模組，該第一偵測模組對應該第一完成區，該第二偵測模組對應該第二完成區；一輸送系統，包括一第一機械手臂及一第二機械手臂，該第一機械手臂可於該反光片組裝站及該滾珠裝配除錯站之間活動，該第二機械手臂可於該滾珠裝配除錯站及該心軸組裝站之間活動；一處理模組，電性連接該第一偵測模組、該第二偵測模組、該第一機械手臂及該第二機械手臂；該自動進料機構，其包括一進料台及一第一感測模組，該第一感測模組對應該進料台，該進料台可供置放該踏板；該反光片組裝機構，其包括一反光片供應源、一反光片組裝單元、一置放台及一第二感測模組，該置放台可供置放該踏板，該第二感測模組對應該置放台，該反光片供應源提供至少一反光片，該反光片組裝單元可供將該至少一反光片壓入該踏板之該至少一插槽；該輸送機構，其可於該進料台及該置放台之間移動；及一處理單元，其電性連接該第一感測模組、該第二感測模組、該反光片組裝單元及該輸送機構；其中，當該第一感測模組感測到該進料台置放有該踏板時，該處理單元驅動該輸送機構移動置於該進料台上的該踏板置放於該置放台；當該第 二感測模組感測到該置放台有該踏板，該處理單元驅動該反光片組裝單元將該至少一反光片壓入該至少一插槽內。

1:踏板自動化生產系統

2:反光片組裝站

3:滾珠裝配除錯站

4:感測系統

5:輸送系統

6:處理模組

7:心軸組裝站

8,8a,8b:踏板

9:插槽

10:自動進料機構

11:進料台

12:第一感測模組

13:第一限位部

131:側擋部

132:底擋部

133:第一容槽

14:第一進料段區

141:出料口

15:第二進料段區

151:第一區段

152:第二區段

153:第一輸送帶

154:第二輸送帶

16:閘門機構

17:感應單元

20:反光片組裝機構

21:反光片供應源

22:反光片組裝單元

221:驅動單元

222:壓入臂

23:置放台

24:第二感測模組

25:震盪機

26:輸送帶

27:導引部

271:導向槽

28:第二限位部

281:側擋部

282:底擋部

283:第二容槽

30:輸送機構

31:夾持單元

40:第一完成區

50:滾珠裝配除錯機構

51:第二完成區

60:心軸組裝裝置

71:第一偵測模組

72:第二偵測模組

81:第一機械手臂

82:第二機械手臂

90:處理單元

100:送料區

200:供料台

300:推送模組

400:第三感測模組

500:辨識模組

600:反光片

L1:水平第一方向

L2:垂直方向

L3:水平第二方向

圖1為本發明一較佳實施例之俯視圖。

圖2為本發明一較佳實施例之方塊圖。

圖3為本發明一較佳實施例之一局部立體圖。

圖4為本發明一較佳實施例之另一局部立體圖。

圖5為本發明一較佳實施例之一自動進料機構及一反光片組裝機構之局部放大圖。

圖6為本發明一較佳實施例之一反光片組裝機構及一送料區之局部放大圖。

圖7為本發明一較佳實施例之一組裝示意圖。

圖8及圖9為本發明一較佳實施例之反光片組裝俯視示意圖。

圖10為本發明一較佳實施例之另一方塊圖。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至10，其顯示本發明之一較佳實施例，本發明之踏板自動化生產系統1包括一反光片組裝站2、一滾珠裝配除錯站3、一感測系統4、一輸送系統5及一處理模組6及一心軸組裝站7。

該反光片組裝站2包括一自動進料機構10及一反光片組裝機構20、一輸送機構30及一第一完成區40，該自動進料機構10提供至少一踏板8，各該踏板8包括至少一插槽9，該輸送機構30可於該自動進料機構10、該反光片組裝機構20及該第一完成區40之間移動且可供釋放地拾取(如夾取)該至少一踏板8，該反光片組裝機構20供將至少一反光片600裝入(於本實施例為壓入，但不限於此)該至少一踏板8之該至少一插槽9，於本實施例中，該踏板8,8a,8b包括二該設於相對二側之插槽9，該第一完成區40供放置已完成組裝該至少一反光片600之該至少一踏板8a；該滾珠裝配除錯站3包括一滾珠裝配除錯機構50及一第二完成區51，該滾珠裝配除錯機構50供自動裝填複數滾珠至該至少一踏板8a之一軸孔並判斷該軸孔中的填珠狀況，該第二完成區51供放置已完成裝配該複數滾珠及除錯之該至少一踏板8b；該心軸組裝站7包括一心軸組裝裝置60，該心軸組裝裝置60供自動組裝一心軸至該至少一踏板8b之該軸孔；該感測系統4包括一第一偵測模組71及一第二偵測模組72，該第一偵測模組71對應該第一完成區40，該第二偵測模組72對應該第二完成區51；該輸送系統5包括一第一機械手臂81及一第二機械手臂82，該第一機械手臂81可於該反光片組裝站2及該滾珠裝配除錯站3之間活動，該第二機械手臂82可於該滾珠裝配除錯站3及該心軸組裝站7之間活動；該處理模組6電性連接該第一偵測模組71、該第二偵測模組72、該第一機械手臂81及該第二機械手臂82；其中，當該第一偵測模組71感測該第一完成區40有該至少一踏板8a，該處理模組6驅動該第一機械手臂81拾取(如夾取)位於該第一完成區40之該至少一踏板8a至該滾珠裝配除錯站3；當該第二偵測模組72感測該第二完成區51有該至少一踏板8b，該處理模組6驅動該第二機械手臂82拾取(如夾取)位於該 第二完成區51之該至少一踏板8b至該心軸組裝站7；藉以，達到全自動化組裝踏板，組裝效率高且減少人力成本。

該反光片組裝站2另包括一處理單元90；該自動進料機構10包括一進料台11及一第一感測模組12，該第一感測模組12對應該進料台11，該進料台11可供置放該踏板8；該反光片組裝機構20包括一反光片供應源21、一反光片組裝單元22、一置放台23及一第二感測模組24，該置放台23可供置放該踏板8，該第二感測模組24對應該置放台23，該反光片供應源21提供該至少一反光片600，該反光片組裝單元22可供將該至少一反光片600裝入(於本實施例為壓入，但不限於此)該踏板8之該至少一插槽9；該輸送機構30可於該進料台11及該置放台23之間移動；及該處理單元90電性連接該第一感測模組12、該第二感測模組24、該反光片組裝單元22及該輸送機構30；其中，當該第一感測模組12感測到該進料台11置放有該踏板8時，該處理單元90驅動該輸送機構30移動置於該進料台11上的該踏板8置放於該置放台23；當該第二感測模組24感測到該置放台23有該踏板8，該處理單元90驅動該反光片組裝單元22將該至少一反光片600裝入(於本實施例為壓入，但不限於此)該至少一插槽9內；該自動進料機構10另包括一供料台200、一推送模組300及一第三感測模組400，該處理單元90電性連接該推送模組300及該第三感測模組400，該第三感測模組400對應該供料台200，該推送模組300對應該供料台200，該供料台200供放置該踏板8；其中當該第三感測模組400感測到該供料台200放置有該踏板8時，該處理單元90驅動該推送模組300供推動放置於該供料台200之該踏板8至該進料台11；得以流暢地自動化安裝至少一該反光片600於該踏板8。較佳地，該輸送機構30包括至少一夾持單元31，各該夾持單元31可朝一水平第一方向L1及一橫向於該水平第一方向L1之垂直方向L2移動，該進料 台11及該置放台23朝該水平第一方向L1設置，該進料台11及該置放台23分別與該輸送機構30朝向該垂直方向L2設置，各該夾持單元31可供夾持該踏板8,8a，如此所需占用的存放空間小，且可精確地令該踏板8之各該插槽9對應該反光片組裝單元22，故自動化組裝效率高。

該反光片供應源21包括二震盪機25及二輸送帶26，該二震盪機25分別儲置複數該反光片600，該反光片組裝機構20另包括一導引部27，該導引部27包括二導向槽271，各該導向槽271供對應其中一該插槽9，各該輸送帶26連通於其中一該插槽9及其中一該震盪機25之間，用以輸送至少一該反光片600至該導向槽271，以令該反光片組裝機構20可供壓入各該導向槽271中的各該反光片600至其中一該插槽9，具體地說，該二震盪機25分別提供至少一該反光片600給不同之該插槽9(如左、右側該插槽9)。

該反光片組裝單元22及該推送模組300分別設於該輸送機構30的相對二側，以減少占用的空間且提升安裝的順暢度。

該自動進料機構10另包括一設於該進料台11之第一限位部13，該第一限位部13包括二位於相對二側之側擋部131、一橫向於該二側擋部131之底擋部132及一第一容槽133，該二側擋部131及該底擋部132共構該第一容槽133，該第一容槽133朝該推送模組300開放。該反光片組裝機構20另包括一設於該置放台23之第二限位部28，該第二限位部28包括二位於相對二側之側擋部281、一橫向於該二側擋部281之底擋部282及一第二容槽283，該二側擋部281及該底擋部282共構該第二容槽283，該第二容槽283朝該反光片組裝單元22開放。該第一限位部13及該第二限位部28朝該水平第一方向L1相互對應；令各該踏板8,8a可定位於該第一容槽133或該第二容槽283以利於自動組裝。

該踏板自動化生產系統1另包括一送料區100，該輸送機構30包括二該可同步移動之夾持單元31，其中一該夾持單元31可於該進料台11及該置放台23之間移動，另一該夾持單元31可於該置放台23及該送料區100之間移動，據以自動快速移動已完成安裝該二反光片600之該踏板8a至該送料區100。

該反光片組裝單元22另包括一驅動單元221(如液壓缸或氣壓缸)及至少一壓入臂222，於本實施例中該反光片組裝機構20包括二該相互連接壓入臂222，該驅動單元221連接各該壓入臂222，該驅動單元221可(同時)帶動各該壓入臂222於一水平第二方向L3移動，該反光片組裝單元22與該置放台23設於該水平第二方向L3上，該驅動單元221電性連接該處理單元90；當該第二感測模組24感測到該置放台23有該踏板8，該處理單元90驅動該驅動單元221驅動該至少一/該二壓入臂222壓入該至少一/該二反光片600至該踏板8之該至少一/該二插槽9；該進料台11及該置放台23朝該水平第一方向L1設置，該水平第二方向L3橫向於該水平第一方向L1及該垂直方向L2。各該壓入臂222可移動地插入其中一該導向槽271，藉以達到一次自動組裝該二反光片600至該踏板8，故組裝效率高。

該自動進料機構10包括一第一進料段區14、一第二進料段區15、一閘門機構16及一感應單元17，於本實施例中該第一進料段區14及該第二進料區段15分別可供放置複數該踏板8，該第一進料段區14包括一出料口141，該第二進料段區15包括一第一區段151及一第二區段152，該第一區段151對應該出料口141，該第二區段152包括該供料台200，該閘門機構16設於該第一進料段區14之該出料口141及該第二進料段區15之第一區段151之間，該第一進料段區14可供放置及輸送該踏板8至該第二進料段區15之該第一區段151，該感應單元17對應該第二進料段區15之該第一區段151，該閘門機構16可於一第一位置及一第二位置之 間移動，該閘門機構16及該感應單元17分別電性連接該處理單元90；其中，當該閘門機構16位於該第一位置時，該閘門機構16不遮擋該出料口141；當該感應單元17偵測該第一區段151供放置有該踏板8時，該處理單元90驅動該閘門機構16移動至該第二位置，以遮擋該出料口141，於本實施例中該閘門機構16可升降移動，於該第一位置時該閘門機構16上升而不遮擋該出料口141，於該第二位置時該閘門機構16下降而遮擋該出料口141。該第一進料段區14另包括一第一輸送帶153，於本實施例中該第一輸送帶153係常態地運轉以常態地輸送該複數踏板8，但不限於此亦可受該感應單元17驅動停止或運轉，該第一輸送帶153可供放置及輸送該踏板8至該第二進料段區15，該第二進料段區15包括一第二輸送帶154，該第二輸送帶154橫向於該第一輸送帶153，該第二輸送帶154可供放置及輸送該踏板8由該第一區段151至該第二區段152，其中當第三感測模組400偵測該供料台200不具有該踏板8時，以驅動該第二輸送帶154運轉，達到自動運輸複數該踏板8。

該踏板自動化生產系統1另包括一辨識模組500，該辨識模組500設於該第一進料段區14，該辨識模組500電性連接該處理單元90，該辨識模組500(包括攝影機、相機或電荷耦合器件(CCD))擷取對應於放置於該第一進料段區14之該踏板8之一影像，較佳地該辨識模組500可一次擷取複數該踏板8而產生一該影像，該辨識模組500比對該影像與一基準影像以判斷放置於該第一進料段區14之該踏板8之置放狀態是否正確，以自動判斷至少一/複數該踏板8於於該第一進料段區14的置放狀態是否正確。

其中，該滾珠裝配除錯機構50的數量可為複數，該心軸組裝裝置60的數量可為複數，以提升整體的組裝效率。

1:踏板自動化生產系統

2:反光片組裝站

3:滾珠裝配除錯站

5:輸送系統

7:心軸組裝站

8,8a,8b:踏板

10:自動進料機構

20:反光片組裝機構

40:第一完成區

50:滾珠裝配除錯機構

51:第二完成區

60:心軸組裝裝置

71:第一偵測模組

72:第二偵測模組

81:第一機械手臂

82:第二機械手臂

Claims (10)

1. 一種踏板自動化生產系統，其包括：一反光片組裝站，包括一自動進料機構及一反光片組裝機構、一輸送機構及一第一完成區，該自動進料機構提供至少一踏板，各該踏板包括至少一插槽，該輸送機構可於該自動進料機構、該反光片組裝機構及該第一完成區之間移動且可供釋放地拾取該至少一踏板，該反光片組裝機構供將至少一反光片裝入該至少一踏板之該至少一插槽，該第一完成區供放置已完成組裝該至少一反光片之該至少一踏板；一滾珠裝配除錯站，包括一滾珠裝配除錯機構及一第二完成區，該滾珠裝配除錯機構供自動裝填複數滾珠至該至少一踏板之一軸孔並判斷該軸孔中的填珠狀況，該第二完成區供放置已完成裝配該複數滾珠及除錯之該至少一踏板；一心軸組裝站，包括一心軸組裝裝置，該心軸組裝裝置供自動組裝一心軸至該至少一踏板之該軸孔；一感測系統，包括一第一偵測模組及一第二偵測模組，該第一偵測模組對應該第一完成區，該第二偵測模組對應該第二完成區；一輸送系統，包括一第一機械手臂及一第二機械手臂，該第一機械手臂可於該反光片組裝站及該滾珠裝配除錯站之間活動，該第二機械手臂可於該滾珠裝配除錯站及該心軸組裝站之間活動；一處理模組，電性連接該第一偵測模組、該第二偵測模組、該第一機械手臂及該第二機械手臂；其中，當該第一偵測模組感測該第一完成區有該至少一踏板，該處理模組驅動該第一機械手臂拾取位於該第一完成區之該至少一踏板至該滾珠裝配除錯站； 當該第二偵測模組感測該第二完成區有該至少一踏板，該處理模組驅動該第二機械手臂拾取位於該第二完成區之該至少一踏板至該心軸組裝站。
2. 如請求項1所述的踏板自動化生產系統，其中該自動進料機構包括一進料台及一第一感測模組，該第一感測模組對應該進料台，該進料台可供置放該至少一踏板；該反光片組裝機構包括一反光片供應源、一反光片組裝單元、一置放台及一第二感測模組，該置放台可供置放該至少一踏板，該第二感測模組對應該置放台，該反光片供應源提供該至少一反光片，該反光片組裝單元可供將該至少一反光片壓入該至少一踏板之該至少一插槽；該反光片組裝站另包括一處理單元，該處理單元電性連接該第一感測模組、該第二感測模組、該反光片組裝單元及該輸送機構；其中，當該第一感測模組感測到該進料台置放有該至少一踏板時，該處理單元驅動該輸送機構移動置於該進料台上的該至少一踏板置放於該置放台；當該第二感測模組感測到該置放台有該至少一踏板，該處理單元驅動該反光片組裝單元將該至少一反光片壓入該至少一插槽內。
3. 一種踏板自動化生產系統，其包括：一反光片組裝站，包括一自動進料機構及一反光片組裝機構、一輸送機構及一第一完成區，該自動進料機構提供一踏板，該踏板包括至少一插槽，該輸送機構可於該自動進料機構、該反光片組裝機構及該第一完成區之間移動且可供釋放地拾取該踏板，該第一完成區供放置已完成組裝該至少一反光片之該踏板；一滾珠裝配除錯站，包括一滾珠裝配除錯機構及一第二完成區，該滾珠裝配除錯機構供自動裝填複數滾珠至該踏板之一軸孔並判斷該軸孔中的填珠狀況，該第二完成區供放置已完成裝配該複數滾珠及除錯之該踏板； 一心軸組裝站，包括一心軸組裝裝置，該心軸組裝裝置供自動組裝一心軸至該踏板之該軸孔；一感測系統，包括一第一偵測模組及一第二偵測模組，該第一偵測模組對應該第一完成區，該第二偵測模組對應該第二完成區；一輸送系統，包括一第一機械手臂及一第二機械手臂，該第一機械手臂可於該反光片組裝站及該滾珠裝配除錯站之間活動，該第二機械手臂可於該滾珠裝配除錯站及該心軸組裝站之間活動；一處理模組，電性連接該第一偵測模組、該第二偵測模組、該第一機械手臂及該第二機械手臂；該自動進料機構，包括一進料台及一第一感測模組，該第一感測模組對應該進料台，該進料台可供置放該踏板；該反光片組裝機構，包括一反光片供應源、一反光片組裝單元、一置放台及一第二感測模組，該置放台可供置放該踏板，該第二感測模組對應該置放台，該反光片供應源提供至少一反光片，該反光片組裝單元可供將該至少一反光片裝入該踏板之該至少一插槽；該輸送機構，可於該進料台及該置放台之間移動；及一處理單元，電性連接該第一感測模組、該第二感測模組、該反光片組裝單元及該輸送機構；其中，當該第一偵測模組感測該第一完成區有該踏板，該處理模組驅動該第一機械手臂拾取位於該第一完成區之該踏板至該滾珠裝配除錯站；當該第二偵測模組感測該第二完成區有該踏板，該處理模組驅動該第二機械手臂拾取位於該第二完成區之該踏板至該心軸組裝站； 其中，當該第一感測模組感測到該進料台置放有該踏板時，該處理單元驅動該輸送機構移動置於該進料台上的該踏板置放於該置放台；當該第二感測模組感測到該置放台有該踏板，該處理單元驅動該反光片組裝單元將該至少一反光片裝入該至少一插槽內。
4. 如請求項3所述的踏板自動化生產系統，其中該輸送機構包括至少一夾持單元，各該夾持單元可朝一水平第一方向及一橫向於該水平第一方向之垂直方向移動，該進料台及該置放台朝該水平第一方向設置，該進料台及該置放台分別與該輸送機構朝向該垂直方向設置，各該夾持單元可供夾持該踏板。
5. 如請求項4所述的踏板自動化生產系統，另包括一送料區，該輸送機構包括二該可同步移動之夾持單元，其中一該夾持單元可於該進料台及該置放台之間移動，另一該夾持單元可於該置放台及該送料區之間移動。
6. 如請求項3所述的踏板自動化生產系統，其中該自動進料機構另包括一供料台、一推送模組及一第三感測模組，該處理單元電性連接該推送模組及該第三感測模組，該第三感測模組對應該供料台，該推送模組對應該供料台，該供料台供放置該踏板；其中當該第三感測模組感測到該供料台放置有該踏板時，該處理單元驅動該推送模組供推動放置於該供料台之該踏板至該進料台。
7. 如請求項3所述的踏板自動化生產系統，其中該進料台及該置放台朝一水平第一方向設置；該反光片組裝單元包括一驅動單元及至少一壓入臂，該驅動單元連接該至少一壓入臂，該驅動單元可帶動該至少一壓入臂分別於一水平第二方向移動，該反光片組裝單元與該置放台設於該水平第二方向上，該驅動單元電性連接該處理單元；當該第二感測模組感測到該置放台有該 踏板，該處理單元驅動該驅動單元驅動該至少一壓入臂壓入該至少一反光片至該踏板之該至少一插槽；該水平第二方向橫向於該水平第一方向。
8. 如請求項6所述的踏板自動化生產系統，其中該自動進料機構包括一第一進料段區、一第二進料段區、一閘門機構及一感應單元，該第一進料段區包括一出料口，該第二進料段區包括一第一區段及一第二區段，該第一區段對應該出料口，該第二區段包括該供料台，該閘門機構設於該第一進料段區之該出料口及該第二進料段區之第一區段之間，該第一進料段區可供放置及輸送該踏板至該第二進料段區之該第一區段，該感應單元對應該第二進料段區之該第一區段，該閘門機構可於一第一位置及一第二位置之間移動，該閘門機構及該感應單元分別電性連接該處理單元；其中，當該閘門機構位於該第一位置時，該閘門機構不遮擋該出料口；當該感應單元偵測該第一區段供放置有該踏板時，該處理單元驅動該閘門機構移動至該第二位置，以遮擋該出料口。
9. 如請求項8所述的踏板自動化生產系統，另包括一辨識模組，該辨識模組設於該第一進料段區，該辨識模組電性連接該處理單元，該辨識模組擷取對應於放置於該第一進料段區之該踏板之一影像，該辨識模組比對該影像與一基準影像以判斷放置於該第一進料段區之該踏板之置放狀態是否正確。
10. 如請求項9所述的踏板自動化生產系統，其中該踏板包括二該設於相對二側之插槽，該反光片組裝單元可供將該至少一反光片壓入該踏板之該至少一插槽；該反光片供應源包括二震盪機及二輸送帶，該二震盪機分別儲置複數該反光片，該反光片組裝機構另包括一導引部，該導引部包括二導向槽，各該導向槽供對應其中一該插槽，各該輸送帶連通於其中一該插槽及其中一該震盪機之間；該輸送機構包括至少一夾持單元，各該夾持單元可朝一水平第一 方向及一橫向於該水平第一方向之垂直方向移動，該進料台及該置放台朝該水平第一方向設置，該進料台及該置放台分別與各該夾持單元朝向該垂直方向設置，各該夾持單元可供夾持該踏板；該踏板自動化生產系統另包括一送料區，該輸送機構包括二該可同步移動之夾持單元，其中一該夾持單元可於該進料台及該置放台之間移動，另一該夾持單元可於該置放台及該送料區之間移動；該自動進料機構另包括一設於該進料台之第一限位部，該第一限位部包括二位於相對二側之側擋部、一橫向於該二側擋部之底擋部及一第一容槽，該二側擋部及該底擋部共構該第一容槽，該第一容槽朝該推送模組開放；該反光片組裝機構另包括一設於該置放台之第二限位部，該第二限位部包括二位於相對二側之側擋部、一橫向於該二側擋部之底擋部及一第二容槽，該二側擋部及該底擋部共構該第二容槽，該第二容槽朝該反光片組裝單元開放；該第一限位部及該第二限位部朝該水平第一方向相互對應；該反光片組裝單元及該推送模組分別設於該輸送機構的相對二側；該反光片組裝單元包括一驅動單元及二相互連接壓入臂，該驅動單元連接各該壓入臂，該驅動單元可帶動各該壓入臂於一水平第二方向移動，該驅動單元電性連接該處理單元；當該第二感測模組感測到該置放台有該踏板，該處理單元驅動該驅動單元驅動該二壓入臂供壓入二該反光片至該踏板之該二插槽；各該壓入臂可移動地插入其中一該導向槽；該進料台及該置放台朝該水平第一方向設置，該水平第二方向橫向於該水平第一方向及該垂直方向；該第一進料段區另包括一第一輸送帶，該第一輸送帶可供放置及輸送該踏板至該第二進料段區，該第二進料段區包括一第二輸送帶，該第二輸送帶橫向於該第一輸送帶，該第二輸送帶可供放置及輸送該踏板由該第一區段至 該第二區段，其中當第三感測模組偵測該供料台不具有該踏板時，以驅動該第二輸送帶運轉。

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