TWI781715B - 食品材料的計量供給裝置 - Google Patents

Abstract

將食品材料予以計量並供給的計量供給裝置(1)，具備：搬運裝置(2)，其含有可旋動之迴圈的搬運構件(2A)；計量斗形成裝置(3)，其構成為在搬運構件的旋動途中於搬運構件形成凹部(2L)；以及驅動裝置(5)，其使搬運構件旋動。計量斗形成裝置，含有配置在凹部之兩側的側構件(5A、13B)，藉由凹部與兩側的側構件來形成計量斗(8)。計量供給裝置，進一步具備將食品材料填充於計量斗的填充計量裝置(4)，在將食品材料填充於計量斗之後，從搬運構件供給食品材料。

Description

食品材料的計量供給裝置

本發明，關於將食品材料計量成既定量來供給的裝置，更詳細來說，是關於可穩定供給葡萄乾或豆子等之粒狀固體物的裝置。

計量供給食品材料的裝置，以往有各式各樣的提案。

專利文獻1所揭示的裝置，是以對掛在前後之鏈輪的鏈條將帶條以波形狀來安裝的形態，來使鏈條與帶條一體地旋轉，在波形狀之帶條所形成之凹部收容被計量物來計量搬運。

專利文獻2所揭示的裝置，具備具有搬運部與搬運終端部且由可變形材料所成之迴圈體來構成的送料機構，迴圈體在搬運部變形成波狀，在搬運終端部變形成沿著搬運方向的平滑狀。

專利文獻3所揭示的裝置，具備在內面具有凸輪構件與下壓裝置的模塊化塑料輸送帶條，該帶條可在帶條表面形成或不形成立板。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2004-051372號公報 [專利文獻2]日本實開平03-113311號公報 [專利文獻3]日本特表2009-542553號公報

[發明所欲解決之問題]

專利文獻1、及專利文獻2的裝置，雖然對波形狀的帶條所形成的凹部供給被計量物來搬運，但無法變更凹部的容積。

專利文獻3的裝置，模塊化塑料輸送帶條是在產品搬運時形成立板，在進行清理的部位是使表面構成為平坦，並非形成凹部的構造，無法計量既定量的產品來供給。

本發明，目的在於提供採用與專利文獻1～3不同構造的食品材料的計量供給裝置。

且，本發明，目的在於提供解決上述課題的食品材料的計量供給裝置。 [解決問題之技術手段]

本發明，是食品材料的計量供給裝置，其特徵為，具備：具備搬運構件的搬運裝置、以前述搬運構件形成凹部並以前述凹部與側構件來形成計量斗的計量斗形成裝置、對前述計量斗填充前述食品材料的填充計量裝置、以及控制前述計量供給裝置之動作的控制裝置。

且，其特徵為，具備：透過前述計量斗形成裝置來驅動前述搬運構件的驅動裝置。

且，其特徵為，前述搬運構件，是在前述食品材料的填充時形成前述凹部，在前述食品材料的供給時消滅前述凹部。

且，其特徵為，前述計量斗形成裝置，具備：將形成有前述凹部的前述搬運構件予以保持的計量斗保持裝置、將前述搬運構件按壓至前述計量斗保持裝置來形成前述凹部的搬運構件按壓裝置。

且，其特徵為，前述填充計量裝置，具備：將對前述計量斗填充而滿出的前述食品材料予以排除，而將前述食品材料計量成既定量的計量裝置。

且，其特徵為，前述計量裝置，是噴射壓縮空氣的空氣噴嘴。

且，其特徵為，前述計量斗形成裝置，具備計量斗容量調整裝置。

且，其特徵為，前述計量斗容量調整裝置，具備前述側構件之寬度方向的位置調整機構。

且，其特徵為，前述計量斗容量調整裝置，具備前述搬運構件之前述凹部之深度的調整機構。

且，其特徵為，前述搬運裝置，具備：在前述搬運構件的搬運面形成為平坦時，清掃搬運面的清掃裝置。

且，其特徵為，在前述計量斗形成裝置的搬運方向下游側具備供給裝置。 [發明之效果]

根據本發明，可將葡萄乾或豆子等之粒狀的食品材料計量成既定量來穩定地供給。

參照圖1至圖4來說明本發明之第1實施形態的計量供給裝置1。以下的說明中，省略已知構造的詳細說明。

計量供給裝置1，是將食品材料R供給至零食基底片D之上的裝置，零食基底片D，被搬運輸送帶7給搬運，將奶油F載置於零食基底片D的上面。在本實施形態，食品材料R，例如為葡萄乾。

計量供給裝置1，主要如圖1所示般，具備：箱型的框體1A、搬運裝置2、計量斗形成裝置3、驅動裝置5(參照圖3)、填充計量裝置4、供給裝置6、控制裝置9。

搬運裝置2，具備：迴圈狀的模組帶條亦即搬運構件2A、輸送帶平板2B、輥子2C、清掃裝置2D、張力器2N。

模組帶條亦即搬運構件2A，如圖4所示般，可於旋動方向或搬運方向A旋動，使複數個模組2G在旋動方向A連結藉此構成。鄰接的模組2G彼此，是在連結端部(連結部)2K處藉由銷而連結成可旋轉。將複數個模組2G連結成迴圈狀時，將搬運構件2A之外側及內側分別稱為搬運面2F及內面2H。搬運構件2A，在搬運面2F側或內面2H側都彎曲自如。搬運構件2A，構成為掛在輸送帶平板2B及輥子2C且可在該等之周圍旋動(自如)。一個模組2G的搬運面2F，具有無凹凸的平坦形狀。

在前視(例如圖4)中，輸送帶平板2B，是在後述詳細說明的計量斗形成裝置3與供給裝置6之間，配置成將搬運構件2A水平地支撐。一對旋轉輥子2T，在被支撐成水平的搬運構件2A之上，配置成在搬運構件2A的寬度方向上彼此分離，構成為以往上下方向延伸的旋轉軸為中心來旋轉。且，輥子2C，在輸送帶平板2B的下方，被從框體1A突出地延伸的(豎立設置於框體1A的)軸給支撐(軸支撐)成可旋轉。

清掃裝置2D，配置在輸送帶平板2B的下方。清掃裝置2D，具備板狀的刮刀2E，其在抵接於使後述的凹部2L消滅之後的搬運面2F來將之清掃。

且，張力器2N，配置在搬運構件2A之折返側(圖4之從左方往右方旋動的部分)的內側，在搬運構件2A構成為從該內面2H側施加(掛上)張力。張力器2N，具備棍2P、棍2P之一方的端，被從框體1A突出地延伸的軸2R給支撐成可旋轉，另一方的端，將作為法碼來發揮功能的法碼輥子2S支撐成可旋轉。

計量斗形成裝置3，是在搬運構件2A的搬運側(圖4中從右方往左方旋動的部分)中，於搬運構件2A形成計量斗8並使搬運構件2A往旋動方向A亦即繞逆時鐘旋動用的裝置，具備：計量斗保持裝置11、搬運構件按壓裝置13、導引機構15、計量斗容量調整裝置17。

計量斗保持裝置11，在搬運構件2A的搬運側(圖4中從右方往左方旋動的部分)中，配置在搬運構件2A之下方，具備：下側正時帶條11A、複數個板狀的下側輪廓板11B、驅動滑輪11C、從動滑輪11D。

下側正時帶條11A，是迴圈狀的正時帶條。複數個板狀的下側輪廓板11B，從下側正時帶條11A之外側的表面突出地延伸，在下側正時帶條11A的周方向以既定的間隔L配置。

下側輪廓板11B，沿著其長度方向(下側正時帶條11A的寬度方向)延伸且具有前端部，前端部，具有供搬運構件2A的連結端部2K嵌合的溝11E。

驅動滑輪11C，安裝在被軸承支撐成可旋轉的驅動軸，該軸承設在框體1A的正面側(圖4的圖表面側)。且，從動滑輪11D，被從框體1A往正面側突出地延伸的軸給支撐成可旋轉。

驅動滑輪11C，對於從動滑輪11D，朝向搬運構件2A之搬運側的下游配置在上方(圖4的左斜上方)。下側正時帶條11A，繞掛在該等滑輪11C、11D，在圖4中是被驅動成以左旋(繞逆時鐘)來旋動。

搬運構件按壓裝置13，在搬運構件2A的搬運側(圖4中從右方往左方行進的部分)中，配置在搬運構件2A的上方，具備：上側正時帶條13A、複數個板狀的上側輪廓板13B、驅動滑輪13C、從動滑輪13D、上下動機構13E。

上側正時帶條13A，是迴圈狀的正時帶條。複數個板狀的上側輪廓板13B，從上側正時帶條13A之外側的表面突出地延伸，在上側正時帶條13A的周方向以上述既定的間隔L配置。

上側輪廓板13B，沿著其長度方向(上側正時帶條13A的寬度方向)延伸且具有前端部，前端部，具有圓弧狀的剖面。

驅動滑輪13C，安裝在被軸承支撐成可旋轉的驅動軸，該軸承設在框體1A的正面側(圖4的圖表面側)。且，從動滑輪13D，被從框體1A往正面側突出地延伸的軸給支撐成可旋轉。

驅動滑輪13C，對於從動滑輪13D，朝向搬運構件2A之搬運側的下游配置在上方(圖4的左斜上方)。上側正時帶條13A，繞掛在該等滑輪13C、13D，在圖4中是被驅動成以右旋(繞順時鐘)且與下側正時帶條11A同速度地旋動。

下側正時帶條11A與上側正時帶條13A透過搬運構件2A互相對向的面，是互相平行，朝向搬運構件2A之搬運側的下游往上方(圖4的左斜上方)傾斜，例如，該傾斜角度對於水平方向設定成20度。且，下側正時帶條11A，是配置成使從上側正時帶條13A延伸的上側輪廓板13B位在鄰接之下側輪廓板11B的中間。

藉由下側正時帶條11A、下側輪廓板11B、上側正時帶條13A、及上側輪廓板13B，在該等之間形成波形狀的空間3A。將搬運構件2A配置在空間3A，藉此使搬運構件2A配置成波形狀，藉此形成複數個凹部2L。凹部2L，是後述之計量斗8的一部分，從搬運方向A觀看時，構成計量斗8的前面(前側的側壁)、後面(後側的側壁)、及底面。

且，搬運構件2A的連結端部2K，在嵌合於下側正時帶條11A之下側輪廓板11B之前端部的溝11E時，在連結端部2K處連結之鄰接的兩個模組2G之外側的表面，是在下側輪廓板11B的前端部以形成平坦面的狀態來載置。

關於此，在從搬運方向A觀看時，藉由於複數個凹部2L各自之前後所鄰接的兩個模組2G的上面(搬運面2F)來形成之包含平坦面的平面，是稱為傾斜面2M。

第1實施形態中，如圖2所示般，上側正時帶條13A及上側輪廓板13B，在從搬運方向A觀看時，僅存在(偏靠)於下側正時帶條11A及下側輪廓板11B的右側(圖2的右側)，亦即，下側正時帶條11A的一部分配置成與上側正時帶條13A上下重疊。上側輪廓板13B，也是後述之計量斗8的一部分，在從搬運方向A觀看時，兼用為計量斗8之右側的側壁(側構件)。

如圖3所示般，上下動機構13E，是構成為使搬運構件按壓裝置13對於傾斜面2M在直角方向於既定的範圍內移動。使搬運構件按壓裝置13從計量斗保持裝置11遠離時，容易將搬運構件2A配置在計量斗保持裝置11與搬運構件按壓裝置13之間或是從該處取出，藉此，可降低洗淨或保養之際的作業負擔。

導引機構15，具備：導引構件15A、搬運構件導引15B、15C、按壓軌道15D。

導引構件15A，在從搬運方向A觀看時，是鄰接於搬運構件2A來配置在其左側(圖2之左側)的板狀之導引，也是後述之計量斗8的一部分，兼用為計量斗8之左側的側壁(側構件)。

按壓軌道15D，安裝在導引構件15A的內面(右側面)。按壓軌道15D，配置成從上方來按壓藉由載置於下側輪廓板11B之前端溝11E的模組2G來形成之平坦面，藉此，防止連結端部2K從前端溝11E脫落。

搬運構件導引15B、15C，安裝在導引構件15A之搬運方向A的上游側與下游側，引導直線狀的搬運構件2A，決定搬運方向A之寬度方向的位置。

藉由上述構造，在從搬運方向A觀看時，計量斗8形成在搬運構件2A之中的左側(參照圖2)。亦即，計量斗8，是藉由搬運構件2A的凹部2L、在搬運構件2A之中的右側嵌入至凹部2L的上側輪廓板13B(一方的側構件)、鄰接於搬運構件2A之左側的導引構件15A(另一方的側構件)所包圍而成的空間。

計量斗容量調整裝置17，是變更或調整計量斗8之容量的裝置，含有使導引機構15及搬運構件2A的寬度方向位置相對於搬運構件按壓裝置13移動(調整)的機構，該機構，具備導引基座17A、兩根軸17B、調整螺絲17C(參照圖1)。

導引基座17A，安裝在導引機構15的導引構件15A。兩根軸17B，從框體1A突出地延伸，導引基座17A，滑動自如地嵌合於軸17B。調整螺絲17C，被框體1A支撐成可旋轉且從框體1A突出地延伸，導引基座17A，與調整螺絲17C螺合。如此一來，使調整螺絲17C旋轉，藉此可使導引基座17A於搬運構件2A的寬度方向移動。也就是說，使調整螺絲17C旋轉，藉此使導引構件15A、搬運構件導引15B、15C、及搬運構件2A，對於嵌入至凹部2L的上側輪廓板13B(搬運構件按壓裝置13)於寬度方向移動，藉此，可變更或調整計量斗8的容量。

驅動裝置5，是使計量斗保持裝置11的下側正時帶條11A及搬運構件按壓裝置13的上側正時帶條13A旋動(驅動)用的裝置，具備：驅動部5A、感測器5B、伺服馬達等之控制馬達M1。

驅動部5A，具備與控制馬達M1連動地連結的齒輪列。下側正時帶條11A的驅動滑輪11C及上側正時帶條13A的驅動滑輪13C，是連結於齒輪列而藉由控制馬達M1的動作來以相同速度於反方向旋轉。

感測器5B，是檢測下側正時帶條11A之下側輪廓板11B的感測器。驅動裝置5，基於來自搬運輸送帶7的訊號，驅動下側正時帶條11A及上側正時帶條13A，基於感測器5B的檢測訊號，使下側正時帶條11A及上側正時帶條13A停止。

且，驅動裝置5，可透過計量斗形成裝置3來使搬運構件2A旋動(驅動)。亦即，驅動裝置5，透過使計量斗保持裝置11的下側正時帶條11A與搬運構件按壓裝置13的上側正時帶條13A旋動之事，而可使搬運構件2A往搬運方向(旋動方向)A旋動(驅動)。

填充計量裝置4，具備：填充裝置4A、計量裝置4B、貯留裝置4C。

填充裝置4A，在搬運構件2A沿著傾斜面2M形成計量斗8的區間，具備配置在搬運構件2A之上方的填充料斗4D。且，填充裝置4A，具備檢測填充料斗4D內之食品材料R之殘量的感測器4K。

計量裝置4B，具備配置在填充料斗4D之搬運方向A之下游端部的空氣噴嘴4E。空氣噴嘴4E，是將方向配置成將壓縮空氣朝向搬運方向A的上游側且沿著傾斜面2M來噴射。

貯留裝置4C，具備：貯留料斗4F、配置在貯留料斗4F內部的攪拌機4G、攪拌機驅動部4H、控制馬達M2。貯留料斗4F，配置在填充料斗4D的上方。貯留裝置4C，基於感測器4K的檢測訊號，來驅動控制馬達M2，若填充料斗4D內之食品材料R的殘量變少時，藉由攪拌機驅動部4H使攪拌機4G旋轉，來對填充料斗4D供給食品材料R。

供給裝置6，配置在計量斗形成裝置3的下游側，具備：供給料斗6A、推桿6B、供給料斗上下活動用的致動器6C、推桿上下活動用的致動器6D、噴霧裝置6E。

供給料斗6A，配置在搬運輸送帶7之搬運面的上方，藉由致動器6C而可上下活動。供給料斗6A，具有使內面朝向下方變窄的形狀，但其下面的出口，具有比零食基底片D之上的奶油F還大一圈的形狀。

推桿6B，藉由致動器6D而可上下活動。推桿6B的按壓面(下面)，具有凹部，推桿6B的外周面，具有比供給料斗6A的出口還小一圈的形狀，藉此，推桿6B，可入侵至供給料斗6A的內側。

推桿6B之按壓面(下面)的凹部，為了防止食品材料R的黏著，而具有凹凸形狀亦可，具有噴射壓縮空氣的複數個小孔亦可。

噴霧裝置6E，可對推桿6B的下面噴射酒精等的液體，藉此，防止食品材料R黏著在推桿6B的下面。

控制裝置9，具備：輸入手段9A、演算手段9B、控制手段9C。

接著，說明使用計量供給裝置1的零食產品P的成形動作。

使搬運輸送帶7間歇動作，來將長方形的零食基底片D，以其上面載置有奶油F的狀態搬運至供給料 斗6A的下方，使搬運輸送帶7停止。

控制裝置9，基於搬運輸送帶7的停止訊號，使驅動裝置5的控制馬達M1動作。

藉此，使下側的驅動滑輪11C與上側的驅動滑輪13C以相同速度往反方向旋轉，而使下側正時帶條11A的下側輪廓板11B與上側正時帶條13A的上側輪廓板13B旋動，藉此使搬運構件2A往搬運方向A旋動。

之後，控制裝置9，基於感測器5B所致之下側正時帶條11A之下側輪廓板13B的感測訊號，使控制馬達M1停止。

如此一來，驅動裝置5(控制馬達M1)，透過計量斗形成裝置3來使搬運構件2A間歇地旋動(驅動)。

如圖4所示般，藉由搬運構件導引15B的導引，使搬運構件2A朝向空間3A的入口3B來旋動。在入口3B，使下側正時帶條11A的下側輪廓板11B與上側正時帶條13A的上側輪廓板13B交互地沿著搬運方向A移動。

將旋動中的搬運構件2A，藉由前頭的下側輪廓板11B來從下側支撐，接著，藉由上側輪廓板13B來從上側按壓，接著，藉由後續的下側輪廓板11B來從下側支撐。藉此，形成搬運構件2A的凹部2L，形成有凹部2L的搬運構件2A，在被搬運構件按壓裝置13朝向計量斗保持裝置11按壓的狀態下，被計量斗保持裝置11保持。與此同時，藉由凹部2L、上側輪廓板13B、及導引構件15A，形成計量斗8。如上述般，複數個凹部2L(複數個計量斗8)以既定的間隔L來形成，使凹部2L沿著傾斜面2M往上方移動。

若使計量斗8在填充料斗4D的下方往搬運方向A旋動的話，填充料斗4D內的食品材料R會落下至計量斗8內，而填充計量斗8。從配置在填充料斗4D之下游端部的空氣噴嘴4E噴射壓縮空氣，藉此將從計量斗8之上端(搬運面2M)滿出的食品材料R吹飛而排除。藉此，進行食品材料R的計量。壓縮空氣的噴射，是連續噴射亦可，但以間歇噴射為佳。間歇噴射的情況，是使壓縮空氣與搬運構件2A的間歇動作同調，例如，以0.05秒間噴射為佳。

進行該計量的部位(傾斜面2M)是傾斜著，故被空氣噴嘴4E吹飛的食品材料R，會回到填充料斗4D內的上游側。

藉由從空氣噴嘴4E噴射的壓縮空氣，而非接觸地吹飛(進行刮除)食品材料R，故填充計量裝置4，不必毀損食品材料R就可將食品材料R計量成計量斗8的容量(既定量)。

搬運構件2A，在通過空間3A的出口3C之後，被搬運構件導引15C給引導。形成有凹部2L的搬運構件2A，在出口3C從上側輪廓板13B的按壓與下側輪廓板11B的保持解放，而使凹部2L(計量斗8)消滅，在輸送帶平板2B上成為直線狀。收容在計量斗8的食品材料R，在平坦的搬運面2F上是成為團塊來被搬運。將團塊之食品材料R的寬度，藉由一對旋轉輥子2T來調整，並將食品材料R從搬運構件2A供給至供給料斗6A。

控制裝置9，基於搬運輸送帶7的停止訊號使驅動裝置5的控制馬達M1動作，並且基於搬運輸送帶7的停止訊號，使供給裝置6的供給料斗6A從上昇端位置下降至下降端位置。

在輸送帶平板2B所支撐之搬運構件2A的搬運面2F上，使計量斗8所計量出的食品材料R，成為塊體在搬運方向空出間隔(依序地)載置。使該最前端的團塊的食品材料R，藉由搬運構件2A的間歇動作，從輸送帶平板2B的下游端朝向供給料斗6A落下。此時，供給料斗6A包圍零食基底片D上之奶油F的周圍，故食品材料R不會從奶油F的外周溢出，而是載置於奶油F上。

之後，推桿6B從上昇端位置下降至下降端位置，以不壓扁落下至奶油F上之食品材料R的程度(輕度地)從上方按壓，而壓入奶油F。

推桿6B的按壓面是形成凹部，故在按壓之際食品材料R會往中央靠，抑制往周圍溢出的情況。

之後，使供給料斗6A、推桿6B依序上昇至上昇端位置。接著，藉由噴霧裝置6E，朝向上昇後之推桿6B的下面，噴灑液體。使搬運輸送帶7間歇地動作，將載置有食品材料R的零食基底片D往下游搬運，並將下個零食基底片D搬運至供給料斗6A的下方，使搬運輸送帶7停止。

在下游的裝置，對在奶油F上載置了食品材料R的零食基底片D進一步載置奶油F，並在其上載置零食基底片D，藉此完成零食產品P。

接著，參照圖5至圖7，說明本發明之第2實施形態的計量供給裝置31。對於與上述第1實施形態之構成要件的功能發揮相同功能的構成要件，附上與第1實施形態的構成要件相同的符號，省略該構成要件的說明。

計量供給裝置31，具備：箱型的框體1A、搬運裝置2、計量斗形成裝置33、驅動裝置5、填充計量裝置4、供給裝置6、控制裝置9。

計量斗形成裝置33，具備：計量斗保持裝置11、搬運構件按壓裝置43、導引機構45、計量斗容量調整裝置47。

搬運構件按壓裝置43，在寬度方向空出間隔地具備：兩個上側正時帶條13A、兩組複數個板狀的上側輪廓板13B、兩個驅動滑輪13C、兩個從動滑輪13D。

如圖5所示般，兩個驅動滑輪13C，空出間隔安裝在被軸承支撐成可旋轉的驅動軸，該軸承設在框體1A的正面側(圖5的圖表面側)。且，兩個從動滑輪13D，在從框體1A往正面側突出地延伸的軸，空出與兩個驅動滑輪13C相同的間隔來被支撐成可旋轉(參照圖6)。藉由下側正時帶條11A、下側輪廓板13B、上側正時帶條13A、及上側的輪廓板13B，在該等之間形成波形狀的空間3A。將搬運構件2A配置在空間3A，藉此使搬運構件2A配置成波形狀，藉此形成複數個凹部2L。

第2實施形態中，左側及右側的上側輪廓板13B，也是計量斗8的一部分，在從搬運方向A觀看時，兼用為計量斗8之左側及右側的側壁(側構件)。亦即，計量斗8，是被搬運構件2A的凹部2L、在搬運構件2A之左側及右側嵌入至凹部2L的左側及右側的輪廓板13B，所包圍而成的空間。

計量斗容量調整裝置47，是調整計量斗8之容量的裝置，具備上下裝置47A，其使搬運構件按壓裝置43往傾斜面2M的直角方向移動，藉此變更(調整)搬運構件2A之凹部2L的深度。

如圖7所示般，上下裝置47A，在框體1A的內部，具備：沿著傾斜面2M的直角方向互相平行地配置的兩個軸47B、安裝在搬運構件按壓裝置43的基座47C、設在基座47C之兩端部的兩對軸承47D，各軸47B，滑動自如地插入至軸承47D。上下裝置47A，進一步具備：設在基座47C之中間部的螺帽平板47F、螺絲軸47E、握把47G，螺絲軸47E的螺絲部，螺合於螺帽平板47F，螺絲軸47E可旋轉，握把47G安裝在螺絲軸47E的軸端部。

於是，藉由使握把47G旋轉，而可使安裝在基座47C的搬運構件按壓裝置43對於傾斜面2M往直角方向移動，藉此，可調整計量斗8的容量。

驅動裝置5中，計量斗保持裝置11的驅動滑輪11C與搬運構件按壓裝置43的驅動滑輪13C，是透過齒輪列來連結於控制馬達M1，該齒輪列是由使用連結機構來結合的四個齒輪47H所成，在使搬運構件按壓裝置43上下活動(對於傾斜面2M往直角方向移動)時，計量斗保持裝置11的下側輪廓板11B與搬運構件按壓裝置43的上側輪廓板43B之搬運方向A的位置關係沒有變化(不會錯開)。

與第1實施形態同樣地，驅動裝置5，透過使計量斗保持裝置11的下側正時帶條11A與搬運構件按壓裝置43的上側正時帶條13A旋動之事，而可使搬運構件2A往搬運方向(旋動方向)A旋動。

計量供給裝置31的動作，是與第1實施形態之計量供給裝置1的動作相同，故省略說明。

接著，參照圖8，說明本發明之第3實施形態的計量供給裝置61。對於與上述第1實施形態之構成要件的功能發揮相同功能的構成要件，附上與第1實施形態的構成要件相同的符號，省略該構成要件的說明。

計量供給裝置61，具備：箱型的框體1A、搬運裝置62、計量斗形成裝置63、驅動裝置65、填充計量裝置64、供給裝置6、控制裝置9。

搬運裝置62，具備：平帶條的搬運構件62A、輥子2C、清掃裝置2D、張力器62N。

搬運構件62A，是撓曲自如之迴圈狀的平帶條，將搬運構件62A的外側稱為搬運面62F。搬運構件62A，構成為掛在後述之計量斗保持裝置71之旋轉滾筒71A及輥子2C且可在該等之周圍旋動自如。搬運面62F本身具有無凹凸的平坦形狀。

且，張力器62N，配置在搬運構件62A之折返側(圖8之從左方往右方旋動的部分)的內側，在搬運構件62A構成為從該內面側施加(掛上)張力。張力器62N，是與上述張力器2N同樣地構成亦可。

計量斗形成裝置63，具備：計量斗保持裝置71、搬運構件按壓裝置73、導引構件75。

計量斗保持裝置71，具備：旋轉滾筒71A、複數個板狀的下側輪廓板71B、複數個吸引孔71D。複數個下側輪廓板71B，從旋轉滾筒71A的外周面71C突出地延伸，在旋轉滾筒71A的周方向以等間隔配置。第3實施形態中，將藉由鄰接之下側輪廓板71B與該等之間的外周面71C所形成(包圍而成)的區域稱為空間71F。

且，複數個吸引孔71D，設在鄰接之下側輪廓板71B之間的外周面71C。吸引孔71D，透過旋轉滾筒71A的內側空間，連通於未圖示的吸引裝置。旋轉滾筒71A，構成為在從上游端部63A(後述之搬運構件按壓裝置73將搬運構件62A朝向後述之旋轉滾筒的外周面71C來按壓的位置)到下游端部63B(使食品材料R落下至供給裝置6的位置)為止的區間內，將搬運構件62A吸附於外周面71C來保持。在其他的區間，吸引孔71D，是被設在旋轉滾筒71A之內側空間的凸輪71E所覆蓋，藉此，搬運構件62A，從空間71F解放。

搬運構件按壓裝置73，具備：推桿73A、致動器73B。

推桿73A，具有與空間71F互補的(相似的)形狀，構成為被致動器73B驅動成前進後退自如。藉由使推桿73A前進，而可將搬運構件62A往空間71F內按壓，藉此，形成搬運構件62A的凹部62L。

導引構件75構成為圓形，安裝在旋轉滾筒71A的寬度方向兩側，發揮側構件的功能。

藉由上述構造，第3實施形態的計量斗8，是藉由搬運構件62A的凹部62L、鄰接於搬運構件62A之左右的導引構件75(側構件)所包圍而成的空間。

驅動裝置65，是使旋轉滾筒71A間歇地旋轉驅動的裝置，具備控制馬達M1。控制馬達M1，安裝在被軸承支撐成可旋轉的驅動軸，該軸承設在框體1A的正面側(圖8的圖表面側)。

且，驅動裝置65，可驅動計量斗形成裝置63的旋轉滾筒71A，藉此驅動搬運構件62A。

填充計量裝置64，配置在旋轉滾筒71A的上方，且具備填充裝置64A與計量裝置64B。

填充裝置64A，是在搬運構件62A於旋轉滾筒71A的空間71F處形成計量斗8的區間，具備配置在旋轉滾筒71A之上方的填充料斗64D。

計量裝置64B，具備配置在旋轉滾筒71A的上端附近且配置在填充料斗64D之搬運方向A之下游端部的空氣噴嘴4E。空氣噴嘴4E，是將方向配置成將壓縮空氣朝向搬運方向A的上游側且沿著旋轉滾筒71A的外周面來噴射。

接著，說明使用計量供給裝置61的零食產品P的成形動作。

藉由推桿73A的按壓動作與來自吸引孔71D的吸引，而形成搬運構件62A的凹部62L，藉由將凹部62L保持在空間71F內，而形成有計量斗8。

反覆進行驅動裝置65所致之旋轉滾筒71A之間歇的旋轉驅動所致之旋轉滾筒71A的旋轉動作，藉此將複數個計量斗8形成在旋轉滾筒71A之外周上的搬運構件62A。

從空氣噴嘴4E噴射壓縮空氣，藉此將從計量斗8之上面滿出的食品材料R吹飛而排除。藉此，將食品材料R計量成計量斗8的容量。

藉由驅動旋轉滾筒71A，而反覆進行搬運構件62A的間歇移動，使收容有計量了食品材料R的計量斗8，到達圖8所示的下游端部63B。

當計量斗8到達下游端部63B時，吸引孔71D，會被凸輪71E塞住，搬運構件62A無法受到吸引，而從吸引孔71D解放。從吸引孔71D解放的搬運構件62A，會使凹部62L消滅，而沿著下側輪廓板71B的外周成為平坦，藉此，使計量斗8所收容的食品材料R落下至供給料斗6A內。

在下游端部63B從旋轉滾筒71A解放的搬運構件62A，在藉由清掃裝置2D來清掃該搬運面62F之後，回到上游端部63A。

使計量供給裝置61，與第1實施形態同樣地，藉由控制裝置9來與搬運輸送帶7連動，藉此將團塊的食品材料R，供給至零食基底片D之上的奶油F之上。使供給裝置6的推桿6B下降，將食品材料R輕度地從上方按壓，而壓入奶油F。之後，在下游的裝置，完成零食產品P。

雖說明了本發明之實施形態的計量填充裝置，但本發明並不限於此，在申請專利範圍所記載的範圍內可有各種變更，該等自然均包含在本發明。

在上述第1及第2實施形態，搬運構件，是模組帶條，但亦可取代此，例如使用平帶條，在平帶條的寬度方向兩端部，於旋動方向以等間隔來設置孔。該情況時，計量斗保持裝置之下側輪廓板的前端部，設有插入至該孔的突起，藉此，形成凹部，保持計量斗。

且，計量斗保持裝置，雖具備：下側正時帶條、下側輪廓板、上側正時帶條、上側輪廓板，但亦可取代此，例如，亦可具備配置在搬運構件之兩側的驅動鏈條、將兩側之驅動鏈條予以連結且空出間隔來配置的棍，以該棍來保持搬運構件。

在上述實施形態，計量裝置，雖使用空氣噴嘴來非接觸地刮除，但只要是難以被壓扁的食品材料的話，亦可用板狀的刮刀或旋轉刷等來刮除。且，在食品材料是容易轉動之形狀的情況，只要填充的部位為傾斜的話，亦可藉由自重來轉動，而在搬運中計量。

食品材料，是豆子或巧克力碎片等之粒狀固體物亦可。

且，在上述第1～第3實施形態，雖將食品材料R供給至搬運輸送帶上的零食基底片，但亦可取代此，例如圖9所示般，將計量供給裝置1配置在包餡機80之重合噴嘴81的上方，將粒狀固體物的食品材料R供給至重合噴嘴81的內管，而成形出將食品材料R以外皮材來包餡的產品。

且，在上述第1～第3實施形態，雖將食品材料R供給至搬運輸送帶上的零食基底片D之上，但亦可取代此，將含有粒狀固體物的食品材料R供給至扁平的麵包基底片，而在後續的成形裝置，將食品材料R包住來包餡成形。

供給裝置6，進一步構成為可變更推桿6B的下降端位置亦可。例如，作為致動器6D採用電動伸縮缸，藉由變更電動伸縮缸的行程，而將推桿6B的下降端位置，配合產品來調整亦可。作為變形例，構成為使推桿上下動致動器6D的安裝位置可上下活動，藉此將推桿6B的下降端位置配合產品來調整亦可。藉由調整推桿6B的下降端位置，而可對應於供給至基底片上的食品材料R之既定供給量的大小，來適當地按壓食品材料R。且，藉由調整推桿6B的下降端位置，而可對應於食品材料R的特性(硬度、黏度、形狀之容易轉動的程度等)之不同，來調整對食品材料R按壓的強弱。

若沒有必要變更計量斗8之容量的話，亦可省略計量斗容量調整裝置17、47。且，省略供給裝置6，而將食品材料R直接從搬運裝置2、62供給至零食基底片D的上面亦可。且，第1及第2實施形態的計量斗容量調整裝置17中，使右側的側構件移動亦可，使左側的側構件移動亦可。

1,31,61:計量供給裝置 2,62:搬運裝置 3,33,63:計量斗形成裝置 4:填充計量裝置 5:驅動裝置 6:供給裝置 8:計量斗 9:控制裝置 2A,62A:搬運構件 4A,64A:填充裝置 4B,64B:計量裝置 4E:空氣噴嘴 11,71:計量斗保持裝置 13,43,73:搬運構件按壓裝置 15,45,75:導引機構 17,47:計量斗容量調整裝置 D:零食基底片 F:奶油 R:食品材料 P:零食產品

[圖1]本發明之第1實施形態之計量供給裝置之概略的前視圖。 [圖2]本發明之第1實施形態之計量供給裝置之概略的側視圖。 [圖3]本發明之第1實施形態之計量供給裝置之概略的後視圖。 [圖4]本發明之第1實施形態之計量供給裝置之概略的部分前視圖。 [圖5]本發明之第2實施形態之計量供給裝置之概略的部分前視圖。 [圖6]本發明之第2實施形態之計量供給裝置之概略的部分側視圖。 [圖7]本發明之第2實施形態之計量供給裝置之概略的部分後視圖。 [圖8]本發明之第3實施形態之計量供給裝置之概略的前視圖。 [圖9]本發明之第1實施形態之計量供給裝置的應用例。

1:計量供給裝置

1A:框體

2:搬運裝置

2A:搬運構件

2B:輸送帶平板

2C:輥子

2D:清掃裝置

2E:板狀的刮刀

2G:模組

3:計量斗形成裝置

4:填充計量裝置

4A:填充裝置

4B:計量裝置

4C:貯留裝置

4D:填充料斗

4E:空氣噴嘴

4F:貯留料斗

4G:攪拌機

4H:攪拌機驅動部

4K:感測器

5B:感測器

6:供給裝置

6A:供給料斗

6B:推桿

6C:致動器

6D:致動器

6E:噴霧裝置

7:搬運輸送帶

9:控制裝置

11:計量斗保持裝置

11B:下側輪廓板

13:搬運構件按壓裝置

13B:上側輪廓板

15:導引機構

15A:導引構件

17:計量斗容量調整裝置

17A:導引基座

17B:兩根軸

17C:調整螺絲

A:搬運方向

D:零食基底片

F:奶油

R:食品材料

M2:控制馬達

Claims (12)

1. 一種計量供給裝置，其計量食品材料來供給，具備：搬運裝置，其含有可旋動之迴圈的搬運構件；計量斗形成裝置，其在前述搬運構件的旋動途中於前述搬運構件形成凹部，含有配置在前述凹部之兩側的側構件，藉由前述凹部與其兩側的前述側構件來形成計量斗；驅動裝置，其使前述搬運構件旋動；以及填充計量裝置，其將食品材料填充於前述計量斗，將食品材料填充於前述計量斗之後，從前述搬運構件供給食品材料。
2. 如請求項1所述之計量供給裝置，其中，前述驅動裝置，透過前述計量斗形成裝置，使前述搬運構件旋動。
3. 如請求項1或2所述之計量供給裝置，其中，前述搬運構件的凹部，在從前述搬運構件供給食品材料時消滅。
4. 如請求項1或2所述之計量供給裝置，其中，前述計量斗形成裝置，含有：將形成有前述凹部的前述搬運構件予以保持的計量斗保持裝置、將前述搬運構件朝向前述計量斗保持裝置按壓的搬運構件按壓裝置。
5. 如請求項1或2所述之計量供給裝置，其中，前述填充計量裝置，為了將食品材料計量成既定量，含有將從前述計量斗滿出的食品材料予以排除的計量裝 置。
6. 如請求項5所述之計量供給裝置，其中，前述計量裝置，含有噴射壓縮空氣的空氣噴嘴。
7. 如請求項1或2所述之計量供給裝置，其中，前述計量斗形成裝置，進一步含有用來變更前述計量斗之容量的計量斗容量調整裝置。
8. 如請求項7所述之計量供給裝置，其中，前述計量斗容量調整裝置，含有使前述兩側之側構件之中一方的位置於前述搬運構件的寬度方向來移動的機構。
9. 如請求項7所述之計量供給裝置，其中，前述計量斗容量調整裝置，具備變更前述搬運構件之凹部之深度的機構。
10. 如請求項1或2所述之計量供給裝置，其中，前述搬運裝置，進一步含有在使前述凹部消滅之後之清掃前述搬運構件之搬運面的清掃裝置。
11. 如請求項1或2所述之計量供給裝置，其中，進一步具備配置在前述計量斗形成裝置之搬運方向下游側的供給裝置。
12. 如請求項1或2所述之計量供給裝置，其中，進一步具備控制前述驅動裝置的控制裝置，而使前述搬運構件間歇地旋動。

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