TWI781047B - 鏡頭裝置 - Google Patents

鏡頭裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI781047B
TWI781047B TW111102035A TW111102035A TWI781047B TW I781047 B TWI781047 B TW I781047B TW 111102035 A TW111102035 A TW 111102035A TW 111102035 A TW111102035 A TW 111102035A TW I781047 B TWI781047 B TW I781047B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
unit
mirror group
group unit
lens
lens device
Prior art date
Application number
TW111102035A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202331396A (zh
Inventor
薛春育
黃俊泓
陳淙澤
Original Assignee
大陸商信泰光學（深圳）有限公司
亞洲光學股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大陸商信泰光學（深圳）有限公司, 亞洲光學股份有限公司 filed Critical 大陸商信泰光學（深圳）有限公司
Priority to TW111102035A priority Critical patent/TWI781047B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI781047B publication Critical patent/TWI781047B/zh
Priority to US18/062,054 priority patent/US20230228964A1/en
Publication of TW202331396A publication Critical patent/TW202331396A/zh

Links

Images

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)

Abstract

一種鏡頭裝置，包括鏡群單元、導引單元、傳動單元、緩衝單元以及驅動單元。導引單元連結該鏡群單元，用於引導該鏡群單元沿一第一方向或者一第二方向移動。緩衝單元連結於該鏡群單元以及該傳動單元之間，當該鏡群單元受外力衝擊時，該外力經由該鏡群單元傳遞至該緩衝單元。驅動單元連結於該傳動單元，用於輸出動力經由該傳動單元以及該緩衝單元而帶動該鏡群單元沿該第一方向移動，或者經由該傳動單元而帶動該鏡群單元沿該第二方向移動。

Description

鏡頭裝置
本發明係有關於一種鏡頭裝置，特別是有關於一種可防止外力衝擊破壞的鏡頭裝置。
習知鏡頭裝置在掉落地面受到衝擊時，由於缺乏有效的保護機制，因此往往會造成鏡頭損壞。
有鑑於此，本發明目的在於提供一種可有效防止外力衝擊破壞的鏡頭裝置。
本發明其中一實施例的鏡頭裝置包括鏡群單元、導引單元、傳動單元、緩衝單元以及驅動單元。導引單元連結該鏡群單元，用於引導該鏡群單元沿一第一方向或者一第二方向移動。緩衝單元連結於該鏡群單元以及該傳動單元之間，當該鏡群單元受外力衝擊時，該外力經由該鏡群單元傳遞至該緩衝單元。驅動單元連結於該傳動單元，用於輸出動力經由該傳動單元以及該緩衝單元而帶動該鏡群單元沿該第一方向移動，或者經由該傳動單元而帶動該鏡群單元沿該第二方向移動。
本發明另一實施例的鏡頭裝置，更包括一鏡頭殼體，容納該鏡群單元，當該鏡群單元沿該第一方向移動時，該鏡群單元伸出該鏡頭殼 體，當該鏡群單元沿該第二方向移動時，該鏡群單元縮入該鏡頭殼體。
本發明另一實施例的鏡頭裝置，更包括一輔助單元，連結於該鏡群單元以及該鏡頭殼體之間，用於與該緩衝單元配合使該鏡群單元沿該第一方向移動，該第一方向和該第二方向相反；其中該鏡群單元具有一光軸，該第一方向與該第二方向平行於該光軸。
本發明另一實施例的鏡頭裝置，其中該傳動單元包括一螺桿以及一螺母件，該螺母件螺合於該螺桿，該驅動單元輸出動力使該螺桿旋轉，進而帶動該螺母件沿該第一方向或第二方向移動。
本發明另一實施例的鏡頭裝置，其中該螺母件包括一本體部以及一彎折部，當該驅動單元輸出動力至該傳動單元，藉由該本體部接觸施壓於該鏡群單元，可使該鏡群單元沿該第二方向移動，彎折部由該本體部延伸而出，用於在該螺母件以及該鏡群單元之間產生一空間來容納該緩衝單元。
本發明另一實施例的鏡頭裝置，其中該鏡群單元包括一接觸部，該螺母件的本體部係接觸施壓於該鏡群單元的接觸部而使該鏡群單元沿該第二方向移動，該本體部設置有一螺紋孔，該接觸部設置有一通孔，該螺桿同時穿過該螺紋孔以及該通孔。
本發明另一實施例的鏡頭裝置，其中該螺母件更包括一第一連結部，該鏡群單元包括一第二連結部，該第一連結部朝一第三方向延伸，該第二連結部朝一第四方向延伸，該第三方向與該第四方向互相垂直，該緩衝單元包括一彈簧，該彈簧的一端連結於該第一連結部，該彈簧的另一端連結於該第二連結部。
本發明另一實施例的鏡頭裝置，其中該螺母件包括一本體部，該鏡群單元包括一接觸部，當該驅動單元輸出動力至該傳動單元，藉由該本體部接觸施壓於該鏡群單元，可使該鏡群單元沿該第二方向移動，該接觸部設置一開孔，用於穿設該緩衝單元。
本發明另一實施例的鏡頭裝置，其中該螺母件的本體部設置有一螺紋孔，該接觸部更設置有一通孔，該螺桿同時穿過該螺紋孔以及該通孔。
本發明另一實施例的鏡頭裝置，其中該螺母件更包括一第一連結部，該鏡群單元包括一第二連結部，該第一連結部朝一第三方向延伸，該第二連結部朝一第五方向延伸，該第三方向與該第五方向相反，該緩衝單元包括一彈簧，該彈簧的一端連結於該第一連結部，該彈簧的另一端連結於該第二連結部。
10、20:鏡頭裝置
110、210:鏡群單元
111、211:鏡筒
112、212:接觸部
113、213:第二連結部
114、214:軸套部
116、216:軸孔
117、217:通孔
120、220:驅動單元
130、230:傳動單元
131、231:齒輪組
132、232:螺桿
133、233:螺母件
140、240:緩衝單元
150、250:導引單元
218:開孔
1331、2331:本體部
1333:彎折部
1335、2335:第一連結部
1337、2337:螺紋孔
X:第一方向
X’:第二方向
Y:第三方向
Y’:第五方向
Z:第四方向
第1圖是根據本發明第一實施例的鏡頭裝置的結構示意圖。
第2圖是第1圖的鏡頭裝置的分解示意圖。
第3圖是第1圖鏡頭裝置的鏡筒於最低點的正視圖。
第4圖是第1圖鏡頭裝置的鏡筒於最高點的正視圖。
第5圖是第1圖鏡頭裝置的鏡筒受外力衝擊時的正視圖。
第6圖是根據本發明第二實施例的鏡頭裝置的結構示意圖。
第7圖是第6圖的鏡頭裝置的分解示意圖。
第8圖是第6圖鏡頭裝置的鏡筒於最低點的正視圖。
第9圖是第6圖鏡頭裝置的鏡筒於最高點的正視圖。
第10圖是第6圖鏡頭裝置的鏡筒受外力衝擊時的正視圖。
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
請參閱第1、2圖，第1圖是根據本發明第一實施例的鏡頭裝置10的結構示意圖；第2圖是第1圖的鏡頭裝置10的分解示意圖。如圖所示，本發明的鏡頭裝置10包括一鏡頭殼體(未圖示)，用於容納一鏡群單元110、一驅動單元120、一傳動單元130、一緩衝單元140以及一導引單元150。各元件細節敘述如下：
鏡群單元110包括至少一鏡群(未圖示)，設置在鏡筒111內。在鏡筒111的側周面上設置一軸套部114，軸套部114沿第一方向X或第二方向X’延伸，且軸套部114設有一軸孔116。一接觸部112連結於軸套部114，接觸部112為板片狀，在接觸部112上設置有一通孔117。一第二連結部113由接觸部112朝第四方向Z延伸，第二連結部113為凸塊狀。其中，第二方向X’與第一方向X相反，第四方向Z同時與第一方向X和第二方向X’垂直。
導引單元150包括導桿，穿設於軸套部114的軸孔116，以引導鏡群單元110沿第一方向X或第二方向X’移動。
傳動單元130包括一齒輪組131、一螺桿132以及一螺母件133。其中，螺母件133包括一設置有螺紋孔1337的本體部1331、一由本體部1331延伸而出的彎折部1333、以及一由彎折部1333朝第三方向Y延伸的第 一連結部1335。本體部1331接觸於鏡群單元110的接觸部112，值得注意的是，藉著由本體部1331延伸而出的彎折部1333，可使螺母件133的第一連結部1335以及鏡群單元110的第二連結部113之間產生一空間來容納緩衝單元140(如第1圖所示)。螺桿132固接於齒輪組131並且穿過螺紋孔1337以及通孔117。
在本實施例中，緩衝單元140包括至少一彈簧，彈簧的一端連結於螺母件133的第一連結部1335，另一端則連結於鏡群單元110的第二連結部113，由於第一連結部1335(朝第三方向Y延伸)與第二連結部113(朝第四方向Z延伸)的延伸方向互相垂直，因此彈簧不會輕易地脫離連結。
在本實施例中，驅動單元120為一馬達，可輸出動力經由傳動單元130以及緩衝單元140而帶動鏡群單元110沿第一方向X移動，或者經由傳動單元130而帶動鏡群單元110沿第二方向X’移動，具體說明如下：
請參閱第3圖，第3圖是第1圖鏡頭裝置10的鏡筒111於最低點的正視圖。如圖所示，此時鏡筒111縮入鏡頭殼體(未圖示)而位於最低點位置，驅動單元120輸出動力使齒輪組131旋轉，進而帶動螺桿132產生旋轉，螺母件133在鏡頭殼體(未圖示)內受到周圍結構(未圖示)的限制而無法旋轉，因此將沿著螺桿132朝第一方向X移動，如前述，緩衝單元140的一端連結於螺母件133的第一連結部1335，另一端則連結於鏡群單元110的第二連結部113，因此當螺母件133朝第一方向X移動時，可經由緩衝單元140拉動與第二連結部113(間接)相連的鏡筒111朝第一方向X移動，直到鏡筒111伸出鏡頭殼體(未圖示)而位於第4圖所示的最高點位置。
為使鏡筒111朝第一方向X的移動能更加平穩及有效率，鏡 頭裝置10可更包括一輔助單元(未圖示)，該輔助單元可為(例如)一壓縮彈簧或拉伸彈簧，其一端以直接或間接方式連結於鏡頭殼體(未圖示)，另一端則抵頂於以直接或間接方式連結於鏡群單元110，藉由此輔助單元(未圖示)與緩衝單元140配合，即能使鏡群單元110的移動能更加平穩及有效率。
當驅動單元120輸出動力使齒輪組131反向旋轉時，則會經由螺桿132來帶動螺母件133沿著螺桿132朝第二方向X’移動，此時螺母件133的本體部1331可下壓鏡群單元110的接觸部112，使得與接觸部112(間接)相連的鏡筒111亦朝第二方向X’移動，直到鏡筒111縮入鏡頭殼體(未圖示)而回到第3圖所示的最低點位置。
當鏡筒111伸出鏡頭殼體(未圖示)時，如第4圖所示，如果受到外力衝擊，例如鏡頭裝置10掉落地面，鏡筒111將內縮，而衝擊力可經由鏡筒111傳遞到緩衝單元140，使緩衝單元(彈簧)140產生變形來吸收衝擊力，如第5圖所示，避免衝擊力完全由鏡群單元110來承受而造成損壞。
請參閱第6、7圖，第6圖是根據本發明第二實施例的鏡頭裝置20的結構示意圖；第7圖是第6圖的鏡頭裝置20的分解示意圖。如圖所示，本發明的鏡頭裝置20包括一鏡頭殼體(未圖示)，用於容納一鏡群單元210、一驅動單元220、一傳動單元230、一緩衝單元240以及一導引單元250。各元件細節敘述如下：
鏡群單元210包括至少一鏡群(未圖示)，設置在鏡筒211內。在鏡筒211的側周面上設置一軸套部214，軸套部214沿第一方向X或第二方向X’延伸，且軸套部214設有一軸孔216。一接觸部212同時連結於鏡筒211的側周面以及軸套部214，接觸部212為板片狀，在接觸部212上設置有一通 孔217以及一開孔218，且開孔218較通孔217更靠近軸套部214。值得注意的是，接觸部212上設置的開孔218係為了設置緩衝單元240(如第6圖所示)，一第二連結部213由軸套部214朝第五方向Y’延伸，第二連結部213為凸塊狀。其中，第二方向X’與第一方向X相反，第五方向Y’同時和第一方向X與第二方向X’垂直。
導引單元250包括導桿，穿設於軸套部114的軸孔216，以引導鏡群單元210沿第一方向X或第二方向X’移動。
傳動單元230包括一齒輪組231、一螺桿232以及一螺母件233。其中，螺母件233為板片狀，包括一設置有螺紋孔2337的本體部2331、以及一由本體部2331朝第三方向Y延伸的第一連結部2335。本體部2331接觸於鏡群單元210的接觸部212。螺桿232固接於齒輪組231並且穿過螺紋孔2337以及通孔217。
在本實施例中，緩衝單元240包括至少一彈簧，彈簧的一端連結於螺母件233的第一連結部2335，另一端則連結於鏡群單元210的第二連結部213，由於第一連結部2335(朝第三方向Y延伸)與第二連結部213(朝第五方向Y’延伸)的延伸方向相反，因此彈簧不會輕易地脫離連結。
在本實施例中，驅動單元220為一馬達，可輸出動力經由傳動單元230以及緩衝單元240而帶動鏡群單元210沿第一方向X移動，或者經由傳動單元230而帶動鏡群單元210沿第二方向X’移動，具體說明如下：
請參閱第8圖，第8圖是第6圖鏡頭裝置20的鏡筒211於最低點的正視圖。如圖所示，此時鏡筒211縮入鏡頭殼體(未圖示)而位於最低點位置，驅動單元220輸出動力使齒輪組231旋轉，進而帶動螺桿232產生旋轉， 螺母件233在鏡頭殼體(未圖示)內受到周圍結構(未圖示)的限制而無法旋轉，因此將沿著螺桿232朝第一方向X移動，同時螺母件233可經由緩衝單元240拉動鏡筒211亦朝第一方向X移動，直到鏡筒211伸出鏡頭殼體(未圖示)而位於第9圖所示的最高點位置。
與第一實施例相同，為使鏡筒211朝第一方向X的移動能更加平穩及有效率，鏡頭裝置20可更包括一輔助單元(未圖示)，該輔助單元可為(例如)一壓縮彈簧或拉伸彈簧，其一端以直接或間接方式連結於鏡頭殼體(未圖示)，另一端則抵頂於或以直接或間接方式連結於鏡群單元210，藉由此輔助單元(未圖示)與緩衝單元240配合，即能使鏡群單元210的移動能更加平穩及有效率。
當驅動單元220輸出動力使齒輪組231反向旋轉時，則會經由螺桿232來帶動螺母件233沿著螺桿232朝第二方向X’移動，此時螺母件233的本體部2331可下壓鏡群單元210的接觸部212，使鏡筒211亦朝第二方向X’移動，直到鏡筒211縮入鏡頭殼體(未圖示)而回到第8圖所示的最低點位置。
當鏡筒211伸出鏡頭殼體(未圖示)時，如第9圖所示，如果受到外力衝擊，鏡筒211將內縮，而衝擊力可經由鏡筒211傳遞到緩衝單元240，使緩衝單元(彈簧)240產生變形來吸收衝擊力，如第10圖所示，避免衝擊力完全由鏡群單元210來承受而造成損壞。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
110:鏡群單元
111:鏡筒
112:接觸部
113:第二連結部
114:軸套部
116:軸孔
117:通孔
120:驅動單元
130:傳動單元
131:齒輪組
132:螺桿
133:螺母件
140:緩衝單元
150:導引單元
1331:本體部
1333:彎折部
1335:第一連結部
1337:螺紋孔
X:第一方向
X’:第二方向
Y:第三方向
Z:第四方向

Claims (10)

  1. 一種鏡頭裝置，包括：一鏡群單元；一導引單元，連結該鏡群單元，用於引導該鏡群單元沿一第一方向或者一第二方向移動；一傳動單元，包括一螺母件；一緩衝單元，連結於該鏡群單元以及該傳動單元之間，當該鏡群單元受外力衝擊時，該外力經由該鏡群單元傳遞至該緩衝單元；以及一驅動單元，連結於該傳動單元，用於輸出動力經由該傳動單元以及該緩衝單元而帶動該鏡群單元沿該第一方向移動，或者經由該傳動單元而帶動該鏡群單元沿該第二方向移動；其中該螺母件包括一本體部以及一彎折部，該彎折部由該本體部延伸而出，用於在該螺母件以及該鏡群單元之間產生一空間來容納該緩衝單元。
  2. 一種鏡頭裝置，包括：一鏡群單元；一導引單元，連結該鏡群單元，用於引導該鏡群單元沿一第一方向或者一第二方向移動；一傳動單元，包括一螺母件；一緩衝單元，連結於該鏡群單元以及該傳動單元之間，當該鏡群單元受外力衝擊時，該外力經由該鏡群單元傳遞至該緩衝單元；以及一驅動單元，連結於該傳動單元，用於輸出動力經由該傳動單元以及該緩衝單元而帶動該鏡群單元沿該第一方向移動，或者經由該傳動單元而帶動 該鏡群單元沿該第二方向移動；其中該螺母件包括一本體部，當該驅動單元輸出動力至該傳動單元，藉由該本體部接觸施壓於該鏡群單元，可使該鏡群單元沿該第二方向移動。
  3. 一種鏡頭裝置，包括：一鏡群單元；一導引單元，連結該鏡群單元，用於引導該鏡群單元沿一第一方向或者一第二方向移動；一傳動單元，包括一螺母件；一緩衝單元，連結於該鏡群單元以及該傳動單元之間，當該鏡群單元受外力衝擊時，該外力經由該鏡群單元傳遞至該緩衝單元；以及一驅動單元，連結於該傳動單元，用於輸出動力經由該傳動單元以及該緩衝單元而帶動該鏡群單元沿該第一方向移動，或者經由該傳動單元而帶動該鏡群單元沿該第二方向移動；其中該螺母件包括一本體部，該鏡群單元包括一接觸部，當該驅動單元輸出動力至該傳動單元，藉由該本體部接觸施壓於該鏡群單元的接觸部，可使該鏡群單元沿該第二方向移動，該接觸部設置一開孔，用於穿設該緩衝單元。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的鏡頭裝置，更包括一鏡頭殼體，容納該鏡群單元，當該鏡群單元沿該第一方向移動時，該鏡群單元伸出該鏡頭殼體，當該鏡群單元沿該第二方向移動時，該鏡群單元縮入該鏡頭殼體。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的鏡頭裝置，更包括一輔助單元，連結於該 鏡群單元以及該鏡頭殼體之間，用於與該緩衝單元配合使該鏡群單元沿該第一方向移動，該第一方向和該第二方向相反；其中該鏡群單元具有一光軸，該第一方向與該第二方向平行於該光軸。
  6. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的鏡頭裝置，其中該傳動單元更包括一螺桿，該螺母件螺合於該螺桿，該驅動單元輸出動力使該螺桿旋轉，進而帶動該螺母件沿該第一方向或第二方向移動。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的鏡頭裝置，其中該鏡群單元包括一接觸部，該螺母件的本體部係接觸施壓於該鏡群單元的接觸部而使該鏡群單元沿該第二方向移動，該本體部設置有一螺紋孔，該接觸部設置有一通孔，該螺桿同時穿過該螺紋孔以及該通孔。
  8. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的鏡頭裝置，其中該螺母件更包括一第一連結部，該鏡群單元包括一第二連結部，該第一連結部朝一第三方向延伸，該第二連結部朝一第四方向延伸，該第三方向與該第四方向互相垂直，該緩衝單元包括一彈簧，該彈簧的一端連結於該第一連結部，該彈簧的另一端連結於該第二連結部。
  9. 如申請專利範圍第3項所述的鏡頭裝置，其中該螺母件的本體部設置有一螺紋孔，該接觸部更設置有一通孔，該螺桿同時穿過該螺紋孔以及該通孔。
  10. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的鏡頭裝置，其中該螺母件更包括一第一連結部，該鏡群單元包括一第二連結部，該第一連結部朝一第三方向延伸，該第二連結部朝一第五方向延伸，該第三方向與該第五方向相反，該緩衝單元包括一彈簧，該彈簧的一端連結於該第一連結部， 該彈簧的另一端連結於該第二連結部。
TW111102035A 2022-01-18 2022-01-18 鏡頭裝置 TWI781047B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW111102035A TWI781047B (zh) 2022-01-18 2022-01-18 鏡頭裝置
US18/062,054 US20230228964A1 (en) 2022-01-18 2022-12-06 Lens Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW111102035A TWI781047B (zh) 2022-01-18 2022-01-18 鏡頭裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI781047B true TWI781047B (zh) 2022-10-11
TW202331396A TW202331396A (zh) 2023-08-01

Family

ID=85475749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111102035A TWI781047B (zh) 2022-01-18 2022-01-18 鏡頭裝置

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI781047B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040207745A1 (en) * 2003-04-16 2004-10-21 Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd Lens driving device and portable equipment with camera
TWM350036U (en) * 2008-06-27 2009-02-01 Altek Corp Camera lens module
US20210072617A1 (en) * 2016-07-21 2021-03-11 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, and camera module and optical device, which include same
CN113422898A (zh) * 2021-07-26 2021-09-21 Oppo广东移动通信有限公司 摄像头模组及电子设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040207745A1 (en) * 2003-04-16 2004-10-21 Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd Lens driving device and portable equipment with camera
TWM350036U (en) * 2008-06-27 2009-02-01 Altek Corp Camera lens module
US20210072617A1 (en) * 2016-07-21 2021-03-11 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, and camera module and optical device, which include same
CN113422898A (zh) * 2021-07-26 2021-09-21 Oppo广东移动通信有限公司 摄像头模组及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
TW202331396A (zh) 2023-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5955347B2 (ja) リニア超音波モータ及びそれを用いた光学装置
JP6329372B2 (ja) 駆動装置、レンズ保持装置、及びモータ付き装置
US20100162855A1 (en) Guiding device
CN105730498B (zh) 伸缩轴和转向系统
TWI781047B (zh) 鏡頭裝置
US7729064B2 (en) Lens frame structure
CN105730497B (zh) 伸缩轴和转向系统
US20190181777A1 (en) Vibration wave motor and driving apparatus using vibration wave motor
US11190112B2 (en) Vibration wave motor and drive device using the same
JPWO2008056766A1 (ja) レンズ駆動装置
US20210341704A1 (en) Driving device and image pickup apparatus including the driving device
JP7475920B2 (ja) 振動波モータ、およびそれを備える鏡筒駆動装置
JP2009140547A (ja) ディスク装置
US10763763B2 (en) Motor and electronic apparatus including motor
TWM510285U (zh) 自行車之後撥鏈器
TWI413845B (zh) Lens drive
JP2019126160A (ja) 振動型モータ及び振動型モータを用いたレンズ駆動装置
CN220755296U (zh) 一种防脱警示结构
WO2019031422A1 (ja) 荷重センサユニットおよび入力装置
US20230264305A1 (en) Assembly jig and assembly method using the same
US20230228964A1 (en) Lens Device
JP5809791B2 (ja) レンズ装置
WO2022252288A1 (zh) 压电线性微型驱动器
CN116466532A (zh) 镜头装置
JP7467158B2 (ja) 光学駆動装置および光学機器

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent