TWI779727B - 氣動式電梯系統 - Google Patents

Abstract

一種氣動式電梯系統，包含一井道、一氣動車廂、一抽氣裝置、一開關元件與一緊急操作開關，其中，氣動車廂位於井道中，抽氣裝置設置於井道，抽氣裝置受控制而啟動時，對氣動車廂上方的井道之空間抽氣，使氣動車廂向上移動；開關元件電性連接抽氣裝置，開關元件可受導通或關閉，開關元件導通時令抽氣裝置啟動，開關元件關閉時，抽氣裝置停止抽氣；緊急操作開關設置於氣動車廂中，緊急操作開關電性連接開關元件，緊急操作開關受使用者操控，以令開關元件導通或關閉。藉此，使用者受困於氣動車廂內部時可操作緊急操作開關進行自救。

Description

氣動式電梯系統

本發明係與電梯有關；特別是指一種氣動式電梯系統。

圖1所示為習用的氣動式電梯系統100，包括一井道10、一氣動車廂12、一驅動裝置14、複數個感應器16與一控制裝置18。該井道10貫通建築物的各樓層F，該井道10中設置有一軌道102，該軌道102延伸於各樓層F。該氣動車廂12可移動地位於該井道10中，且該氣動車廂12設有一被感應件122及一操作面板124，該操作面板124供使用者操作產生一啟動訊號。該氣動車廂12的頂部設置有一止墜裝置19，該止墜裝置具有二夾塊192，該二夾塊192位於該軌道102的兩側，當該氣動車廂12發生墜落的情形時，該止墜裝置19的該二夾塊192會作動作夾持該軌道102，令該氣動車廂12停止向下移動。該驅動裝置14對該氣動車廂12上方的該井道10之空間抽氣或洩壓，使該氣動車廂12向上或向下移。該些感應器16分別設置於該井道10對應各樓層F處，感應器16係用以感測氣動車廂12的被感應件122，以確定氣動車廂12所在的位置。該控制裝置18電性連接該驅動裝置14、該些感應器16與該操作面板124，且依據該操作面板124的啟動訊號及該些感應器16的輸出訊號控制驅動裝置14抽氣或洩壓，使氣動車廂12向上或向下移到一目標樓層。

當發生氣動車廂12無法正常下移的情況時，例如氣動車廂12卡在井道10中，或者止墜裝置19誤動作使得該二夾塊192夾住軌道， 氣動車廂12便無法移動，即便使用者再操作該操作面板124亦無法解除。此時，在氣動車廂12內部的使用者只能在氣動車廂12中等待救援，待維修人員將氣動車廂12無法下移的問題排除後，使用者才得以脫困。

是以，習用的氣動電梯系統100之設計仍未臻完善，尚待改進。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種氣動式電梯系統，在使用者受困於氣動車廂內部時可進行自救。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種氣動式電梯系統，設置於一建築物，該建築物包括複數個樓層，該些樓層包括一下層與至少一上層；該氣動式電梯系統包含一井道、一氣動車廂、一抽氣裝置、一開關元件與一緊急操作開關，其中： 該井道連通該下層與該至少一上層；該氣動車廂可移動地位於該井道中；該抽氣裝置設置於該井道，該抽氣裝置受控制而啟動時，對該氣動車廂上方的該井道之空間抽氣，使該氣動車廂向上移動；該開關元件電性連接該抽氣裝置，該開關元件可受導通或關閉，該開關元件導通時令該抽氣裝置啟動，該開關元件關閉時，該抽氣裝置停止抽氣；該緊急操作開關設置於該氣動車廂中，該緊急操作開關電性連接該開關元件，該緊急操作開關受使用者操控，以令該開關元件導通或關閉； 藉此，當該氣動車廂無法向下移動時，該氣動車廂中的使用者操作該緊急操作開關時，令該開關元件導通，以控制該抽氣裝置啟動，對該氣動車廂上方的該井道之空間抽氣，驅使該氣動車廂向上移動。

本發明之效果在於，氣動車廂中設置緊急操作開關，並且連接到開關元件，使用者發生受困於氣動車廂中時，使用者即可操作緊急操作開關進行自救，藉由氣動車廂上移以解除氣動車廂無法向下移動的窘境。

〔習用〕

100:氣動式電梯系統

10:井道

102:軌道

12:氣動車廂

122:被感應件

124:操作面板

14:驅動裝置

16:感應器

162:電線

18:控制裝置

19:止墜裝置

192:夾塊

F:樓層

〔本發明〕

1,5:氣動式電梯系統

20:井道

202:定位槽

204:軌道

22:氣動車廂

24:操作面板

26:驅動裝置

282:第一抽氣裝置

282a:抽氣模組

282b:控制部

284:第二抽氣裝置

30:洩壓裝置

32:開關元件

34:第一繼電器

342:第一激磁線圈

344:第一開關部

36:緊急操作開關

362:按鈕

38:磁感測件

40:控制裝置

42:鎖門裝置

422:門鎖

424:解鎖指示開關

44:解鎖件

46:平層擋止裝置

462:擋塊

48:止墜裝置

482:夾塊

50:啟動開關

52:第二繼電器

522:第二激磁線圈

524:第二開關部

54:第二繼電器

542:第二激磁線圈

544:第二開關部

56:緊急操作開關

58:按壓開關

582:按鈕

60:延遲電路

62,64,66:磁感測件

68:磁性件(被感測件)

D:門

F1:下層

F2:上層

M1:下層磁性件(被感測件)

M2:第一上層磁性件(被感測件)

MU2:第二上層磁性件(被感測件)

PO:控制路徑

P1:第一控制路徑

P2:第二控制路徑

+V:正電壓

-V:負電壓

T1,T2,EVO,CLO,DU1,DU2,S,S1,S2,SU2:訊號

圖1為習用的氣動式電梯系統的示意圖。

圖2為本發明第一較佳實施例之氣動式電梯系統的示意圖。

圖3為本發明第一較佳實施例之氣動式電梯系統的示意圖。

圖4為本發明第一較佳實施例之緊急控制線路圖。

圖5為氣動車廂由下層F1移至上層F2的訊號時序圖。

圖6為氣動車廂由上層F2移至下層F1的訊號時序圖。

圖7為本發明第一較佳實施例之氣動車廂停止移動的示意圖。

圖8為本發明第二較佳實施例之緊急控制線路圖。

圖9為本發明第三較佳實施例之緊急控制線路圖。

圖10為本發明第四較佳實施例之緊急控制線路圖。

圖11為本發明第五較佳實施例之氣動式電梯系統的示意圖。

圖12為氣動車廂由下層F1移至上層F2的訊號時序圖。

圖13為氣動車廂由上層F2移至下層F1的訊號時序圖。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖2至圖4所示，為本發明第一較佳實施例之氣動式電 梯系統1，其係設置於一建築物，該建築物包括複數個樓層。該些樓層包括一下層F1與至少一上層F2，該下層F1以一樓為例，該上層F2以二樓為例。該氣動式電梯系統1包含一井道20、一氣動車廂22、一驅動裝置26、一開關元件32、一緊急操作開關36、一位置感測裝置與一控制裝置40。

該井道20連通該下層F1與該上層F2。該井道20具有複數個以定位槽202為例的定位件，該些定位槽202位於該上層F2。另外，該井道20於各樓層的門D旁設有一鎖門裝置42，鎖門裝置42具有一門鎖422與一解鎖指示開關424，並且該鎖門裝置42連接一解鎖件44，當解鎖件44被觸動時，將連動該鎖門裝置42之門鎖422解鎖並觸動解鎖指示開關424。位於該下層F1的解鎖件44設置在該井道20的底部，位於該上層F2的解鎖件44位於該定位槽202中。該井道20中設置有至少一軌道204，該軌道204由該下層F1延伸至該上層F2。實務上，軌道204的數量亦可為二個以上。

該氣動車廂22可移動地位於該井道20中，該氣動車廂22中設置有一操作面板24，操作面板24具有複數個樓層的按鈕(圖未示)供使用者選擇，在使用者按下一目標樓層之按鈕時，操作面板24輸出包含有該目標樓層的一啟動訊號。

本實施例中，該氣動車廂22的頂部設置有一平層擋止裝置46與一止墜裝置48。該平層擋止裝置46包括複數個擋塊462，該平層擋止裝置46可受控制而往側向伸出該些擋塊462(圖3參照)，該些擋塊462伸入該些定位槽202時，擋塊462可抵於定位槽202，並且可觸動定位槽202中的解鎖件44，以連動位於該上層F2的鎖門裝置42之門鎖422解鎖並觸動解鎖指示開關424導通(on)。當該氣動車廂22上移時，擋塊462 離開解鎖件44，連動該鎖門裝置42之門鎖422伸出而鎖住該上層F2的門D，同時，解鎖指示開關424關閉(off)；而各該擋塊462的斜面受各該定位槽202抵壓而收回，直到再次受控制而往側向伸出。

當該氣動車廂22移至該下層F1而該氣動車廂22底部抵在位於該井道20底部的解鎖件44時(圖2參照)，連動位於該下層F1的鎖門裝置42之門鎖422解鎖並觸動解鎖指示開關424導通(on)。當該氣動車廂22上移時，該氣動車廂22底部離開解鎖件44，連動該鎖門裝置42之門鎖422伸出而鎖住該下層F1的門D，同時，解鎖指示開關424關閉(off)。

該止墜裝置48具有二夾塊482，該二夾塊482位於該軌道204的兩側。當該氣動車廂22發生墜落的情形時，該止墜裝置48的該二夾塊482會作動作夾持該軌道204，令該氣動車廂22停止向下移動。在該二夾塊482夾持該軌道204時，若能讓該氣動車廂22向上移動，則可讓該二夾塊482復位，讓該二夾塊482放開軌道204。實務上，止墜裝置48使用數量會配合軌道204數量，通常二或四個止墜裝置48會配合作用在二支軌道204或是四支軌道204上。

該驅動裝置26設置於該井道20，且位於該氣動車廂22上方。驅動裝置26受控制而對該氣動車廂22上方的該井道20之空間抽氣或洩壓。本實施例中，該驅動裝置26包括至少一抽氣裝置與一洩壓裝置30，該至少一抽氣裝置受控制而啟動時，對該氣動車廂22上方的該井道20之空間抽氣，使壓力降低而讓該氣動車廂22向上移動。

本實施例中，抽氣裝置的數量為二且包括一第一抽氣裝置282與一第二抽氣裝置284，該第一抽氣裝置282與該第二抽氣裝置284分別受控制而對該氣動車廂22上方的該井道20之空間抽氣，其中，當該 第一抽氣裝置282啟動時，該驅動裝置26具有一第一抽氣速率；當該第一抽氣裝置282與該第二抽氣裝置284皆啟動時，該驅動裝置26具有一第二抽氣速率，該第二抽氣速率高於該第一抽氣速率，以增加該氣動車廂22的移動速度。

本實施例中，請配合圖4所示之緊急控制線路圖，該第一抽氣裝置282包括一抽氣模組282a與一控制部282b，該抽氣模組282a用以對該氣動車廂22上方的該井道20之空間抽氣，該控制部282b用以控制該抽氣模組282a啟動或停止，更詳而言，該控制部282b可以連接兩個控制路徑，其中一個控制路徑P0連接至該控制裝置40，另一個控制路徑定義為一第一控制路徑P1，本實施例中，該第一控制路徑P1的一端連接至負電壓-V，但不以此為限，依控制部282b的不同，亦可設計為第一控制路徑P1的一端連接至正電壓+V。當連接至該控制裝置40的控制路徑P0或該第一控制路徑P1導通時，該控制部282b啟動該抽氣模組282a抽氣。本實施例中，負電壓-V以-24V為例。

該第二抽氣裝置284與該第一抽氣裝置282結構大致相同，不同的是，第二抽氣裝置284的控制部(圖未示)連接一控制路徑(圖未示)，且其控制路徑是連接至該控制裝置40。

在一實施例中，亦可不設置該第二抽氣裝置284，第一抽氣裝置282可受控制而具有二種不同的抽氣速率，或者只有單一抽氣速率。

該洩壓裝置30可包括一洩壓閥，該洩壓裝置30用以對該氣動車廂22上方的該井道20之空間洩壓，使壓力回復而讓該氣動車廂22因重力而向下移動。藉此，達到讓氣動車廂22上移或下移之目的。在一實 施例中，亦可不設置該洩壓裝置30，在不抽氣時，該氣動車廂22因重力而向下移動。

該開關元件32電性連接該第一抽氣裝置282的控制部282b之第一控制路徑P1上，該開關元件32可受控制而導通或關閉，該開關元件32導通時令該第一抽氣裝置282啟動，該開關元件32關閉時，該第一抽氣裝置282停止抽氣。更詳而言，該開關元件32為一第一繼電器34，該第一繼電器34包括一第一激磁線圈342與一第一開關部344，該第一激磁線圈342設置於一第二控制路徑P2上。該第一開關部344串聯連接於該第一控制路徑P1上。第二控制路徑P2兩端連接正電壓+V及負電壓-V，正電壓+V以+24V為例。當該第二控制路徑P2導通時，電流通過第一激磁線圈342，該第一激磁線圈342激磁並令該第一開關部344導通該第一控制路徑P1，使得該控制部282b啟動該抽氣模組282a抽氣。當該第一激磁線圈342未激磁時，該第一開關部344維持關閉，以阻斷該第一控制路徑P1，使該控制部282b停止該抽氣模組282a抽氣。

在一實施例中，該開關元件32亦可為電晶體、固態繼電器等可受控制而導通或關閉的元件。

該緊急操作開關36設置於該氣動車廂22中，本實施例中是位於操作面板24，該緊急操作開關36電性連接該開關元件32，該緊急操作開關36受使用者操控，以令該開關元件32導通或關閉。更詳而言，該緊急操作開關36設置於該第二控制路徑P2上，且與該第一繼電器34的第一激磁線圈342串聯。該緊急操作開關36導通該第二控制路徑P2時，令第一激磁線圈342激磁。本實施例中，該緊急操作開關36為按壓開關，且該緊急操作開關36具有一按鈕362，在使用者壓下該按鈕362後該緊 急操作開關36導通；使用者未按壓該按鈕362時，該緊急操作開關36自動復歸關閉。

該緊急操作開關36與該開關元件32係作為氣動車廂22內的使用者緊急自救時使用，其操作方式容後再述。

該位置感測裝置設置於該井道20與該氣動車廂22之至少一者，該位置感測裝置用以感測該氣動車廂22之位置並輸出對應的一訊號。本實施例中該位置感測裝置包括複數個以磁性件為例的被感測件、一以磁感測件38為例的感測件。

該些磁性件設置於該井道20且分別對應該些樓層。該些磁性件包括一下層磁性件M1與至少一上層磁性件，其中，該下層磁性件M1設置於該井道20且對應該下層F1。該至少一上層磁性件，設置於該井道20且對應該上層F2，本實施例中，該至少一上層磁性件的數量為二且包括一第一上層磁性件M2與一第二上層磁性件MU2，該第二上層磁性件MU2的位置高於該第一上層磁性件M2的位置。各該磁性件具有磁鐵以產生磁力。

該磁感測件38設置於該氣動車廂22且隨該氣動車廂22移動，該磁感測件38於移動至對應任一該磁性件時，感應到任一磁性件之磁力而對應輸出該訊號，本實施例中該訊號為一脈波訊號。該磁感測件38可例如是磁簧開關、霍爾感測器、或其它可感應磁力變化的感測元件。

該控制裝置40電性連接該位置感測裝置的磁感測件38、該操作面板24、該些解鎖指示開關424、該平層擋止裝置46，該控制裝置40控制該驅動裝置26使該氣動車廂22移動到該些樓層之一者，以及控制該平層擋止裝置46伸出擋塊462，及接收該操作面板24的啟動訊號、各該解鎖指示開關424之導通或關閉之訊號。此外，在各樓層亦可設置有 叫車用的一操作面板(圖未示)，操作面板電性連接到控制裝置40，以供使用者按向上按鈕或向下按鈕，而輸出一啟動訊號至該控制裝置40，此啟動訊號亦可包括目標樓層，目標樓層即操作面板所在之樓層。

於後說明在正常狀態下控制該氣動車廂22移動的控制步驟：該控制裝置40接收啟動訊號，且依據該啟動訊號控制該驅動裝置26使該氣動車廂22移動。

本實施例中，該控制裝置40記錄有該氣動車廂22所處之一當前樓層，如圖2所示該控制裝置40記錄當前樓層為下層。舉例而言，該控制裝置40可藉由判斷對應的樓層的解鎖指示開關424之導通的訊號而得知當前樓層。該啟動訊號以來自該氣動車廂22中的操作面板24為例，例如使用者按下目標樓層之按鈕(以上層F2之按鈕為例)。在一實施例中，啟動訊號亦可來自於各樓層的叫車用的操作面板。

請配合圖5所示之訊號時序圖，說明控制氣動車廂22由該下層F1移至該上層F2之控制步驟，其中，訊號T1、T2、EVO、CLO為該控制裝置40所輸出的控制訊號，訊號T1用以控制該第一抽氣裝置282(即連接至其控制部282b)，訊號T2用以控制該第二抽氣裝置284(即連接至其控制部)，訊號EVO用以控制該洩壓裝置30，訊號CLO用以控制該平層擋止裝置46。訊號DU1、DU2、S為輸入至該控制裝置40的輸入訊號，訊號DU1為該下層F1的解鎖指示開關424之訊號，訊號DU2為該上層F2的解鎖指示開關424之訊號，訊號S為該磁感測件38之訊號。

該控制裝置40判斷當前樓層為該下層F1(訊號DU1為高準位)且該目標樓層為該上層F2時，該控制裝置40控制該驅動裝置26抽氣(訊號T1為高準位)，使該氣動車廂22向上移動。本實施例中係先控 制該第一抽氣裝置282抽氣，使該驅動裝置26先以該第一抽氣速率抽氣。該控制裝置40判斷訊號DU1為低準位時，代表該氣動車廂22已上移，此時，該控制裝置40再令訊號T2為高準位，讓該第二抽氣裝置284與該第一抽氣裝置282同時抽氣，使該驅動裝置26以該第二抽氣速率抽氣，該氣動車廂22的移動速度增加。

於該氣動車廂22移動的過程中，該磁感測件38對應任一該磁性件時輸出脈波訊號。圖5中訊號S中的每一個脈波訊號代表該磁感測件38感測到對應的磁性件。

該控制裝置40接收該磁感測件38輸出的脈波訊號，依據所接收的該脈波訊號之順序判斷該氣動車廂22移動中該磁感測件38所到的位置，且對該驅動裝置26進行相應的控制，使該氣動車廂22移動到該些樓層之一者。

本實施例中，該控制裝置40接收到訊號S中的第一個脈波訊號時，代表該磁感測件38感測到該下層磁性件M1，該控制裝置40判斷該氣動車廂22目前經過該下層磁性件M1。該控制裝置40再接收到訊號S中的至少一個該脈波訊號時，判斷該磁感測件38經過至少一個上層磁性件，此時，即代表氣動車廂22已經上移到上層F2，之後控制該驅動裝置26減緩抽氣及停止抽氣。

本實施例中，該控制裝置40接收到訊號S中的第二個脈波訊號代表感測到該第一上層磁性件M2，判斷該磁感測件38經過該第一上層磁性件M2，且該控制裝置在訊號S轉為高準位時，將訊號T2轉為低準位，以停止該第二抽氣裝置284，藉以控制該驅動裝置26以第一抽氣速率抽氣達，即減緩抽氣，減少該氣動車廂22移動的速度。

該控制裝置40接收到訊號S中的第三個脈波訊號代表感測到該第二上層磁性件MU2，該控制裝置40在訊號S轉為高準位時將訊號CLO轉為高準位控制該平層擋止裝置46往側向伸出該些擋塊462且將訊號T1轉為低準位控制該驅動裝置26停止抽氣。由於該氣動車廂22於停止抽氣後仍具有一段向上的慣性之後才會下移，即該磁感測件38往上超過該第二上層磁性件MU2之後還會再下移往下經過該第二上層磁性件MU2，因此，在訊號S的第三個脈波結束後，還會有第四個脈波產生。於該氣動車廂22下移時，該些擋塊462進入該些定位槽202中而與該些定位槽202抵接，以將該氣動車廂22固定在該井道20中。而擋塊462觸動定位槽202中的解鎖件44，以連動位於該上層F2的鎖門裝置42之門鎖422解鎖並觸動解鎖指示開關424導通，使得訊號DU2轉為高準位，使用者即可打該上層F2的門D，如圖3所示之狀態。該控制裝置40藉由訊號DU2為高準位可確定該當前樓層為該上層F2並記錄之。訊號DU2轉為高準位時，該控制裝置40將訊號CLO轉為低準位，不影響擋塊462處於伸出的位置。

續配合圖6說明控制該氣動車廂22移至該下層F1的步驟。

該控制裝置40接收啟動訊號，該當前樓層為該上層F2且該目標樓層為該下層F1時，該控制裝置40控制該驅動裝置26的第一抽氣裝置282抽氣(訊號T1轉為高準位)，使該氣動車廂22向上移動；當該氣動車廂22上移時，擋塊462離開解鎖件44，連動上層F2的該鎖門裝置42之門鎖422伸出而鎖住該上層F2的門D，同時，解鎖指示開關424關閉(訊號DU2轉為低準位)，而各該擋塊462的斜面受各該定位槽202抵壓而收回。

該控制裝置40接收到訊號S中的第一個該脈波訊號時，判斷該磁感測件38經過該第二上層磁性件MU2，且該控制裝置40將訊號T1轉為低準位控制該驅動裝置26停止抽氣，以及將訊號EVO轉為高準位控制該驅動裝置26的洩壓裝置30進行洩壓。由於該氣動車廂22於停止抽氣後仍具有一段向上的慣性之後才會下移，即該磁感測件38往上超過該第二上層磁性件MU2之後還會再下移往下經過該第二上層磁性件MU2，因此，在訊號S的第一個脈波結束後，還會有第二個脈波產生，此時，該控制裝置40判斷氣動車廂22已確實下移。

該控制裝置40接收到訊號S中的第三個該脈波訊號時，判斷該磁感測件38下移至該第一上層磁性件M2。該控制裝置40接收到訊號S中的第四個該脈波訊號時，判斷該磁感測件38經過該下層磁性件M1，並且在訊號S轉為高準位時將訊號EVO轉為低準位控制該驅動裝置26停止洩壓。由於不在再洩壓，因此，該氣動車廂22的下移速度減少。當該氣動車廂22移至該下層F1而該氣動車廂22底部抵在位於該井道20底部的解鎖件44時(圖2參照)，連動位於該下層F1的鎖門裝置42之門鎖422解鎖並觸動解鎖指示開關424導通(訊號DU1轉為高準位)。該控制裝置40藉由訊號DU1為高準位可確定該當前樓層為該下層F1並記錄之。

在一實施例中，位置感測裝置的各個被感測件可以是電子標籤，例如RFID，感測件可以是電子標籤的讀取器，用以讀取電子標籤所載的識別碼，感測件所輸出的訊號包括了電子標籤的識別碼。藉此，控制裝置40可由識別碼判斷感測件所在之位置，進而對驅動裝置26、平層擋止裝置46等進行相應的控制。

藉由在各樓層配置磁性件，利用氣動車廂22上的磁感測件38電性連接到控制裝置40，控制裝置40依據脈波訊號的順序判斷該氣動車廂40移動中該磁感測件38所到的位置，據以控制驅動裝置26。藉此可以有效減化各樓層的配線，減少使用電線，有效降低成本。

接著，說明本實施例中在氣動車廂22在該井道20中無法向下移動時，氣動車廂22內的使用者的自救步驟。該氣動車廂22無法向下移動的情形可例如是該氣動車廂22本身卡在該井道20中，或者是該止墜裝置48誤動作使該二夾塊482夾持該軌道204，致使該氣動車廂22無法向下移動。

如圖7所示，當該氣動車廂22無法向下移動時，該氣動車廂22中的使用者操作該緊急操作開關36，令該開關元件32導通，此時，強制控制該第一抽氣裝置282啟動，對該氣動車廂22上方的該井道20之空間抽氣，驅使該氣動車廂22向上移動。更詳而言，使用者壓下該緊急操作開關36的按鈕後，該緊急操作開關36導通，此時，該第二控制路徑P2導通，該第一繼電器34的第一激磁線圈342激磁，使該第一開關部344導通，該第一開關部344導通該第一控制路徑P1，藉此，該第一抽氣裝置282的控制部282b啟動該抽氣模組282a抽氣。較佳者，使用者壓下該按鈕362持續3~5秒或更長的秒數，讓該氣動車廂22能夠有明顯的上移，以解除該氣動車廂22無法下移的情形，例如解除該氣動車廂22本身卡在該井道20的情形，或者解除該止墜裝置48的夾塊482夾持軌道204的情形，讓二夾塊482放開該軌道204。在該氣動車廂22上移後，則使用者放開該按鈕362，該氣動車廂22因重力而能向下移動。

若氣動車廂22向下移動的過程又卡住無法下移，則使用者可再按壓該按鈕362，嘗試再讓氣動車廂22上移，接著再放開按鈕362，讓該氣動車廂22因重力而能向下移動。

藉此，使用者受困於氣動車廂22時，即可進行自救，減少氣動車廂22持續卡在井道20中的機會。

另外，在本實施例中，該控制裝置40可設定為發現控制該氣動車廂22無法向下移動時，停止控制該洩壓裝置30及或該第一抽氣裝置282、第二抽氣裝置284，例如該控制裝置40控該洩壓裝置30進行洩壓且經過一預定時間後，仍未收到該脈波訊號時，則該控制裝置40進入一異常模式，於該異常模式中，停止輸出訊號EVO。並且該控制裝置40接收到該脈波訊號時，則控制該平層擋止裝置46往側向伸出該些擋塊462。換言之，若按下緊急操作開關36能夠將該氣動車廂22上移，而該磁感測件38感測到任一磁性件時，該控制裝置40則輸出訊號CLO。之後，若該氣動車廂22於上移後可解除無法向下移動的情形，則在該氣動車廂22上移至該平層擋止裝置46高於定位槽202以上的位置再下移時，則該些擋塊462可與該些定位槽202抵接，以將該氣動車廂22固定在該井道20中，並且擋塊462抵壓該解鎖件44，以連動上層的該鎖門裝置42的門鎖422對門D解鎖，讓使用者可以打開位於該上層F2的門D離開氣動車廂22。

可以理解的是，若氣動車廂22是在接近該下層F1的位置時，只要解除氣動車廂22無法下移的情況，氣動車廂22因重力下移至井道20的底部時，即可觸動該下層F1的解鎖件44，以連動下層的該鎖門裝置42的門鎖422對門D解鎖，讓使用者可以打開位於該下層F1的門D離開氣動車廂22。

前述中係以一個上層位例說明，在其它實施例中，亦可以具有多個上層，井道20於每個上層的皆設有定位槽202、鎖門裝置42、解鎖件44等結構，而在每個上層F2的井道可設置一或多個上層磁性件。

圖8所示者為本發明第二較佳實施例之氣動式電梯系統的緊急控制線路圖，其係以第一實施例之結構為基礎，更包含一啟動開關50，該啟動開關50位於該氣動車廂22中且串聯於該第二控制路徑P2上。本實施例中，該啟動開關50為切換開關且位於操作面板24。使用者將該啟動開關50切換為導通時，即可允許使用者操作該緊急操作開關36導通該第二控制路徑P2。藉此，可避免使用者誤觸該緊急操作開關36的情況發生。

圖9所示者為本發明第三較佳實施例之氣動式電梯系統的緊急控制線路圖，其係以第一實施例之結構為基礎，更包含複數個第二繼電器52,54，各該第二繼電器52,54包括一第二激磁線圈522,542與一第二開關部524,544，各該第二繼電器52,54的第二開關部524,544串聯於該第二控制路徑P2上。位於各樓層的鎖門裝置42之門鎖422鎖住各該門D時，連動各該二第二繼電器52,54的第二激磁線圈522,542激磁，令各該第二繼電器52,54的第二開關部524,544導通，允許該緊急操作開關36導通該第二控制路徑P2。本實施例中，各該第二繼電器52,54的第二激磁線圈522,542係連接至該控制裝置40。該控制裝置40於異常模式中，在訊號DU1、DU2各自轉為低準位時，即各樓層的鎖門裝置42解鎖指示開關424為關閉，各門鎖422鎖定各個門D，此時，該控制裝置40分別輸出高準位的訊號至各該第二激磁線圈522,542，使各該第二激磁線圈522,542分別激磁。在二個第二激磁線圈522,542皆激磁時，則二個第二開關部524,544皆導通。若有任一該訊號DU1、DU2為高準 位，則該控制裝置40不輸出高準位訊號至對應的一該第二激磁線圈522,542，任一該第二開關部524,544關閉，則該第二控制路徑被阻斷。藉此，避免發生門D被井道20外的使用者打開而發生危險。

在一實施例中，亦可將各該第二繼電器52,54的第二激磁線圈522,542連通到鎖門裝置42，讓門鎖422鎖住各該門D時，可以輸出高準位的訊號至對應的第二激磁線圈522,542，使對應的第二開關部524,544導通。

圖10所示者為本發明第四較佳實施例之氣動式電梯系統的緊急控制線路圖，其具有大致相同於第一實施例之結構，不同的是，該緊急操作開關56包括一按壓開關58與一延遲電路60，該按壓開關58包括一按鈕582，使用者壓下該按鈕582後該按壓開關58導通且觸發該延遲電路60導通，以令該開關元件32導通該第一控制路徑P1，強制該第一抽氣裝置282啟動抽氣。使用者放開該按鈕582後，該按壓開關58自動復歸為關閉，由該延遲電路60維持導通。該延遲電路60被該按壓開關58觸發導通之後經過一預定時間時，延遲電路60關閉，以令該開關元件32關閉阻斷該第一控制路徑P1。該預定時間可以設定為3~5秒，或3~10秒。藉此，使用者只要按一下該按鈕582即可啟動抽氣該預定時間。

本實施例的緊急操作開關56同樣可以應用至第二、第三實施例中。

圖11所示者為本發明第五較佳實施例之氣動式電梯系統5，其具有大致相同於第一實施例之結構，差別在於，本實施例中該位置感測裝置包括複數個以磁感測件62,64,66為例的感測件，以及一以磁性件68為例的被感測件。該些磁感測件62,64,66，設置於該井道20且分別對應該些樓層，該些磁感測件62,64,66電性連接該控制裝置40。 磁感測件62,64,66所設置的位置與第一實施例之下層磁性件M1、第一上層磁性件M2與第二上層磁性件MU2之位置相同。

磁性件68設置於該氣動車廂22且隨該氣動車廂22移動，磁性件68所設置的位置與第一實施例之磁感測件38之位置相同。任一該磁感測件62,64,66感測到該磁性件68時輸出以脈波訊號為例的一訊號；本實施例中控制氣動車廂22移動的步驟與第一實施例類似，不同之處在於，本實施例係由各個磁感測件62,64,66感應磁性件68所在之位置，控制裝置40依各磁感測件62,64,66所輸出的脈波訊號對應控制該第一抽氣裝置282、該第二抽氣裝置284、該洩壓裝置30與該平層擋止裝置46。舉例而言，氣動車廂由該下層F1移至該上層F2之控制步驟的訊號時序圖如圖12所示，訊號S1,S2,SU2分別為磁感測件62,64,66的輸出，其中各訊號S1,S2,SU2的每一個脈波訊號代表各磁感測件62,64,66感測到磁性件68。氣動車廂22由該下層F1移至該上層F2之控制步驟的訊號時序圖如圖13所示。

在氣動車廂22在該井道20中無法向下移動時，氣動車廂22內的使用者的自救步驟與第一實施例大致相同，差別在於，該控制裝置40在該異常模式中，在使用者按下該緊急操作開關36，驅使該氣動車廂22向上移動時，該控制裝置40收到任一該磁感測件62,64,66的脈波訊號時，則控制該平層擋止裝置46往側向伸出該些擋塊462。藉此，在該氣動車廂22上移至該平層擋止裝置46高於定位槽202以上的位置再下移時，則該些擋塊462可與該些定位槽202抵接，以將該氣動車廂22固定在該井道20中，並且擋塊462抵壓該解鎖件44，以連動上層F2的該鎖門 裝置42的門鎖422對門D解鎖，讓使用者可以打開位於該上層F2的門D離開氣動車廂22。

第二至第四實施例之緊急控制線路圖同樣可以應用於本實施例中。

據上所述，本發明之氣動式電梯系統於氣動車廂中設置緊急操作開關，並且連接到開關元件，當氣動車廂無法正常向下移動而使用者發生受困於氣動車廂中時，使用者即可操作緊急操作開關進行自救，藉由氣動車廂上移以解除氣動車廂無法向下移動的窘境。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

1:氣動式電梯系統

20:井道

202:定位槽

204:軌道

22:氣動車廂

24:操作面板

26:驅動裝置

282:第一抽氣裝置

284:第二抽氣裝置

30:洩壓裝置

38:磁感測件

40:控制裝置

42:鎖門裝置

422:門鎖

424:解鎖指示開關

44:解鎖件

46:平層擋止裝置

48:止墜裝置

482:夾塊

D:門

F1:下層

F2:上層

M1:下層磁性件

M2:第一上層磁性件

MU2:第二上層磁性件

Claims (10)

1. 一種氣動式電梯系統，設置於一建築物，該建築物包括複數個樓層，該些樓層包括一下層與至少一上層；該氣動式電梯系統包含：一井道，連通該下層與該至少一上層；一氣動車廂，可移動地位於該井道中；一抽氣裝置，設置於該井道，該抽氣裝置受控制而啟動時，對該氣動車廂上方的該井道之空間抽氣，使該氣動車廂向上移動；一開關元件，電性連接該抽氣裝置，該開關元件可受導通或關閉，該開關元件導通時令該抽氣裝置啟動，該開關元件關閉時，該抽氣裝置停止抽氣；以及一緊急操作開關，設置於該氣動車廂中，該緊急操作開關電性連接該開關元件，該緊急操作開關受使用者操控，以令該開關元件導通或關閉；藉此，當該氣動車廂卡住而無法正常向下移動時，該氣動車廂中的使用者操作該緊急操作開關時，令該開關元件導通，以控制該抽氣裝置啟動，對該氣動車廂上方的該井道之空間抽氣，驅使該氣動車廂向上移動。
2. 如請求項1所述之氣動式電梯系統，其中該抽氣裝置具有一抽氣模組與一控制部，該控制部用以控制該抽氣模組啟動或停止抽氣；該開關元件連接於該控制部的一第一控制路徑上，該開關元件導通時，該開關元件導通該第一控制路徑，使該控制部啟動該抽氣模組抽氣；該開關元件關閉時，阻斷該第一控制路徑，使該控制部停止該抽氣模組抽氣。
3. 如請求項2所述之氣動式電梯系統，其中該開關元件為一第一繼電器，該第一繼電器包括一第一激磁線圈與一第一開關部，該第一激磁線圈與該緊急操作開關串聯連接於一第二控制路徑上；該第一開關部串聯連接於該第一控制路徑上；該緊急操作開關導通該第二控制路徑時，該第一激磁線圈激磁令該第一開關部導通該第一控制路徑，該控制部啟動該抽氣模組抽氣。
4. 如請求項3所述之氣動式電梯系統，包含一啟動開關，位於該氣動車廂中，該啟動開關串聯於該第二控制路徑上，該啟動開關受使用者操作而導通或關閉，該啟動開關導通時，允許該緊急操作開關導通該第二控制路徑。
5. 如請求項4所述之氣動式電梯系統，包含複數個第二繼電器，各該第二繼電器包括一第二激磁線圈與一第二開關部，各該第二繼電器的第二開關部串聯於該第二控制路徑上；該井道設置有複數個門，各該門對應各該樓層，各該門旁設置有一鎖門裝置，該鎖門裝置具有一門鎖；各該門鎖鎖住各該門時，連動各該二第二繼電器的第二激磁線圈激磁，令各該第二繼電器的第二開關部導通，允許該緊急操作開關導通該第二控制路徑。
6. 如請求項2所述之氣動式電梯系統，包含：複數個被感測件，設置於該井道且分別對應該些樓層；一感測件，設置於該氣動車廂且隨該氣動車廂移動，該感測件於移動至對應任一該被感測件時輸出一訊號；一平層擋止裝置，設置於該氣動車廂，該平層擋止裝置包括複數個擋塊，該平層擋止裝置可受控制而往側向伸出該些擋塊；一控制裝置，電性連接該感測件與該平層擋止裝置； 其中，該井道具有複數個定位件，該些定位件位於至少一上層；該井道設置有複數個門，各該門對應各該樓層，各該門旁設置有一鎖門裝置，該鎖門裝置具有一門鎖；各該門鎖用以供鎖住各該門；位於該至少一上層的鎖門裝置連接有一解鎖件，該解鎖件設置於一該定位件；該解鎖件連動，位於該至少一上層的鎖門裝置的門鎖解鎖；其中，該氣動車廂移動且該控制裝置接收到該訊號時，控制該平層擋止裝置往側向伸出該些擋塊，且於該氣動車廂下移時，當該些擋塊與該些定位件抵接，該些擋塊將該氣動車廂固定在該井道中並且該些擋塊觸動該解鎖件，對位於該至少一上層的門解鎖。
7. 如請求項2所述之氣動式電梯系統，包含：複數個感測件，設置於該井道且分別對應該些樓層；一被感測件，設置於該氣動車廂且隨該氣動車廂移動，且任一該感測件感測到該被感測件時輸出一訊號；一平層擋止裝置，設置於該氣動車廂，該平層擋止裝置包括複數個擋塊，該平層擋止裝置可受控制而往側向伸出該些擋塊；一控制裝置，電性連接該些感測件與該平層擋止裝置；其中，該井道具有複數個定位件，該些定位件位於至少一上層；該井道設置有複數個門，各該門對應各該樓層，各該門旁設置有一鎖門裝置，該鎖門裝置具有一門鎖；各該門鎖用以供鎖住各該門；位於該至少一上層的鎖門裝置連接有一解鎖件，該解鎖件設置於一該定位件；該解鎖件連動，位於該至少一上層的鎖門裝置的門鎖解鎖；其中，該氣動車廂移動且該控制裝置接收到任一該感測件的該訊號時，控制該平層擋止裝置往側向伸出該些擋塊，且於該氣動車廂下移時， 當該些擋塊與該些定位件抵接，該些擋塊將該氣動車廂固定在該井道中並且該些擋塊觸動該解鎖件，對位於該至少一上層的門解鎖。
8. 如請求項2所述之氣動式電梯系統，其中該緊急操作開關具有一按鈕，使用者壓下該按鈕後該緊急操作開關導通，以令該開關元件導通；使用者未壓下該按鈕，則該緊急操作開關復歸關閉，以令該開關元件關閉。
9. 如請求項2所述之氣動式電梯系統，其中該緊急操作開關包括一按壓開關與一延遲電路，該按壓開關包括一按鈕，使用者壓下該按鈕後該按壓開關觸發該延遲電路導通，以令該開關元件導通，且該延遲電路於導通之後經過一預定時間時，延遲電路關閉，以令該開關元件關閉。
10. 如請求項1所述之氣動式電梯系統，包含至少一止墜裝置，設置於該氣動車廂，該至少一止墜裝置具有二夾塊；其中該井道中設置有至少一軌道，且該二夾塊位於該至少一軌道的兩側；當該二夾塊夾持該至少軌道，使該氣動車廂無法向下移動時，該氣動車廂中的使用者操作該緊急操作開關，驅使該氣動車廂向上移動時，該二夾塊放開該至少一軌道。

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